DE60303231T2

DE60303231T2 - Linearlagerung

Info

Publication number: DE60303231T2
Application number: DE60303231T
Authority: DE
Inventors: Tsutomu Maebashi-shi Ohkubo
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2002-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2006-07-20
Anticipated expiration: 2023-03-19
Also published as: EP1347187A2; EP1347187B1; US20030172760A1; US7159484B2; EP1347187A3; DE60303231D1; JP2003269464A

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Linearbewegungsvorrichtung, wie zum Beispiel eine Kugelumlaufspindel und eine Linearführung, zur Verwendung in einer Zuführvorrichtung für verschiedene Geräte, und insbesondere eine Linearbewegungsvorrichtung, die bei geringer Vorspannung in einer Umgebung verwendet wird, die hohe Betriebsmerkmale und Dauerhaftigkeit erfordert.
2. Stand der Technik
Diese Art von Linearbewegungsvorrichtung umfasst ein inneres Element, ein äußeres Element und eine Vielzahl von Kugeln, die dazwischen als Wälzkörper so angeordnet sind, dass sie endlos umlaufen können.
In einer Kugelumlaufspindel zum Beispiel ist eine Mutter, die ein äußeres Element ist, an dem Außenumfang eines Schraubenschaftes, der ein inneres Element ist, befestigt. Der Außenumfang des Schraubenschaftes und der Innenumfang der Mutter haben jeweils eine darauf ausgebildete schraubenförmige Kugelrollnut. Diese Kugelrollnuten stehen sich gegenüber, um einen Kugelumlaufweg auszubilden.
Die Nut umfasst einen Rücklaufweg, der darin sich von einem Ende des Kugelumlaufweges zu dem anderen erstreckend ausgebildet ist. Der Kugelumlaufweg und der Rücklaufweg bilden einen Strom von Endlosumlaufweg, in dem eine Vielzahl von Kugeln aufeinanderfolgend angeordnet sind.
In einer solchen Kugelumlaufspindel, die eine Linearbewegungsvorrichtung ist, bewirkt die gegenseitige Drehung des Schraubenschaftes und der Nut, dass die Kugeln in dem Endlosumlaufweg endlos umlaufen, wobei sie dabei darin rollen, so dass die Nut Linearbewegung in Bezug auf den Schraubenschaft ausführt.
In einer Linearführung ist ein Schieber, der ein äußeres Element ist, an der Außenseite einer Führungsschiene, die ein inneres Element ist, befestigt. Eine Kugelrollnut wird entlang der Längsrichtung der Führungsschiene auf der gegenüberliegenden Seite der Führungsschiene und des Schiebers ausgebildet. Diese Kugelrollnuten stehen sich gegenüber, um einen Kugelrollweg auszubilden.
Der Schieber umfasst einen Rücklaufweg, der darin sich von einem Ende des Kugelrollweges zu dem anderen erstreckend ausgebildet ist. Der Kugelrollweg und der Rücklaufweg bilden einen Strom von Endlosumlaufweg, in dem eine Vielzahl von Kugeln aufeinanderfolgend angeordnet sind. Die gegenseitige Linearbewegung der Führungsschiene und des Schiebers bewirkt, dass die Kugeln in dem Endlosumlaufweg endlos umlaufen und dabei rollen.
Während des Betriebes einer solchen Linearbewegungsvorrichtung wird eine Belastung auf die Kugeln aufgebracht, wenn diese über einen Teil des durch die Kugelrollnuten gebildeten Kugelrollweges rollen.
Im Gegensatz zu Kugellagern weisen Linearbewegungsvorrichtungen, wie zum Beispiel Kugelspindel und Linearführung, keine Lagerkäfige zum Halten der Kugeln auf. In den Linearbewegungsvorrichtungen unterliegen die Kugeln daher einem gegenseitigen Wettbewerb (Schieben) in einem beanspruchten Bereich, wenn sie rollen, wodurch es wahrscheinlich wird, dass sich die Betriebsmerkmale derselben oder die Lebensdauer der Kugeln und der Rollnuten verschlechtern können.
