DE560408C

DE560408C - Adjustable fluid brake

Info

Publication number: DE560408C
Application number: DES92030D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Friedrich Kassau
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Priority date: 1929-06-05
Filing date: 1929-06-05
Publication date: 1932-10-01

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
!.OKTOBER 1932ISSUED ON
!. OCTOBER 1932

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JVi 560408 KLASSE 47c GRUPPEJVi 560408 CLASS 47c GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 5. Juni 1929 abPatented in the German Empire on June 5, 1929

Die Erfindung betrifft eine regelbare Flüssigkeitsbremse für Maschinen, Regulatoren, Steuerrelais o. dgl., insbesondere elektrische Regler, mit schraubenförmig gewundenem Durchflußwiderstandsweg für die Bremsflüssigkeit. The invention relates to a controllable fluid brake for machines, regulators, Control relays or the like, in particular electrical regulators, with a helically wound Flow resistance path for the brake fluid.

Flüssigkeitsbremsen mit schraubenförmig gewundenem Durchflußweg sind an sich bekannt. Es ist auch eine ihre Bremskraft selbsttätig ändernde Flüssigkeitsbremse mit schraubenförmigem Durchflußweg bekannt geworden, bei welcher die Änderung der Bremskraft den Zweck hat, den Bremsstoß bei Beginn der Bremsung zu vermeiden, so daß die Bremse sanft in Bewegung gesetzt wird und sanft zum Stillstand kommt. Bei dieser bekannten Flüssigkeitsbremse wird der Querschnitt des zwischen den Windungen einer Schraubenfeder gebildeten Durchflußweges durch Zusammendrücken dieser Feder vermindert.Fluid brakes with a helically wound flow path are known per se. A fluid brake with a helical flow path which changes its braking force automatically is also known become, in which the change of the braking force has the purpose of the braking shock Avoid at the beginning of braking, so that the brake is set in motion gently and comes to a gentle stop. In this known liquid brake is the Cross-section of the flow path formed between the turns of a coil spring reduced by compressing this spring.

Der Erfindungsgedanke besteht darin, zwecks Regelung der Bremskraft die wirksame Gewindehöhe 'des Durchflußweges zu verändern. Auf diese Weise wird eine feinfühlige Einstellung der Bremskraft in weiten Grenzen erzielt, wie sie für das besondere Anwendungsgebiet verlangt wird. Insbesondere kann man bei der Anwendung der Erfindung für die Dämpfung eines Schnellreglers für elektrische Maschinen den Schnellregler auf das genaueste den elektrischen und mechanischen Trägheitsverhältnissen der zu regelnden elektrischen Maschine anpassen.The idea of the invention is to regulate the braking force the effective To change thread height 'of the flow path. This way it becomes a delicate one Adjustment of the braking force achieved within wide limits, as required for the particular application is required. In particular, you can apply the invention for the damping of a fast regulator for electrical machines the fast regulator in the most precise way the electrical and mechanical ones Adapt the inertia conditions of the electrical machine to be controlled.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugründe, daß mit der bisher für die Regelung der Bremskraft von Flüssigkeitsbremsen gebräuchlichen Veränderung des Durchflußquerschnitts immer eine ungleichförmige Änderung des Drossehviderstandes verbunden 4» ist. Mit dem Drosselquerschnitt ändert sich sehr stark die Strömungsgeschwindigkeit. Der Widerstand ändert sich aber mit der Strömungsgeschwindigkeit im quadratischen Verhältnis. Daher mußte bei dieser Art der Regelung immer eine starke Ungleichförmigkeit in Kauf genommen werden. Mit der Länge des Drosselweges ändert sich der Drosselwiderstand dagegen in linearem Verhältnis. Außerdem ist mit der Änderung des Drosselweges nur eine kleine Geschwindigkeitsänderung verbunden. Daher gelangt man auf diese Weise zum Ziel und erreicht eine gleichförmige Widerstandsänderung.The invention is based on the knowledge that with the previously used for the control the braking force of fluid brakes common change in the flow cross-section always a non-uniform change of the throttle resistance connected 4 » is. The flow velocity changes very strongly with the throttle cross-section. Of the However, resistance changes with the flow velocity in a quadratic ratio. Therefore, with this type of regulation, a strong non-uniformity always had to be accepted. With the length In contrast, the throttle resistance changes in a linear relationship with the throttle path. In addition, there is only a small change in speed with the change in the throttle travel tied together. Hence in this way one arrives at the goal and attains a uniform one Change in resistance.

Eine Schwierigkeit bietet die Regelung durch Veränderung der Länge des Drosselweges insofern, als gewöhnlich ein kleiner Regulierweg zur Bedingung gemacht wird und sich bei kleinem Regulierweg eine gleichförmige Änderung des Widerstandswertes in weiten Grenzen nicht ohne weiteres erzielen läßt. Bei schraubenförmiger Ausbildung desThe regulation by changing the length of the throttle path presents a difficulty insofar as a small regulating path is usually made a condition and a small regulating path becomes uniform Change of the resistance value within wide limits can not easily be achieved. With a helical design of the

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben -worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Itig. Friedrich Kassau in Berlin-Spandau.Dipl.-Itig. Friedrich Kassau in Berlin-Spandau.

