Feineinstellung für Aufzüge Um Aufzugskabinen bei verschiedenen Belastungen
ungefähr bündig mit dem Flurfußboden zum Halten zu bringen, ist es bekannt, den
Motor in Abhängigkeit von der Leistung abzuschalten. Durch Überwachung der Leistung
mittels Leistungsrelais wird zwar entsprechend der Belastung des Fahrkorbes der
erforderliche Bremsweg festgelegt, nicht jedoch die Feinfahrt irgendwie geregelt,
jedoch ist es mit derartigen Einrichtungen keineswegs möglich;--- genau bündig die
Aufzugskabine zum Halten zu bringen.Fine adjustment for elevators To move elevator cars at different loads
It is known to bring the
Switch off the engine depending on the output. By monitoring performance
by means of a power relay, the
The required braking distance is specified, but the fine travel is not somehow regulated,
however, it is by no means possible with such devices; --- exactly flush the
Bring the elevator car to a stop.
Es sind auch Feineinstellungen bekannt, bei denen der Motor, nachdem
er durch die Hauptsteuerung beim Annähern an die Haltestelle abgeschaltet und zum
Stillstand gebracht ist, mittels eines dann wirksam werdenden Fliehlraftreglers
wieder kurzzeitig eingeschaltet und beim Erreichen einer gewissen Geschwindigkeit
wieder ausgeschaltet wird. Bei den durch das periodische Ein-und Ausschalten des
Hauptmotors auftretenden Schalthäufigkeiten arbeitet ein Fliehkraftschalter wenig
betriebssichex, da er einer starken Abnutzung unterworfen ist. Es kommt daher, um
einen unerwünschten Ruck im Fahrkorb zu vermeiden, darauf an, unabhängig von der
Leistung die Abschaltung des Hauptmotors für die Feineinstellung so vorzunehmen,
daß eine gewisse Beschleunigung nicht überschritten wird. Erfindungsgemäß erfolgt
das absatzweise Einschalten des Motors in Abhängigkeit von einer Vorrichtung, durch
die die Anfahrbeschleunigung des: Fahrkorbes unmittelbar gemessen wird. Hierzu wird
eine am Fahrkorb angebrachte Vorrichtung benutzt, die aus einem an einer Feder aufgehängten
Gewicht besteht. Beim Anfahren des Fahrkorbes bleibt das. Gewicht zunächst infolge
seiner Trägheit zurück, wobei sich die Feder je nach der Fahrtrichtung spannt oder
entspannt. Die Größe der Relativbewegung zwischen Gewicht und Fahrkorb ist ein Maß
für die Anfahrbeschleunigung.There are also known fine adjustments in which the motor after
it is switched off by the main control when approaching the stop and for
Is brought to a standstill, by means of a centrifugal force controller that then becomes effective
switched on again briefly and when a certain speed is reached
is switched off again. With the periodic switching on and off of the
The switching frequencies occurring in the main motor, a centrifugal switch does not work much
safe to operate, as it is subject to severe wear and tear. It therefore comes to
to avoid an undesirable jolt in the car, regardless of the
Power to switch off the main motor for fine adjustment so
that a certain acceleration is not exceeded. Takes place according to the invention
intermittent switching on of the motor depending on a device
which the starting acceleration of the: car is measured directly. This is done
a device attached to the car is used, which consists of a device suspended from a spring
Weight. When starting the car, the weight initially remains as a result
its inertia, whereby the spring tensions or depending on the direction of travel
relaxed. The size of the relative movement between weight and car is a measure
for the starting acceleration.
Während bei den bekannten Einrichtungen erst bei Eintritt einer gewissen
Geschwindigkeit der Motor abgeschaltet und die Bremse bei negativem Moment zum Einfallen
gebracht wird, kann durch die Anordnungnach der Erfindung eine größere Gleichmäßigkeit
der Schrittlänge dadurch erzielt werden, da.ß bereits bei Beginn der Bewegung ein
Unterschied zwischen positivem und negativem Moment festgestellt wird.While with the known institutions only when a certain one occurs
Speed, the motor is switched off and the brake is applied in the event of a negative torque
can be brought about by the arrangement according to the invention
the stride length can be achieved in that already at the beginning of the movement a
Difference between positive and negative moment is determined.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung daxgestellt.
Die Zeichnung zeigt die Schaltung eines Aufzuges finit Hebelsteuerung und Feineinstellung
unter Zugrundelegung eines Drehstrommotors mit Kurzschlußläufer. i ist der Aufzugsmotor,
der mittels des Aufwärtsschützes 2 und des Abwärtsschützes 3 an das Drehstromnetz
IZST gelegt wird. ¢ ist der Bremslüfter, der mit Hilfe des Schützes 5 ein- und ausgeschaltet
wird. 6 ist der Fahrkorb, 7 die im Schacht angebrachte Stellkurve, die auf die an
der
Kabine sitzenden Bündigschalter 8 und wirkt. i o ist der Kabinenschalter
und i i ist die Kontaktvorrichtung zur Schaltung des Motors. Sie besteht aus dem
Gewicht 12, das an der Feder 13 aufgehängt ist. Zur Regelung der Dämpfung
der Gewichtsbewegung dient die Dämpfungspumpe 1q. oder ein dieser ähnliches Organ.
Die Unterbrechung des Motorstromes geschieht durch die Kontakte 15, wenn
das Gewicht nur kleine Ausschläge macht. Überschreiten die Ausschläge ein gewisses
Maß, so wird außerdem auch der Kontakt 16 geöffnet und hierdurch der Bremslüfter
q. über das Schütz 5 abgeschaltet, so daß die Bremse einfällt. Die Einstellung erfolgt
so, daß der Kontakt 16 nur geöffnet wird, wenn die eintretende Beschlenni gung auf
ein negatives Moment schließen läßt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. The drawing shows the circuit of an elevator finite lever control and fine adjustment based on a three-phase motor with squirrel-cage rotor. i is the elevator motor which is connected to the three-phase network IZST by means of the upward contactor 2 and the downward contactor 3. ¢ is the brake fan, which is switched on and off with the help of the contactor 5. 6 is the car, 7 is the positioning curve installed in the shaft, which acts on the level switches 8 and located on the car. io is the cabin switch and ii is the contact device for switching the motor. It consists of the weight 12 which is suspended from the spring 1. 3 The damping pump 1q is used to regulate the damping of the weight movement. or a similar organ. The interruption of the motor current happens through the contacts 1 5, if the weight makes only small deflections. If the deflections exceed a certain amount, the contact 16 is also opened and thereby the brake fan q. switched off via contactor 5, so that the brake is applied. The setting is made so that the contact 16 is only opened when the occurring Beschlenni supply suggests a negative moment.
Die Anordnung kann auch so getroffen werden, daß statt eines Gewichtes
zwei mit getrennten Federn versehene Gewichte verwendet werden. Es ist dann vorteilhaft,
die Anordnung so zu treffen, daß der eine Apparat für die Auf-, der andere für die
Abwärtsfahrt verwendet wird. Die Apparate können dann gegenseitig so verriegelt
werden, daß der Apparat, der für die entgegengesetzte BewegLmgsrichtung dient, gesperrt
wird und dadurch .ein Zurückschwingen über die Mittelstellung hinaus vermieden wird.The arrangement can also be made so that instead of a weight
two weights with separate springs can be used. It is then advantageous
to make the arrangement in such a way that one apparatus for the on, the other for the
Downward travel is used. The devices can then be mutually locked
that the device, which is used for the opposite direction of movement, is locked
and thereby .a swing back beyond the middle position is avoided.