Eine solche Linearbewegungsvorrichtung weist Kugeln auf, die als Wälzkörper in dem Endlosumlaufweg mit einem gewissen Abstand voneinander beinhaltet sind. Dementsprechend können die Kugeln nicht miteinander in Kontakt kommen, da die Kugeln eine ideale Wälzbewegung ausführen. Jedoch ist Wettbewerb der Kugeln durch Kollision in Abhängigkeit von der Präzision der Rollnuten, dem Kontaktzustand der Kugeln mit den Rollnuten, den Betriebsbedingungen etc. unvermeidbar.
Wenn Wettbewerb zwischen den Kugeln auftritt, rollen die Kugeln mit Schwierigkeit und Schlupf mit den Rollnuten, was zur Verschlechterung der Betriebsbedingungen der Linearbewegungsvorrichtung sowie der Lebensdauer der Kugeln und der Rollnuten führt.
In den vergangenen Jahren ist häufig ein Halteteil zwischen den Kugeln angeordnet worden, um den Wettbewerb der Kugeln untereinander zu vermeiden.
US-A-2001/0007685 zeigt eine Linearbewegungsvorrichtung, bei der Halteteile zwischen den Kugeln angeordnet sind, wobei eine Schwankung der Spanne von Kugel zu Kugel minimiert wird.
Wie in 5 gezeigt wird, wird ein Halteteil 1 zwischen Kugeln 2 in Juxtaposition angeordnet, um Kontakt der Kugeln 2 untereinander zu verhindern. Das Halteteil 1 wird wie in 6 gezeigt in dem Endlosumlaufweg 3 einer Kugelumlaufspindel aufgenommen und dabei von der Kugel 2 auf beiden Seiten desselben in einer solchen Anordnung getragen, dass es flexibel der Winkeländerung des Umlaufweges 3 folgen kann.
In 6 bezeichnet die Verweisziffer 4 den Schraubenschaft einer Kugelumlaufspindel, auf derem Umfang eine Mutter 5 befestigt ist. Der Außenumfang des Schraubenschaftes 4 und der Innenumfang der Mutter 5 haben schraubenförmige Kugelrollwege 7, 8, die entgegengesetzt zueinander ausgebildet sind. Die Kugelrollnut 8 auf der Mutter 5 und die Kugelrollnut 7 auf dem Schraubenschaft 4 bilden einen Kugelrollweg 9.
Die Mutter 5 umfasst ein Rohr 10, das darin bereitgestellt ist, um einen Rücklaufweg zu bilden, der ein Ende des Kugelrollweges 9 mit dem anderen verbindet. Das Rohr 10 und der Kugelrollweg 9 bilden einen Endlosumlaufweg 3, in dem eine Anzahl von Kugeln 3 und Halteteilen 1 jeweils dazwischen angeordnet aufgenommen werden. Wenn sich bei dieser Anordnung die Mutter 5 schraubenförmig in Bezug auf den Schraubenschaft 4 dreht, laufen die Kugeln 2 in dem Endlosumlaufweg 3 endlos um.
Während dieses Prozesses führen die Halteteile 1 eine Gleitbewegung mit den Kugeln 2 aus. Wenn in diesem Fall die durch diese Gleitbewegung verursachte Reibungskraft die Rollbewegung der Kugeln auf den Rollnuten 7, 8 nicht verhindert, führt dies zu keiner Verschlechterung der Betriebsbedingungen bzw. der Lebensdauer der Kugeln 2 und der Rollnuten 7, 8.
Da die durch die Kugeln 2 auf das Halteteil 1 aufgebrachte Kraft jedoch zunimmt, um die Reibungskraft zwischen den Kugeln 2 und dem Halteteil zu erhöhen, wird die Rollbewegung der Kugeln nachteilig beeinflusst, wodurch eine Gleitbewegung der Kugeln 2 mit den Rollnuten 7, 8 bewirkt wird. Im Ergebnis dessen verschlechtern sich die Betriebsbedingungen der Linearbewegungsvorrichtung bzw. die Lebensdauer der Kugeln 2 und der Rollnuten 7, 8. Diese Erscheinung kann ohne Weiteres bei Linearbewegungsvorrichtungen mit geringer Vorspannung auftreten, die einen geringen Oberflächendruck auf dem Rollabschnitt aufweisen, bzw. bei Linearbewegungsvorrichtungen, die eine große Anzahl von Kugeln in dem Umlaufweg 3 aufweisen.
