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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Steuern der Rotationssignale des Schussfaden-Wickelarms bei Schussfaden-Zuführungen
für Webstühle, insbesondere
Fadenzuführungen
und Vormesseinrichtungen für
Düsenwebmaschinen.
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Im
Bereich der Webereitechnik sind Schussfaden-Zuführungen bekannt und werden
mit weiter Verbreitung eingesetzt, die im Falle von Düsenwebmaschinen
auch als Vormess-Einrichtungen für
den Schussfaden fungieren.
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Mit
anderen Worten erfüllen
diese Vorrichtungen, die zwischen der Schussfadenspule und dem Webstuhl
eingesetzt sind, die spezielle Aufgabe, eine voreingestellte Fadenlänge für jeden
Schussfadeneintrag zuzuführen,
indem sie ihn von einem Schussfadenvorrat, der auf einer eigenen
Trommel aufgewickelt ist, in Form von Wicklungen, die auf die Trommel
gewunden sind, freigeben, und indem sie auch den freigegebenen Schussfaden
dadurch wieder auffüllen,
dass sie auf die Trommel eine entsprechende Fadenmenge wieder aufwickeln,
um so die Schussfadenreserve im Wesentlichen unveränderlich
zu halten.
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Im
typischen Fall arbeitet, wie sich dies aus der nachstehenden Beschreibung
deutlich ergibt, ein System zur Schussfaden-Zuführung bei Düsenwebmaschinen mit Vormessung
des bei jedem Schussfadeneintrag zugeführten Fadens mit einer Schussfaden-Vormesseinrichtung
und Fadenzuführung,
und weist dabei folgendes auf: eine feststehende Trommel, auf welche
ein sich drehender Arm die Fadenwicklungen aufwickelt, welche den
Schussfadenvorrat bilden; einen Schussfaden-Haltefinger zum Anhalten
des Fadens, welcher der feststehenden Trommel zugeordnet ist und
elektromagnetisch so betätigt wird,
dass er den Faden freigibt und dabei diesen sich von der Trommel
abwickeln lässt,
sowie zum Anhalten des Abwickelns des Fadens, wenn der zuvor gemessene
Betrag erreicht ist; eine Ein richtung zum Zählen der Wicklungen des Fadens,
die bei jedem Schussfadeneintrag freigegeben werden; eine Richtung
zum Zählen
der wieder aufgewickelten Wicklungen, um die Schussfadenreserve
auf der Trommel der Zuführ-/Vormesseinrichtung
wieder aufzufüllen, sowie
einen Mikrosteuerung zur Überwachung,
welche vom Webstuhl ein Schussfaden-Freigabesignal empfängt und
die Betätigung
des Schussfaden-Haltefingers, das Zählen der noch nicht aufwickelten Wicklungen
und die Betätigung
des Motors zum Bewegen des sich drehenden Arms überwacht, welcher zum Auffüllen der
Schussfadenreserve die Wicklungen wieder aufwickelt.
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Um
die Schussfadenreserve im Wesentlichen unveränderlich über die Zeit zu halten, verarbeitet
die Mikrosteuerung insbesondere die pulsförmigen Signale, die von einem
ersten optischen Sensor kommen, welcher den Durchlauf der Wicklungen
erfasst, die von der Trommel ablaufen, sowie von einem zweiten magnetischen
Sensor, welcher die Rotationssignale des Schussfaden-Wickelarms
liefert, indem er den Durchlauf eines sich bewegenden Magneten erfasst,
der sich in starrer Verbindung mit dem Arm dreht und dabei einen
Impuls bei jeder Drehung des Arms erzeugt, welcher auf die Trommel
der Zuführ-/Vormesseinrichtung
eine entsprechende Wicklung aufwickelt. Zu diesem Zweck vergleicht
die Mikrosteuerung die Anzahl der Impulse der von dem ersten und
zweiten Sensor erzeugten Signale und aktiviert dementsprechend den
Motor des sich drehenden Arms, wobei die Anzahl der Impulse in Übereinstimmung
gebracht wird, um so die Schussfadenreserve unverändert beizubehalten,
die auf der Trommel der Zuführ-/Vormesseinrichtung
vorhanden ist (vgl. beispielsweise die US-Patentschrift
A-471541 ).
