DE592959C

DE592959C - Grinding and polishing machine

Info

Publication number: DE592959C
Application number: DE1930592959D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1930-06-17
Filing date: 1930-06-17
Publication date: 1934-02-19

Description

Den bekannten Schleif- und PoliermaschinenThe well-known grinding and polishing machines

haftet der Nachteil an, daß sie sich entsprechend den verschiedenen Größen und Formen der Werkstücke nicht zweckmäßig und nicht schnell genug einstellen lassen.suffers from the disadvantage that they vary according to the various sizes and shapes of the Do not allow workpieces to be adjusted appropriately or quickly enough.

Sofern sie überhaupt eine kurvenförmige Arbeitsbewegung ausführen können, sind sie überdies stationär und umfangreich, brauchen viel Platz und sind teuer.If they can even perform a curved work movement, they are In addition, they are stationary and extensive, take up a lot of space and are expensive.

Vorliegender Erfindungsgegenstand vermeidet diese Nachteile. Er ist ähnlich einer elektrischen Handbohrmaschine als Kleinwerkzeugmaschine durchgebildet, daher leicht zu transportieren und billig.The present subject matter of the invention avoids these disadvantages. It is similar to an electric one Hand drill designed as a small machine tool, therefore easy to transport and cheap.

Durch leichte Handgriffe können an der Maschine sowohl in Ruhe als auch während des Betriebes derselben folgende Bewegungsarten eingestellt Werden:With light movements on the machine The following types of movement can be set both at rest and during operation:

1. eine geradlinig hin und her gehende Bewegung (Längsbewegung),1. a straight back and forth movement (longitudinal movement),

2. eine radial hin und her gehende Bewegung (Querbewegung),2. a radial back and forth movement (transverse movement),

3. eine Schleifen' bzw. Kurvenbewegung.
Weiterhin lassen sich die Größen dieser drei Bewegungsarten, bei der Kurvenbewegung auch das Verhältnis von Länge zu Breite während des Betriebes der Maschine und in Ruhe derselben durch leichte Handgriffe verstellen.
" Die Maschine kann auf das Arbeitsstück aufgesetzt oder auch frei schwebend aufgehängt werden.3. a looping or curve movement.
Furthermore, the sizes of these three types of movement, in the case of curve movement, the ratio of length to width can also be adjusted during operation of the machine and at rest by means of light movements.
"The machine can be placed on the work piece or hung freely floating.

Fig. ι zeigt die Maschine in Ansicht, von der .Bedienungsseite aus gesehen, wobei die rechte Hand den Griff erfassen soll. Fig. 2 stellt den Grundriß zur Fig. 1 dar. Fig. 3 stellt einen Grundriß dar, wobei gedacht ist, daß der Gehäusedeckel abgenommen sei. Fig. 4 stellt einen Querschnitt dar, der den Mechanismus freilegt, welcher die radiale Bewegung einleitet (Kulissentrieb). Fig. 5 zeigt Bewegungskonstruktionsteile (Ansicht von der linken Seite). Fig. 6 ist eine Seitenansicht des daneben gezeichneten doppelarmigen Hebels 2. Fig. 7 zeigt eine andere Stellung des Kulissentriebes der Fig. 4, wobei gegenüber dieser das Exzenter 15 um i8o° gedreht ist. Fig. 8 zeigt eine Stellung des Kulissentriebes, wobei die radiale Bewegung stets Null ist. Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung des Kulissentriebes. Fig. 10 zeigt das Antriebsgetriebe (Übertragung von Motor- 5" welle 40 mittels Zahnrädervorgelege auf Welle 4). Fig. 11 ist ein Grundriß zu Fig. 10 bzw. zum unteren Gehäuseteil 3. Fig. 12 ist ein Beispiel eines zu bearbeitenden Werkstückes (isometrische Darstellung). Die Fig. 13, 14, 15, 16, 17 stellen Bewegungsbeispiele dar.Fig. Ι shows the machine in view, seen from the .Bedienungsseite, the right Hand should grasp the handle. Fig. 2 shows the plan view of Fig. 1. Fig. 3 shows one Plan, it is thought that the housing cover has been removed. Fig. 4 illustrates one Cross-section that exposes the mechanism that initiates the radial movement (link drive). Fig. 5 shows moving construction parts (left side view). Fig. 6 is a side view of that drawn alongside double-armed lever 2. Fig. 7 shows another position of the link drive of Fig. 4, the eccentric 15 being rotated by 180 ° with respect to this. Fig. 8 shows a position of the Link drive, the radial movement is always zero. Fig. 9 shows a schematic Representation of the link drive. Fig. 10 shows the drive gear (transmission of motor 5 " shaft 40 by means of gear reduction gear on shaft 4). Fig. 11 is a plan view of Fig. 10 and for lower housing part 3. Fig. 12 is an example of a workpiece to be machined (isometric Depiction). Figures 13, 14, 15, 16, 17 represent movement examples.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes beschrieben.The mode of operation of the subject matter of the invention is described below.

