DE624589C - Wippkran - Google Patents

Description

DEUTSCHES REICH

AUSGEGEBEN AM
24. JANUAR Ϊ936

REICHSPATENTAMT

PATENTSCHRIFT

KLASSE 35 b GRUPPE 3o4

Ardeltwerke G. m. b: H. in Eberswalde*)

Wippkran Patentiert ihi Deutschen Reiche vom 19. Juli 1932 ab

Die Erfindung betrifft einen Wippkran, dessen Spitzenausleger von einem mehrgliedrigen"Lenkersystem getragen wird. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, das Lenkersystem so auszubilden, daß nicht nur eine Wippbewegung der Spitzenrolle auf einem bestimmten waagerechten Wege möglich ist, sondern daß die Spitzenrolle nach Belieben auch in Lagen außerhalb des üblichen Wippweges mit einfachsten Mitteln gebracht werden kann. Die Bewegung der Spitzenrolle ist also in bezug auf das Krangestell nicht auf eine Linie beschränkt, sondern auf eine Fläche ausgedehnt.

Es sind bereits Krane bekannt, bei denen die Spitzenrolle eine Beweglichkeit auf einer Fläche besitzt. Man hat nämlich bei Kranen, deren Ausleger sich um einen festen Punkt des Krangestelles dreht, schon vorgeschlagen, den Ausleger zweiteilig auszuführen und den Winkel zwischen den beiden Teilen des Auslegers veränderlich zu machen. Auf diese Weise wird zwar erreicht, daß die Spitzenrolle auf beliebige Punkte einer Fläche von der Form eines Kreisringabschnittes" einstellbar ist, jedoch ist es bei diesen Vorschlägen nicht möglich, in einfacher Weise eine waagerechte Bewegung der Spitzenrolle zu erhalten; weiterhin liegen die Vorrichtungen.

zur Verstellung des Winkels schwer zugänglich in der Auslegerkonstruktion. Ei ist auch vorgeschlagen, bei viergliedrigen Lenkersystemen, also bei sogenannten Lemniskoiden-Lenkerkranen, die Länge des einen Lenkers veränderlich zu gestalten, indem der Zuglenker durch Seile gebildet wurde, welche nach Bedarf eingezogen werden können. Bei dieser Anordnung müssen die Nachteile unstarrer Lenker in Kauf genommen werden, außerdem ergibt sich der Nachteil, daß da« gesamte System nur bei- einer bestimmten Länge des veränderlichen Lenkers einen annähernd waagerechten Lastweg aufweist.

Die -Erfindung gibt nun einen neuen Lösungsweg für die obengenannte Aufgabe an, welcher die Nachteile der bisherigen Lösungen vermeidet. Gemäß der Erfindung wird ein Lenkersystem benutzt, bei welchem der Spitzenausleger von zwei verschiedenartigen Lenkern getragen wird, nämlich von einem Kreislenker, also einem Lenker, der um einen festen Punkt des Krangestells drehbar ist, und von einem zweiten Lenker, dessen Fußgelenk vermittels einer Kurvenbahn odef einer Kurbel relativ zum Krangestell auf einer 55 · bestimmten Bahn beweglich ist. Derartige Wippsysteme sind für Krane mit einem auf eine Strecke beschränkten Spitzenrollenweg bereits bekannt, nämlich bei Kranen, bei denen das an sich kinematisch unbestimmte Lenkersystem durch einen Hilfslenker in ein kinematisch bestimmtes System umgewandelt ist.

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:.

. ' Hermann Sax in Eberswalde.

Die Erfindung besteht nun. darin, daß die kinematische Unbestimmtheit des Systems zur Erreichung der gestellten Aufgabe aufrechterhalten wird, und daß für die Drehbewegung des Kreislenkers und für die Bewegung" des Fußgelenkes des anderen Lenkers auf der vorgesehenen Bahn zwei voneinander unabhängige Antriebe angeordnet werden, durch welche die beiden Bewegungen sowohl gleich-ίο zeitig als auch einzeln für sich herbeigeführt werden können. Zweckmäßig werden die beiden Antriebsmaschinen durch ein einschaltbares Getriebe miteinander verbunden, welche die Bewegungen der beiden Antriebe so aufeinander abstimmt, daß ein waagerechter bzv,·. ein annähernd waagerechter Spitzenrollenweg durch die Einschaltung des Verbindungsgetriebes zwangläufig erreichbar ist. Wenn dann die Spitzenrolle von dem .gegebenen Wege abweichen soll, so wird das Getriebe zwischen den beiden Antriebsmaschinen ausgeschaltet, worauf durch entsprechende Regelung der Antriebe die Spitzenrolle auf jeden beliebigen Punkt einer Fläche eingestellt werden kann. Es ist dabei selbstverständlich möglich, das Getriebe so auszugestalten, daß waagerechte Lastwege in verschiedenen Höhen erreichbar sind.

Durch die geschilderte Ausbildung des Wippsystems ist außerdem noch eine Reihe weiterer Vorteile erreichbar. Zunächst wird ermöglicht, mit Lenkern von geringerer Länge infolge verwendbarer kleinster Rollenhöhe und geringerem Gewicht die gleichen Wippwege unter Aufwendung des kleinsten Kraftbedarfs zu erhalten wie bei den bekannten Konstruktionen. Ferner ist es möglich, die festen Drehpunkte der Lenker in die jeweils gewünschte, konstruktiv . zweckmäßigste Lage zum Krangerüst zu bringen, so daß hohe Aufbauten auf dem Krangerüst vermeidbar sind, die sich bisher bei den kinematisch bestimmten Systemen zwangläufig' ergaben. Schließlich ist es möglich, die im Betriebe benutzte Kupplung der beiden Lenker· antriebe zu lösen oder zu verändern und durch Einzelantrieb der Lenker besondere Bewegungen des Auslegersystems herbeizuführen, z. B. bei fahrbaren Kranen dieses System in ein bestimmtes Profil niederzulegen.

