DE598131C

DE598131C - Device for applying the closing elements of zippers to their supporting parts

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Publication number: DE598131C
Application number: DEW84081D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1929-05-14
Filing date: 1929-05-14
Publication date: 1934-06-09

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AIQ
9. JUNI 1934ISSUED AIQ
June 9, 1934

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 3 c GRUPPE 1120CLASS 3c GROUP 1120

Dr. Martin Winterhalter in Wuppertal-BarmenDr. Martin Winterhalter in Wuppertal-Barmen

auf deren Tragteileon their supporting parts

Zusatz zum Patent 532Addendum to patent 532

Patentiert im Deutschen Reicte vom 14. Mai 1929 ab Das Hauptpatent hat angefangen am 1. November 1928.Patented in German law from May 14, 1929 The main patent started on November 1st, 1928.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen der Verschlußglieder von Reißverschlüssen auf deren Tragteile nach Patent 532 021. Sie besteht darin, daß den einzelnen Schablonenlücken zugeordnete Sammelschächte und die kammartigen Schablonen nebst dem mechanischen Zuführungsmittel für die Verschlußglieder zu den Schablonenlücken zu einer Vorrichtung vereinigt sind.The invention relates to a device for applying the closure members of Zippers on their supporting parts according to patent 532 021. It consists in the fact that the collecting shafts assigned to individual template gaps and the comb-like templates in addition to the mechanical feed means for the closure members to the template gaps are combined into one device.

Die Anordnung von den einzelnen Schablonenlücken zugeordneten Sammelbehältern ist wichtig für das gleichzeitige und mechanische Zuführen der Verschlußglieder zu den Schablonenlücken. Zur Vereinfachung und Beschleunigung des Aufbringens ist weiter wesentlich die Maßnahme, die erwähnten Sammelschächte und die kammartige Schablone nebst dem mechanischen Zuführungsmittel für die Verschlußglieder zu den Schablonenlücken zu einer Vorrichtung zu vereinigen. Bei einer bekannten Einrichtung verwendet man nur einen einzigen Sammelschacht; die Einrichtungsteile hängen auch nicht im angegebenen Sinne untereinander zusammen, sondern müssen von Hand von einer Stelle zur anderen gebracht, und außerdem müssen die Glieder auf umständliche Weise der Bearbeitung durch verschiedene Werkzeuge unterworfen werden.The arrangement of the collecting containers assigned to the individual template gaps is important for the simultaneous and mechanical feeding of the closure members to the template gaps. For simplification and acceleration of the application is further essential the measure mentioned Collecting shafts and the comb-like template together with the mechanical feed means for the closure members to unite the template gaps into one device. At a known facility only one collecting shaft is used; the pieces of equipment are not related to each other in the sense indicated, but must be done by hand brought from one place to another, and besides, the limbs have to be awkward Way of processing by various tools.

Während bei der bekannten Einrichtung die Verschlußglieder ferner in dem einzigen Sammelschacht mit ihren Schmalseiten aneinandergereiht sind, umfassen im Falle der Erfindung die Klammerschenkel jedes Verschlußgliedes in den Schächten den Kopf des darunterliegenden Verschlußgliedes, die Glieder reiten also aufeinander. Dadurch erhalten die Glieder von vornherein die richtige Lage, und außerdem ist das stückweise Zuführen der Glieder durch Sperrvorrichtungen gesichert, indem sich diese unter die Klammerschenkel legen können.While in the known device, the closure members also in the only one Collector shaft are lined up with their narrow sides, include in the case of Invention of the clip legs of each locking member in the shafts of the head underlying closure member, so the members ride on each other. Get by doing this the links are in the correct position from the start, and it is also fed in piece by piece the limbs are secured by locking devices by placing them under the clamp legs can lay.