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Eine
korrekte Steuerung des Vorrats mit Hilfe des vorstehend erläuterten
herkömmlichen
Systems ist so lange gewährleistet,
so lange der erste und der zweite Sensor zusammen die Mikrosteuerung
mit entsprechenden korrekten Signalen versorgen, doch gibt es besondere
Betriebsbedingungen, unter denen dies nicht gegeben ist. In diesen
Fällen
ist das System nicht mehr in der Lage, eine korrekte Auffüllung der
Schussfadenreserve sicherzustellen.
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Eine
typische Bedingung, unter das System die Kontrolle über die
Wiederauffüllung
der Schussfadenreserve verlieft, tritt sehr leicht dann ein, wenn
der zweite Magnetfühler
unkorrekte Signale liefert, die nicht einer vollen Umdrehung des
Schussfaden-Wickelarms und der entsprechenden Aufbringung einer Wicklung
auf die Trommel der Zuführ-/Vormesseinrichtung
entsprechen.
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Der
Magnetfühler,
bei dem es sich im typischen Fall um einen Sensor mit Hall-Effekt handelt, spricht
tatsächlich
sehr empfindlich auf den Durchlauf des sich bewegenden Dauermagneten
an, der sich üblicherweise
auf einem Schwungrad abstützt, das
am Fuß der
Trommel der Zuführeinrichtung
angeordnet ist und in starrer Verbindung mit dem Schussfaden-Wickelarm
umläuft.
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Dementsprechend
läuft unter
normalen Betriebsbedingungen bei jeder Winkelbewegung des Schwungrads
durch 360° der
sich bewegende Magnet vor dem Sensor vorbei, der ein entsprechendes pulsförmiges Signal
erzeugt, welches einer vollen Umdrehung des Schussfaden-Wickelarms
um die Trommel der Zuführ-/Vormesseinrichtung
entspricht, auf welcher der Arm dementsprechend eine Fadenwicklung
aufbringt.
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Unter
abnormalen Betriebsbedingungen kann jedoch das Schwungrad sich hin
und her bewegen und bei einer entsprechenden hin- und hergehenden
Bewegung eine Vielzahl von größeren oder kleineren
Winkelbewegungen ausführen.
Diese abnormalen Betriebsbedingungen treten beispielsweise dann
auf, wenn der gesteuerte Schussfadeneintrag der Zuführeinrichtung
in hohem Maße
unregelmäßig ist,
zum Beispiel beim Weben von schmalen Gewebestreifen. In solchen
Fällen
erfährt
der Schussfaden-Wickelarm rasche Abbremsungen und Beschleunigungen,
die für
die Schritte beim Bremsen bzw. erneuten Starten charakteristisch
sind, und diese dynamischen Belastungen führen zu einem kurzzeitigen
Einschwingen.
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Wenn
die Position des Sensors im jeweils betrachteten Augenblick innerhalb
des Winkelbereichs der Schwingbewegung des von dem Schwungrad getragenen
Magneten liegt, wird bei jedem Durchgang des Magneten vor dem Sensor
ein Impuls erzeugt, auch wenn der erzeugte Impuls nicht bedeutet,
dass eine Wicklung aufgewickelt wurde. Auf diese Weise zählt die überwachende
Mikrosteuerung in unkorrekter Weise eine zu hohe Anzahl von Wicklungen,
die auf die Trommel aufgewickelt werden; wenn dieses kurzzeitige
Phänomen
recht häufig auftritt,
kann es dazu kommen, dass der Vorrat an Schussfadenwicklungen, die
auf die Trommel der Zuführeinrichtung
aufgewickelt sind, erschöpft
wird, was einen schwerwiegenden Nachteil darstellt, da hierdurch
ein Anhalten des Webbetriebs erzwungen wird, um den Schussfadenvorrat
wieder von Hand aufzufüllen.
