DE602004001281T2

DE602004001281T2 - Verfahren und Vorrichtung zum Abbremsen und zur vorübergehenden Speicherung warmgewalzter Produkte

Info

Publication number: DE602004001281T2
Application number: DE602004001281T
Authority: DE
Inventors: Michael T. Shore
Original assignee: Morgan Construction Co
Current assignee: Siemens Industry Inc
Priority date: 2003-05-14
Filing date: 2004-05-06
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2024-05-07
Also published as: WO2004103594A1; JP2006212710A; EP1477244B1; BRPI0401749B1; KR100572643B1; MXPA05012166A; AU2004240904A1; DE602004001281D1; CN1550268A; JP3843274B2; AR044356A1; ES2266954T3; TW200502056A; PL1477244T3; EP1477244A3; CA2521460A1; MY136933A; JP4868506B2; US7021103B2; JP2004337982A

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Diese Erfindung betrifft allgemein kontinuierliche Walzwerke, die warmgewalzte lange Produkte herstellen, wie Stangen, Stäbe und dergleichen, und betrifft insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verlangsamung und temporären Stauung solcher Produkte in einer ausgewählten Phase des Warmwalzprozesses.
2. Beschreibung des Stands der Technik
Bei der typischen Walzwerksanlage werden Walzblöcke in einem Ofen auf eine erhöhte Walztemperatur erhitzt. Die erhitzten Walzblöcke werden dann in aufeinander folgenden Vorwalz-, Zwischen- und Endfertigungsabschnitten des Walzwerks einem kontinuierlichen Walzen unterworfen, wobei jeder Walzwerksabschnitt aus einer Vielzahl von Walzgerüsten besteht. Für größere Produkte kann das gesamte Walzwerk üblicherweise mit oder nahe an der maximalen Kapazität des Ofens betrieben werden. Wenn jedoch der Walzplan kleinere Produkte vorsieht, wird die Kapazität des Endfertigungsabschnitts jedoch oft weit unter die des Ofens sowie des Vorwalz- und des Zwischenabschnitts des Walzwerks reduziert. Unter diesen Umständen können der Vorwalz- und der Zwischenabschnitt verlangsamt werden, um an die Kapazität des Endfertigungsabschnitts angepasst zu werden, aber es gibt Grenzen, jenseits derer dies unpraktisch ist. Das liegt daran, dass ein akzeptables Walzverfahren dazu zwingt, dass die erhitzten Walzblöcke mit einer Mindest-Eintrittsgeschwindigkeit von nicht weniger als ungefähr 0,09-0,1 m/s in das erste Gerüst des Vorwalzabschnitts eingeführt werden sollten. Niedrigere Eintrittsgeschwindigkeiten führen mit einiger Wahrscheinlichkeit zu Warmrissen der Arbeitswalzen.
In anderen Fällen, z.B. beim Walzen von Schnellarbeits-Werkzeugstählen oder nickelbasierten Legierungen, ist eine höhere Eintrittsgeschwindigkeit erforderlich, um ein übermäßiges Abkühlen des Walzblocks zu verhindern, während niedrigere Endfertigungsgeschwindigkeiten erforderlich sind, um eine übermäßige Hitzeentwicklung zu vermeiden, die ein Schmelzen des Kerns und Risse in der Oberfläche des Produkts hervorrufen können.
Bei einem beispielartigen modernen kontinuierlichen Walzbetrieb mit einer Ofenkapazität von 100-150 t/h oder mehr wird ein Nenn-Kohlenstoff-Niedriglegierungsstahl-Walzblock mit einem quadratischen Querschnitt von 150 mm und einer Länge von 11,7 m zu einem Ring von 2000 kg gewalzt. Wenn ein Stab von 5,5 mm Durchmesser mit der maximalen Walzaustrittsgeschwindigkeit des Walzwerks von beispielsweise 105 m/s gewalzt wird, beträgt die Eintrittsgeschwindigkeit 0,111 m/s, was deutlich über der akzeptierbaren Mindestgeschwindigkeit liegt. Unter diesen Bedingungen kann das Walzwerk 64,42 t/h erzeugen (unter Berücksichtigung der Bandfolge- und Ausbringungszeit). Wenn der Walzplan jedoch einen Stab von 3,5 mm Durchmesser vorsieht, müsste die Eintrittsgeschwindigkeit für einen Walzblock der gleichen Größe bei der gleichen maximalen Walzaustrittsgeschwindigkeit auf ein unakzeptierbar niedriges Niveau von 0,045 m/s gesenkt werden, bei einer entsprechenden Reduzierung der Massenrate des Walzwerks auf 26,8 t/h.
Alternativ kann, um die unakzeptierbar niedrige Eintrittsgeschwindigkeit zu vermeiden, ein kleinerer Walzblock der gleichen Länge beispielsweise mit einem quadratischen Querschnitt von 106 mm bei einer maximalen Walzaustrittsgeschwindigkeit von 105 m/s und einer sicheren Eintrittsgeschwindigkeit von 0,09 m/s gewalzt werden. Dies würde jedoch eine neue Kaliberbauart für die Walzgerüste, andere Führungen, ein Senken des Ringgewichts des fertigen Produkts auf 1031 kg und eine reduzierte Produktionsgeschwindigkeit von 26,31 t/h erforderlich machen, wiederum unter Berücksichtigung der Bandfolge- und Ausbringungszeit. Die Notwendigkeit, Walzblöcke von unterschiedlicher Größe zu lagern, würde weitere Probleme verursachen.
Es besteht daher ein Bedarf an einem Verfahren und einer Vorrichtung, die es ermöglichen, Produkte von geringerer Größe zu walzen, während die Eintrittsgeschwindigkeiten des Walzwerks bei oder oberhalb akzeptabler Mindestwerte gehalten werden, ohne dass die Größe der verarbeiteten Walzblöcke reduziert werden muss, und bevorzugt unter kontinuierlichem Walzen mit der maximalen Massenrate des Walzwerks.
Ein früherer Versuch, dieses Ziel zu erreichen, ist in dem US-Patent 3,486,359 (Hein) offenbart, bei dem ein Windungslegekopf warmgewalzte Produkte, die aus dem Zwischenwalzabschnitt kommen, temporär auf einer Lagerrolle staut. Das gestaute Produkt wird anschließend bei reduzierter Geschwindigkeit für ein weiteres Walzen in dem Endfertigungsabschnitt des Walzwerks von der Lagerrolle abgewickelt. Einige Nachteile sind mit dem Hein-Ansatz verbunden. Beispielsweise wird das Produkt nicht verlangsamt, bevor es auf die Lagerrolle gewickelt wird. In Verbindung mit einer fehlenden Steuerung der Verteilung der Windungen entlang der Rollenflächen kann dies dazu führen, dass die Windungen einander überlappen, und dies wiederum kann den Abwicklungsvorgang stören.
Außerdem kann bei der Hein-Anordnung der Windungslegekopf nicht kontinuierlich betrieben werden, sondern muss statt dessen am Anfang jedes Lagerungszyklus vollständig angehalten werden, so dass das vordere Ende des Produkts über die Lagerrolle hinaus zu einer nachgelagerten stationären Absenkrolleneinheit geführt werden kann. Daher besteht während der Zeit, die erforderlich ist, um die Systemträgkeit zu überwinden und den Windungslegekopf wieder auf seine Betriebsgeschwindigkeit zu bringen, ein instabiler Zustand, der das Muster der Windungen auf der Lagerrolle weiter stören kann.
Die Erfindung stellt ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Verlangsamung und temporären Stauung von Warmwalzprodukten zur Verfügung, die sich in wichtigen Gesichtspunkten von dem Hein-Ansatz unterscheiden und die oben beschriebenen Nachteile eliminieren.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die Erfindung stellt ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 zur Verfügung.
Bevorzugt wird die Trommel mit einer Oberflächengeschwindigkeit gedreht, die bewirkt, dass das Produkt mit einer Geschwindigkeit V₃ abgewickelt wird.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren nach Patentanspruch 1 weiterhin das reziproke Verschieben der zweiten Führung parallel zu der Achse, um die zweite Führung in der Flucht mit dem Produkt zu halten, das von der Trommel abgewickelt wird.
