DE704992C

DE704992C - Device for controlling ship stabilization systems

Info

Publication number: DE704992C
Application number: DES137439D
Authority: DE
Inventors: Heinrich Grosshans; Dipl-Ing Dr Phil Hermann Hort
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1939-06-14
Filing date: 1939-06-14
Publication date: 1941-04-15

Description

Einrichtung zur Steuerung von Schiffsstabilisierungsanlagen Die Erfindung bezieht sich auf . solche Schiffsstabilisierungsanlagen, bei denen Stabilisierungsmassen (Tankflüssigkeit, Wagen, Gewichte) im Takte der zu dämpfenden Schiffsschwingungen hin und her bewegt werden, und hat eine Einrichtung zur Steuerung der Bewegung dieser Stabilisierungsmassen zum Gegenstand. Die Bewegung der Stabilisierungsmassen kann dabei lediglich durch die Schiffsschwingungen hervorgerufen oder noch zusätzlich durch einen besonderen Antrieb aktiviert werden. Der Einfachheit halber sei .die Erfindung beschrieben unter Zugrundelegung einer Schlingertankanlage; sie ist aber nicht auf Anlagen dieser Art beschränkt, sondern allgemein für Schiffsstabilisierungsanlagen der eingangs gekennzeichneten Art anwendbar.Device for controlling ship stabilization systems The invention refers to . such ship stabilization systems in which stabilization masses (Tank liquid, wagons, weights) in the cycle of the ship's vibrations to be damped be moved back and forth, and has a device for controlling the movement of these Stabilizing masses to the object. The movement of the stabilizing masses can only caused by the ship's vibrations or additionally activated by a special drive. For the sake of simplicity, the Invention described on the basis of a rolling tank system; but she is not limited to systems of this type, but generally for ship stabilization systems of the type indicated at the beginning can be used.

Das richtige und,. wirkungsvolle Arbeiten einer Schlingertankanlage hat eine bestimmte Phasenverschiebung zwischen der Tankflüssigkeitsbewegung und den Schiffsschwingungen zur Voraussetzung, d. h. die während jeder Halbperiode einer Schiffsschwingung erfolgende Umschaltung der Tankflüssigkeitsbewegung muß mit Bezug auf die Schiffsschwingung in einem ganz bestimmten Phasenzeitpunkte stattfinden. Zur Ermittlung dieses Umschaltzeitpunktes sind Steuergeräte bekannt, die zwei die Schlingerbewegungen nachbildende, aus elastischem Glied und Dämpfungsglied bestehende Phasenregler enthalten, von denen der eine schwach, der andere stark gedämpft ist. Als Phasenregler werden z. B, gemäß den Schlingerbewegungen gespannte Federn- benutzt, deren freie Enden in ihrer Bewegung gedämpft sind. DieEingangswellen der Phasenregler werden gemäß den Schiffsschwingungen bewegt, während die Ausgangswellen eine nach Phase und Amplitude veränderte Bewegung ausführen. Aus der Relativbewegung der beiden Phasenregler gegeneinander «-erden die Umschaltkomman-(los abgeleitet: durch Beeinflussung der Dämpftuig der Phasenregler hat man es dabei in der Rand, den Umschaltzeitpunkt, d. h. die Phasenverschiebung zu verändern und auf den jeweils günstigsten Wert einzustellen. Die Dämpfung wurde bei derartigen Steuergeräten bisher durch eine lwdraulische Einrichtung erreicht, z. B. in der Art, daß der Phasenregler zwei in Zylindern geführte Kolben bewegt. Die Zylinder sind mit Öl oder einer anderen Flüssigkeit gefüllt und durch eine Leitung miteinander verbunden, in der sich ein Drosselventil befindet. Die Einstellung der Dämpfungswirkung erfolgt durch dieses Drosselventil.The right and ,. effective work of a rolling tank system has a certain phase shift between the tank liquid movement and ship vibrations are a prerequisite, d. H. which one during each half period Ship vibration switching of the tank liquid movement must be referenced take place on the ship's vibration at a very specific time. To determine this switchover time control devices are known that have two Which simulates rolling movements and consists of an elastic member and a damping member Contain phase regulators, one of which is weakly attenuated, the other is strongly attenuated. As a phase regulator z. B, springs tensioned according to the rolling movements - used, the free ends of which are dampened in their movement. The input waves of the phase regulators are moved according to the ship's vibrations, while the output shafts one after Phase and amplitude execute changed movement. From the relative movement of the two phase regulators against each other «-earth the switchover command (derived from: by influencing the damping of the phase regulator you have it in the edge, the switching time, d. H. to change the phase shift and on each to set the most favorable value. The attenuation was previously used in such control units achieved by a hydraulic device, e.g. B. in the way that the phase regulator moves two pistons guided in cylinders. The cylinders are with oil or some other Liquid filled and connected to one another by a line in which there is a Throttle valve is located. The damping effect is set by this Throttle valve.

In der Praxis werden die Phasenregler von cinetn -\aclilaufinotor angetrieben, der im "Pakte der zti bekämpfenden Schiffsschwin--ungen, z. B. von einem Schlingerwinkelzeiger, gesteuert wird. Der Hub des Phasenreglers ist bei @"erwendung von Hydraulischen l)iitnpftingscinriclitungen atis mechanischen Grü.nclen auf etwa -f--5° begrenzt. Da andererseits die Drehgeschwindigkeit des Motors im Vergleich zti der des Phasenreglers natürlich recht erheblich ist, muß oiiiit eine starke @`ber:etzung ins Langsame vorgenommen .werden. Dadurch fallen die Phasenregler Iror, schwer und teuer aus. 'Mit Rücksicht auf die Genauigkeit der Kommandogabe wäre zudem ein viel größerer Drehwinkel des Plia-:enregiers erwünscht, als er durch die Bauart von Oldämpfern oder sonstigen hydraulischen Dämpfungseinrichtungen bedingt ist. Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zur Steuerung von Sckiffsstabilisierungsr.nlagen mit aus elastischem Glied und Dämptungsglied bestehenden Phasenreglern, deren lingangswelle von einem Nachlaufmotor angetrieben wird und deren Ausgangswelle eine nach Phase und Amplitude veränderte, die Schiffsschwingungen nachbildende Bewegung ausführt (z. B. gemäß den Schiffsschwingungen gespannte Federn, deren freie Enden in ihrer Bewegung gedämpft sind): das erfin-,lungsgemäße Kennzeichen ist die Anwendung eines als elektrische regelbare Wirbelstrombremse ausgebildeten Dämpfungsgliedes zur Erzeugung der erforderlichen Ausgangsbevegung.In practice, the phase regulators are made by cinetn - \ aclilaufinotor driven, which in the "pact of the zti combating ship vibrations, for example by a roll angle pointer, is controlled. The stroke of the phase controller is when @ "is used from hydraulic connections to mechanical greens to about -f - 5 ° limited. On the other hand, the speed of rotation of the motor is compared Because the phase regulator is of course quite considerable, a strong one must oiiiit @ `over: be slowed down. This causes the phase regulators to drop Iror, heavy and expensive. 'With regard to the accuracy of the command would also be a much larger angle of rotation of the Plia-: enregier is desired than it is due to the design is caused by old dampers or other hydraulic damping devices. The subject of the invention is a device for controlling ship stabilization systems with phase regulators consisting of an elastic member and an attenuator, their input shaft is driven by a follower motor and its output shaft one by phase and amplitude changed, which carries out motion simulating ship vibrations (E.g. springs tensioned according to the ship's vibrations, their free ends in their Movement are damped): the inventive, developmental characteristic is the application of a designed as an electrically controllable eddy current brake for generating the required initial movement.

Bei einer derartigen Ausführung des Steuergerätes kann an den Drehwellen des Phasenreglers ein großer Drehwinkel zugelassen werden, d. h. die Phasenregler können als Schnelläufer ausgebildet werden, deren Winkelgeschwindigkeit von gleicher Größenanordnung wie die des Nachlaufinotors ist. Daher fallen die Phasenregler klein, leicht und billig aus. Ein anderer wesentlicher Vorzug dieser Anordnung besteht darin, daß durch Beeinflussung des Magnetfeldes der Wirbelstrombremse die Dämpfung sehr bequem in beliebigen Grenzen und beliebig feinstufig durchgeführt werden kann.With such a design of the control unit, the rotating shafts a large angle of rotation of the phase regulator can be permitted, d. H. the phase regulator can be designed as high-speed runners, the angular speed of which is the same The order of magnitude is the same as that of the trailing motor. Therefore the phase regulators fall small, easy and cheap. Another major benefit of this arrangement is in that by influencing the magnetic field of the eddy current brake the damping can be carried out very conveniently within any limits and with any precision.

