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DE527331C - Slewing crane - Google Patents

Slewing crane

Info

Publication number
DE527331C
DE527331C DER77306D DER0077306D DE527331C DE 527331 C DE527331 C DE 527331C DE R77306 D DER77306 D DE R77306D DE R0077306 D DER0077306 D DE R0077306D DE 527331 C DE527331 C DE 527331C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
platform
steering
lever
boom
wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DER77306D
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ransomes & Rapier Ltd
Original Assignee
Ransomes & Rapier Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ransomes & Rapier Ltd filed Critical Ransomes & Rapier Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DE527331C publication Critical patent/DE527331C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0321—Travelling cranes
    • B66C2700/0357—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks
    • B66C2700/0364—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm
    • B66C2700/0371—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm on a turntable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Wagendrehkran mit den Führersitz und den Ausleger tragender, im völligen Kreise drehbarer Plattform. Es sind Krane dieser Art bekannt, bei denen die Kransäule in dauernder Verbindung mit dem vorderen Fahrgestell ist, dessen Räder durch getrennte Elektromotoren angetrieben werden. Die Drehung erfolgt dann dadurch, daß die Laufräder in entgegengesetzter Richtung gedreht werden. Durch diese dauernde Verbindung ist dem Kran eine ganz bestimmte Bahn vorgeschrieben. Außerdem wird durch die Anordnung der Lenkräder zur Kransäule die Standfestigkeit beim Drehen vermindert.The invention relates to a slewing crane with the driver's seat and the Cantilever-bearing platform that can be rotated in a complete circle. They are cranes like that known, in which the crane column in permanent connection with the front chassis is whose wheels are driven by separate electric motors. The rotation then takes place in that the running wheels rotated in the opposite direction. This permanent connection means that the crane is given a very specific path. In addition, the arrangement of the steering wheels to the crane column reduces the stability when turning.

Es sind auch Krane dieser Art bekannt, bei denen zwischen Lenkrädern und Plattform ein ein- und ausrückbares Getriebe vorgesehen ist, derart, daß die DrehbewegungThere are also known cranes of this type, in which between the steering wheels and the platform an engageable and disengageable gear is provided, such that the rotary movement

ao der Plattform entweder unabhängig von der Lenkbewegung des Fahrzeuges erfolgen kann oder in Abhängigkeit davon. Bei den bekannten Kranen dieser Art ist die Anordnung dabei so getroffen, daß keine feste Beziehung zwischen den Stellungen des Steuerrades und den Lenkrädern und den Stellungen des Auslegers besteht, so daß der Kranführer die Empfindung für die Richtung verliert, in welcher die Lenkräder des Wagens stehen.ao the platform can either be done independently of the steering movement of the vehicle or depending on it. In the known cranes of this type, the arrangement taken in such a way that there is no fixed relationship between the positions of the steering wheel and the steering wheels and the positions of the boom, so that the crane operator loses sense of the direction in which the steering wheels of the car are facing.

Die Erfindung will diesen Nachteil vermeiden und dafür sorgen, daß der Fahrer, wenn die zum Steuern dienenden Lenkräder mit der Plattform gekuppelt sind, aus der Richtung, in welcher der Ausleger zeigt, auch ohne weiteres erkennt, in welcher Richtung der Kran fährt. Infolgedessen ist der Fahrer leicht imstande, Hindernisse in der Bahn des Kranwagens zu vermeiden.The invention aims to avoid this disadvantage and to ensure that the driver, when the steering wheels used for steering are coupled to the platform, from the Direction in which the boom is pointing also easily recognizes in which direction the crane moves. As a result, the driver is easily able to clear obstacles in the path of the Avoid crane trucks.

Gemäß der Erfindung ist das Getriebe derart ausgebildet, daß bei Abhängigkeit von Lenkradgetriebe und Plattform, also Auslegerdrehung, der Ausleger sich stets im gleichen Winkel; dreht wie die Steuerräder.According to the invention, the transmission is designed such that when dependent on Steering wheel gear and platform, so boom rotation, the boom is always at the same angle; turns like the steering wheels.