Die Erfindung stellt auch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 6 zur Verfügung.
Bevorzugt wird ein Aufnahmeende der Trommel von dem Auslassende der gebogenen Führung überlappt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das Aufnahmemittel einen Schlitten, der entlang einer Schiene parallel zu der Achse bewegbar ist, eine zweite Führung, die an dem Schlitten angeordnet ist, um das Produkt aufzunehmen, das von der Trommel abgewickelt wird, und ein drittes Antriebsmittel zum Bewegen des Schlittens entlang der Schiene, um die zweite Führung in der Flucht mit dem Produkt, das abgewickelt wird, zu halten.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren nach Patentanspruch 1 weiterhin ein erzwungenes Vorrücken des Produkts entlang der Achse und in die gebogene Führung.
Bevorzugt umfasst die Vorrichtung weiterhin Mittel für ein erzwungenes Vorrücken des Produkts entlang der Achse und in die gebogene Führung.
Bevorzugt umfasst die Vorrichtung weiterhin Mittel für ein erzwungenes Zurückziehen des Produkts, das von der Trommel abgewickelt wird.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nun im Einzelnen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen:
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 eine perspektivische Ansicht ist, die eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Erwartung der Aufnahme eines warmgewalzten Produkts zeigt;
2 eine plane Draufsicht auf die Vorrichtung ist;
3 ein Seitenaufriss der Vorrichtung ist;
4 eine Endansicht, gesehen von dem Aufnahmeende der Vorrichtung, ist;
5 eine perspektivische Ansicht ähnlich wie 1 ist, die die Vorrichtung während eines Verlangsamungszyklus zeigt;
6 eine teilweise geschnittene Draufsicht der gebogenen Windungslegeanordnung und des dazugehörigen Greifers ist;
7 eine Schnittansicht entlang der Linie 7-7 von 6 ist;
8 eine diagrammartige Darstellung ist, die die relativen Drehrichtungen und Geschwindigkeiten der gebogenen Windungslegeanordnung und der zylindrischen Trommel ist;
9 ein schematischer Plan ist, der die Vorrichtung in einer Walzwerksumgebung zeigt; und
10 ein beispielartiges Steuerungsdiagramm für die Vorrichtung ist.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Wie zunächst in 1-5 dargestellt, umfasst eine erfindungsgemäße Vorrichtung, die insgesamt mit 10 bezeichnet ist, eine Windungslegekopf-Antriebswelle 12, die zwischen Lagern 14, 16 gehalten wird, so dass sie um eine Aufnahmeachse A dreht, entlang derer das Warmwalzprodukt mit einer ersten Geschwindigkeit V₁ aufgenommen wird. Ein Ende der Antriebswelle ist wie bei 18 mit der Ausgangswelle 20 eines Getriebes 22 verbunden, das wiederum durch einen Motor 24 angetrieben wird.
Das entgegengesetzte Ende der Antriebswelle ist so konfiguriert und angeordnet, dass es eine gebogene Windungslegeanordnung 25 hält, die ein Windungslegerohr 26 und eine helixförmige Rinnenverlängerung 28 aufweist.
Wie am besten aus 6 zu ersehen ist, weist das Windungslegerohr ein Einlassende 26a, das mit der Achse A fluchtet, so dass es das warmgewalzte Produkt aufnimmt, sowie einen gebogenen Zwischenabschnitt 26b auf, der zu einem Auslassende 26c führt, das mit dem Einlassende 28a der helixförmigen Rinne 28 in Verbindung steht. Das Auslassende 28b der Rinne ist radial von der Achse A beabstandet und so ausgerichtet, dass es das Produkt in einer Auslassrichtung entlang einer Achse B quer zu der Achse A abgibt.
