DE635086C

DE635086C - Control device for electrically operated vehicles

Info

Publication number: DE635086C
Application number: DEA62789D
Authority: DE
Inventors: Hermann Balke; Hermann Voeckler
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1931-07-21
Filing date: 1931-07-21
Publication date: 1936-09-10

Description

Steuereinrichtung für elektrisch betriebene Fahrzeuge Für elektrisch betriebene Fahrzeuge ist eine Steuereinrichtung bekanntgeworden, bei der Steuerglieder vorgesehen sind,- welche von dem handbedientem Führerschalter und dem ferngesteuerten Schaltwerk bewegt werden und gemeinsam auf eine feststehende Kontakteinrichtung einwirken. Diese Kontakteinrichtung wird durch den von Hand bedienten Führerschalter eingerückt und veranlaßt die Ansteuerung des Schaltwerkantriebs, während das Ausrücken der Kontaktvorrichtung und damit das Stillsetzen des Schaltwerks durch das vom Schaltwerk bewegte Steuerglied herbeigeführt wind.Control device for electrically operated vehicles For electrically operated vehicles has become known a control device in which control members are provided, - which of the manually operated driver's desk and the remote-controlled Switching mechanism are moved and jointly on a fixed contact device act. This contact device is operated by the driver's switch engaged and causes the control of the rear derailleur drive while the disengagement the contact device and thus the shutdown of the switching mechanism by the switching mechanism moving control element brought about wind.

Lokomotiven, insbesondere Wechselstromlokomotiven, die mit ähnlichen Anordnungen, sogenannten Schaltmaschinen, ausgerüstet sind, hat man bisher fast nur einzeln betrieben. Die Steuerung zweier oder mehrerer Lokomotiven von einem Führerstand aus wurde bisher nicht angewandt, weil die Zugleistungen nicht derartige Größen annahmen. Wenn aber wirklich ausnahmsweise die Notwendigkeit eintrat, einen Zug durch zwei Lokomotiven befördern zu müssen, so wurden diese unmittelbar gekuppelt und durch zwei Führer gesteuert, die sich über die Einstellung der Geschwindigkeit laufend verständigen mußten. Es ist jedoch aus Gründen der größeren Gleichmäßigkeit in, der Steuerung, der Personalersparnis, insbesondere bei öfterer oder regelmäßiger Anwendung von zwei einen Zug befördernden Lokomotiven, die auch nicht unmittelbar miteinander gekuppelt sind, erwünscht, diese durchaus gleichmäßig von einem Führerstand aus zu steuern.Locomotives, especially AC locomotives that run with similar Arrangements, so-called switching machines, are equipped, one has so far almost only operated individually. The control of two or more locomotives from one The driver's cab has not yet been used because the train performance is not such Sizes assumed. But if, as an exception, the need arises, one Having to move the train by two locomotives, these were coupled directly and controlled by two guides who care about setting the speed constantly had to communicate. However, it is for the sake of greater uniformity in, the control, the personnel savings, especially with more frequent or regular Use of two locomotives transporting a train, which are also not directly are coupled with each other, if desired, these are quite evenly from a driver's cab out to steer.

Erfindungsgemäß wird eine derartige Steuerung dadurch ermöglicht, daß zwecks gleichmäßigen stufenweisen Weiterschaltens die zur Ansteuerung der in den verschiedenen gemeinsam zu steuernden Fahrzeugen untergebrachten Schaltwerke dienenden Stromkreise über auf den gleichen Stellungen der Schaltwerke angebrachte Kontakte und Beläge in Reihenschaltung geführt sind. Für eine derartige Fernsteuerung sind lediglich drei zusätzliche Kontaktfinger an den Steuervorrichtungen und ebenso viele Kupplungsleitungen zwischen den beiden Lokomotiven erforderlich. Für den Antrieb der Schaltmaschinen können dabei sowohl ständig laufende Hilfsmotoren, die durch eine besondere Vorrichtung über ein Umkehrgetriebe mit Walzen gekuppelt werden müssen, als auch beliebige Hilfsmotoren- oder Kraftantriebe benutzt werden, die mit Unterbrechungen arbeiten. Die Steuerung kann durch Relais erfolgen, die z. B. als Ventilmagnete für einen die Bewegung des Umkehrgetriebes bewirkenden Druckluftantrieb oder als Steuerrelais für die unmittelbare Ein- und: Ausschaltung des Hilfsmotors ausgebildet sind.According to the invention, such a control is made possible by that for the purpose of even step-by-step switching the control of the in the different vehicles to be controlled together Serving circuits via attached to the same positions of the switchgear Contacts and linings are connected in series. For such a remote control there are only three additional contact fingers on the control devices and likewise many coupling lines are required between the two locomotives. For the drive the switching machines can have both continuously running auxiliary motors that are driven by a special device must be coupled with rollers via a reverse gear, as well as any auxiliary motors or power drives can be used with interruptions work. The control can be done by relays, the z. B. as valve solenoids for a compressed air drive causing the movement of the reverse gear or as Control relay designed for the immediate activation and deactivation of the auxiliary motor are.