Ein weiterer wichtiger Vorteil ergibt sich aus folgendem. Der jeweils erforderliche Wert der Phasenverschiebung ist nicht nur von den Schiffsdaten, sondern auch von der Periodenlänge der Schiffsschwingungen abhängig. In Abweichung von dem etwa 9o° betragenden Normalwert muß die Phasenverschiebung bei zunehmender Periodenlänge vergrößert und bei abnehmender Periodenlänge verkleinert werden. Um entsprechend dieser Vorschrift die Phasenverschiebung steuern zu können, werden die Schiffsstabilisierungsanlagen mit Periodenmeßgeräten ausgerüstet, die auf die Dämpfungseinrichtungen des Steuergerätes eimcirken und damit die Dämpfung, also auch die Phasenverschiebung regeln. Diese Beeinflussung der Dämpfung in Abhängigkeit von der Periodenlänge ist beim erfindungsgemäßen Steuergerät in besonders einfacher Weise automatisch durchführbar, indem das Periodenmeßgerät auf das Magnetfeld der Wirbelstrombremse einwirkt, z. B. einen Widerstand im Erregungsstromkreis verstellt.Another important advantage arises from the following. Each required value of the phase shift is not only dependent on the ship's data, but also depends on the period length of the ship's vibrations. In deviation from that The normal value of about 90 ° must be the phase shift with increasing period length increased and decreased with decreasing period length. To accordingly The ship stabilization systems are able to control the phase shift according to this regulation equipped with period measuring devices, which act on the damping devices of the control unit eimcirken and thus regulate the damping, i.e. also the phase shift. These Influencing the damping as a function of the period length is with the invention Control device can be carried out automatically in a particularly simple manner by the period measuring device acts on the magnetic field of the eddy current brake, e.g. B. a resistor in the excitation circuit adjusted.

Es sind Kreiselgeräte zur Stabilisierung von Flugzeugen oder Schiffen bekannt, bei denen die Schwingbewegung eines die Kreiselanordnung tragenden Trägheitsrahmens durch Wirbelstrombreinsung gedämpft wird, und bei denen ebenfalls eine Regelung der Dämpfungsintensität mit Rücksicht auf die Bewegungsbedingungen des Fahrzeuges oder die atmosphärischen Verhältnisse vorgesehen sein kann. Mit dieser bekannten Anordnung soll eine möglichst vollkommene Dämpfung der Schwingungsbewegung erzielt werden. Bei der der vorliegenden Erfindung zugrundeliegenden Steuereinrichtung soll dagegen nicht eine Bewegung völlig abgedämpft werden, sondern eine gedämpfte Bewegung in gewollter Weise zu Stande kommen, und es wird zu diesem Zwecke das die Dämpfungsbewegung hervorrufende Teilglied des Phasenreglers, das den Phasenzeitpunkt der Steuerkommandos bestimmt, in der oben angegebenen Weise als Wirbelstrombremse ausgebildet.They are gyroscopic devices for the stabilization of aircraft or ships known, in which the oscillating movement of an inertial frame carrying the gyroscope assembly is damped by eddy current cleaning, and where there is also a regulation the damping intensity with regard to the movement conditions of the vehicle or the atmospheric conditions can be provided. With this well-known Arrangement is intended to achieve as complete a damping of the vibrational movement as possible will. In the case of the control device on which the present invention is based, on the other hand, a movement cannot be completely dampened, but a dampened movement come about in a deliberate manner, and for this purpose it becomes the damping movement causing sub-element of the phase controller, which the phase time of the control commands determined, designed in the manner indicated above as an eddy current brake.

Fig. r zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig.2 eine abgeänderte Einzelheit. Die zu bekämpfenden Schlingerbewegungen werden von einem Schlingerwinkelzeiger r angezeigt, dessen Bewegungen von dem N achlaufmotor.I synchron auf das Steuergerät übertragen werden. Die Schaltvorrichtung des Nachlaufmotors besteht aus einer zwei voneinander isolierte Kontakte enthaltenden Gabel 2 und einem in diese Gabel eingreifenden Kontaktstift 3. Aus der dargestellten Schaltung ist leicht ersichtlich, daß die Ausschläge des Schlingerwinkels i von dem Nachlaufmotor 4 synchron nachgebildet und über das Vorgelege 5 auf eine Welle 6 weitergeleitet werden. - Die Welle 6 ist die Eingangswelle eines an sich bekannten Phasenreglers R, Über die Getriebeteile 7 bis 13 wird die Eingangswelle 14 eines zweiten Phasenreglers R2 angetrieben. Vorzugsweise besteht zwischen den Antrieben beider Phasenregler eine Übersetzung von z. B. i :1,2, um in an sich bekannter Weise statische Schräglagen, die sich den Schlingerbewegungen überlagern, berücksichtigen zu können. Die Eingangswelle 6 ist mit den inneren Enden zweier Spiralfedern 15 und 16 verbunden, von denen die eine rechtsgängig, die andere linksgängig ist; die äußeren Enden dieser Federn greifen an dem Federgehäuse 17 an. Von dem Federgehäuse 17 wird über die mit ihm verbundene Welle 18 die Ausgangsbewegung abgenommen. Der Phasenregler R2 hat zweckmäßig die gleiche Bauart. Auf seiner Eingangswelle 14 sitzen also auch zwei gegen-. läufige Federn, und die Ausgangsbewegung wird von der mit dem Federgehäuse 1g verbundenen Welle 2o abgenommen.Fig. R shows an embodiment of the invention, Fig.2 a modified one Detail. The rolling movements to be combated are indicated by a rolling angle pointer r is displayed, whose movements are synchronized by the follower motor.I on the control unit be transmitted. The switching device of the trailing motor consists of one two isolated contacts containing fork 2 and one engaging in this fork Contact pin 3. From the circuit shown it is easy to see that the Deflections of the roll angle i are simulated synchronously by the follower motor 4 and forwarded to a shaft 6 via the back gear 5. - The wave 6 is the input shaft of a phase regulator R known per se, via the transmission parts 7 to 13, the input shaft 14 of a second phase regulator R2 is driven. Preferably there is a translation of z. B. i : 1.2, in a manner known per se, static inclinations that relate to the rolling movements overlay to be able to take into account. The input shaft 6 is with the inner ends two coil springs 15 and 16 connected, one of which is right-handed, the other is left-handed; the outer ends of these springs grip the spring housing 17 at. From the spring housing 17 is the output movement via the shaft 18 connected to it removed. The phase regulator R2 expediently has the same design. On its input shaft 14 so there are two sitting opposite each other. running springs, and the initial movement is from removed from the shaft 2o connected to the spring housing 1g.

Aus den Bewegungen der Ausgangswellen 18 und 2o relativ zueinander werden die Kommandogaben für die Umschaltung der Tankflüssigkeitsbewegung abgeleitet, und zwar beispielsweise derart, daß im gewünschten Umschaltzeitpunkt ein Kontaktwechsel stattfindet, der unter Benutzung von Relais, Elektromagneten, Elektromotoren o. ä. 'entsprechende Steuervorgänge auslöst. Zu diesem Zwecke sitzt am rechten Ende der Phasenreglerwelle 18 eine Kontaktscheibe 21 mit zwei Kontaktsegmenten 22 und 23. Vor diesen Kontaktsegmenten bewegt sich ein Kontakthebel 24, der auf der Ausgangswelle 2o des zweiten Phasenreglers sitzt. Jedes Mal, wenn der Kontakthebel 24 von dem einen zum anderen Segment überwechselt, findet ein Kontaktwechsel, d. h. die Kommandogabe statt, die über die elektrischen Leitungen 25 zu dem Umschaltorgan weitergeleitet wird.From the movements of the output shafts 18 and 2o relative to each other the commands for switching the tank liquid movement are derived, for example in such a way that a contact change at the desired switching time takes place using relays, electromagnets, electric motors, etc. Ä. 'triggers corresponding control processes. For this purpose sits on the right end the phase regulator shaft 18 is a contact disk 21 with two contact segments 22 and 23. In front of these contact segments, a contact lever 24 moves on the output shaft 2o of the second phase regulator is seated. Every time the contact lever 24 of the crosses one segment to the other, there is a contact change, i. H. the command instead, which are passed on via the electrical lines 25 to the switching element will.