Eine zylindrische Trommel 30 wird von einer Antriebswelle 12 getragen und kann auf dieser frei drehen. Ein Ende der Trommel wird teilweise von dem Auslassende 26c des Windungslegerohrs 26 und der helixförmigen Rinne 28 überlappt. Ein Abtriebs-Kettenrad 32 an dem gegenüberliegenden Ende der Trommel wird mechanisch von einer Antriebskette 34 mit einem Antriebs-Kettenrad 36 an der Ausgangswelle 38 eines zweiten Motors 40 gekuppelt.
Die Führungsrinne 28 dreht mit dem Windungslegerohr 26 und wirkt mit der Trommeloberfläche zusammen, um eine Verlängerung des Führungswegs zu bilden, der von dem Windungslegerohr gebildet wird. Diese Verlängerung reicht aus, um sicherzustellen, dass das ausgehende Produkt zu einer helixförmigen Formation von Ringen geformt wird.
Wie weiterhin am besten aus 6 und 7 zu ersehen ist, endet das Auslassende der Führungsrinne 28b in einer Ebene P senkrecht zu der Achse A. Am Beginn eines Verlangsamungszyklus wird das vordere Ende des Produkts von der Rinne 28 in einen Greifer 42 abgegeben. Die Biegung des drehenden Windungslegerohrs 26 und der Rinne 28 bewirkt zusammen mit der Ausrichtung des Abgabeendes 28b der Rinne, dass das Produkt in Form einer Helix H abgegeben wird (s. 5). Die Ringe der Helix haben einen Durchmesser, der etwas größer als der Außendurchmesser der Trommel 30 ist, was es der Helix ermöglicht, entlang der Trommelachse vorzurücken.
Wie zusätzlich in 8 dargestellt ist, wird der Motor 24 betrieben, um die Windungslegeanordnung 25 in einer Richtung zu drehen, die der Ausgangsrichtung des Produkts entgegengesetzt ist, bei einer Umfangsgeschwindigkeit V₂, die niedriger als V₁ ist. Dies führt zu einer Verlangsamung des ausgehenden Produkts auf eine Geschwindigkeit V₃, die gleich V₁-V₂ ist.
Der Motor 40 wird betrieben, um die Trommel 30 in einer Richtung, die der Drehrichtung der Windungslegeanordnung 25 entgegengesetzt ist, und mit einer Geschwindigkeit zu drehen, bei der die Umfangsgeschwindigkeit V₃ ist, was dazu führt, dass das Produkt mit der Geschwindigkeit V₃ von der Trommel in den Greifer 42 abgewickelt wird.
Der Greifer 42 wird auf einem Schlitten 44 getragen, der entlang Schienen 46 parallel zu der Achse A bewegbar ist. Der Schlitten 44 greift durch ein Gewinde mit einer Schraubenwelle 48 ein, die durch einen Motor 50 angetrieben wird. Eine Absenkrolleneinheit 52 mit Absenkrollen 52a, die von einem Motor 54 angetrieben wird, ist ebenfalls auf dem Schlitten 44 angebracht. Der Greifer 42 ist so angeordnet, dass er das Produkt, das von dem Auslassende 28b der Rinne 28 abgegeben wird, zu der Absenkrolleneinheit 52 leitet, die so wirkt, dass sie das Produkt zu einer nachgelagerten Ausrüstung fortbewegt, z.B. den Walzgerüsten eines Endfertigungsabschnitts des Walzwerks.
Der Motor 50 wird so gesteuert, dass er den Greifer 42 mit dem Produkt fluchtend hält, das von der Helix H abgewickelt wird, die temporär auf der Trommel 30 gestaut wird. Daher wirkt während einer Anfangsphase des Abwicklungszyklus der Motor 50 so, dass er den Schlitten quer von der Rinne 28 weg bewegt, und während der Endphase des Abwicklungszyklus ändert der Motor 50 die Richtung, um den Schlitten quer zu der Rinne zurück zu bewegen.