Die Erfindung ist durch die Zeichnung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt Abb. ι einen Aufriß,The invention is illustrated by the drawing, for example, namely shows Fig. Ι an elevation,

Abb. 2 eine Unteransicht,Fig. 2 is a bottom view,

Abb. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 in Abb. 2,Fig. 3 a section along line 3-3 in Fig. 2,

Abb. 4 einen Teilgrundriß (unter Weglassung der Plattform).Fig. 4 is a partial plan (omitting the platform).

Abb. 5 bis 8 sind im kleinen Maßstabe gehaltene schematische Darstellungen, welche die Grenze der abhängigen Bewegung von Steuerrädern und Ausleger zeigen.Figs. 5 through 8 are small-scale schematic representations, which show the limit of the dependent movement of steering wheels and boom.

Der Wippkran B mit Ausleger A ruht mit dem Führersitz C1 auf einer drehbaren Plattform C1 die von einem vierrädrigen Wagen D The luffing crane B with jib A rests with the driver's seat C 1 on a rotatable platform C 1 by a four-wheeled carriage D

Claims (5)

gestützt wird, von dessen Räderpaaren das vordere E mit dem üblichen Steuergetriebe E1 (Abb. 2) versehen ist. Die Hinterräder G werden durch ein Getriebe!71 von Elektromotoren F angetrieben. Dabei ist angenommen, daß die gesamte Kranarbeit durch Elektromotoren geleistet wird, die von einer auf dem Wagen oder außerhalb angeordneten Quelle aus gespeist werden. Zur Drehung der Plattform dient ein Elektromotor H, der ein Ritzel H1 treibt, das in einen am Wagen befestigten Zahnkranz H2 eingreift. In der Mittelachse der Plattform ist am Wagen D eine Welle / drehbar gelagert, auf deren unteres Ende eine Nockenscheibe K aufgekeilt ist, und gegen diese Scheibe legen sich Rollen L, L1 an Hebeln I? und L? an, die an einem Balken D1 des Wagens drehbar gelagert sind. Eine Stange L4 zusammen mit einer sich gegen ein Widerlager Le stützenden Feder L? hält die Rollen L1 L1 stets in Anlage mit der Nockenscheibe. Der Hebel L2 ist durch eine Stange E2 mit dem Winkelhebel E1 für die Lenkradbewegung gekuppelt. Das obere durch die Plattform C hindurchragende Ende der Welle / trägt eine Scheibe M mit einer Aussparung JIi1, in die ein Riegel IV eingeschoben werden kann, der in einem Lager N1 der Plattform mittels eines Gestänges IV2, IVs vom in der 'Nähe des Führersitzes liegenden Schwenkhebel 0 aus verschoben werden kann. Die Anordnung ist derart getroffen, daß der Riegel N der Aussparung M1 gegenüberliegt, wenn die Lenkräder auf Geradeaus-Fahrt gestellt sind und wenn auch der Kranausleger in diese Richtung zeigt. Wenn der Riegel "in dieser Stellung durch den Hebel 0 eingerückt wird, so wird die Plattform mit dem Nocken K starr gekuppelt. Die Drehung der Plattform und des Auslegers wirkt dann mittels des Nokkens JC auf die Lenkräder. Der Nocken K ist so gestaltet, daß seine ansteigenden Flächen in bestimmt gewählten Grenzen verstellend auf die Räder einwirken, und zwar wird man zweckmäßig eine Einwirkung in einem Winkel von etwa 200 von jeder Seite der Mittellage aus stattfinden lassen, wie dies in strichpunktierten Linien in Abb. S bis 8 schematisch angedeutet ist, und zwar sowohl bei nach vorn wie nach hinten gerichteten Auslegern. In Abb. 6 sind Lenkräder und Ausleger in einer nach vorn gerichteten Grenzlage gezeichnet, in Abb. 7 in einer nach hinten gerichteten Grenzlage. Von den Stellungen der Abb. 5 und 8 aus erfolgt bei eingerücktem Riegel die Drehung in den angegebenen Grenzen. Bei weiterer Drehung aber gelangen die Räder L1 L1 auf nach einem Kreisbogen geformte Teile des Nockens K, so daß dann die weitere Drehung der Plattform keine Verstellung der Steuerräder mehr herbeiführt. AVird der Riegel durch den Hebel 0 zurückgezogen, so beeinflußt die Drehung des Auslegers die Fahrzeuglenkung nicht. Auf eine Reibungsfläche M2 der Scheibe M wirkt ein Bremsband P ein, das durch ein Gestänge P1, P2 mit dem auch auf den Riegel N einwirkenden Handhebel 0 verbunden