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In
gleicher Weise kann es dazu kommen, dass eine zu hohe Anzahl von
aufgebrachten Wicklungen gezählt
wird, verglichen mit der tatsächlich
auf der Trommel der Zuführeinrichtung
vorhandenen Wicklungen, wenn sich die Zuführ-/Vormesseinrichtung aufgrund dessen
nicht bewegt, dass der Magnetfühler
Impulse im Zusammenhang mit Winkelbewegungen erzeugt, mit welchen
der Maschinenführer das
Schwungrad von Hand und unbeabsichtigt beaufschlagt, zum Beispiel
dann, wenn er Einstellungen an der Zuführeinrichtung oder am gesamten Schussfaden-Zuführsystem
vornimmt.
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Der
vorliegenden Erfindung liegt im Wesentlichen die Aufgabe zugrunde,
den vorstehend umrissenen schwerwiegenden Nachteil zu beheben, indem
sie ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Rotationssignale
des Schussfaden-Wickelarms
schafft, die beide so ausgelegt sind, dass sie die von dem Magnet-Rotationsfühler erzeugten Signale
auswählt,
und hinsichtlich der korrekten Zählung
der auf die Trommel der Zuführ-/Vormesseinrichtung
aufgebrachten Wicklungen die Impulse der Signale unterdrückt. für die kein
Gegenstück
in Form einer echten vollen Umdrehung des Schussfaden-Wickelarms
vorhanden ist.
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Eine
weitere wichtige Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin,
ein Steuerverfahren und eine Steuervorrichtung zu schaffen, die äußerst einfach,
funktionell und zuverlässig
ist und die insbesondere so ausgelegt sind, dass an vorhandenen
Schaltungseinrichtungen, die zum Steuern der Zuführ-/Vormesseinrichtung, die zur Zuführung von Schussfaden
zur Düsenwebmaschine
dem System zugeordnet sind, keine wesentlichen Modifizierungen vorgenommen
werden müssen.
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Diese
und weitere Zielsetzungen, die sich noch deutlicher aus der nachstehenden
ausführlichen
Beschreibung ergeben, werden gemäß der vorliegenden
Erfindung mit einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Steuern
der Rotationssignale am Schussfaden-Wickelarm erreicht, welche die
in den beiliegenden Ansprüchen
angegebenen speziellen Merkmale aufweisen.
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Der
Erfindung liegt im Wesentlichen der Gedanke zugrunde, zum Erfassen
des Durchtritts von mindestens einem sich bewegenden Magneten, welcher
dem Schwungrad zugeordnet ist, das zusammen mit dem Schussfaden-Wickelarm
umläuft,
einen ersten Magnetfühler
und einen zweiten Magnetfühler einzusetzen,
die um einen voreingestellten Abstand von einander beabstandet und
der kreisförmigen Bahn
des mindestens einen Magneten benachbart sind, und die Signale des
ersten und zweiten Fühlers mit
einer Frequenz abzugreifen, deren Periode kleiner oder gleich der
Mindestzeit zwischen den Fronten der beiden aufeinander folgenden
Signalimpulse ist, um aus ihnen hinsichtlich der Zählung der
Anzahl der Wicklungen, die auf die Trommel aufgewickelt sind, Übergangskriterien
zu extrahieren, welche anzeigen, dass eine vollständige Umdrehung
des Armes ausgeführt
wurde, und dass sich die Anzahl der Wicklungen dementsprechend erhöht oder
verringert hat.