Es ist an sich bekannt, gemeinsam zu steuernde Schalteinrichtungen über Kuppelleitungen und in Reihe geschaltete, in der Nullstellung der nicht bedienten Fahrschalter geschlossene Kontakte zu betätigen. Diese Kontakte sind aber nicht von Schältiverken bewegt, sondern willkürlich zu betätigen; sie dienen auch nicht zur gleichmäßigen Steue=, rung mehrerer Schaltwerke eines Zuges, s6-.'--" dern dem Zweck, Störungen beim Betrieb vöti;, aus verschiedenartigen Triebfahrzeugen zü sammengesetzten Zügen zu vermeiden. Ferner ist eine Zweiwagensteuerung vorgeschlagen worden, bei der die Triebmotorspannung durch von dem Spannungsunterschied der Triebmotoren gesteuerte Schaltwerke geregelt und bei einem Wegunterschied zwischen den Schaltwerken der Steuerstrom durch den Schalter des voreilenden Schaltwerks selbsttätig unterbrochen wird. Bei dieser Anordnung ist aber eine völlige Gleichheit - der Steuerungen und Spannungen der einzelnen Transformatorstufen Voraussetzung. Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung können dagegen auch Fahrzeuge mit verschiedenartigen Steuerungen bzw. ungleichen Spannungen in den einzelnen Transformatorstufen gemeinsam gesteuert werden, wenn nur- die Anzahl der Stufen die gleiche ist. Außerdem handelt es sich beim Erfindungsgegenstand um eine rein schaltungstechnische Maßnahme mit besonderer Kontaktanordnung auf den ferngesteuerten Schaltwerken, während bti der vorgeschlagenen -Anordnung besondere Relais für die Erzielung des Gleichlaufes vorgesehen werden müssen.It is known per se, switching devices to be controlled jointly via coupling lines and connected in series, in the zero position of the not served Travel switch to operate closed contacts. These contacts however, they are not moved by peeling plates, but are operated arbitrarily; she also do not serve for the uniform control of several switching mechanisms of a train, s6 -.'-- "change the purpose, disturbances in the operation vöti ;, from different types of locomotives to avoid compound trains. A two-car control is also proposed at which the traction motor voltage differs from the voltage difference of the traction motors controlled derailleurs regulated and in the event of a path difference between the derailleurs the control current is automatically interrupted by the switch of the leading switching mechanism will. In this arrangement, however, there is complete equality - the controls and The voltages of the individual transformer stages are a prerequisite. With the invention On the other hand, vehicles with different types of controls or unequal voltages in the individual transformer stages are controlled jointly, if only- the number of stages is the same. It is also the subject matter of the invention a purely circuit measure with a special contact arrangement on the remote-controlled switchgear, while bti the proposed arrangement special Relays must be provided for achieving synchronization.