Im rechtsseitigen Gehäuseteil (Fig. 1) ist ein Elektromotor oder ein Preßluftmotor eingebaut. Die Antriebswelle 40 des Motors steht senkrecht. Hierdurch wirkt der Rotorkörper (Anker) des Motors infolge seiner Zentrifugalkraft beharrend gegen die Stöße der schwingenden Teile, die im wesentlichen in der Horizontalebene wirken. Im unteren Gehäuseteil 3 wird vom Motor mittels Zahnräder von dessen Welle 40 auf die Welle 4 untersetzt (Fig. 10 und 11).An electric motor or a compressed air motor is installed in the right-hand housing part (Fig. 1). The drive shaft 40 of the motor is vertical. This is how the rotor body (armature) of the Because of its centrifugal force, the motor insists on the impact of the vibrating parts in the act essentially in the horizontal plane. In the lower housing part 3 is from the engine reduced by means of gears from the shaft 40 to the shaft 4 (FIGS. 10 and 11).

Von der Welle 4 werden zwei Bewegungsarten abgeleitet:Two types of movement are derived from wave 4:

i. Eine Längsbewegung. Der Mechanisms hierfür ist ein Kurbeltrieb.i. A longitudinal movement. The mechanism for this is a crank drive.

2. Eine Querbewegung. Der Mechanismus hierfür ist ein Kulissentrieb.2. A lateral movement. The mechanism for this is a link drive.

Die Ausführungen des Kurbeltriebes zeigen die Fig. 2, 3, 5 und 6.The designs of the crank mechanism are shown in FIGS. 2, 3, 5 and 6.

Welle 4 erteilt mittels Kurbelstiftes 5 dem doppelarmigen Hebel 6 eine Schwingbewegung (Fig. 3). Letztere wird auf Kugel 7 (Fig. 5) übertragen. Die Kugel 7 leitet die erteilte Bewegung mittels Zapfens 13, welcher in der Nabe 14 gleitet, auf Schwinghebel 8 über, an dem gelenkig Hebel 9 sitzt, welch letzterer wiederum gelenkig Werkzeughalter 10 hält. Dieser macht also eine hin und her gehende Bewegung. Dies ist die Längsbewegung.Shaft 4 gives the double-armed lever 6 an oscillating movement by means of the crank pin 5 (Fig. 3). The latter is transferred to ball 7 (Fig. 5). The ball 7 directs the movement given by means of pin 13, which slides in the hub 14, on the rocker arm 8, on which articulated Lever 9 is seated, which in turn holds the tool holder 10 in an articulated manner. This makes so a back and forth movement. This is the longitudinal movement.