Für die Ausbildung der mechanischen Zuführungsmittel sowie der erwähnten Sperrvorrichtungen ist weiter wesentlich das Vorhandensein von zwei Paar übereinanderliegenden Schienen dicht unter den Sammelschächten, die innerhalb jedes Paares waagerecht zueinander beweglich sind und von denen das untere Schienenpaar außerdem abwärts beweglich ist, um im besonderen die Verschlußglieder auf den zugehörigen Träger aufbringen zu können. Das obere Schienenpaar kann in die Sammelschächte hineinragende, kammartig angeordnete Sperrstifte tragen, die sonach als Sperrmittel im Sinne der Erfindung wirken.For the formation of the mechanical feed means and the aforementioned locking devices it is also essential to have two pairs of rails lying one on top of the other close to the collecting shafts, which are horizontally movable to one another within each pair and of which the lower pair of rails is also downwardly movable, in particular to the locking members to be able to apply to the associated carrier. The upper pair of rails can protrude into the collecting shafts, Carry comb-like arranged locking pins, which are therefore as locking means within the meaning of the invention works.

Bei Anwendung von zwei SchienenpaarenWhen using two pairs of rails

ist sonach zu beachten, daß einmal die beiden Paare zueinander beweglich sein sollen und außerdem das untere Paar abwärts beweglich ist. Die Erfindung sieht die Möglichkeit vor, diese beiden Bewegungsmöglichkeiten von einer Stelle aus zu bewirken. Es sind zu diesem Zweck zwischen den äußeren Enden der Schienenpaare Steuerglieder angeordnet, die mittels je einer senkrechten Spindel an ίο dem Träger der Sammelschächte gelagert und durch ein Stellglied drehbar sind. Gegen diese Steuerglieder legen sich die Schienenpaare unter der Wirkung von Federn, so daß der nötige Kraftschluß entsteht. Die Abwärtsbewegung der Spindeln wird durch Flanschen bewirkt, die an den Steuergliedern angeordnet sind und bei der durch das Stellglied bewirkten Abwärtsbewegung der Spindeln das untere Schienenpaar mitnehmen. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen:it should therefore be noted that the two pairs should be movable to each other and also the lower pair is movable downwards. The invention provides the possibility to bring about these two possibilities of movement from one place. There are to for this purpose control members are arranged between the outer ends of the pairs of rails, which are stored by means of a vertical spindle on ίο the carrier of the collecting shafts and are rotatable by an actuator. The pairs of rails lie against these control elements under the action of springs, so that the necessary frictional connection is created. The downward movement of the spindles is effected by flanges which are arranged on the control members and which are effected by the actuator Downward movement of the spindles take the lower pair of rails with them. In the drawing is an exemplary embodiment of the subject matter of the invention. Show it:

Abb. ι einen Aufriß,
Abb. 2 eine Unteransicht, Abb. 3 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt,Fig. Ι an elevation,
Fig. 2 is a bottom view, Fig. 3 is a side view, partially in section,

Abb. 4, 5 und 6 Schienenpaare mit den anliegenden Teilen in drei wesentlichen Stellungen im Schnitt,Fig. 4, 5 and 6 pairs of rails with the adjacent parts in three essential positions on average,

Abb. 7 und 8 zwei Einzelteile im Grundriß. Die Abb. 1 und 2 zeigen lediglich die eine Hälfte der Vorrichtung, die andere ist symmetrisch dazu zu denken. Die Angaben für die eine Hälfte gelten sonach sinngemäß auch für die andere Hälfte.Fig. 7 and 8 two individual parts in plan. Figs. 1 and 2 show only one Half of the device, the other is to think symmetrically to it. The information for one half apply accordingly to the other half as well.

ι sind zwei senkrecht stehende Wangen mit unteren, schräg nach außen führenden Tragarmen 2, die zu dem nicht weiter gezeichneten Träger der ganzen Vorrichtung ίο führen. Die beiden Wangen 1 nehmen zwischen sich eine Reihe von senkrechten Schächten 3 auf, die durch abwechselnd nebeneinanderliegende starke und schwache Bleche 4 bzw. 4' gebildet werden. Diese Schächte dienen dazu, die Verschlußglieder übereinandergeschichtet aufzunehmen, wie aus Abb. 4 und 5 ersichtlich. Die starken Bleche 4 haben, wie Abb. 2 zeigt, nur einen geringen Abstand gegeneinander an den Stirnseiten, während die schwachen Bleche 4', die in Abb. 2 nicht. eingezeichnet sind, zurücktreten, so daß auf diese Weise die Schächte 3 gebildet werden. ■Am unteren Ende sind die Schächte 3 durch bewegliche Stifte 5 verschließbar, die sonach in den Schachtraum eintreten können. Zu diesem Zweck sind die Bleche 4', wie aus Abb. 4 bis 6 ersichtlich, dicht oberhalb der Sperrstifte 5 abgeschnitten. Die Stifte 5 sind an je einer Schiene 6 befestigt, die zum Schließen und Öffnen der Schächte 3 gegen- bzw. voneinander bewegt werden können. Die Schienen 6 liegen auf einem Paar weiterer linealförmigef Schienen 7 auf, die mit den ersten zusammen bewegt werden. Abb. 4 zeigt die Offen-, Abb. 5 und 6 zeigen die 6g Schließstellung der Schienen 6 und 7 sowie der Sperrstifte 5. Die Schienen 7 sind an den einander zugekehrten Innenseiten abgeschrägt, so daß sich schneidenförmige Teile 8 ergeben, die dazu dienen, sich gegen die Schenkel der Verschlußglieder zu legen.ι are two vertical cheeks with lower, sloping outwards Support arms 2, which lead to the not further drawn support of the whole device ίο. The two cheeks 1 take between a series of vertical shafts 3, which are alternately adjacent strong and weak sheets 4 and 4 'are formed. These shafts are used to stack the locking members on top of one another as shown in Figs. 4 and 5. As Fig. 2 shows, the strong metal sheets 4 are only slightly spaced apart against each other at the end faces, while the weak sheets 4 ', which are not shown in Fig. 2. are shown, step back, so that the shafts 3 are formed in this way. ■ At the lower end of the shafts 3 can be closed by movable pins 5, the can enter the shaft space. For this purpose, the metal sheets 4 'are made from Fig. 4 to 6 can be seen, cut off just above the locking pins 5. The pins 5 are each attached to a rail 6, which is used to close and open the shafts 3 against or can be moved from one another. The rails 6 lie on a pair of others ruler-shaped rails 7, which are moved together with the first. Fig. 4 shows the open position, Fig. 5 and 6 show the 6g closed position of the rails 6 and 7 as well the locking pins 5. The rails 7 are beveled on the inner sides facing each other, so that there are cutting-shaped parts 8 which are used against the legs of the To lay connecting links.

An den Schienen 6 sind Stifte 8' befestigt, die in entsprechende öffnungen der Schienen 7 hineinreichen und durch die die beiden Schienen in der waagerechten Richtung gekuppelt sind.Pins 8 'are fastened to the rails 6 and are inserted into corresponding openings in the rails 7 reach in and through which the two rails are coupled in the horizontal direction are.

Die Schienen 6 sind an· den Wangen 1 unter Vermittlung von Kloben 9 gelagert, die an den Wangen 1 befestigt sind und Schlitzführungen 10 aufweisen, in denen sich Winkelstücke 11 verschieben können, an deren äußeren Schenkeln 12 die Schienen 6 mittels Schrauben 13 befestigt sind.The rails 6 are below the cheeks 1 Placement of clamps 9 stored, which are attached to the cheeks 1 and slot guides 10 have, in which elbows 11 can move, on the outer Legs 12, the rails 6 are fastened by means of screws 13.

Zur gegenseitigen Lagensicherung der Schienen 6 und 7 dienen weiter Schraubenfedern 14 und 15, die an den äußeren Enden der Schienen 6 und 7 angreifen, und die bestrebt sind, die Schienen aufeinander zu zu bewegen. Zur gegenseitigen Führung der Schienen 7 ist ferner an einer dieser am äußeren Ende je ein Zapfen 16 angeordnet, der sich in einer entsprechenden, an der gegenüberliegenden Schiene befestigten Hülse 17 verschiebt. An der Außenseite jeder Wange 1 sind übereinanderliegend zwei Lagerböcke 18 und 19 befestigt, in denen eine Spindel 20 drehbar und in der Längsrichtung verschiebbar gelagert ist. Eine Schraubenfeder 21, die sich mit dem einen Ende gegen den Lagerbock 18, mit dem anderen auf einen auf der Spindel 20 befestigten Stellring 22 legt, ist bestrebt, die Spindel stets in der dargestellten höchsten Lage zu halten. Die Spindel trägt an ihrem oberen Ende eine Gabel 23, die mit der Spindel fest verbunden ist und sonach an ihrer Drehung und Längsverschiebung teilnimmt. Die Gabel dient zur Lagerung eines Armes 24, der an einem Ende eine Abplattung 25 trägt, _ mit der er in einen Schlitz 26 eines Handgriffes 27 eintritt und in diesem drehbar gelagert ist, so daß durch waagerechtes Verschieben des Handgriffes (Abb. 2) der Arm seitlich geschwenkt wird. Am unteren Ende trägt der Arm 24 einen Schlitz 28, der kreuzweise angeordnet ist, so daß einerseits ein Stift 29 in dem Schlitz 26 gleiten kann und in dem senkrecht dazu liegenden zweiten Schlitz ein abgeplatteter Teil 29' einer Welle 30, die sich sonach gegenüber dem Handgriff befindet und an dessen Bewegungen in entgegengesetztem Sinne teilnimmt. Die Welle ist drehbar und verschiebbar an Trag-Helical springs are also used to secure the mutual position of the rails 6 and 7 14 and 15, which engage the outer ends of the rails 6 and 7, and which endeavors are to move the rails towards each other. For the mutual guidance of the rails 7 a pin 16 is also arranged on one of these at the outer end, which is in a corresponding sleeve 17 attached to the opposite rail. On the outside of each cheek 1, two bearing blocks 18 and are superimposed 19 attached, in which a spindle 20 is mounted rotatably and displaceably in the longitudinal direction is. A coil spring 21, one end of which is against the bearing block 18, with the other on a collar 22 attached to the spindle 20 strives to achieve the Always keep the spindle in the highest position shown. The spindle carries on hers upper end of a fork 23 which is firmly connected to the spindle and therefore on her Rotation and longitudinal displacement takes part. The fork is used to support an arm 24, which has a flattening 25 at one end, with which it fits into a slot 26 of a handle 27 enters and is rotatably mounted in this, so that by moving horizontally of the handle (Fig. 2) the arm is swiveled to the side. At the lower end of the arm 24 has a slot 28 which is arranged crosswise, so that on the one hand a pin 29 can slide in the slot 26 and a flattened part 29 'of a shaft in the second slot perpendicular thereto 30, which is therefore located opposite the handle and its movements in opposite directions Senses participates. The shaft can be rotated and moved on the

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armen 31 gelagert, die in Lagern 32 enden und an den Wangen 1 befestigt sind. Die Welle 30 bildet sonach den Drehpunkt für den Arm 24, der als einarmiger Hebel wirkt. Auf der Welle 30 sind Stellringe 33 befestigt, um deren waagerechte Verschiebung zu begrenzen. Bei dieser Verschiebung wirken die Arme 24 lediglich als Gegenlenker, die obenerwähnte Hebelwirkung tritt nur bei der senkrechten Bewegung der Spindel 20 auf. Bei der Bewegung als Gegenlenker wirken die Spindeln 20 als Drehachsen der Arme 24.poor 31 stored, which end in bearings 32 and are attached to the cheeks 1. The shaft 30 thus forms the pivot point for the arm 24, which acts as a one-armed lever. On the shaft 30, collars 33 are attached to limit their horizontal displacement. During this displacement, the arms 24 only act as counter-links, the one mentioned above Leverage occurs only when the spindle 20 moves vertically. They act as counter-links when moving Spindles 20 as axes of rotation of the arms 24.