Ein Beispiel der Erfindung ist in der Abb. 1 dargestellt. Der Spitzenausleger ϊ wird von ■ den beiden Lenkern 2 und 3 getragen, die Gelenkpunkte zwischen den Lenkern und dem Spitzenausleger sind mit 4 und 5 bezeichnet. Der Lenker 2 dreht sich um den festen Punkt 6 am Krangerüst 7, ist also als Kreislenker zu bezeichnen; der Lenker 3 ist da- ' gegen an seinem Ende 8 beweglich in der Führungsbahn; 9 angeordnet und .ist daher nicht auf eine reine Kreisbewegung beschränkt. Der Antrieb des Lenkers 2 erfolgt in dem dargestellten Beispiel durch die Kurbel 10 und die Koppel 11; für die Bewegung des Fußpunktes 8 des Lenkers 3 in der Führungsbahn 9 dient eine Spindel 12, welche die am Füßpunkt 8 angebrachte Gleitmutter betätigt. Dieses Beispiel zeigt, daß eine sehr große Ausladung bei geringer Länge der Auslegerteile ι und 2 und gleichzeitig ein einfächer und niedriger Aufbau des Krangerüstes erreichbar ist. Das Hubwerk des Wippkranes kann bei diesem Ausführungsbeispiel überdies als bewegliches Gegengewicht ausgenutzt werden und sich ebenfalls auf der Führungsbahn 9 bewegen.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in Abb. 2 dargestellt. Die Bezeichnung der Auslegerteile entspricht der Abb. 1; mit ι ist also der Spitzenausleger bezeichnet, welcher einerseits von dem Kreislenker 2, drehbar um das feste Fußgelenk 6, und andererseits von dem zweiten Lenker 3 getragen wird. Der. Fußpunkt 8 des zweiten Lenkers ist _t durch die Kurbel 9 auf einer Kreisbahn relativ zum Krangestell beweglich. Durch einen Antrieb des Kreislenkers 2 und der Kurbel 9 ist beispielsweise der in der Abbildung eingezeichnete waagerechte Spitzenrollenweg erreichbar. Da nun der Antrieb des Kreislenkers 2 und der Kurbel 9 auch unabhängig voneinander erfolgen kann, so ist die Spitzenrolle nicht an den eingezeichneten Weg gebunden. Die Spitzenrolle kann beispielsweise in eine sehr hohe Lage gebracht werden, wenn in der gestrichelt dargestellten Stellung der Ausleger 2 festgehalten wird, während die Kurbel 9 eine weitere Drehung im Sinne des Uhrzeigers ausführt. Das in der Abb. 2 dargestellte Beispiel zeigt, daß die Abmessungen des Krangerüstes tatsächlich beliebig gewählt werden können, denn es ist hier die extreme Aufgabe gelöst worden, die Befestigung des gesamten Lenkersystems am Krangerüst auf eine einzige Drehachse zu beschränken.

Schließlich ist in Abb. 3 ein fahrbarer Kran dargestellt, dessen Wippsystem im wesentlichen dem der Abb. 1 entspricht. Die Abbildung zeigt, daß durch eine gleichzeitige Bewegung beider Antriebe ein waagerechter Lästweg zwischen der mit vollen Linien dar · gestellten Auslegerstellung und der mit gestrichelten Linien angegebenen Auslegerstellung erreichbar ist. Die beiden Antriebe, können durch eine Kupplung so miteinander verbunden sein, daß die Einhaltung des waagerechten Lästweges zwangläufig erfolgt. Die Abmessungen der Lenker sind nun so gewählt, daß nach dem Lösen der Kupplung zwischen den beiden Antrieben durch ein weiteres Absenken des vorderen Kreislenkers 2 aus der mit vollen Linien gezeichneten Stellung ein

Einklappen des gesamten Auslegersystems in ein bestimmtes Profil erreicht wird. 12 und sind die Antriebsspindeln.

Claims (3)

1. Patentansprüche:

   i. Wippkran mit einem Spitzenausleger, der von zwei Lenkern in der Weise getragen wird, daß der eine Lenker (Grundlenker) mit seinem Fußgelenk um einen Festpunkt am Krangestell schwingt, während das Fußgelenk des zweiten Lenkers (Steuerlenker) vermittels einer Kurvenbahn oder einer Kurbel relativ zum Krangestell auf einer bestimmten Bahn beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, daß für die Drehbewegung des Grundlenkers (2) und für die Bewegung des Steuerlenkers (3) auf der Bahn (9) zwei voneinander unabhängige Antriebe angeordnet sind.
2. 2. Wippkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den An-triebsmaschinen ein Getriebe einschaltbar ist, welches für bestimmte Höhenlagen der Spitzenrollen die Bewegungen der beiden Antriebe so aufeinander abstimmt, daß ein waagerechter oder ein annähernd waagerechter Spitzenrollenweg erreicht wird.
3. 3. Wippkran nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker und ihre Bewegungsbahnen so bemessen sind, daß lediglich durch die Einschaltung der beiden Antriebe ein Einklappen des gesamten Auslegersystems in ein bestimmtes Profil erreichbar ist.

   Hierzu ι Blatt Zeichnungen