DE560840C

DE560840C - Anordnung zur genauen Einstellung eines getriebenen Organs entsprechend der Stellung eines steuernden Organs

Info

Publication number: DE560840C
Application number: DEG78511D
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dorner; Dipl-Ing Robert Helwig; Walter Hoppe
Original assignee: Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Current assignee: Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Priority date: 1931-01-16
Filing date: 1931-01-16
Publication date: 1932-10-07

Description

DEUTSCHES REICH

AUSGEGEBEN AM 7. OKTOBER 1932

REICHSPATENTAMT

PATENTSCHRIFT

KLASSE 47h GRUPPE

eines steuernden Organs

Patentiert im Deutschen Reiche vom 16. Januar 1931 ab

Es kommt sehr häufig vor, daß die Einstellung eines Gegenstandes entsprechend der Stellung eines anderen über elastische, mechanische oder elektrische Zwischenglieder erfolgt, wobei große Momente zu übertragen oder erhebliche Trägheitskräfte zu überwinden sind, so daß die erforderliche Genauigkeit der Einstellung nicht erreicht wird. Bei Übersetzungsgetrieben, für welche die Erfindung besonders vorteilhaft verwendet werden kann, ergeben sich beispielsweise erhebliche Ungenauigkeiten, wenn Übersetzungen ins Schnelle vorgenommen werden und auf der angetriebenen Seite noch eine Kraft zur

*5 Einstellung irgendeines Gegenstandes verfügbar sein soll. Dann muß die auf der Antriebsseite eingeleitete Kraft mindestens so groß sein wie das Produkt aus der erforderlichen Einstellkraft und dem Ubersetzungs-Verhältnis. Durch die Elastizität des Materials der Übersetzungsgetriebe wird die Genauigkeit der Übertragung stark beeinflußt. Es ist vorgeschlagen worden, in diesem Falle durch das Übersetzungsgetriebe lediglich eine

*5 elektrische Kontaktvorrichtung anzutreiben, die einen mit dem einzustellenden Organ gekuppelten Motor steuert, der dann gleichzeitig die Kontaktvorrichtung entsprechend nachdreht. Da hierfür aber aus Sicherheitsgründen keine Gabelkontakte mit dazwischenliegendem Steuerkontakt verwendet werden können, bietet diese Kontaktvorrichtung keine genaue Wegkontrolle. Es kann bei der verwendeten umlaufenden Kontaktwalze vielmehr leicht vorkommen, daß die Kontaktwalze überdreht wird und infolgedessen die angetriebene Welle um eine oder mehrere Umdrehungen falsch steht.

Unter Vermeidung dieser Nachteile wird gemäß der Erfindung bei Vorrichtungen, bei denen ein Organ durch ein mit ihm gekuppeltes zweites Organ eingestellt wird, die Genauigkeit der Einstellung dadurch wesentlich erhöht, daß zwei Glieder vorgesehen sind, deren Stellung durch die Stellung der zugehörigen Organe eindeutig bestimmt ist, indem diese Glieder mit den betreffenden Organen beispielsweise mechanisch gekuppelt sind, und daß von diesen Gliedern ein Antrieb gesteuert wird, der die Stellung des einzustellenden Organs korrigiert.

Die Anordnung ist also so getroffen, daß die Einstellung im wesentlichen durch die Kupplung zwischen den beiden Organen vorgenommen wird und daß die nur geringe Einstellkräfte erfordernden Steuerglieder für den zusätzlichen Antrieb die Genauigkeit der Einstellung überwachen und etwa vorkommende Fehlstellungen entsprechend ausgleichen.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an

*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:

Friedrich Dorner in Berlin-Wilmersdorf, Dipl.-Ing. Robert Helwig in Berlin-Zehlendorf und Walter Hoppe in Berlin-Marienfelde.