Wenn weiterhin die Genauigkeit der Rollnuten 7, 8 schlecht ist oder wenn sich die Linearbewegungseinrichtung aufgrund einer Schwenkbewegung oder ähnlichem unter versetzter Beanspruchung befindet, erhöht sich die zwischen den Kugeln entwickelnde Kraft, was zu einer Verschlechterung der Betriebsmerkmale der Linearbewegungseinrichtung bzw. der Lebensdauer der Kugeln 2 und der Rollnuten 7, 8 aus dem gleichen Grund wie oben bereits erwähnt führt.
Um diese Probleme zu mildern bzw. um die Geräuschbildung zu reduzieren, kann ein Elastomer mit elastischen Eigenschaften verwendet werden. Ein Material, das Elastizität aufweist, weist jedoch im Wesentlichen auch Quelleigenschaften auf und neigt somit dazu, Öl oder Wasser aufzusaugen, um zu quellen.
Wenn das Halteteil 1 quillt, wird der Abstand der Kugeln 2 und des Halteteiles 1 in dem Umlaufweg 3 reduziert, wodurch der Umlaufweg 3 mit den Kugeln 2 und den Halteteilen 1 verstopft. Somit wird eine große Kraft über die Kugeln 2 und die Halteteile 1 erzeugt, was wiederum die Reibungskraft zwischen denselben erhöht. Infolgedessen besteht die Wahrscheinlichkeit, dass nachteilige Auswirkungen auf die Betriebseigenschaften und die Dauerhaftigkeit der Linearbewegungsvorrichtung ausgeübt werden können.
Es ist vorgeschlagen worden, dass das Halteteil 1 eine nutenförmige Kerbe 11 aufweist, die an dem Umfang desselben ausgebildet ist, um selbst eine elastische Konstruktion zu werden, wie in 7 gezeigt wird. In diesem Fall wird das Spritzwerkzeug zum Ausbilden des Halteteiles 1 jedoch kompliziert bzw. hat das Halteteil 1 eine komplizierte Form in dem Außenumfang desselben, wodurch die Wahrscheinlichkeit größer wird, dass das Halteteil 1 an der Innenwand des Umlaufweges 3 hängen bleibt.
Normalerweise wird das Halteteil 1 so eingestellt, dass ein kleiner Abstand von der Innenwand des Umlaufweges 3 vorliegt und dass es in den Umlaufweg 3 eingepasst ist. Wenn der Füllabstand des Halteteiles 1 zu klein ist oder wenn die Halteteile 1 übermäßig in den Umlaufweg 3 eingefüllt werden, wird die Rollbewegung der Kugeln 2 verhindert, wodurch die Betriebsmerkmale bzw. die Lebensdauer der Linearbewegungsvorrichtung nachteilig beeinflusst werden bzw. wird. Somit muss der Füllabstand des Halteteiles 1 streng kontrolliert werden. Dementsprechend ist es sehr zeit- und arbeitsaufwändig, den Füllabstand des Halteteiles 1 einzustellen.
KURZFASSUNG DER ERFINDUNG
Die Erfindung ist in dieser Hinsicht erarbeitet worden. Ein Ziel der Erfindung besteht darin, eine Linearbewegungsvorrichtung bereitzustellen, die ein Halteteil umfasst, das reduzierte Steifigkeit durch eine einfache Vorrichtung aufweist, um gute Betriebsmerkmale bei einer geringen Vorbeanspruchung bereitzustellen.
Um das oben genannte Ziel zu erreichen, wird eine Linearbewegungsvorrichtung bereitgestellt, die beinhaltet: ein inneres Element und ein äußeres Element, die zusammenwirkend dazwischen einen Kugelumlaufweg bilden;
eine Anzahl von Kugeln, die rollbar in dem Kugelumlaufweg angeordnet sind; und
ein Halteteil, das zwischen den Kugeln angeordnet ist,
wobei das Verhältnis einer Kraft in Richtung von Kugel zu Kugel, die durch die Kugeln auf das Halteteil ausgeübt wird, die an beiden Seiten desselben angeordnet sind, zu der elastischen Verschiebung des Halteteiles durch die Kraft zwischen 0,1 und 10 [N/μm] beträgt.