Am unteren Ende der Spindeln 20 sitzt fest auf jeder der Spindeln ein Steuerkloben 34, der an seinem unteren Ende einen durch Flansche 35 abgegrenzten Teil trägt. Zwischen diese Flansche 35 legt sich die Schiene 7, die sonach genötigt ist, an der axialen Abwärtsverschiebung der Spindeln 20 teilzunehmen. An dieser Verschiebung nimmt die Schiene 6 nicht teil, weil sich bei dieser Verschiebung der obere Teil des Steuerklobens 34 gegenüber den Schenkeln 12 senkrecht verschieben kann. Die Schenkel 12, ebenso wie die Schienen 7, liegen, vermöge der Federn 14 und 15 kraftschlüssig an dem Steuerkloben 34 an. Bei der Drehbewegung der Spindeln 20 werden sonach, sobald der Steuerkloben in die in Abb. 2 gezeichnete Lage übergeht, die Schienen 6 und 7 voneinander entfernt, nehmen also die Lage nach Abb. 4 ein. Wird dagegen der Handgriff 27 in der Pfeilrichtung (Abb. 2) bewegt, so gehen die Kloben 34 in die Schräglage über, und die Schienen 6 "35 und 7 werden durch die Federn 14 und 15 aufeinander zu bewegt, gehen also in die Lage nach Abb. 5 und 6 über.At the lower end of the spindles 20, a control block 34 is firmly seated on each of the spindles. which carries a part delimited by flanges 35 at its lower end. Between this flange 35 lies the rail 7, which is therefore required, on the axial downward displacement of the spindles 20 participate. The rail 6 does not take part in this shift because this shift the upper part of the control block 34 relative to the legs 12 move vertically can. The legs 12, like the rails 7, lie by virtue of the springs 14 and 15 non-positively on the control block 34. During the rotation of the spindles 20 are therefore, as soon as the control block changes into the position shown in Fig. 2, the Rails 6 and 7 away from each other, so assume the position shown in Fig. 4. Will on the other hand, if the handle 27 is moved in the direction of the arrow (Fig. 2), the clamps 34 go in the inclined position over, and the rails 6 ″ 35 and 7 are supported by the springs 14 and 15 moved towards each other, so go into the position according to Fig. 5 and 6.

An jeder Wange 1 ist unterhalb der Schächte 3 eine Führungsleiste 36 befestigt, an der an sich bekannte Backen 37 anliegen, die zur Aufnahme der Unterlagen für die Verschlußglieder, also z. B. von Stoffbändern, dienen. Diese Bänder 38 tragen an ihrer oberen Kante eine als eigentliches Tragglied für die Verschlußglieder dienende Wulst 39. Das Band 38 liegt zwischen den Kammstücken 40, die von den Backen 37 gefaßt werden.A guide bar 36 is attached to each cheek 1 below the shafts 3, on the jaws 37 known per se, which are used to accommodate the documents for the closure members, so z. B. of fabric ribbons, serve. These straps 38 wear on her upper edge a bead 39 serving as the actual support member for the closure members. The band 38 lies between the comb pieces 40 which are gripped by the jaws 37.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: The operation of the device is as follows:

Die Schächte 3 werden durch eine besondere Verteilervorrichtung laufend selbsttätig mit Verschlußgliedern 41 gefüllt, die in der aus den Abb. 4 und 5 ersichtlichen Weise übereinandergeschichtet liegen. Die Schächte sind zunächst durch die Sperrstifte 5 abgeschlossen. In die Kammstücke 40 werden Bänder 38 eingelegt, und die Kammstücke werden durch die Backen 37 geschlossen. Dann werden diese, zusammen die Schablone im Sinne des Hauptpatentes bildenden Teile in die Vorrichtung eingesetzt, und durch eine Stange 42 (Abb. 1) werden die genannten Teile so weit angehoben, daß sie in die Lage nach den Abb. 4 bis 6 gelangen. Nunmehr werden die Schienen 6 und 7 durch entsprechendes Verschieben des Handgriffes 27 aus der Lage nach Abb. 5 und 6 in diejenige nach Abb. 4 bewegt, so daß in jedem Schacht 3 das unterste Verschlußglied 41 abwärts fallen und sich auf die Wulst 39 des Bandes 38, wie aus Abb. 4 ersichtlich, aufsetzen kann. Der Kopf des Verschlußgliedes 41 befindet sich dabei noch im unteren Ende des Schachtes 3. Werden nunmehr durch entsprechendes Verschieben des Handgriffes 27 die Schienen 6 und 7 wieder in die alte Lage zurückbewegt, so legen sich die inneren Abschrägungen 8 der Schienen 7 gegen die Klammerschenkel der Verschlußglieder 41, und gleichzeitig schieben sich die Sperrstifte S wieder in den Schacht 3 hinein. Die Teile gelangen in die Stellung nach Abb. 5.The shafts 3 are continuously automatic by a special distribution device filled with closure members 41, in the manner shown in Figs lie layered on top of each other. The shafts are initially closed off by the locking pins 5. Straps 38 are inserted into the comb pieces 40, and the comb pieces are closed by the jaws 37. then these, together the template in the sense of the main patent forming parts in the device is inserted, and by means of a rod 42 (Fig. 1) the said Parts raised so far that they reach the position shown in Figs. 4 to 6. Now the rails 6 and 7 can be adjusted by moving the handle 27 accordingly moved from the position according to Fig. 5 and 6 to that according to Fig. 4, so that in each shaft 3 the lowermost closure member 41 fall down and onto the bead 39 of the band 38, such as can be seen from Fig. 4, can put on. The head of the closure member 41 is located while still in the lower end of the shaft 3. Are now by moving accordingly of the handle 27, the rails 6 and 7 moved back into the old position, the inner bevels 8 of the Slide the rails 7 against the clamp legs of the locking members 41, and at the same time the locking pins S back into the shaft 3. The parts get into the Position according to Fig. 5.