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Weitere
Merkmale und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung
ergeben sich noch deutlicher aus der nachstehenden ausführlichen
Beschreibung anhand der beiliegenden Zeichnungen, die nur zur exemplarischen
Veranschaulichung ohne jede Einschränkung dienen und in welchen:
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1 ein Blockschaltbild eines
herkömmlichen
Systems zum Zuführen
des Schussfadens zu einer Düsenwebmaschine
ist, die mit einer Fadenzuführ-/Vormesseinrichtung
ausgerüstet
ist;
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2 eine schematische Ansicht
der Vorrichtung zum Steuern der Rotationssignale des Schussfaden-Wickelarms
der Zuführ-/Vormesseinrichtung
gemäß einem
Ausführungsbeispiel
der Erfindung darstellt;
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3 ein Zeitschema der Rotationssignale ist,
die von der Steuervorrichtung gemäß 2 erzeugt werden;
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4 in einer schematischen
Ansicht die Vorrichtung zum Steuern der Rotationssignale gemäß einer
abgewandelten Ausführung
der Erfindung darstellt;
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5 eine Ansicht eines Details
aus 4 in vergrößerter Ansicht
zeigt, und
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6 ein Zeitschema der von
der Vorrichtung gemäß 4 erzeugten Rotationssignale
ist.
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In 1 ist mit dem Bezugszeichen
SI ganz allgemein ein typisches System zum Zuführen des Schussfadens F zu
einer Düsenwebmaschine
TE angegeben, bei welchem der bei jedem Einschuss zugeführte und
von einer Spule RO abgewickelte Faden vorgemessen wird.
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Zu
diesem Zweck arbeitet das System SI mit einer Schussfaden-Zuführ-/Vormesseinrichtung,
die ganz allgemein mit P bezeichnet wird und eine feststehende Trommel
TA aufweist, auf welche ein sich drehender Arm BR, der einem Schwungrad
VO zugeordnet ist und von einem Motor MO angetrieben wird, eine
Vielzahl von Fadenwicklungen aufwickelt, welche einen Schussfadenvorrat
RT bilden. Ein Schussfaden-Haltefinger DI zum Anhalten des Fadens
F ist der Trommel TA der Zuführeinrichung
zugeordnet und wird von einem elektromagnetischen Betätigungselement
AE betätigt,
um den Faden freizugeben und ihn sich dabei von der Trommel TA abwickeln
zu lassen, und um das Abwickeln des Fadens anzuhalten, wenn die
zuvor gemessene Menge bzw. Länge
erreicht ist. Eine Mikrosteuerung MC, die so voreingestellt ist,
dass sie das gesamte System SI überwacht,
erzeugt ein Ausgangssignal CE zur Betätigung des Elektromagneten
des Schussfaden-Haltefingers DI und einen zusätzlichen Satz von drei Ausgangssignalen
a, b, c zum Betätigen
des Motors MO mit Hilfe einer Leistungsschnittstelle MPD (Ansteuerung).
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Ein
erster Fühler
UWP von der optischen Bauart, der sich am Ausgang der Trommel TA
befindet, ist dazu vorgesehen, die Wicklungen, die von der Trommel
abgewickelt werden, zu zählen
und an die Mikrosteuerung MC die impulsförmigen Signale UWSP zu senden,
die zuvor in einer Verstärker-
und Filterschaltung CAF verarbeitet wurden.
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Ein
weiterer Fühler
H in magnetischer Ausführung
ist dazu vorgesehen, die Mikrosteuerung MC mit einem Impuls WSP
bei jeder Drehung des umlaufenden Arms BR zu versorgen, welcher
eine entsprechende Wicklung auf die Trommel TA aufwickelt; der Magnetfühler spricht
dabei empfindlich auf den Durchtritt eines Magneten M an, welchen
das Schwungrad VO trägt,
das dem Arm BR zugeordnet ist.