ist. Wird der Hebel aus der Mittellage nach hinten verschwenkt, so rückt er die Riegelkupplung ein. Wird er über die Mittellage hinaus nach vorn bewegt, so zieht er das Bremsband P an und gestattet, Welle und Plattform bei jeder Winkelstellung miteinander zu verbinden. Zur Steuerung des Motors dient ein bei Q angedeuteter Kontroller, dessen Verstellung durch ein nach Art eines Steuerrades ausgebildetes Rad R erfolgt. Die Antriebsmotoren F sind zweckmäßig mit nicht dargestellten Umschaltern ausgerüstet, die selbsttätig verstellt werden, wenn der Ausleger um mehr als 900 gegen den Wagen gedreht wird, so daß der Wagen immer in der Richtung läuft, nach welcher der Ausleger zeigt. go Patentansprüche:is supported, of whose pairs of wheels the front E is provided with the usual control gear E1 (Fig. 2). The rear wheels G are driven by electric motors F through a gearbox! 71. It is assumed that all of the crane work is done by electric motors fed by a source located on the carriage or outside. An electric motor H is used to rotate the platform, which drives a pinion H1 which engages in a ring gear H2 attached to the carriage. In the central axis of the platform, a shaft / is rotatably mounted on the carriage D, on the lower end of which a cam disk K is keyed, and against this disk are rollers L, L1 on levers I? and L? on, which are rotatably mounted on a beam D1 of the carriage. A rod L4 together with a spring L supported against an abutment Le? keeps the rollers L1 L1 always in contact with the cam disk. The lever L2 is coupled by a rod E2 to the angle lever E1 for steering wheel movement. The upper end of the shaft protruding through the platform C carries a washer M with a recess JIi1 into which a bolt IV can be inserted, which is located in a bearing N1 of the platform by means of a linkage IV2, IVs from near the driver's seat Swivel lever 0 can be moved from. The arrangement is such that the bolt N is opposite the recess M1 when the steering wheels are set to drive straight ahead and when the crane boom is also pointing in this direction. When the bolt ″ is engaged in this position by the lever 0, the platform is rigidly coupled to the cam K. The rotation of the platform and the boom then acts on the steering wheels by means of the cam JC. The cam K is designed so that its rising surfaces act on the wheels to adjust within certain selected limits, and in fact one will expediently allow an effect to take place at an angle of about 200 from each side of the central position, as indicated schematically in dash-dotted lines in Fig. S to 8, In Fig. 6, steering wheels and arms are drawn in a forward-facing limit position, in Fig. 7 in a rearward-facing limit position When the bolt is engaged, the rotation is within the specified limits Then the further rotation of the platform no longer causes any adjustment of the steering wheels. A If the bolt is withdrawn by lever 0, the rotation of the boom does not affect the vehicle steering. A brake band P acts on a friction surface M2 of the disk M and is connected to the hand lever 0, which also acts on the bolt N, by a linkage P1, P2. If the lever is pivoted backwards from the central position, it engages the locking clutch. If it is moved forward beyond the central position, it pulls the brake band P on and allows the shaft and platform to be connected to one another at any angular position. A controller indicated at Q is used to control the motor, the adjustment of which is carried out by a wheel R designed in the manner of a steering wheel. The drive motors F are expediently equipped with switches, not shown, which are automatically adjusted when the boom is rotated by more than 900 against the carriage so that the carriage always runs in the direction in which the boom is pointing. go patent claims: 1. Wagendrehkran mit den Führersitz und den Ausleger tragender, im völligen Kreise drehbarer Plattform, deren Drehbewegung abhängig und unabhängig von der Lenkbewegung des Fahrzeuges erfolgen kann, dadurch gekennzeichnet, daß bei abhängiger Bewegung der Ausleger sich stets im gleichen Winkel dreht wie die Steuerräder.1. Car slewing crane with the driver's seat and the boom supporting, in total Circles of rotatable platform, the rotation of which is dependent on and independent of the steering movement of the vehicle can, characterized in that with dependent movement, the boom always rotates at the same angle as the steering wheels. 2. Kran nach Anspruch r, gekennzeichnet durch eine Reibungskupplung (JIi, M~) zur Verbindung der Plattform mit dem Lenkgetriebe bei beliebiger Relativstellung von Kran und Lenkrädern.2. Crane according to claim r, characterized by a friction clutch (JIi, M ~) for connecting the platform to the steering gear in any relative position of the crane and steering wheels. 3. Kran nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Lenkradgetriebe (E1, E2, L2, U1 K) und Plattform außer der starren Riegelkupplung no eine Reibungskupplung (M2, P) angeordnet ist, die von einem gemeinsamen Steuerhebel (0) derart abhängt, daß bei Verschwenkung des Hebels aus der Normalstellung in einer oder der anderen Richtung entweder die eine oder die andere eingerückt wird.3. Crane according to claim 1 and 2, characterized in that between the steering wheel gear (E 1 , E 2 , L 2 , U 1 K) and platform except for the rigid locking clutch no a friction clutch (M 2 , P) is arranged, which is from a common control lever (0) depends in such a way that when the lever is pivoted from the normal position in one or the other direction, either one or the other is engaged. 4. Kran nach Anspruch 1 -oder den folgenden, gekennzeichnet durch eine derartige Ausbildung des Getriebes zwischen Plattform und Lenkrädern des Wagens, daß die Drehbewegungen der4. Crane according to claim 1 -or the following, characterized by a such training of the transmission between the platform and steering wheels of the car that the rotational movements of the Plattform nur innerhalb bestimmter Grenzlagen auf die Lenkräder übertragen werden.Transfer the platform to the steering wheels only within certain limit positions will. 5. Kran nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Drehbewegung der Plattform durch eine Nockenscheibe erfolgt, die so gestaltet ist, daß sie nur innerhalb bestimmter Grenzlagen auf ein Übertragungsgestänge (L, L\ E2 . . . ) einwirkt.5. Crane according to claim 4, characterized in that the rotary movement of the platform is transmitted through a cam disk which is designed so that it acts on a transmission linkage (L, L \ E 2 ...) Only within certain limit positions. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DER77306D 1928-02-29 1929-02-24 Slewing crane Expired DE527331C (en)

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GB527331X 1928-02-29

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DE527331C true DE527331C (en) 1931-06-17

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ID=10465068

Family Applications (1)

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DER77306D Expired DE527331C (en) 1928-02-29 1929-02-24 Slewing crane

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DE (1) DE527331C (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE922016C (en) * 1952-12-28 1955-01-07 Ardeltwerke G M B H Steering device for truck cranes
DE966819C (en) * 1950-04-06 1957-09-12 Eric Olov Sundin Hydraulic loading winch
US5277201A (en) * 1992-05-01 1994-01-11 Vesta Medical, Inc. Endometrial ablation apparatus and method

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DE922016C (en) * 1952-12-28 1955-01-07 Ardeltwerke G M B H Steering device for truck cranes
US5277201A (en) * 1992-05-01 1994-01-11 Vesta Medical, Inc. Endometrial ablation apparatus and method

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