Die Einstellung der Steifigkeit des Halteteiles wird erreicht, indem der Bohrungsdurchmessers eines Durchgangsloches, das an dem Mittelabschnitt ausgebildet ist, auf einen Bereich von 35% bis 65% der Kugel vorbestimmt wird.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die 1A und 1B sind Schemazeichnungen und veranschaulichen, wie ein Halteteil gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Vergleich zu bekannten Halteteilen verwendet wird.
2 ist eine Kurve und veranschaulicht den Unterschied in der Steifigkeit zwischen dem Halteteil gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung und einem Halteteil des Standes der Technik zum Vergleich.
Die 3A und 3B sind Kurven und veranschaulichen die Merkmale des dynamischen Drehmomentes einer Kugelumlaufspindel, die ein Halteteil gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst, und einer Kugelumlaufspindel, die zum Vergleich ein bekanntes Halteteil umfasst.
4 ist eine Vorderansicht und veranschaulicht ein Halteteil gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
5 ist eine Schemazeichnung und veranschaulicht, wie das Halteteil nach dem Stand der Technik verwendet wird.
6 ist eine Schnittdarstellung und veranschaulicht den Aufbau eines Teiles einer bekannten Kugelumlaufspindel.
7 ist eine Schemazeichnung und veranschaulicht, wie ein bekanntes Halteteil, das einen anderen Aufbau aufweist, verwendet wird.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend in Verbindung mit den 1A bis 4 beschrieben werden. Die 1A und 1B veranschaulichen ein Halteteil 1 nach dem Stand der Technik zum Vergleich sowie ein erfindungsgemäßes Halteteil 1a.
Jedes der Halteteile 1, 1a hat die Form einer Scheibe, die einen Außendurchmesser aufweist, der kleiner ist als der Durchmesser der Kugel 2, und weist einen kreisförmigen, konkaven Abschnitt 12 an beiden axialen Enden desselben auf, in dem die Kugel 2 gleitbar angebracht ist. Jedes der Halteteile 1, 1a weist weiterhin ein kreisförmiges Durchgangsloch 13 auf, das an dem Mittelabschnitt des konkaven Abschnittes 12 ausgebildet ist, der sich von einem Ende der konkaven Abschnitte 12 zu dem anderen erstreckt.
Der konkave Abschnitt 12 weist einen spitzenbogenförmigen oder konischen Abschnitt auf, in den ein Teil der Oberfläche der Kugel 12 eingepasst ist. Die in den 1A und 1B gezeigte Kettenlinie P zeigt die Position an, an der die Kugel 12 in Kontakt mit dem konkaven Abschnitt 12 kommt. Das Halteteil 1 nach dem Stand der Technik und das erfindungsgemäße Halteteil 1a sind aus dem gleichen Kunstharz gefertigt, wie zum Beispiel aus Nylon.
In dem Halteteil 1 nach dem Stand der Technik beträgt der Bohrungsdurchmesser D₁ des Durchgangsloches 13 etwa 30% des Durchmessers der Kugel 2. Diese Größe verursacht in normalem Gebrauch keine Probleme. Wie jedoch bereits erwähnt wurde, kann dieses Halteteil 1 keine vorbestimmten Betriebsmerkmale in einer Kugelumlaufspindel aufweisen, die unter geringer Vorbeanspruchung arbeitet und bei der somit ohne Weiteres Schlupf der Kugel 2 auf den Rollnuten 7, 8 auftreten kann.
Bei dem erfindungsgemäßen Halteteil 1a ist der Bohrungsdurchmesser D₂ des Durchgangsloches 13 größer als der des Halteteiles nach dem Stand der Technik und von etwa 35% bis 65% des Durchmessers der Kugel 2.
Das mit einem Durchgangsloch 13 versehene Halteteil 1a, das einen größeren Bohrungsdurchmesser aufweist, hat eine reduzierte Steifigkeit und unterliegt somit elastischer Verformung durch eine Kraft in einer axialen Richtung, das heißt durch eine Kraft in einer verbindenden Richtung zwischen den Mittelpunkten der Kugeln (in einer Kraft in Richtung von Kugel zu Kugel), die durch die Kugeln 2, die an beiden Seiten desselben angeordnet sind, auf das Halteteil aufgebracht wird.
2 veranschaulicht den Vergleich der Steifigkeit des Halteteiles 1a der Erfindung mit dem Halteteil 1 nach dem Stand der Technik, das heißt eine Beziehung der Kraft in Richtung von Kugel zu Kugel und der Verschiebung der Halteteile 1, 1a durch elastische Verformung.
Wie in 2 zu sehen ist, weist das erfindungsgemäße Halteteil 1a eine größere Verschiebung durch elastische Verformung (Stauchung) in Bezug auf die Kraft in Richtung von Kugel zu Kugel und eine geringere Steifigkeit als das Halteteil 1 nach dem Stand der Technik auf.
Die Steifigkeit des Halteteiles 1a kann beliebig eingestellt werden, indem der Bohrungsdurchmesser des Durchgangsloches 13 verändert wird. In der Erfindung ist der Bohrungsdurchmesser des Durchgangsloches 13 auf einen Bereich von etwa 35% bis 65% des Durchmessers der Kugel 2 vorbestimmt, so dass das Verhältnis der Kraft in Richtung von Kugel zu Kugel, die durch die zu beiden Seiten desselben angeordneten Kugeln auf das Halteteil 1a aufgebracht wird, zu der elastischen Verschiebung des Halteteiles durch diese Kraft von 0,1 bis 10 [N/μm] beträgt. Als ein Beispiel ist der Bohrungsdurchmesser des Durchgangsloches 13 mit 50% des Durchmessers der Kugel 2 vorbestimmt, so dass das Verhältnis der Kraft in Richtung von Kugel zu Kugel, die durch die Kugeln, die an beiden Seiten desselben angeordnet sind, auf das Halteteil 1a aufgebracht wird, zu der elastischen Verschiebung des Halteteiles durch die Kraft auf 2 [N/μm] eingestellt wird. Dies ist der Fall einer Kugelumlaufspindel, die eine Stahlkugel mit einem Durchmesser von 3,175 mm als eine Kugel und einen Schaft mit einem Durchmesser von 32 mm aufweist und die mit einer Steigung von 5 mm und einer Vorspannung von 1.200 N arbeitet.
3A veranschaulicht die Merkmale des dynamischen Drehmomentes einer Kugelumlaufspindel, bei der ein Halteteil 1 nach dem Stand der Technik in den Umlaufweg 3 eingepasst ist. 3B veranschaulicht die Merkmale des dynamischen Drehmomentes einer Kugelumlaufspindel, bei der das erfindungsgemäße Halteteil 1a in den Umlaufweg 3 eingepasst ist.
Wie in 3A gezeigt wird, tritt bei Verwendung des Halteteiles 1 eine große Drehmomentänderung auf, so dass ein Verstopfen mit den Kugeln 2 verursacht wird. Wenn im Gegensatz dazu das erfindungsgemäße Halteteil 1a verwendet wird, wird die Drehmomentänderung reduziert, um Verstopfen mit den Kugeln 2 zu beseitigen.
Im Detail können die Betriebsmerkmale von Kugelumlaufspindeln, bei denen Schlupf von Kugeln 2 mit den Rollnuten 7, 8 auftritt, insbesondere bei geringer Vorspannung, verbessert werden, indem die Steifigkeit des Halteteiles 1a so eingestellt wird, dass das Verhältnis der Kraft in Richtung von Kugel zu Kugel, die durch die an beiden Seiten desselben angeordneten Kugeln auf das Halteteil 1a aufgebracht wird, zu der elastischen Verschiebung des Halteteiles durch diese Kraft zwischen 0,1 und 10 [N/μm] beträgt.
Da in der Erfindung das Halteteil 1a weiterhin eine geeignete Elastizität aufweist, kann keine übermäßige Kraft auf die Oberfläche des konkaven Abschnittes 12, in den die Kugel eingepasst ist, aufgebracht werden, wodurch es möglich wird, Abrieb auf der Oberfläche des konkaven Abschnittes 12 zu verhindern und somit eine gute Stabilität über einen längeren Zeitraum zu erzielen.