Sowohl die Kontaktscheibe :2i als auch der Kontakthebel 24 werden von dem Motor 4 entsprechend den Schlingerbewegungen des Schiffes, also z. B. sinusförmig bewegt. Jedes Mal im Schnittpunkt der zugehörigen beiden Bewegungskurven findet Kommandowechsel statt. Voraussetzung dafür ist, daß Kontaktscheibe und Kontakthebel eine bestimmte Phasenverschiebung gegeneinander aufweisen. Diese wird dadurch erzielt, daß die Ausgangswellen beider Phasenregler je mit einer Dämpfungseinrichtung versehen und dieDämpfungsgrade verschieden eingestellt werden. An Stelle der bisher üblichen hydraulischen Dämpfung erfolgt erfindungsgemäß die Dämpfung durch elektrische Wirbelströme oder Kurzschlußströme, die durch die Phasenreglerbewegungen erzeugt werden. Die Erzeugung von Wirbel- oder Kurzschlußströmen hat eine verhältnismäßig hohe Drehgeschwindigkeit der Phasenreglerwellen zur Voraussetzung, die dadurch gegeben ist, daß die Welle des Motors 4 und die Eingangswellen 6 und 14 der Phasenregler nur geringe übersetzungenaufweisen. ZueinerSchlingerperiode gehört alsdann ein großer Winkelweg der die Kontaktanordnung tragenden Ausgangswellen i8 und ?o. Die elektrische Dämpfungseinrichtung für den Phasenregler R, besteht aus einem auf seiner Ausgangswelle 18 angeordneten Eisenzylinder 26, der sich in einem Magnetfeld 27 bewegt. Ebenso gehört zu dem zweiten Phasenregler ein Eisenzylinder oder Anker 28 und ein Magnetfeld 29. Die Magnetfelder 27 und 2g können z. B. von einer Batterie erzeugt oder auch vom Netz aus gespeist werden. Durch die periodischen Bewegungen der Anker 26 und 28 in diesen Magnetfeldern werden in ihnen Induktionswirkungen hervorgerufen. Sind die Anker als massive Metallkörper ausgebildet, so entstehen Wirbelströme. Diese Induktionswirkungen haben eine Gegenkraft zur Folge, die die Bewegung der Wellen 18 und 2o dämpft. Die Größe der Dämpfungskraft ist dabei von der Stärke der Magnetfelder abhängig. Durch WiderstandsregelungderErregungsstromkreise derMagnetfelder 27 und 29 ist es also auf bequeme Weise möglich, die jeweils gewünschte Dämpfung einzustellen und damit die Phasenlage des Umschaltzeitpunktes zu verändern. Bei ptomatischer Steuerung der Phasenverschiebung durch ein Periodenmeßgerät führen die Leitungen 30 und 31 zürn Periodenmeßgerät, das alsdann in Abhängigkeit von der Periodenlänge die Stärke der Magnetfelder beeinflußt.Both the contact disk: 2i and the contact lever 24 are actuated by the motor 4 in accordance with the rolling movements of the ship, ie e.g. B. moved sinusoidally. Command changes take place every time at the intersection of the associated two movement curves. The prerequisite for this is that the contact disc and contact lever have a certain phase shift from one another. This is achieved in that the output shafts of both phase regulators are each provided with a damping device and the degrees of damping are set differently. Instead of the hydraulic damping that has been customary up to now, the damping takes place according to the invention by means of electrical eddy currents or short-circuit currents which are generated by the phase regulator movements. The generation of eddy currents or short-circuit currents requires a relatively high rotational speed of the phase regulator shafts, which is given by the fact that the shaft of the motor 4 and the input shafts 6 and 14 of the phase regulator have only low gear ratios. A swaying period then includes a large angular path of the output shafts i8 and? O carrying the contact arrangement. The electrical damping device for the phase regulator R consists of an iron cylinder 26 which is arranged on its output shaft 18 and which moves in a magnetic field 27. The second phase regulator also includes an iron cylinder or armature 28 and a magnetic field 29. The magnetic fields 27 and 2g can e.g. B. generated by a battery or fed from the network. The periodic movements of the armatures 26 and 28 in these magnetic fields cause induction effects in them. If the armatures are designed as massive metal bodies, eddy currents arise. These induction effects result in a counterforce which damps the movement of the shafts 18 and 2o. The size of the damping force depends on the strength of the magnetic fields. By regulating the resistance of the excitation circuits of the magnetic fields 27 and 29, it is thus possible in a convenient manner to set the respectively desired damping and thus to change the phase position of the switching point in time. If the phase shift is automatically controlled by a period measuring device, the lines 30 and 31 lead to the period measuring device, which then influences the strength of the magnetic fields as a function of the period length.

Die Ausbildung der Wirbelstrombremse als massiver Eisenzylinder ist nur ein mögliches Beispiel für die Anwendung des Erfindungsgedankens. Der Drehanker der elektrischen Dämpfungseinrichtungkann z. B. gemäß Fig.2 auch als Kurzschlußanker, insbesondere als Käfiganker ausgebildet sein.The eddy current brake is designed as a solid iron cylinder just one possible example of the application of the inventive concept. The swivel anchor the electrical damping device can e.g. B. according to Fig. 2 also as a short-circuit anchor, in particular be designed as a cage anchor.