560 4OS560 4OS

Widerstandsweges und Wahl einer kleinen Ganghöhe der Schraubenlinie bei großem Durchmesser des Schraubenzyldnders kann man jedoch mit kleinen Regulier wegen eine starke Änderung des Drosselweges erreichen. Da der Drosselweg aber sehr lang gemacht werden kann, ist es bei dieser Anordnung möglich, den Drosselquerschnitt verhältnismäßig groß zu machen, was den Vorteil hat, »ο daß sich der Dämpfungswiderstand bis auf seinen kleinsten Wert stetig und fast gleichförmig ändern läßt.Resistance path and choice of a small pitch of the helix with a large one The diameter of the screw cylinder can However, a large change in the throttle path can be achieved with small regulators. Since the throttle path can be made very long, it is with this arrangement possible to make the throttle cross-section relatively large, which has the advantage »Ο that the damping resistance increases steadily and almost uniformly down to its smallest value can change.

Flüssigkeitsbremsen nach der Erfindung sind mit Vorteil für die aperiodische Dämpfung schwingender Systeme verwendbar, wenn sich diese Dämpfung feinfühlig einstellen lassen soll. Ferner sind sie als Verzögerungseinrichtung verwendbar, um einen Bewegungsimpuls mit einer fein einstellbaren so Verzögerung weiterzuleiten.Liquid brakes according to the invention are advantageous for aperiodic damping vibrating systems can be used if this damping should be able to be adjusted sensitively. They are also used as a delay device can be used to pass on a motion impulse with a finely adjustable delay.

In der Figur ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt eine Drosselvorrichtung als Dämpfungspumpe für einen Regler, io ist ein am Regler angeschraubter Fassungsring, 11 das Gefäß der Dämpfungspumpe, welches mit dem Fassungsring 10 durch das Gewinde 12 verbunden ist. In dem Gefäß sitzt ein zylinderförmiger Einsatzteil 13. Der obere Teil dieses Einsatzes ist mit öffnungen 14 versehen, durch welche die Dämpfungsflüssigkeit in das Innere des Zylinders überströmt. Der untere Teil des Zylindereinsatzes ist mit einem schraubenförmigen Drosselkanal 15 versehen. Innerhalb des Zylinders bewegt sich der Kolben 16, dessen Kolbenstange 17 mit dem schwingenden System des Reglers verbunden ist, das gedämpft werden soll.In the figure, a throttle device is shown as an embodiment of the invention as a damping pump for a controller, io is a screwed to the controller Mounting ring, 11 the vessel of the damping pump, which is connected to the mounting ring 10 is connected by the thread 12. A cylindrical insert is seated in the vessel 13. The upper part of this insert is provided with openings 14 through which the Damping fluid overflows into the interior of the cylinder. The lower part of the The cylinder insert is provided with a helical throttle channel 15. Within of the cylinder moves the piston 16, its piston rod 17 with the oscillating Is connected to the system of the controller that is to be damped.

Die Dämpfungspumpe wirkt auf folgende Art und Weise.The damping pump acts on the following Way.

Der Kolben 16 wird durch die Schwingungen des Reglersystems in eine auf und ab gehende Bewegung versetzt. Bei jedesmaligerThe piston 16 is moved up and down by the vibrations of the regulator system walking movement offset. Every time

Abwärtsbewegung wird die unterhalb des Kolbens befindliche Dämpfungsflüssigkeit 45 durch den schraubenförmigen Drosselkanal 15 in den Raum 18 zwischen den Mantel des Gefäßes und des zylinderförmigen Einsatzes gedrückt, steigt hier hoch und fließt durch die Überströmöffnungen 14 in das Innere des Zy- 50 linders 13 über. Beim Hochgehen des Kolbens wird dagegen die Dämpfungsflüssigkeit aus dem Raum ΐθ durch den schraubenförmigen Überströmkanal unter den Kolben gesaugt. Bei beiden Bewegung«richtungen tritt 55 daher eine Dämpfung ein, die durch die Länge des Drosselkanals 15 einfach veränderlich geregelt werden kann. Diese Regelung erfolgt durch Herausschrauben des Gefäßes 11 aus dem Gewinde der Fassung 12, wobei sich das 60 Gefäß senkt, so daß ein größerer oder kleinerer Teil des Drosselfcanale unwirksam gemacht wird.The damping liquid 45 located below the piston becomes the downward movement through the helical throttle channel 15 into the space 18 between the jacket of the vessel and the cylindrical insert, rises up here and flows through the Overflow openings 14 into the interior of the cylinder 13 over. When the piston goes up on the other hand, the damping fluid from the space ΐθ through the helical Transfer channel sucked under the piston. In both directions of movement 55 occurs therefore a damping which is regulated easily variable by the length of the throttle channel 15 can be. This regulation takes place by unscrewing the vessel 11 the thread of the socket 12, the 60 vessel descending, so that a larger or smaller Part of the throttle channel made ineffective will.

Claims

Patent claims:

1. Adjustable fluid brake for machines, regulators, control relays or the like., especially for electrical regulators with a helically wound flow resistance path for the brake fluid, characterized in that the effective thread height for the purpose of regulating the braking force the flow path is changed.

2. Adjustable fluid brake according to claim 1, characterized in that the helically wound flow path between the inner shell of a cylindrical vessel and the outer jacket of one arranged within this vessel axially adjustable insert cylinder is formed, the one jacket being provided with a screw thread and the other is offset in such a way that the effective thread length changes due to the mutual displacement.

1 sheet of drawings