Erfindungsgemäß wird die Steifigkeit des Halteteiles 1a eingestellt, indem die Größe des Durchgangsloches 13 des Halteteiles 1a verändert wird. Im Gegensatz zu dem Fall, bei dem das Halteteil 1 mit einer Kerbe 11 auf dem Umfang desselben bereitgestellt wird, um die Steifigkeit desselben wie in 7 gezeigt einzustellen, kann der Umfang des Halteteiles 1a glatt gehalten werden, wodurch es möglich wird, hängen bleiben in dem Umlaufweg 3 zu verhindern. Da weiterhin alleinig eine Änderung des Bohrungsdurchmessers des Durchgangsloches 13 erforderlich ist, muss das Werkzeug zum Ausbilden des Halteteiles 1a nicht kompliziert sein, wodurch es möglich wird, das Halteteil einfach und zu reduzierten Kosten herzustellen.
In dem Fall, bei dem der Kontakt von Kugeln nicht geduldet wird, wie zum Beispiel in Kugelumlaufspindeln zur Verwendung unter höchsten Beanspruchungen, wird ein Halteteil mit einer Steifigkeit von größer als dem Bereich von 0,1 bis 10 N/μm, berechnet als das Verhältnis der Kraft in Richtung von Kugel zu Kugel zu der Verschiebung, verwendet.
4 veranschaulicht ein Halteteil 1b gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Halteteil 1b weist einen Schlitz 20 auf, der so ausgebildet ist, dass er sich von dem Außenumfang desselben zu der Umfangskante des Durchgangsloches 13 erstreckt. Mit dem Schlitz 20 weist das Halteteil 1b, in axialer Richtung gesehen, im Wesentliche eine Form von „C" auf. Indem ein solcher Schlitz 20 in Kombination mit der Änderung des Bohrungsdurchmessers des Durchgangsloches 13 bereitgestellt wird, kann die Steifigkeit des Halteteiles 1b auf einen vorbestimmten Wert eingestellt werden, wodurch es möglich wird, die Betriebsmerkmale der Kugelumlaufspindel zu verbessern.
Weiterhin kann die Erfindung mit einem Material kombiniert werden, das eine Rückstellkraft aufweist, wie zum Beispiel ein elastomeres Material.
Wenngleich die verschiedenen Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf ein in eine Kugelumlaufspindel einzubauendes Halteteil beschrieben worden sind, kann die Erfindung analog dazu auf Halteteile angewandt werden, die für den Einbau in die Linearführung vorgesehen sind.
Wie weiter oben bereits erwähnt wurde, wird gemäß der Erfindung der Bohrungsdurchmesser des Durchgangsloches des Halteteiles so eingestellt, dass die Steifigkeit des Halteteiles und somit die Reibungskraft der Kugel mit dem Halteteil reduziert werden, wodurch es möglich wird, Schlupf der Kugeln mit der Kugelrollnut zu verhindern. Bei dieser Anordnung kann selbst eine Linearbewegungsvorrichtung, die unter einer Vorbeanspruchung arbeitet, mit verbesserten Betriebsmerkmalen und verbesserter Dauerhaftigkeit versehen werden.
Wenngleich nur bestimmte Ausführungsbeispiele der Erfindung in dieser Schrift konkret beschrieben worden sind, wird offensichtlich sein, dass zahlreiche Änderungen daran vorgenommen werden können, ohne von dem Erfindungsbereich abzuweichen.

Claims

Linearbewegungsvorrichtung, die umfasst: ein inneres Element und ein äußeres Element, die zusammenwirkend einen Kugelumlaufweg dazwischen bilden; eine Anzahl von Kugeln, die rollend in dem Kugelumlaufweg angeordnet sind; und ein Halteteil, das zwischen den Kugeln angeordnet ist; dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis einer Kraft in Richtung von Kugel zu Kugel, die auf das Halteteil durch die Kugeln ausgeübt wird, die an beiden Seiten desselben angeordnet sind, zu der elastischen Verschiebung des Halteteils durch die Kraft zwischen 0,1 und 10 (N/μm) beträgt.
Linearbewegungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei in dem Mittelabschnitt des Halteteils ein Durchgangsloch ausgebildet ist und ein Bohrungsdurchmesser desselben zwischen 35% und 65% eines Durchmessers der Kugel beträgt, um so das Verhältnis herzustellen.