Bei länger werdenden Schiffsschwingungen empfiehlt es sich, von einem bestimmten Werte der Periodenlänge an aufwärts die Kontakte nicht aus der Relativbewegung zweier die Schiffsschwingungen nachbildenden Teile (Kontaktscheibe 21 und Kontakthebel 24) abzunehmen, sondern von schiffsfesten Kontakten. Zu diesem Zwecke sitzt auf der Welle 2o des Phasenreglers R. ein zweiter Kontaktliebe 132, der sich vor den beiden schiffsfesten Kontaktsegmenten 3.1 und 35 bewegt. Sobald der bestimmte Wert der Periodenlänge erreicht ist, werden die Umschaltorgane für die Tankflüssigkeitsbewegung von der Kontakteinrichtung2i bis 25 abgeschaltet und an die Kontakteinrichtung 32 bis 3.4 gelegt. Bei dieser Betriebsweise wird also nur ein Phasenregler ausgenutzt.If the ship's vibrations become longer, it is advisable to use one certain values of the period length upwards the contacts do not result from the relative movement two parts simulating the ship's vibrations (contact disk 21 and contact lever 24), but from ship-based contacts. For this purpose sits on the wave 2o of the phase regulator R. a second love of contact 132, which moves in front of the two contact segments 3.1 and 35 that are fixed to the ship. As soon the certain value of the period length is reached, the switching organs for the tank liquid movement is switched off by the contact device 2i to 25 and placed on the contact device 32 to 3.4. In this mode of operation, so only one phase regulator used.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel Kitzen die Kontakte unmittelbar auf den schnellaufenden Ausgangswellen der Phasenregler. Bewegen sich die Pliasenreglereingangswellen mit größenordnungsmäßig gleicher Winkelgeschwindigkeit wie der Nachlaufmotor und ergibt sich dadurch ein mehrere Umdrehungen umfassender Winkelausschlag der Kontaktscheibe und des Kontakthebels, so empfiehlt es sich, die Kontakte auf besonderen Wellen anzuordnen und zwischen die Regler wellen und Kontaktwellen Übersetzungen ins Langsame zu legen, so daß die Kontaktwellen einen maximalen Uindrehungswinkel von etwa + ioo° bis -f- 2oo° zurücklegen.In the illustrated embodiment, the contacts pinch directly on the high-speed output shafts of the phase regulators. The plias regulator input shafts move with an angular velocity of the order of magnitude as the trailing motor and This results in an angular deflection of the contact disk that encompasses several revolutions and the contact lever, it is advisable to place the contacts on special shafts to arrange and between the controller shafts and contact shafts translations into the slow speed to lay, so that the contact waves have a maximum Uindrehwinkel of about + Travel ioo ° to -f- 2oo °.

An Stelle der beschriebenen Phasenregler können andere mechanische oder elektrische Phasenregler treten, die in gleicher Weise aus elastischem Glied und Dämpfungsglied bestehen. Das elastische Glied des Phasenreglers kann z. B. ein etwa infolge erhöhter mechanischer Reibung träge ansprechender Nachlaufmotor sein. In Anwendung der Erfindung würde man den Einflur der mechanischen Reibung möglichst weitgehend vermeiden und dafür eine Wirbelstrombremsung vorsehen.Instead of the phase regulators described, other mechanical or electrical phase regulators, which in the same way consist of an elastic member and attenuator exist. The elastic member of the phase regulator can, for. B. a For example, due to increased mechanical friction, it can be a slow, responsive follow-up motor. In application of the invention one would use the influence of mechanical friction as possible Avoid largely and provide eddy current braking for this.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for controlling ship stabilization systems with phase regulators consisting of an elastic member and an attenuator, their input shaft is driven by a follower motor and its output shaft one by phase and amplitude changed, which carries out motion simulating ship vibrations (E.g. springs tensioned according to the ship's vibrations, their free ends in their Movement are damped), characterized by the application of an as electric adjustable eddy current brake trained attenuator to generate the required Exit movement. Device according to claim i, characterized in that when moving the phase controller input shaft with an angular velocity of the same order of magnitude like that of the follower motor, a translation into slow speed on the phase controller output shafts is provided in such a way that the switching devices delivering the control commands (e.g. B. contacts) are arranged on the correspondingly slower moving shaft. 3. modification of the device according to claim i, characterized in that dafj as elastic member of the phase regulator is used by another follower motor and by eddy current braking its rotational movements directly generates the required output movements.