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Ein
Anforderungssignal TR zum Anfordern der Schussfaden-Freigabe, das
vom Webstuhl TE erzeugt wird, erreicht die Mikrosteuerung MC ebenfalls. Wenn
die Mikrosteuerung das Anforderungssignal TR empfängt, schaltet
sie sofort das Betätigungselement
AE ein, welches den Schussfaden-Haltefinger DI anhebt und es damit
möglich
macht, dass sich die Wicklungen von der Schussfadenreserve RT abwickeln.
Gleichzeitig aktiviert der Webstuhl TE, beispielsweise eine Düsenwebmaschine,
das Gebläse der
Hauptdüse
und der Relaisdüsen
und schießt
den Schussfaden ins Webfach ein. Während des Schussfadeneintrags
wird die Mikrosteuerung mit Hilfe der Signale UWSP darüber auf
dem Laufenden gehalten, wie viele Wicklungen von der Trommel TA
der Vormesseinrichtung P abgewickelt werden, und wenn die erforderliche
Anzahl Wicklungen erreicht ist, aktiviert sie wiederum das Betätigungselement
AE, diesmal mit umgekehrter Polarität, wodurch die Absenkung des
Schussfaden-Haltefingers DI herbeigeführt und das Abwickeln des Fadens
angehalten wird.
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Gleichzeitig
aktiviert die Mikrosteuerung MC den Motor MO, um die Schussfadenwicklungen,
die von der Schussfadenreserve RT abgenommen wurden, zu ersetzen,
und empfängt
bei jeder erneut aufgebrachten Wicklung vom Fühler H ein entsprechendes Signal
WSP. Um den Schussfadenvorrat RT über die Zeit im Wesentlichen
unverändert
zu halten, vergleicht die Mikrosteuerung die Anzahl der Impulse des
Signals UWSP mit der Anzahl der Impulse des Signals WSP und sorgt
dafür,
dass die Anzahl dieser Impulse im Wesentlichen übereinstimmt.
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Wenn
jedoch einer der vorgenannten Gründe
dazu führt,
dass der Fühler
H einen oder mehrere Impulse WSP erzeugt; denen eine aktuelle und
entsprechende Aufwicklung von einer oder mehreren Wicklungen des
Vorrats RT nicht entspricht, verliert die Mikrosteuerung MC die
Kontrolle über
die Wiederauffüllung
der Re serve, die dementsprechend vollständig erschöpft werden kann, wodurch der Webbetrieb
angehalten wird.
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Um
diesen Nachteil zu vermeiden, ist gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung einer Steuervorrichtung vorgesehen, wie
sie in 2 dargestellt
ist; diese weist einen ersten Magnetfühler H1 und einen zweiten Magnetfühler H2 – bzw. Sensoren
mit Hall-Effekt – lauf,
die an dem feststehenden Rahmen der Zuführ-/Vormesseinrichtung P gelagert
und so angeordnet sind, dass sie hinter einander neben der Kreisbahn
des sich bewegenden Magneten M um eine Distanz D von einander beabstandet
sind, von dem sie außerdem durch
einen Spalt bzw. eine Höhe
H beabstandet sind. Bei dieser Anordnung nehmen die Signale WSP1
und WSP2, die jeweils von den Fühlern H1–H2 erzeugt
werden, im Laufe der Zeit bei einer konstanten Drehgeschwindigkeit
des Schwungrads VO das Muster an, das schematisch in dem Diagramm
in 3 dargestellt ist.
Dieses Diagramm zeigt, dass zu jedem Augenblick das Auslesen bzw. Erfassen
des Paares von Werten, welche die Signale WSP1–WSP2 annehmen, es möglich machen,
eindeutig abzuleiten, in welchem der Kreissektoren SX-C-DX-OUT – die in 2 dargestellt sind – sich der
Bewegungsmagnet M befindet, wobei C für den Mittelsektor steht und
SX sowie DX die Sektoren links und rechts vom Mittelsektor darstellen,
bezogen auf die Drehrichtung des Magneten M im Uhrzeigersinn, die
durch den Pfeil in 2 angegeben
ist.