In der Zeichnung ist ein Schaltungsbeispiel veranschaulicht. Die Schaltausrüstungen zweier Lokomotiven, welch- letztere mit I und II bezeichnet sind, sind miteinander durch die Kuppelleitungen i bis 5 verbunden. Es bedeuten: 6 die Steuerstromzuleitung, 7 und 8 die feststehenden Kontakteinrichtüngen der beiden Führerstände, 9 einen Handschalter, io;- ii und z2 -Kontaktfinger an der vorn Schaltwerk bewegten Hilfsschaltwalze, 13 und 1q. verschieden lange, den Fingern zugeordnete Stromschlußstücke, 15 und 16 Kontakte an den Fahrtrichtungswalzen beider Führerstände, 17 und 18 Kontakte der Schleppschalter und i9 und 2o. Relaisspulen zum Ansteuern des Hilfsmotors oder dessen Kuppeleiririchtungen mit dem- Schaltwerk. Die Kontakte 7, 15 und 17 gehören zum ersten Fahrschalter und die Kontakte 8, 16 und i8 zum zweiten Fahrschalter der Lokomotive I, die Ko4.takte 7', 15' und 17' zum ersten Fahrschalter und die Kontakte 8', 16' und 18' zum zweiten-Fahrschalter der Lokomotive II, , Es sei angenommen, daß die beiden Lokomotiven I und *II gleichzeitig und gemeinsam vom ersten (links dargestellten) Führerstand der Lokomotive I aus gesteuert werden sollen. Die Fahrtrichtungskontakte 15 sind hierbei geschlossen. Der Schleppschalter 17 wird beim Bewegen der Führerhandhabe im Sinne des@Aufschaltens-in die dargestellte Lage ge--Ybxächt, und kurz nachher wenden auch die ;:K'pritakte der feststehenden Kontakteinrich-..f1mg 7 überbrückt. Es besteht dann folgender ''Stromkreis Von der Steuerstromzuleitung 6 der Lokomotive I über den unteren Satz der Kontakte 15, die Kontakteinrichtung 7, die durch den Belag 13 verbundenen Kontaktfinger i o und i i, die Kuppelleitung q. zur Lokomotive II, die durch den Belag 13' verbundenen Kontaktfinger i i' und i o', den in der Lokomotive II geschlossen zu haltenden Handschalter g', die Kuppelleitung 3 zurück zur Lokomotive I, den oberen Satz der Kontakte 15, den Schleppschalter 17 .zur Kuppelleitung i, von der aus die Relaisspulen 2o und 20' beider Lokomotiven erregt werden. Die Schaltwerke oder Hilfsmotoren beider Lokomotiven -werden daher im Sinne des Aufschaltens angesteuert. Die Relaisspulen 2o und 2o' werden dabei nach dem Ablaufen der Kontakte 13 und 13' von den zugehörigen Fingern in bekannter Weise über Steuerstromwalzenkontakte oder Fortschaltrelaiskontakte weitererregt bis zur nächsten vollen Schaltstellung, in der die Beläge 14 und 1q.' mit den Fingern io und 12 bzw. io' und 12' in Eingriff kommen. Es folgt dann der zweite Schaltschritt, der aber nunmehr über die Kuppelleitung 5 veranlaßt wird. Erreicht eines. der Schaltwerke die Schaltstellung i nicht, so ist der Steuerstromkreis für die Schaltwerke beider Lokomotiven und der Anlaßvorgang unterbrochen. In diesem Falle kann eine selbsttätige Rückschaltung veranlaßt werden, und der Führer muß zunächst den Fehler beseitigen.A circuit example is illustrated in the drawing. The switchgear equipment of two locomotives, the latter of which are designated I and II, are connected to one another by coupling lines i to 5. It denotes: 6 the control current supply line, 7 and 8 the fixed contact devices of the two driver's cabs, 9 a manual switch, io; ii and z2 contact fingers on the auxiliary switch drum moved in front of the switchgear, 13 and 1q. electrical connection pieces of different lengths assigned to the fingers, 15 and 16 contacts on the travel direction rollers of both driver's cabs, 17 and 18 contacts on the drag switches and i9 and 2o. Relay coils for controlling the auxiliary motor or its coupling devices with the switching mechanism. Contacts 7, 15 and 17 belong to the first drive switch and contacts 8, 16 and i8 to the second drive switch of locomotive I, Ko4.takte 7 ', 15' and 17 'to the first drive switch and contacts 8', 16 'and 18 'to the second drive switch of locomotive II,, It is assumed that the two locomotives I and * II are to be controlled simultaneously and jointly from the first driver's cab of locomotive I (shown on the left). The travel direction contacts 15 are closed here. The towing switch 17 is in moving the guide handle within the meaning of @ Intrusion-in ge the position shown - the Ybxächt, and shortly afterwards turn; K'pritakte the fixed Kontakteinrich - .. bridged f1mg 7th There is then the following circuit from the control power supply line 6 of the locomotive I via the lower set of contacts 1 5, the contact device 7, the contact fingers io and ii connected by the covering 13, the coupling line q. to the locomotive II, the contact fingers ii 'and i o' connected by the covering 13 ', the manual switch g' to be kept closed in the locomotive II, the coupling line 3 back to the locomotive I, the upper set of contacts 1 5, the drag switch 17 .to the coupling line i, from which the relay coils 2o and 20 'of both locomotives are excited. The switching mechanisms or auxiliary motors of both locomotives are therefore controlled in the sense of switching. The relay coils 2o and 2o 'are further excited after the expiry of the contacts 13 and 13' by the associated fingers in a known manner via control current roller contacts or relay contacts until the next full switching position in which the pads 14 and 1q. ' come into engagement with fingers io and 12 or io 'and 12'. The second switching step then follows, but this is now initiated via the coupling line 5. Achieve one thing. If the switching mechanisms do not switch position i, the control circuit for the switching mechanisms of both locomotives and the starting process are interrupted. In this case, an automatic downshift can be initiated and the driver must first eliminate the error.