Wird nunmehr das Schienenpaar 7 durch Abwärtsbewegen des Handgriffes 27 gesenkt, so werden die Verschlußglieder 41 auf die Wulst 39 aufgedrückt, und es ergibt sich das Bild nach Abb. 6. Das jeweils darüberliegende Verschlußglied 41 wird durch die Stifte 5 am Nachfallen verhindert. Das Schienenpaar kann nach dem Aufdrücken wieder aufwärts bewegt werden, die Verschlußglieder 41 werden an der Wulst 39 und somit an dem Band 38 festgehalten. Die ganze Schablone kann durch Senken der Stange 42 mit den aufgesetzten Verschlußgliedern herausgenommen werden, und anschließend kann eine neue zu besetzende Schablone eingesetzt werden.If the pair of rails 7 is now lowered by moving the handle 27 downwards, so the closure members 41 are pressed onto the bead 39, and this is the result Picture according to Fig. 6. The respective overlying locking member 41 is by the pins 5 on Prevents falling behind. The pair of rails can go up again after being pushed on are moved, the closure members 41 are on the bead 39 and thus on the belt 38 recorded. The whole template can by lowering the rod 42 with the attached Closing members are removed, and then a new template to be filled can be used.

Claims

Patent claims:

1. Device for applying the fastener links of zip fasteners on their supporting parts, in which the locking members located in a collecting container with splayed clamp legs by inserting into the gaps a comb-like shape that accommodates the supporting part itself Template obtained the required distance on the support part according to patent 532 021, characterized in that several collecting shafts assigned to the individual template gaps and the comb-like template along with the mechanical ones Feed means for the closure members to the template gaps are combined to form a device.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the closure members are stacked in the shafts so that the clip legs of each locking member the head of the underlying closure member

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include and secured the piece-wise feeding of the links by locking members that lie under the Klamtner thighs.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that just below the collecting shafts (3) two pairs of superposed rails (6, 7) arranged are that are horizontally movable to one another within each pair and of which the lower pair of rails (7) can also be moved downwards.

4. Apparatus according to claim 1 to 3,

characterized in that the upper pair of rails (6) into the collecting shafts

protruding, comb-like arranged locking pins (5) carries.

5 · Device according to claim 1 to 4, characterized by two outer between the _ao ends of the pairs of rails (6, 7) arranged, supported on the carrier of the collecting shafts (3) each by means of a vertical spindle (20) and by an actuator (27) rotatable control members (34)) against which the pairs of rails (6, 7) under the action of the springs (14, 15) rest in a non-positive manner.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized by flanges (35) located on the control members (34) which take along the lower pair of rails (7) during the downward movement of the spindles (20) caused by the actuator (27).

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that the spindles (20) rotatable by a handlebar parallelogram (24, 27, 30) and longitudinally displaceable against the action of a spring (21) are, the counter link (24) at the upper end of the spindles (20) engaging with one end on the actuator (27), with the other to a rotatable and longitudinally displaceable on the carrier (1) 'the Collector shafts (3) mounted axis (30) are articulated.

For this purpose 2 sheets of drawings