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Durch Überprüfung des Übergangs
im Zustand der Signalpaare WSP1 und WSP2 zu aufeinander folgenden
Zeitpunkten ist es außerdem
möglich, die
Drehrichtung des Magneten M bei dessen Durchgang in der Nähe der Fühler H1–H2 zu erfassen.
Angenommen, dass die Drehrichtung des Pfeils im Uhrzeigersinn gemäß 2 die Arbeitsrichtung sei,
wird die Mikrosteuerung MC zu diesem Zweck so programmiert, dass
sie das Paar Signale mit einer Geschwindigkeit von f ≥ 1/DT abgreift,
wobei DT die Mindestzeit zwischen den Wellenvorderflanken von zwei
Signalimpulsen bei maximaler Drehgeschwindigkeit des Schwungrads
VO ist, und um die Variable NS, welche die Anzahl der aufgewickelten
Wicklungen darstellt, um eine Einheit zu erhöhen, wenn die Mikrosteuerung
den folgenden Zustandsübergang erfasst:
a) DX → OUT,
d.h. den Durchgang des Magneten M aus dem Sektor DX zum Sektor OUT,
der sich rechts vom Sektor DX befindet, wobei zu diesem Zweck die
folgenden Gleichungen überprüft werden: C
= OUT und C1 = DX, wobei C der Wert der Signalpaare WSP1, WSP2 zum
allgemeinen Erfassungszeitpunkt t und C1 der Wert des gleichen Signalpaares
zum Erfassungszeitpunkt t1 ist, der t vorausgeht. In gleicher Weise
verringert die Mikrosteuerung MC die numerische Variable NS um eine
Einheit, wenn sie den entgegengesetzten Übergang erfasst: b) OUT → DX, wobei
zu diesem Zweck die Gleichungen C = DX und C1 = OUT überprüft werden;
dieser Übergang
bedeutet, dass die letzte aufgebrachte Wicklung abgewickelt wurde.
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Dies
ist äquivalent
zur Zuweisung eines positiven Werts (Hochschalten von NS um eine
Einheit) zu den Signalen beim Übergang,
wie er Punkt a) angegeben ist, und zur Zuweisung eines negativen Werts
(Verringerung von NS um eine Einheit) zu den Signalen am Übergang,
wie in Punkt b) angegeben. Auf diese Weise handelt es sich im Falle
eines Schwankens des Magnets M in der Nähe der Fühler H1–H2 bei dem endgültigen Signal,
das zur Erhöhung
bzw. Verringerung der Anzahl von Wicklungen NS von Nutzen ist, um
die algebraische Summe der positiven und negativen Übergangssignale,
die während
der Schwankung aufgelaufen sind.
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Wenn
natürlich
die Drehung des Schussfaden-Wickelarms BR m Betrieb entgegen dem
Uhrzeigersinn abläuft,
dann führt
der Übergang
OUT → DX zu
einer Erhöhung
der numerischen Variablen NS, während
der entgegengesetzte Übergang
DX → OUT zu
deren Verringerung führt.