Beim Weiterschalter bis in die angesteuerte Schaltstellung wechseln sich die kurzen Beläge 13 fortwährend mit den längeren Belägen 1q. ab, so daß sich eine Zweiwegeschaltung ergibt, die ein völlig gleichmäßiges und gleichzeitiges Fortschalten der Steuerungen beider Lokomotiven sicherstellt. Wird eine noch größere Sicherheit des Schalters gewünscht, so kann an Stelle der Zweiwegeschaltung eine Mehrwegeschaltung vorgesehen werden; in diesem Falle sind weitere Kontakte und Kuppelleitungen erforderlich.When the switch continues into the controlled switch position, the short pads 1 3 alternate continuously with the longer pads 1q. from, so that there is a two-way circuit that ensures a completely uniform and simultaneous switching of the controls of both locomotives. If even greater security of the switch is desired, a multi-way circuit can be provided instead of the two-way circuit; in this case further contacts and coupling lines are required.

Zur Erzielung einer Schaltwerksbewegung im Sinne des Ausschalters wird die Führerhandhabe im entgegengesetzten Drehsinn bewegt. Die Kontakteinrichtung 7 wird dann in der gleichen Weise bedient, es erfolgt aber eine Umschaltung des Schleppschalters 17, so däß nunmehr die Relaisspulen ig und i9' über die Kuppelleitung 2 erregt werden. Die Schaltvorgänge bei der Rückschaltung vollziehen sich in gleicher Weise. Die zusätzlichen Kontakte io bis 14 und io' bis 14' können auf der gleichen Steuerwalze angeordnet sein, die zur Schaltmaschine gehört und die auch zur mechanischen Ausschaltung der feststehenden Kontakteinrich= tung 7 dient. Diese Walze ist zweckmäßig in dem Gehäuse des Führerschalters angeordnet.To achieve a switching mechanism movement in the sense of the switch, the driver's handle is moved in the opposite direction of rotation. The contact device 7 is then operated in the same way, but the drag switch 17 is switched over, so that the relay coils ig and i9 'are now excited via the coupling line 2. The shifting operations when shifting down take place in the same way. The additional contacts io to 14 and io 'to 14' can be arranged on the same control drum that belongs to the switching machine and which also serves to mechanically switch off the stationary contact device 7. This roller is expediently arranged in the housing of the driver's switch.

Die beschriebene Schaltung ist natürlich auch bei Steuerungen brauchbar, die anders ausgebildet sind wie einleitend angegeben wurde.The circuit described can of course also be used for controls which are designed differently as stated in the introduction.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for electrically operated vehicles with remote-controlled switching devices, in which the switching device arranged in the driver's desk is effective in the same way for each direction of rotation of the driver's switch, with the direction of rotation of the rear derailleur by a drag switch moved by the driver's switch is determined, characterized in that for the purpose of uniform step-by-step Weiter'schaltens those for controlling the vehicles that are to be controlled jointly in the various vehicles (I and II) housed switchgear serving circuits over on the same Positions of the switching mechanisms attached contacts (io, 11, 12 or io ', 11', I2 ') and linings (13, 14 or 13 ', 14') are connected in series.

2. Control device according to claim i, characterized in that a multi-way circuit is provided, which has the effect that the successive switching steps do not have the the same contacts (11, 12 or 11 ', 12') and coupling lines (4th or 5) are initiated will.

3. Control device according to claim i and 2, characterized in that the reversal of the auxiliary motor or its reverse gear by means of a drag switch (17, 18), which are closed before the driver's switch is moved.

4th Control device according to Claims i to 3, characterized in that the control current contacts (io, 11, 12, 13, 14 or io ', 11', 12 ', 13', 14 ') for the multi-way circuit the already existing control current roller driven by your switching mechanism are.

5. Control device according to claim i to 4, characterized in that the from the switching mechanism driven control current roller in the housing of the driver's switch is arranged.

6. -Control device according to claim i to 5, characterized in that that the relay used to control the auxiliary motors or their reversing gears or coils (i9, 2o) after being switched on by control current rollers, switching relays or equivalent devices are kept in the switched-on state until the associated switching mechanism reaches the next or the activated switching stage Has.

7. Control device according to claim i to 6, characterized in that im leading car the operated by the driver's switch contact device (7), which from Reverser controlled contacts (15) and the drag contact moved by the driver's switch (17) are in series in the control circuit, while the relevant elements are bridged in the guided car by a special switch (9).