Die Ausführung des Kulissentriebes zur Erzeugung der Querbewegung zeigen die Fig. 4, 5, 7, 8 und 9. Von der Welle 4 wird mittels Exzenters 15 dem Gabelhebel 16 eine Bewegung mitgeteilt, wobei dieser um die Achse 17 schwingt. Mit dem Gabelende 16 fest verbunden ist der Zapfen 18. Dieser taucht in die Kurve 19, welche mit dem Zapfen 20 am Maschinengehäuse gelagert ist. In der gezeichneten Stellung ist Linie 21 die Mitte der Kurve 19. In dieser Lage bewirkt dieselbe, daß der Gabel-3.0 hebel 16 nicht nur um die Achse 17 schwingt, sondern Hebel 22 und hierdurch Achse 23 in radiale Schwingungen versetzt. Letztere trägt kreuzförmig den Querbalken 24. Um die Achse 25 desselben pendelt Hebel 8. Diesem wird also neben der beschriebenen Längsbewegung auch eine um Achse 23 radial schwingende Bewegung mitgeteilt, die auf den angelenkten Hebel 9 und somit auf den Werkzeughalter 10 übertragen wird. Dies ist die Querbewegung. In Fig. 7 ist Winkel α die Größe der radialen ' Schwingung des Hebels 22 und somit der Achse 23, wenn sich das Exzenter 15 gegenüber seiner Stellung, die es in Fig. 4 einnimmt, um i8o° dreht. Längs- und Querbewegung können zusammen wirken. Die Kombination ist so gewählt, daß die Querbewegung erst beginnt, wenn ein Viertel der Längsbewegung, die aus Hinundhergang besteht, zurückgelegt ist. Es ergibt sich hierdurch eine Schleife ähnlich einer Null (Kurvenbewegung). Die Form der Schleife kann geändert werden, wenn die Anfangszeiten beider Bewegungen zueinander verändert werden. Diese sind gegeben durch die Stellung des Kurbelstiftes 5 für die Längsbewegung und des Exzenters 15 für die Querbewegung. Ändern sich die Winkelstellungen dieser beiden Teile zur Achse 4, so ändern sich die Anfangszeiten bzw. die Schleifenform.The execution of the link drive for generating the transverse movement is shown in FIGS. 4, 5, 7, 8 and 9. A movement is communicated from the shaft 4 to the fork lever 16 by means of the eccentric 15, this oscillates about the axis 17. With the fork end 16 is firmly connected Pin 18. This dips into curve 19, which with the pin 20 on the machine housing is stored. In the position shown, line 21 is the center of curve 19. In this position has the same effect that the fork 3.0 Lever 16 not only swings about axis 17, but lever 22 and thereby axis 23 in offset radial vibrations. The latter carries the crossbar 24 in a cross shape. Around the axis 25 of the same swings lever 8. This is therefore in addition to the longitudinal movement described also communicated a radially oscillating movement about axis 23, which on the articulated Lever 9 and thus transferred to the tool holder 10. This is the transverse movement. In Fig. 7, angle α is the size of the radial 'oscillation of the lever 22 and thus the Axis 23 when the eccentric 15 relative to its position which it assumes in Fig. 4 to i8o ° rotates. Longitudinal and transverse movement can work together. The combination is like this chosen that the transverse movement only begins when a quarter of the longitudinal movement is off Going back and forth. This results in a similar loop a zero (curve movement). The shape of the loop can be changed when the start times both movements can be changed to each other. These are given by the position of the crank pin 5 for the longitudinal movement and the eccentric 15 for the transverse movement. The angular positions change of these two parts to axis 4, the start times or the loop shape change.

Die mechanische Verbindung von Längs- und Querbewegung zeigt Fig. 5. Die Mittelachsen von Kugel 7, Zapfen 13 und Welle 23 fallen miteinander zusammen. Diese senkrecht schneidend ist Achse 25 angeordnet, um die Hebel 8 schwingt. Die radiale Schwingung der Achse 23 wird also durch den Querbalken 24 auf den Hebel 8 übertragen, ohne daß dieser am Schwingen um Achse 25 gehindert wird. Diese Konstruktion sei als Kreuzgelenk bezeichnet.The mechanical connection of longitudinal and transverse movement is shown in Fig. 5. The central axes of ball 7, pin 13 and shaft 23 coincide with one another together. This vertically intersecting axis 25 is arranged around the lever 8 swings. The radial oscillation of the axis 23 is so through the crossbar 24 on the Transfer lever 8 without this being prevented from swinging about axis 25. This construction is called the universal joint.

Längs-, Quer- und Kurvenbewegung können während des Betriebes beliebig gewechselt und verstellt werden.Longitudinal, transverse and curve movements can be changed at will during operation and adjusted.

Die Verstellbarkeit der Längsbewegung wird dadurch erreicht, daß der Drehpunkt für den Hebel 6 verschiebbar ist. Hebel 6 ist zu diesem Zweck schwalbenschwanzartig und glatt durchgenutet, so daß die Steine 11 und 12 keine Hemmung bieten und nicht herausfallen. Zapfen 2, welcher Drehpunkt ist, lagert in dem beweglichen Prisma 28, welches durch Drehen an der Kurbel 29 verschoben wird. Dieses Verschieben kann naturgemäß auch während des Betriebes der Maschine erfolgen.The adjustability of the longitudinal movement is achieved in that the pivot point for the lever 6 is displaceable. Lever 6 is on this Purpose dovetail-like and grooved smoothly so that stones 11 and 12 do not have any Provide inhibition and not fall out. Pin 2, which is the fulcrum, is mounted in the movable one Prism 28, which is moved by turning the crank 29. This shifting can of course also take place while the machine is in operation.

Die Verstellbarkeit der Ouerbewegung wird· erreicht durch Verdrehen der Kurve 19 um den Zapfen 20, Hebel 26, der durch Hülse 30, welche unter Federdruck steht, auf Segment 31 gesperrt ,wird, umschließt den Zapfen 20 und ermöglicht, diesen zu drehen. Wird er so gedreht, daß Linie 27 Mittellinie der Kurve 19 ist, so fällt der Mittelpunkt für den Radius dieser Kurve mit dem Mittelpunkt der Achse 17 zusammen. Am Gabelhebel 16 ist hierbei der Abstand von Mitte Zapfen 18 bis Mitte" Bohrung für Achse 17 also gleich dem Kurvenradius für Kurve 19. In dieser Stellung, die Fig. 8 zeigt, ist die Querbewegung Null, denn beim Drehen des Exzenters 15 kann der Gabelhebel 16 ungehindert um Achse 17 schwingen, d. h. er findet mit dem Zapfen 18 in der Kurve 19 keinen Widerstand.The adjustability of the cross-movement is achieved by rotating the cam 19 about the pin 20, lever 26, which is through sleeve 30, which is under spring pressure, locked on segment 31, encloses the pin 20 and allows you to rotate it. If it is rotated so that line 27 is the center line of curve 19, so the center point for the radius of this curve coincides with the center point of the axis 17. On the fork lever 16 is the distance from the center of the pin 18 to the center of the "hole" for axis 17 thus equal to the curve radius for curve 19. In this position, which is shown in FIG the transverse movement zero, because when turning the eccentric 15, the fork lever 16 can be unhindered swing about axis 17, d. H. he finds none with the pin 18 in the curve 19 Resistance.

Zur Erklärung des Kulissentriebes sei noch auf Fig. 9 hingewiesen, die eine schematische Darstellung ist. Die Kulisse ist hierbei nicht als Kurve, sondern als gerade Führung gezeichnet. Wird sie so gedreht, daß ihre Lage gleich der strichpunktierten Linie ist, so tritt am Abtriebsglied eine Bewegungsumkehrung ein (Umsteuerung von Dampfmaschinen, Stichverstellung an Nähmaschinen usw.). Diese Bewegungsumkehrung könnte auch beim Erfindungsgegenstand angewandt werden, um die Kurvenbewegung abwechselnd nicht nur im, sondern auch gegen den Uhrzeigersinn ermöglichen zu können.To explain the link mechanism, reference is also made to FIG. 9, which is a schematic Representation is. The backdrop is not drawn as a curve, but as a straight guide. If it is rotated so that its position is the same as the dash-dotted line, it occurs on the output member a movement reversal (reversing steam engines, stitch adjustment on sewing machines, etc.). This reversal of movement could also be applied to the subject matter of the curve movement to be able to alternate not only clockwise but also counterclockwise.

Die notwendige Pressung, die der Werkzeughalter 10 auf der Arbeitsfläche erhalten soll, wird erzielt durch eine Feder 32 (Fig. 1). Diese ist in einer Hülse 33 gelagert, deren eines Ende mittels Schraube verschlossen ist, in deren anderem Ende aber ein Stift 34 gleitet. Letzterer ist im Zapfen 35 verschraubt und mittels Achse im Hebel 9 drehbar gelagert. Mit dem Hebel 8The necessary pressure that the tool holder 10 should receive on the work surface, is achieved by a spring 32 (Fig. 1). This is mounted in a sleeve 33, one end of which is closed by means of a screw, but in the other end of which a pin 34 slides. The latter is screwed into the pin 35 and rotatably mounted in the lever 9 by means of an axis. With the lever 8

ist die Federhülse 33 durch einen Halter 37 verbunden, welcher im Hebel 8 mittels Bolzen 38 in nächster Nähe der Achse 25 gelagert ist. Die Druckstärke der Feder 32 kann leicht verändert werden durch Verstellen des Stiftes 34 im Zapfen 35 oder durch Verschieben der Hülse 33 im Halter 37.the spring sleeve 33 is connected by a holder 37, which is secured in the lever 8 by means of bolts 38 is stored in the immediate vicinity of the axis 25. The compressive strength of the spring 32 can be changed slightly are by adjusting the pin 34 in the pin 35 or by moving the sleeve 33 in Holder 37.