In 9 ist die Vorrichtung 10 zwischen einem Walzwerk-Zwischenabschnitt 56 und einem Endfertigungsblock 58, der den Endfertigungsabschnitt des Walzwerks umfasst, positioniert dargestellt. Ein Geschwindigkeitsmessinstrument 60 misst die Geschwindigkeit des Produkts, das den Zwischenabschnitt 56 des Walzwerks verlässt, und ein Heißmetalldetektor 62 erfasst das Eintreffen eines vorderen Endes des Produkts. Der Abstand S₁ zwischen dem Heißmetalldetektor 62 und dem Einlassende des Windungslegerohrs 26 ist bekannt, ebenso die Länge S₂ des Windungslegerohrs und der dazugehörigen Rinne 28, die die Windungslegeanordnung 25 bilden. Eine Codiereinrichtung 64, die zu dem Motor 24 gehört, stellt ein Mittel zur Bestimmung der genauen Winkelposition des Auslassendes 28b der Rinne 28 zu jedem beliebigen Zeitpunkt zur Verfügung.
Ein exemplarisches Steuerungsdiagramm ist in 10 dargestellt. Eine Steuerungseinrichtung 66 empfängt Signale von dem Geschwindigkeitsmessinstrument 60 und dem Heißmetalldetektor 62, die die Geschwindigkeit V₁ des Produkts bzw. das Vorhandensein eines vorderen Endes des Produkts anzeigen. Auf der Grundlagen dieser Daten und den bekannten festgelegten Abständen S₁ und S₂ berechnet und sagt die Steuerungseinrichtung die genaue Ankunftszeit T_a des vorderen Endes des Produkts an dem Auslassende 28b der Rinne 28 vorher.
Das Signal von der Codiereinrichtung 64 ermöglicht es der Steuerungseinrichtung, vorherzusagen, wo sich das Auslassende der Rinne zu dem Zeitpunkt T_a befinden wird, und Anpassungen an der Geschwindigkeit des Motors 24 vorzunehmen, um sicherzustellen, dass das Abgabeende der Rinne bezüglich des Greifers zu dem Zeitpunkt T_a richtig angeordnet ist. Zu dem Zeitpunkt T_a wird das vordere Ende des Produkts von dem Auslassende 28b der Rinne in den Greifer 42 abgegeben, und die Steuerungseinrichtung signalisiert dem Motor 50, mit der Querbewegung des Schlittens 44 entlang Schienen 46 zu beginnen, um den Greifer mit dem Produkt fluchtend zu halten, das von der Stauungshelix H auf der Trommel 30 abgewickelt wird.
Es ist daher ersichtlich, dass bei der vorliegenden Erfindung die Drehung der Windungslegeanordnung eine Verlangsamung des Produkts von der Geschwindigkeit V₁ zu der Geschwindigkeit V₃ bewirkt, während gleichzeitig eine Formung der Produktlänge, die aus dem Geschwindigkeitsunterschied zwischen V₁ und V₃ resultiert, zu einer geordneten helixförmigen Anordnung erfolgt. Die Windungslegeanordnung wird kontinuierlich gedreht, wobei nur geringe Geschwindigkeitsanpassungen vorgenommen werden, um eine richtige Positionierung des Rinnen-Abgabeendes 28b bezüglich des Greifers 42 zu dem Zeitpunkt T_a, wenn ein vorderes Ende des Produkts aus dem Rinnen-Abgabeende 28b herauskommt, sicherzustellen.
Eine zweite Absenkrolleneinheit 52 wird vorteilhafterweise vor der Vorrichtung verwendet, um das Produkt weiter mit der Geschwindigkeit V₁ fortzubewegen, nachdem das rückwärtige Ende des Produkts aus den vorgelagerten Walzgerüsten der Zwischenwalze herausgefallen ist.
Das Aufnahmeende der Trommel 30 kann vorteilhafterweise mit einer kurzen helixförmigen Schiene versehen sein, um zu einer geordneten Beabstandung zwischen den aufeinander folgenden Ringen der Stauungshelix beizutragen, und das Windungslegerohr 26 sowie die helixförmige Rinnenverlängerung 28 können mit Rollen versehen sein, um den Reibungswiderstand zu minimieren.