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Bei
dem Ausführungsbeispiel
gemäß 4 bis 6 sind wiederum zwei magnetische Fühler H1–H2 mit
Hall-Effekt vorgesehen, die auf dem Rahmen der Zuführ-/Vormesseinrichtung
P gelagert sind, hier aber in der Weise angebracht sind, dass der
eine bezüglich
des anderen umgekehrt liegt, so dass zum Beispiel der Fühler H' auf die Flusslinien
eines Magnetfels anspricht, die in Richtung des Pfeils F1 in 5 ausgerichtet sind, wohingegen
der Fühler
H2 gegenüber
den Kraftlinien eines Magnetfels empfindlich ist, die in Richtung
des Pfeils F2 in derselben Figur ausgerichtet sind. Dementsprechend
ist das Schwungrad VO der Zuführeinrich tung
P mit einem Dauermagneten Mo ausgerüstet, der vorzugsweise aus
Neodym oder Samarium-Kobalt hergestellt ist und dessen Magnetfeld
eine Polarität
(N–S)
aufweist, die wie der Pfeil F1 ausgerichtet und deshalb wie das Feld
ist, auf welches der Fühler
H' anspricht; außerdem ist
eine Vielzahl von zusätzlichen
Dauermagneten M1–M4
(zum Beispiel vier) vorgesehen, von denen alle eine magnetische
Polarisierung aufweisen, die der Polarität des Magneten Mo entgegengesetzt ist
und deshalb mit der Ausrichtung des Pfeils F2 in 4 und des Feldes übereinstimmt, auf welches der
Fühler
H2 anspricht; die Magnete der Gruppe M1–M4 sind dabei in gleichmäßigen Abständen um eine
gleich bleibende Winkelteilung voneinander beabstandet.
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Bei
dieser Anordnung erzeugt der Fühler
H' einen Signalimpuls
WSP1 nur dann, wenn der Magnet Mo in seiner Nähe durchläuft, und ebenso erzeugt der
Fühler
H2 einen Signalimpulse WSP2 nur dann, wenn einer der Magneten M1–M4 in seiner Nähe durchläuft.
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Demgemäß zeigt
das Zeitdiagramm der Rotationssignale, die von den Fühlern H'–H2 (6) erzeugt werden, dass zwischen zwei
aufeinander folgenden Impulsen des Signals WSP1 immer N Impulse
des Signals WSP2 vorhanden sind; das Beispiel zeigt vier. Wenn mit
A eine numerische Variable bezeichnet wird, welche die Anzahl der
Impulse des Signals WSP2 repräsentiert,
welche zwischen einem Übergang
t1 des Signals WSP1 und dem vorhergehenden Übergang to vorliegen, dann
ist der Mikroprozessor μP
bei der Vorrichtung so programmiert, dass er die numerische Variable
NS, welche die Anzahl von Wicklungen repräsentiert. um eine Einheit erhöht, wenn
er die Ungleichung AA ≥ N überprüft, und dass
er m entgegengesetzten Fall die Variable um eine Einheit verringert,
wenn die Ungleichung A < N vorliegt.
Im zweiten Fall hat das Schwungrad VO tatsächlich mit Sicherheit keine
volle Umdrehung (in einer von beiden Richtungen) ausgeführt, weshalb
das Aufwickeln einer Wicklung nicht in Frage kommt.
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Dieses
Ausführungsbeispiel
der Steuervorrichtung gestattet es im Unterschied zu dem zuvor anhand
der 2 und 3 beschriebenen Ausführungsbeispiele
keine Unterscheidung der Drehrichtung des Arms BR und ist deshalb
nicht in der Lage, das Aufwickeln einer vollständigen Wicklung in entgegengesetzter
Richtung, bezogen auf die Arbeitsrichtung, zu erfassen.
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Ohne
am Prinzip der Erfindung etwas zu verändern, können selbstverständlich die
Einzelheiten in der Ausführung
des Verfahrens und bei den Ausführungsbeispielen
der Vorrichtung über
einen weiten Bereich gegenüber
dem verändert
werden, was anhand eines nicht einschränkenden Beispiels beschrieben
und dargestellt wurde, ohne dadurch vom Umfang der Erfindung abzuweichen.
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An
den Stellen, an denen auf technische Merkmale, die in irgendeinem
der Ansprüche
erwähnt
werden, Bezugszeichen folgen, wurden diese Bezugszeichen ausschließlich zu
dem Zweck eingesetzt, die Verständlichkeit
der Ansprüche
zu erhöhen, und
somit haben solche Bezugszeichen keinerlei einschränkende Auswirkung
auf den Umfang jedes Elements, das exemplarisch durch diese Bezugszeichen näher bezeichnet
wird.