Der Maschinenkörper ist auf Rollen 39, welcheThe machine body is on rollers 39, which

mit Gummi oder sonst einem Weichmaterial überzogen sind, gelagert. Außerdem kann der Maschinenkörper pendelnd aufgehängt werden.are covered with rubber or some other soft material, stored. In addition, the Machine body can be suspended pendulum.

Zusammenfassung der BeschreibungSummary of the description

Am Gehäusemantel eines Motors, dessen Achse senkrecht steht, befindet sich etwa im rechten Winkel zueinander ein Hebelpaar, das wie Ober- und Unterarm eines menschlichen Körpers wirkt, wobei noch im Sinne einer Hand pendelnd ein Werkzeughalter, der in der Horizontalebene arbeiten soll, an den unteren Hebel angelenkt ist. Wie Muskeln am menschlichen Oberarm drückt eine Feder vom oberen gegen den unteren Hebel, wodurch der Werkzeughalter den nötigen Arbeitsdruck ausübt.
Parallel zur Motorachse ist am Gehäuse eine Achse gelagert, die vom Motor durch Zahnräder angetrieben wird. Von dieser Achse werden unabhängig und getrennt voneinander abgeleitet:On the casing of a motor, the axis of which is vertical, there is a pair of levers at approximately right angles to each other, which act like the upper and lower arm of a human body, with a tool holder that is supposed to work in the horizontal plane, still swinging like a hand lower lever is hinged. Like muscles on the human upper arm, a spring presses from the upper against the lower lever, whereby the tool holder exerts the necessary working pressure.
An axis is mounted on the housing parallel to the motor axis and is driven by the motor through gear wheels. From this axis are derived independently and separately from each other:

1. ein Kurbeltrieb, der nicht nur in Ruhe, sondern auch während des Betriebes der Maschine verstellbar ist und dem Werkzeughalter eine geradlinig hin und her gehende Bewegung mitteilt (Längsbewegung),1. a crank mechanism that works not only when the machine is at rest, but also when it is in operation is adjustable and the tool holder a straight back and forth movement notifies (longitudinal movement),

2. ein Kulissentrieb, der ebenfalls sowohl in Ruhe als auch während des Betriebes der Maschine verstellbar ist, und einer weiteren Achse, die in einiger Entfernung gleichfalls parallel zur Motorachse am Gehäuse gelagert ist, eine radiale Bewegung mitteilt, welche auf den Werkzeughalter übertragen wird (Querbewegung).2. a link drive, which is also used both at rest and during operation of the machine is adjustable, and another axis, which is also parallel to the some distance Motor axis is mounted on the housing, communicates a radial movement, which on the tool holder is transmitted (transverse movement).

Durch eine Kreuzgelenkkonstruktion können Kurbel- und Kulissentrieb zusammen wirken, so daß die geradlinige und die radial hin und her gehende Bewegung sich zu einer endlosen Schleife vereinigen (Kurvenbewegung). Es sind also drei Bewegungen möglich.Thanks to a universal joint construction, the crank and link drives can work together, so that the rectilinear and the radially reciprocating motion become endless Unite loop (curve movement). So there are three movements possible.

Unter dem Maschinengehäuse sind Rollen angeordnet. Für den Fall, daß letztere störend wirken, ist pendelnde Aufhängung der Maschine vorgesehen.Rollers are arranged under the machine housing. In the event that the latter is disturbing act, pendulum suspension of the machine is provided.

Claims

Claim:

Grinding and polishing machine, characterized in that by an electric motor a shaft (4) mounted on the casing of this electric motor is driven by gears becomes, from the tool holder (10) different, in their sizes during of the operation adjustable types of movement can be communicated, namely a Longitudinal movement, caused by an adjustable crank drive, with a crank pin (5) a two-armed lever (6) equipped with a sliding pivot pin (2) drives that acts on a human The lower and upper arm cooperating pair of levers (8, 9) acts on which the tool holder (10) is articulated and one of the upper against the lower lever pressing The spring (32) exerts the necessary working pressure and also causes a transverse movement by an adjustable link drive, with an eccentric (15) one through a rotatable link (19) controlled fork lever (16) issued a movement by means of of the same pair of levers (8, 9) transmitting the longitudinal movement on the tool holder (10) is transmitted, and a loop or curve movement is caused by interconnection of longitudinal and transverse movement, whereby a universal joint (23, 24, 25, 8) enables interconnection.

For this purpose 2 sheets of drawings