Wie in 9 gezeigt, kann die Vorrichtung 10 in einem Einzelstrang-Modus zwischen einem Zwischenabschnitt 56 und einem Endfertigungsabschnitt 58 des Walzwerks verwendet werden, vorbei der Hauptvorteil dabei ist, dass Produkte mit kleinerem Durchmesser in dem Endfertigungsabschnitt 58 mit der Geschwindigkeit V₃ gewalzt werden können, während die vorigen Walzwerksabschnitte mit der höheren Geschwindigkeit V ₁ walzen können.
So kann beispielsweise der zuvor beschriebene Walzblock mit einem Querschnitt von 150 mm und einer Länge von 11,7 m in einem kontinuierlichen Walzwerk mit höherer und sicherer Einlassgeschwindigkeit im Bereich von 0,09 m/s gewalzt werden, um einen Stab mit 3,5 mm Durchmesser bei einer Endgeschwindigkeit von 105 m/s herzustellen. Dadurch wird vermieden, dass Kaliberbauart und Führungen verändert werden müssen, es ermöglicht die Herstellung von schwereren Ringen und eliminiert Walzblocklagerungsprobleme.
Vorteilhafterweise können eine zweite Verlangsamungsvorrichtung 10' und ein zusätzlicher Endfertigungsabschnitt 58' alternativ mittels eines Schalters 68 verwendet werden. Durch Verwendung einer Vielzahl von Verlangsamungsvorrichtungen 10, 10' und Endfertigungsabschnitten 58, 58' für eine alternative Verarbeitung von aufeinander folgenden Walzblocklängen kann das gesamte Walzwerk kontinuierlich mit der höheren Abgabegeschwindigkeit V₁ betrieben werden, was zu einem wesentlichen Anstieg der Walzkapazität des Walzwerks führt. So kann z.B. mit einer zusätzlichen Verlangsamungsvorrichtung 10' und einer Endfertigungsstraße 58', wie in 9 gezeigt, eine Walze, die bei einer Abgabegeschwindigkeit von 105 m/s Walzblöcke mit einem Durchmesser von 150 mm und Längen von 11,7 m zu Stäben von 5,5 mm Durchmesser walzt, eine Massenrate erreichen, die annähernd derjenigen der Ofenleistung entspricht, z.B. 128 t/h.

Claims

Verfahren zur Verlangsamung und temporären Stauung eines Warmwalzprodukts, das sich mit einer ersten Geschwindigkeit V₁ in Längsrichtung entlang einer Aufnahmeachse (A) bewegt, wobei das Verfahren umfasst: – Führen des Produkts durch eine erste Führung (26, 28), die ein mit der Achse fluchtendes Einlassende (26a) zur Aufnahme des Produkts sowie ein radial von der Achse beabstandetes Auslassende (28b) aufweist, – Drehen der ersten Führung um die Achse, um das Produkt temporär als Helix an einer zylindrischen Trommel (30) zu stauen; und – Drehen der Trommel um die Achse (A) in einer Richtung, die zu der Drehrichtung der Führung entgegengesetzt ist, um dadurch das Produkt von der Trommel in eine zweite Führung abzuwickeln; DADURCH GEKENNZEICHNET, dass – die erste Führung einen gebogenen Zwischenabschnitt (26b) aufweist, wobei das Auslassende (28b) so ausgerichtet ist, dass das Produkt in einer Auslassrichtung (B) quer zu der Achse (A) und in der Form der Helix gefördert wird, und dass – das Auslassende kontinuierlich mit einer Geschwindigkeit V₂ in einer Richtung gedreht wird, die zu der Auslassrichtung entgegengesetzt ist, wodurch das von dem Auslassende geförderte Produkt auf eine reduzierte Geschwindigkeit V₃, die gleich V₁-V₂ ist, verlangsamt wird.
Verfahren nach Patentanspruch 1, das weiterhin die Schritte aufweist: – Bestimmen des Ankunftszeitpunkts (T_a) des vorderen Endes des Produkts an dem Auslassende (28b) und – Einstellen der Drehgeschwindigkeit der gebogenen Führung (26, 28), um das Auslassende (28b) so zu positionieren, dass das vordere Ende des Produkts zum Ankunftszeitpunkt zu der zweiten Führung gefördert wird.
Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2, bei dem die Trommel mit einer Oberflächengeschwindigkeit gedreht wird, die bewirkt, dass das Produkt mit einer Geschwindigkeit V₃ abgewickelt wird.
Verfahren nach Patentanspruch 1, 2 oder 3, das weiterhin das reziproke Verschieben der zweiten Führung parallel zu der Achse umfasst, um die zweite Führung in der Flucht mit dem Produkt zu halten, das von der Trommel abgewickelt wird.
Verfahren nach Patentanspruch 1, 2, 3 oder 4, das weiterhin das erzwungene Vorrücken des Produkts entlang der Achse in die gebogene Führung (26, 28) umfasst.
Vorrichtung zur Verlangsamung eines Warmwalzprodukts, das sich mit einer ersten Geschwindigkeit V₁ in Längsrichtung entlang einer Achse (A) bewegt, wobei die Vorrichtung umfasst: – eine erste Führung (26, 28), die ein mit der Achse fluchtendes Einlassende (26a) zur Aufnahme des Produkts sowie ein Auslassende (28b) aufweist, das radial von der Achse beabstandet ist; – eine zylindrische Trommel (30), die um die Achse (A) drehbar ist; – ein erstes Antriebsmittel (12, 20, 22, 24) zum Drehen der ersten Führung um die Achse, um das Produkt temporär als Helix an der Trommel zu stauen; – ein zweites Antriebsmittel (32, 34, 36, 38, 40) zum Drehen der Trommel in einer Richtung, die zu der Drehrichtung der ersten Führung entgegengesetzt ist, und mit einer Geschwindigkeit, bei der das Produkt von der Trommel abgewickelt wird; und – ein Aufnahmemittel zur Aufnahme des Produkts, das von der Trommel abgewickelt wird: DADURCH GEKENNZEICHNET, dass – die erste Führung einen gebogenen Zwischenabschnitt (26b) aufweist, wobei das Auslassende (28b) so ausgerichtet ist, dass das Produkt in einer Auslassrichtung (B) quer zu der Achse (A) und in der Form der Helix gefördert wird, und – dass das erste Antriebsmittel dafür vorgesehen ist, kontinuierlich mit einer Geschwindigkeit V₂ in einer Richtung zu drehen, die der Auslassrichtung entgegengesetzt ist, wodurch das von dem Auslassende geförderte Produkt auf eine reduzierte Geschwindigkeit V₃, die gleich V₁-V₂ ist, verlangsamt wird.
Vorrichtung nach Patentanspruch 6, bei der Steuerungsmittel (66) vorgesehen sind, um den Ankunftszeitpunkt (T_a) des vorderen Endes des Produkts an dem Auslassende (28b) der gebogenen Führung (26, 28) zu bestimmen und um die Betriebsgeschwindigkeit des ersten Antriebsmittels einzustellen, um das Auslassende drehbar an der Winkelposition anzuordnen, die erforderlich ist, um das vordere Ende des Produkts zu dem Aufnahmemittel zu fördern.
Vorrichtung nach Patentanspruch 6 oder 7, bei der ein Aufnahmeende der Trommel (30) von dem Auslassende (28b) der gebogenen Führung (26, 28) überlappt wird.
Vorrichtung nach Patentanspruch 6, 7 oder 8, bei der das Aufnahmemittel umfasst: einen Schlitten (44), der entlang einer Schiene (46) parallel zu der Achse (A) bewegbar ist, eine zweite Führung (52), die an dem Schlitten angeordnet ist, um das Produkt aufzunehmen, das von der Trommel abgewickelt wird, und ein drittes Antriebsmittel (48, 50) zum Bewegen des Schlittens entlang der Schiene, um die zweite Führung in der Flucht mit dem Produkt, das abgewickelt wird, zu halten.
Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 6 bis 9, die weiterhin Mittel für ein erzwungenes Vorrücken des Produkts entlang der Achse und in die gebogene Führung (26, 28) umfasst.
Vorrichtung nach Patentanspruch 6 oder 10, die weiterhin Mittel für ein erzwungenes Zurückziehen des Produkts, das von der Trommel abgewickelt wird, umfasst.