einem Übersetzungsgetriebe beispielsweise veranschaulicht. Von dem Stirnrad 2 der treibenden Welle 1 wird über Zwischengelege 3, 4, 5. und Stirnrad 6 die Welle 7 mit einer großen Übersetzung ins Schnelle angetrieben. Mit demselben Übersetzungsverhältnis wird von dem Stirnrad 2' auf der gleichen treibenden Welle 1 über Zwischengelege 3', 4' und 5' und Stirnrad 8 die Schaltwalze 9 angetrieben, auf welcher ein an dem Stirnrad 10 der Welle/ befestigter Kontaktarm 11 schleift, dem aus dem Netz 12 über Schleifring 13 Strom zugeführt wird. Die Schaltwalze 9 trägt zwei Schleifringe 9' und 9", auf welchen die Kontakte 14 und 15 schleifen, die gleichzeitig so ausgebildet sind, daß der Schleifkontakt 11 je nach der Richtung der Fehlstellung entweder auf dem Schleifring 9' oder auf dem Schleifring 9" aufliegt, während er dann, wenn keine Verdrehung zwischen der Schaltscheibe und dem Schleifkontakt 11 vorhanden ist, in einer Lücke zwischen den Schleifringen 9' und 9" steht. Im letzteren Falle ist der Wendemotor 16 ausgeschaltet. Sobald nun infolge einer Verdrehung der Schaltwalze 9 gegenüber dem Schleifkontakt 11 dieser entweder mit dem Schleifring 9' oder 9" in Berührung kommt, wird der Motor 16 in dem einen oder anderen Sinne in Umlauf versetzt, so daß er über Stirnräder 17 und 10 die Welle 7 so lange nachdreht, bis die Fehlstellung zwischen der Walze 9' und dem Kontaktarm 11 aufgehoben und damit die Ungenauigkeit der mechanischen Übertragung ausgeglichen ist. Das mechanische Übersetzungsgetriebe 2 bis 6, über welches im wesentlichen die Einstellung der Welle bewirkt wird und das infolgedessen verhältnismäßig stark belastet ist, kann ohne Rücksicht a<if Genauigkeit ausgeführt sein, während das parallel dazu angeordnete gleichartige Übersetzungsgetriebe zur Einstellung der Schaltscheibe 9 mit größter Genauigkeit ausgeführt ist. Da das letzte Getriebe praktisch unbelastet ist, wird die Schaltscheibe 9 stets richtig stehen. Dagegen bleibt der von dem kraftschlüssigen Übersetzungsgetriebe 2 bis 6 eingestellte Schleifkontakt 11 infolge der Elastizität dieses belasteten Übersetzungsgetriebes zurück. Durch das Zusammenwirken beider Getriebe wird eine Falscheinstellung der Welle 7 unmöglich gemacht. Durch absichtlich gewähltes Spiel in dem kraftschlüssigen Übersetzungsgetriebe kann erreicht werden, daß die treibende Welle bei plötzlichen Beschleunigungen die dann recht erhebliche Kraft zur Einstellung der Welle 7 nicht aufzubringen braucht, weil dann die Fehlstellung an den Kontaktarmen 8, so groß ist, daß der Motor 16 allein diese Einstellkraft aufbringen muß. Zweckmäßig kann dabei in an sich bekannter Weise dem Motor 16 ein Regel widerstand vorgeschaltet werden, der von den elektrischen Schaltorganen 8, 11 entsprechend deren Fehlstellung einstellbar ist. Falls es sich ferner um eine ununterbrochene Übertragung von Bewegungen handelt, kann es' sich empfehlen, einen dauernd mit gleicher Geschwindigkeit umlaufenden Motor zu verwenden, der dann die Welle 7 über elektromagnetische Kupplungen oder über ein Wendegetriebe antreibt, wobei dann von den Schaltorganen 8, 11 diese Kupplung oder dieses Wendegetriebe eingeschaltet bzw. reguliert wird.

Claims

Patentansprüche:

i. Anordnung zur genauen Einstellung eines getriebenen Organs entsprechend der Stellung eines steuernden Organs, bei der in Abhängigkeit von der Stellung des steuernden Organs zum getriebenen ein auf die getriebene Welle arbeitender Motor in der Geschwindigkeit und in der Richtung geschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zum Antrieb des steuernden Organs ein Antrieb mit gleicher Übersetzung auf das getriebene Glied arbeitet, derart, daß das infolge der getriebenen Last und der durch diese bedingten Formänderung des Getriebes entstandene Zurückbleiben durch den Motor ausgeglichen wird.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Schaltung ausführenden Kontakte als Schleifkontakte ausgebildet sind.
3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem getriebenen Glied gekuppelte Motor, der bei einer Fehlstellung des getriebenen Gliedes durch die Schleifkontakte in dem einen oder anderen Sinne eingeschaltet wird, auch entsprechend der Größe der Fehlstellung regelbar ist.
4. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vom getriebenen und vom steuernden Getriebe bewegten Teile der Schaltvorrichtung in Abhängigkeit von der Richtung ihrer Verdrehung ein Wendegetriebe oder Kupplungen zwischen einem dauernd laufenden Motor und der getriebenen Welle beeinflussen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen