DE4416496A1

DE4416496A1 - Sheet take-up device

Info

Publication number: DE4416496A1
Application number: DE4416496A
Authority: DE
Inventors: Frederick J Lawrence
Original assignee: Gradco Japan Ltd
Current assignee: Gradco Japan Ltd
Priority date: 1993-06-07
Filing date: 1994-05-10
Publication date: 1994-12-08
Also published as: GB2278831A; CA2102371A1; JPH072421A; GB9404660D0; FR2706165B1; GB2278831B; FR2706165A1; US5346205A

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogenaufnahmevor richtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a sheet receptacle direction according to the preamble of the claim 1.

Bei der Benutzung computergesteuerter Drucker hat es sich als wünschenswert erwiesen, die Ausgabe vom Drucker in Aufnahmeböden zu sammeln, um Mehr fachkopien einer Arbeit zu trennen. Zusätzlich hat es sich, insbesondere im Falle netzbetriebener Drucker, als wünschenswert erwiesen, daß man in der Lage ist, in getrennter Form verschiedene Arbeiten in den Aufnahmeböden in der Art eines Briefkastens (Mailbox) zu sammeln, so daß die Arbeiten bzw. der Arbeitsausstoß für verschiedene Benutzer voneinander getrennt werden können.When using computer controlled printers it has proven desirable to issue to collect from the printer in shelves for more separate specialist copies of a work. In addition it has, especially in the case of mains operated Printer, proved to be desirable in that is capable of different in separate form Working in the receiving floors in the manner of a Collect mailbox (mailbox) so that the Work or the work output for various Users can be separated from each other.

Es hat sich außerdem als wünschenswert erwiesen, die getrennten Arbeiten, die von empfindlicher Beschaffenheit sein können, gegen unberechtigten Zugriff zu sichern, so daß sich Konstruktionen von Sortiervorrichtung nach Art von Schließfächern entwickelt haben. It has also proven desirable the separate works that of sensitive Can be against unauthorized persons Secure access so that there are constructions of sorting devices in the manner of lockers have developed.

Drucker, die mit verhältnismäßig hohen Geschwindig keiten von etwa 40 Seiten pro Minute arbeiten, sind schneller und haben im allgemeinen kleine Spalte zwischen den Seiten oder zwischen der letzten Seite einer Arbeit und der ersten Seite einer anderen Arbeit, wobei ein echter, nahezu augenblicklicher wahlfreier Zugriff zu ver schiedenen Böden verlangt sein kann. Bogensortier- bzw. Kollationiervorrichtungen der Art mit augen blicklich und selektiv betätigbaren Einrichtungen zum Ablenken von Bögen aus dem Bogentransport der Sortiervorrichtung auf ausgewählte Böden werden vorzugsweise für derartige Hochgeschwindigkeits drucker verwendet.Printers with relatively high speeds speeds of around 40 pages per minute, are faster and generally have small ones Column between the pages or between the last page of a work and the first page another work, being a real, almost instant random access to ver different floors may be required. Sheet sorting or collating devices of the type with eyes facilities that can be operated visually and selectively for deflecting sheets from sheet transport the sorting device on selected floors preferably for such high speed printer used.

Beispiele solcher Drucker sind z. B. in den US-PSen 3 937 459 und 4 691 914 gezeigt und be schrieben.Examples of such printers are e.g. Tie U.S. Patent Nos. 3,937,459 and 4,691,914 wrote.

Im Falle der US-PS 3 937 459 ist eine Reihe senk recht beabstandeter Tore so angeordnet, daß sie von Magneten betätigt werden, um Bögen aus einem Vakuumkammertransport in die Böden abzulenken, die in einem senkrechten Stapel angeordnet sind. Die einzige Geschwindigkeitsbegrenzung für solche Sortiervorrichtungen und andere sogenannte Fest bodensortiervorrichtungen vom Tortyp ist die Zeit, die für die Tore erforderlich ist, um sich von einer normalen Bogenführungsposition in eine Bogenablenkposition zu bewegen, so daß derartige Sortiervorrichtungen sehr gut zur Verwendung als Fächer mit echtem wahlfreiem Zugriff, wie oben angegeben, geeignet sind. Außerdem haben die Tore eine geschachtelte Konstruktion zur Reduzierung der Gesamthöhe der Vorrichtung unter Ausbildung einer Führung für an den Toren vorbeilaufende Bögen.In the case of U.S. Patent No. 3,937,459, a row is lower quite spaced gates arranged so that they operated by magnets to make arches from a To divert vacuum chamber transport into the floors, which are arranged in a vertical stack. The only speed limit for such Sorting devices and other so-called fixed gate type soil sorting devices is the time which is required for the gates to move away from a normal sheet guiding position in a Move sheet deflection position, so that such Sorting devices very good for use as Trays with real random access as above specified, are suitable. Also have the gates a nested construction for reduction the total height of the device under training a guide for those walking past the gates Sheets.

Im Falle der US-PS 4 691 914 ist der Bogenweg von gegenüberliegenden Rollensätzen gebildet, die von einem Stapelmodul von Bogentransportein heiten getragen sind und wobei eine magnetbetätigte Klemmrolle in eine mit einer der festen Rollen zusammenwirkende Position bewegt wird, um einen Bogen in einen ausgewählten Boden umzulenken bzw. abzuweisen. Eine derartige Konstruktion einer Sortiervorrichtung ist im Aufbau einfacher als die Sortiervorrichtung gemäß der US-PS 3 937 459 und bietet sich an, die Anzahl von Böden und die Höhe der Einheit aufgrund ihrer Modulbauweise wählbar zu machen. Wiederum ist eine derartige Sortiervorrichtung bei Druckern, die mit verhält nismäßig hoher Geschwindigkeit arbeiten, anwendbar, weil sie wahlfrei im wesentlichen augenblicklich betätigt werden kann.In the case of U.S. Patent 4,691,914, the arch path is formed by opposite sets of rolls, that of a stack module of sheet transport units are worn and being a magnet-operated Pinch roller in one with one of the fixed rollers cooperating position is moved to a To divert the arch into a selected floor or to reject. Such a construction of a Sorting device is simpler in construction than the sorting device according to US Pat. No. 3,937,459 and lends itself to the number of floors and the Height of the unit due to its modular design to make it selectable. Again, this is one Sorting device for printers that behaves with work at reasonable speed, applicable, because they are essentially instantaneous can be operated.

Eine weitere frühere Sortiervorrichtung, die bei Hochgeschwindigkeitsdruckern anwendbar ist, ist in der US-PS 4 881 730 gezeigt. Bei dieser Konstruktion verwendet die Sortiervorrichtung eine Kombination von Bogentransportrollen und Schwenktoren zum Ablenken von Bögen von den Transportrollen zu den Böden.Another previous sorting device, the one at High speed printer is applicable in U.S. Patent 4,881,730. At this Construction uses the sorting device a combination of sheet transport rollers and Swing gates to deflect arches from the Transport rollers to the floors.

Wie in der US-PS 4 111 410 gezeigt, fördern senk recht beabstandete Sätze von Förderrollen die Bögen zum Bodeneintrittsraum, wobei die Tore zum Ablenken der Bögen von den Rollen geöffnet werden, während die Bogeneinlaßenden der Böden zur Ver größerung des Einlaßraums mit Abstand voneinander gehalten werden.As shown in U.S. Patent 4,111,410, lower convey quite spaced sets of conveyor rollers Arches to the floor entry space, the gates to the Deflecting the arches from the reels being opened while the arch inlet ends of the floors for ver Enlargement of the inlet space at a distance from one another being held.

Diese Arten oben angeführter Sortiervorrichtungen sind naturbedingt kostenaufwendig aufgrund der Anzahl von Bauteilen und der Größe von Sortierein heiten, die zum Sortieren bzw. Kollationieren der Bogenausgabe von einer Liefervorrichtung, entweder in einer Folge oder wahlfrei, erforderlich sind. Jedoch sind derartige Sortiervorrichtungen schnell, weil sie die Zeitverzögerungen vermeiden, die den Sortiereinrichtungen der Typen eigen sind, die wandernde Einführungen verwenden, beispiels weise gemäß der US-PS 4 843 434, und wandernde Abweiser, wie beispielsweise gemäß der US-PS 3 372 922, oder wandernde Bogengreifein führungen, beispielsweise gemäß der US-PS 4 881 730, oder Schließfachsortiervor richtungen, bei denen die Tore selektiv von einem geschalteten Betätigungsglied betätigt werden, das auch ein Schließfach freigeben kann. Diese letztere Arten von Sortiervorrichtungen sind für Gefache nach Art von Briefkästen bei Hochge schwindigkeitsdruckern wegen der für die Übergabe eines Bogens an verschiedene Böden erforderlichen Zeitverzögerung nicht gut geeignet.These types of sorting devices listed above are naturally expensive due to the Number of components and the size of sorting units for sorting or collating the delivery of sheets from a delivery device, either in sequence or optional, required are. However, such sorting devices are quickly because they avoid the time delays that are specific to the sorting devices of the types, who use migratory introductions, for example wise according to U.S. Patent 4,843,434, and migratory Deflectors, such as according to the U.S. Patent 3,372,922, or migratory arches guides, for example according to the U.S. Patent 4,881,730, or locker sorting directions where the gates are selectively by one switched actuator are operated, that can also release a locker. This the latter types of sorting devices are for Compartments like post boxes at Hochge speed printers because of the handover of an arch required on different floors Delay not well suited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sortiervorrichtung nach Art eines Briefkastens (Mailbox) mit wahlfreiem Zugriff zu schaffen, bei der die Effizienz, mit der die Bögen in die Aufnahmeböden gefördert werden, erhöht ist.The invention has for its object a Sorting device in the manner of a mailbox To create (mailbox) with random access, where the efficiency with which the arches into the Shelves are promoted is increased.

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs an gegebenen Art wird diese Aufgabe nach der Erfindung durch eine Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst.Starting from a device at the beginning given type, this task according to the invention by designing the device according to solved the claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Vor richtung sind die Bogenförder- und Ablenkungsein heiten bzw. -module so ausgebildet, daß die Klemm rolle in jedem Modul mit einer angetriebenen Förderrolle im nächstangrenzenden Modul zusammen wirkt und die Klemmrollen verlagert werden, wenn das Ablenkungstor betätigt wird, um einen Bogen in den Aufnahmeboden zu lenken, so daß eine korrekte Bogenbahn in bezug auf eine Aufwärts schräge des Aufnahmebodens gebildet wird, um den Aufschlag des voraus laufenden Randes aufeinander folgender Bögen auf einen vorhergehenden Bogen zu minimieren. Die gegenseitige Zuordnung von Förderrolle und Klemmrolle erzeugt außerdem eine verstärkte Bewegung der Bögen in die Aufnahmeböden durch Erfassen des Bogens, bis der Bogen zu einem wesentlichen Teil in den Aufnahmeboden gefördert worden ist.In the training of the invention direction are the sheet conveying and deflecting devices units or modules designed so that the clamp roll in each module with a driven Conveyor role in the next adjacent module acts and the pinch rollers are shifted when the diversion gate is operated to an arch to steer in the receiving floor, so that a correct arc with respect to an upward incline of the receiving base is formed around the Impact of the leading edge on each other following sheets on a previous sheet to minimize. The mutual assignment of Conveyor roller and pinch roller also creates one increased movement of the arches into the receiving floors by grasping the arch until the arch becomes one funded substantial part in the receiving floor has been.

Bei der vorliegenden Konstruktion werden der Ein führungsantrieb und die Klemmrollenmoduleinheit in einer kompakten Ausbildung kombiniert, die durch die Verwendung von Ablenkungstoren ermöglicht wird, die einander überlappen bzw. geschachtelt sind, wie es an sich in den US-PSen 4 937 459 und 4 111 410 gezeigt ist.In the present construction, the one guide drive and the pinch roller module unit combined in a compact training that through the use of diversion gates that overlap or nest are as such in U.S. Patent Nos. 4,937,459 and 4 111 410 is shown.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung schematisch veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigt:Further features and advantages of the invention result themselves from the claims and the following Description in connection with the drawing, in which an embodiment of the object the invention is illustrated schematically. The drawing shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Druckers und einer zugehörigen Sortiervor richtung gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a side view of a printer and an associated Sortiervor device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the arrangement according to FIG. 1,

Fig. 3 einen horizontalen Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 1, Fig. 3 is a horizontal section on the line 3-3 of Fig. 1,

Fig. 4 einen vertikalen Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 3 unter Veranschaulichung der Einheit des Bogenablenkungsabschnitts des Bogenfördermechanismus mit weggenommenen Aufnahmeböden, Fig. 4 is a vertical section on the line 4-4 of Fig. 3 illustrating the assembly of the arc the deflection portion of the sheet conveying mechanism taken away with receiving trays,

Fig. 5 einen vertikalen Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 3 unter Veranschaulichung der Einheit des Druckrollenmechanismus, Fig. 5 is a vertical section on the line 5-5 of Fig. 3 illustrating the assembly of the pressure roller mechanism,

Fig. 6 einen vertikalen Schnitt nach der Linie 6-6 der Fig. 4, Fig. 6 is a vertical section on the line 6-6 of Fig. 4,

Fig. 6a einen vergrößerten abgebrochen dargestellten Schnitt nach der Linie 6-6 der Fig. 4 unter Ver anschaulichung der Bogenab lenkungsposition eines Tores, Fig an enlarged broken. 6a illustrated section on the line 6-6 of Fig. 4 under Ver anschaulichung Bogenab the steering position of a door,

Fig. 7 einen vertikalen Schnitt nach der Linie 7-7 der Fig. 4, Fig. 7 is a vertical section on the line 7-7 of Fig. 4,

Fig. 8 einen vertikalen Schnitt nach der Linie 8-8 der Fig. 4, Fig. 8 is a vertical section on the line 8-8 of Fig. 4,

Fig. 9 einen abgebrochen dargestellten vergrößerten Schnitt nach der Linie 9-9 der Fig. 4 unter Ver anschaulichung der geschachtelten Finger und der Einheit von Tor- und Klemmrollenbauteilen in einem Modul, Fig. 9 is a fragmentary enlarged sectional view shown along line 9-9 of FIG. 4 below Ver the nested finger and the unit of gate and pinch roller anschaulichung components in a module,

Fig. 10 eine Stirnansicht eines Bogen fördermoduls, Fig. 10 is an end view of the conveyor module of a bow,

Fig. 11 Eine Endansicht des Moduls nach Fig. 10, Fig. 11 is an end of the module of Fig. 10,

Fig. 12 eine Stirnansicht eines Druck rollen- und Bogenfördermoduls, Fig. 12 roller and an end view of a printing sheet conveying module

Fig. 13 eine Endansicht des Moduls nach Fig. 12 und Fig. 13 is an end view of the module of FIG. 12 and

Fig. 14 eine Ansicht ähnlich Fig. 6a, jedoch unter Veranschaulichung einer Abwandlung zur Förderung von Bögen nach unten zur Ablenkung in einen Aufnahmeboden. FIG. 14 is a view similar to FIG. 6a, but illustrating a modification for conveying sheets downward for deflection into a receiving floor.

Bei der in den Fig. 1 bis 14 veranschaulichten Aus führungsform ist, wie sich zunächst aus den Fig. 1 bis 3 ergibt, ein Bürodrucker oder -kopierer P auf einer geeigneten Unterlage B montiert und liefert bedruckte Bögen an eine Bogenaufnahmevorrichtung R, die ebenfalls auf einer geeigneten Unterlage bzw. einem Schrank C montiert ist.Is in the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 14 from guide die, as is apparent first from FIGS. 1 to 3, an office printer or copier P mounted on a suitable base B and delivers printed sheets to a sheet receiving device R, which is also on a suitable pad or cabinet C is installed.

Der Drucker B liefert Bögen mit Hilfe von Ausgabe rollen 1 an einen Transport im Boden der Aufnahme vorrichtung mit geeigneten Förderrollen 2 und 3 derart, daß die Bögen auf dem durch eine gestrichelte Linie angegebenen Weg gefördert werden, der sich nach oben wendet, um die Bögen an die jeweiligen Aufnahmeböden T über die Turmeinheit 10 zur Bogen förderung und -ablenkung und Aufnahmebodenabstützung sowie eine Bodenabstützung 11 abzugeben. Die Auf nahmeböden T erstrecken sich in horizontaler Richtung mit einer Steigung vom Turm 10 zur Abstützung 11.The printer B delivers sheets by means of output rolls 1 to a transport in the bottom of the receiving device with suitable conveyor rollers 2 and 3 such that the sheets are conveyed in the way indicated by a broken line, which turns upwards to the sheets To deliver to the respective receiving floors T via the tower unit 10 for sheet promotion and deflection and receiving floor support and a floor support 11 . On the receiving floors T extend in the horizontal direction with an incline from the tower 10 to the support 11th

Wie aus den Fig. 3 bis 8 ersichtlich ist, umfaßt der Turm ein Bogentransport- und -Ablenksystem mit einem Transportablenkabschnitt 12 und einem Druck aufbringungs- und Bogenerkennungsabschnitt 13, der bei 14 schwenkbar ist, damit die Einheiten 12 und 13 an einem vertikal zwischen diesen beiden Bauteilen verlaufenden Bogenförderweg 15 getrennt werden können.3 to 8 as is apparent from the Fig., The tower comprises a sheet transport and deflection system with a Transportablenkabschnitt 12 and a pressure applying and sheet detection section 13 that is pivotable at 14, so that the units 12 and 13 in a vertically between these two components running sheet conveyor path 15 can be separated.

Im Förderweg 15 werden die Papierbögen S, wie aus den Fig. 6 und 7 ersichtlich, vom Papiertransport 2 und 3 über eine Führung 16 nach oben gefördert, um schließlich auf den Aufnahmeböden T abgelegt zu werden, entweder in einer Aufeinanderfolge wie beim üblichen Kollationieren aufeinanderfolgender Kopien der Seiten eines kopierten Dokumentes, in Buchform wie beim Kollektionieren von Kopien eines vom Drucker gelieferten mehrseitigen Dokumentes oder wahlfrei in dem Falle, daß die Vorrichtung als Briefkasten (Mailbox) verwendet wird.In the conveying path 15 , the paper sheets S, as can be seen from FIGS . 6 and 7, are conveyed upwards by the paper transport 2 and 3 via a guide 16 in order to be finally deposited on the receiving trays T, either in a sequence as in the usual collation in succession Copies of the pages of a copied document, in book form as when collecting copies of a multi-page document supplied by the printer or optionally in the event that the device is used as a mailbox.

Bei den Fig. 3 bis 5 ist die Turmeinheit 10 in Fig. 3 veranschaulicht, und die jeweiligen Abschnitte 12 und 13 sind in den Fig. 4 und 5 in einer Ansicht gezeigt, wie sie einander im Förderweg 15 gegenüberliegen.In FIGS. 3 to 5, the tower assembly 10 in Fig. 3 is illustrated, and the respective portions 12 and 13 are shown in Figs. 4 and 5 in a view, as opposed to in the conveying path 15 to each other.

Mit Blick auf die Fig. 3 und 4 ist festzustellen, daß der Transport- und Ablenkungsabschnitt 12 einen Rahmen 17 umfaßt, in dem eine geeignete Anzahl von Modulen M1 (von denen einer auch in Fig. 10 ersicht lich ist) stapelförmig abgestützt ist. Jeder der artige Modul weist eine langgestreckte angetriebene Welle 18 auf, auf der eine Mehrzahl von Bogenreib förderrollen 19 montiert ist. Jede Welle 18 hat ferner in Zuordnung zu jeder Förderrolle 19 ein Schwenktor 20, und jedes Tor 20 stützt drehbar eine Klemmrolle 21 ab, die mit der zugehörigen Förderrolle 19 zusammenwirken kann, um ein zwangsläufiges Ein fördern eines Bogens in den Aufnahmeboden T herbei zuführen.Looking to the FIGS. 3 and 4 is to be noted that the transport and deflection portion 12 comprises a frame 17 in which a suitable number of modules M1 (one of which ersicht also in Fig. 10 Lich) is supported in stack form. Each of the like module has an elongated driven shaft 18 on which a plurality of sheet friction conveyor rollers 19 is mounted. Each shaft 18 also has, in association with each conveyor roller 19, a swing arm 20 , and each gate 20 rotatably supports a clamping roller 21 , which can cooperate with the associated conveyor roller 19 to bring about an inevitable conveyance of a sheet into the receiving base T.

In jedem Modul ist die Welle 18 drehbar an ihren gegenüberliegenden Enden in Blöcken 22 gelagert, die in vertikaler Richtung gleitbar in Schlitze 23 im Rahmen 17 eingesetzt werden können. Der Rahmen 17 ist, wie am deutlichsten aus Fig. 3 ersichtlich ist, von gegenüberliegenden Pfosten gebildet, die aus langgestreckten Strangpreßteilen bestehen, deren Länge nach der Anzahl von Modulen M1 bestimmt werden kann, die im Transportabschnitt 12 zum Einsatz kommen sollen. Für den Antrieb der Welle 18 jedes Moduls M1 hat jede Welle am rechten Ende gemäß der Dar stellung in Fig. 4 ein Zahnrad 24, und im Eingriff mit den Zahnrädern 24 steht ein Zwischenzahnrad 25, das auf einem Wellenstumpf drehbar ist, der zwischen benachbarten Blöcken in einer Ausnehmung 26 (von denen eine in Fig. 8 ersichtlich ist) montiert werden kann.In each module, the shaft 18 is rotatably supported at its opposite ends in blocks 22 which can be slidably inserted in slots 23 in the frame 17 in the vertical direction. The frame 17 is, as can be seen most clearly from FIG. 3, formed by opposite posts which consist of elongated extrusions, the length of which can be determined by the number of modules M1 which are to be used in the transport section 12 . For the drive of the shaft 18 of each module M1, each shaft has at the right end as shown in FIG. 4 a gear 24 , and in engagement with the gears 24 is an intermediate gear 25 which is rotatable on a stub shaft which is between adjacent blocks can be mounted in a recess 26 (one of which can be seen in FIG. 8).

Wenn die Module M1 im Rahmen 17 stapelförmig abge stützt sind, mit sämtlichen Wellenantriebsrädern 24 und Zwischenrändern 25 in Eingriff, werden sämt liche Wellen 18 unidirektional von einer Antriebs welle 27 mit Riemen 28 an der Basis des Rahmens und durch einen geeigneten Antriebsmotor (nicht gezeigt) angetrieben. Die Tore 20 sind auf einem verschwenkbaren Teil 29 abgestützt, und am dem Zahn radende gegenüberliegenden Ende jedes Moduls befindet sich ein Magnet (Solenoid) 30, dessen Anker mit einer Verlängerung 31 des schwenkbaren Teils 29 verbunden ist, so daß bei einer Erregung des Magneten die Tore der entsprechenden Module in eine Bogen ablenkposition verschwenkt werden können.If the modules M1 are supported in a stacked manner in the frame 17 , with all shaft drive wheels 24 and intermediate edges 25 engaged, all shaft 18 are unidirectionally by a drive shaft 27 with a belt 28 at the base of the frame and by a suitable drive motor (not shown) driven. The gates 20 are supported on a pivotable part 29 , and at the tooth-wheeling opposite end of each module there is a magnet (solenoid) 30 , the armature of which is connected to an extension 31 of the pivotable part 29 , so that when the magnet is excited, the Gates of the corresponding modules can be pivoted into an arc deflecting position.

Es sei nun auf die Fig. 3, 5 und 12 verwiesen, aus denen ersichtlich ist, daß der Druckaufbringungs- und Bogenerkennungsabschnitt 13 ebenfalls in Modulbauweise ausgeführt ist und eine geeignete Anzahl von Modulen M2 aufweist. Jeder Modul M2 weist eine Anzahl von Druckaufbringungsrollen 40 auf, die einen Druck gegen die angetriebenen Förderrollen 19 des Transportmoduls 10 ausüben können. Jeder Modul M2 weist ein Gehäuse 41 mit einer Zunge und Nut umfassenden Verbindung bei 42 mit einem komplementären Teil der Rahmenpfosten 17 auf, wodurch eine Anzahl von Modulen M2 entsprechend der Anzahl von Modulen M1 in dem jeweiligen Abschnitt 12 und 13 verwendet werden kann. Wie am deutlichsten aus Fig. 6a ersichtlich ist, ist jede Druckrolle 40 an einem Trägerarm 42 schwenkbar bei 43 angebracht und von einer Feder 44 in einer Richtung für eine Bewegung der Druckrolle 40 gegen die gegenüber liegende angetriebene Förderrolle 19 beaufschlagt.Referring now to Figs. 3, 5 and 12, from which it is seen that the Druckaufbringungs- and sheet detection section 13 is also designed in modular construction and has an appropriate number of modules M2. Each module M2 has a number of pressure application rollers 40 which can exert pressure against the driven conveyor rollers 19 of the transport module 10 . Each module M2 has a housing 41 with a tongue and groove connection at 42 with a complementary part of the frame posts 17 , whereby a number of modules M2 corresponding to the number of modules M1 can be used in the respective sections 12 and 13 . As can be seen most clearly from FIG. 6 a, each pressure roller 40 is pivotably attached to a support arm 42 at 43 and is acted upon by a spring 44 in one direction for a movement of the pressure roller 40 against the opposite driven conveyor roller 19 .

Somit werden die sich aufwärts zwischen den Modulen bewegenden Bögen zwischen den angetriebenen Förder rollen 19 und Druckrollen 40 von Aufnahmeboden zu Aufnahmeboden transportiert, bis einer der Magnete betätigt wird, um eines der Tore 20 zu öffnen, so daß sich die Finger 20a des Tores 20 in den Bogenweg erstrecken, wodurch der Bogen S, wie aus Fig. 6a ersichtlich, zu dem zugehörigen Aufnahmeboden T hin abgelenkt wird.Thus, the upward moving between the modules sheets between the driven conveyor rollers 19 and pressure rollers 40 are transported from receiving floor to receiving floor until one of the magnets is actuated to open one of the gates 20 so that the fingers 20 a of the gate 20th extend into the arch path, whereby the arch S, as can be seen from FIG. 6a, is deflected towards the associated receiving base T.

Aus Fig. 6a ist ebenfalls ersichtlich, daß, wenn sich das Tor in der Bogenablenkungsposition befindet, die Klemmrolle 21, die normalerweise inaktiv, jedoch von dem Tor getragen ist, in eine Gegenüberlage zu der Förderrolle 19 bewegt wird und daher zu diesem Zeitpunkt eine zusätzliche Druckrolle zum im wesent lichen vollständigen Eintragen des Bogens in den Aufnahmeboden unter dem Einfluß eines zwangsläufigen Antriebs bildet. Ersichtlich bewegt sich beim Öffnen eines Tores, wie in Fig. 6a veranschaulicht, die Achse einer Klemmrolle 21 an dem geöffneten Tor, wenn dieses offenschwingt, relativ zur Normal position, wie es durch die voneinander beabstandeten Mittellinien angegeben ist.It is also apparent from Fig. 6a that when the gate is in the sheet deflection position, the pinch roller 21 , which is normally inactive but carried by the gate, is moved in opposition to the conveyor roller 19 and therefore an additional one at this time Forms pressure roller for substantially complete entry of the sheet in the receiving base under the influence of an inevitable drive. Evidently, when opening a gate, as illustrated in Fig. 6a, the axis of a pinch roller 21 on the opened gate, when it swings open, moves relative to the normal position, as indicated by the spaced center lines.

Der Fig. 6a ist ferner zu entnehmen, daß die Finger 20a an ihrer Bogeneingriffsseite in der Weise ge krümmt sind, daß der voraus laufende Rand des Bogens in den Förderspalt zwischen der angetriebenen Förderrolle 19 und der Klemmrolle 21 abgelenkt wird. Zusätzlich sind die Finger 20a in das Tor 20 des nächstangrenzenden Moduls M1 geschachtelt, wodurch die Gesamthöhe der Einheit minimiert werden kann. Wenn sich andererseits die Tore in der normalen Position befinden, tragen die Oberflächen, die ent lang dem Bodenförderweg verlaufen, dazu bei, daß glatt durchgehende Bogenführungsflächen gebildet werden, wie sie im übrigen von in den gegenüber liegenden Modulen gebildeten Stegen bzw. Rippen dargeboten werden. Fig. 6a can also be seen that the fingers 20 a are curved on their sheet engaging side in such a way that the leading edge of the sheet is deflected into the nip between the driven conveyor roller 19 and the pinch roller 21 . In addition, the fingers 20 a are nested in the gate 20 of the next adjacent module M1, whereby the overall height of the unit can be minimized. On the other hand, when the gates are in the normal position, the surfaces that extend along the floor conveyor path contribute to the formation of smooth, continuous sheet guiding surfaces, as are otherwise provided by webs or ribs formed in the opposite modules.

Wie aus Fig. 9 ersichtlich ist, sind die Baumodule M1 so ausgeführt, daß bei einer Montage der Module aufeinander jeder Torabschnitt 20 eine nach oben offene Auskerbung 20b zur Aufnahme der Antriebswelle 18 aufweist. Ferner besitzt jeder Torabschnitt 20 eine nach unten offene Auskerbung 20c zur Aufnahme der Welle 21a der Klemmrolle 21, so daß bei einer Montage mehrerer Module M1 aufeinander das Gewicht der Toreinheit eine Abwärtskraft auf die Klemmrollen 21 ausübt, wenn die Welle 21a in der Auskerbung 20c sitzt, wie es durch die Spielverbindung der Toreinheit mit der Welle zugelassen ist.As can be seen from FIG. 9, the construction modules M1 are designed such that when the modules are assembled one on top of the other, each gate section 20 has an upwardly open notch 20 b for receiving the drive shaft 18 . Furthermore, each gate section 20 has a downwardly open notch 20 c for receiving the shaft 21 a of the pinch roller 21 , so that the assembly of several modules M1 the weight of the gate unit exerts a downward force on the pinch rollers 21 when the shaft 21 a in Notch 20 c sits as permitted by the game connection of the gate unit with the shaft.

In Fig. 14 ist eine abgewandelte Form der Erfindung gezeigt, bei der die Bögen nach unten gefördert und in die Aufnahmeböden T durch Tore 120 abgelenkt werden können. Bei dieser Version muß das Tor die Finger 120a in den Weg des sich nach unten zwischen den angetriebenen Förderrollen 119 und den Druckrollen 140 bewegenden Bogens bewegen, und die Klemmrolle am Tor bewegt sich nach oben, um mit der Förderrolle 119 in Berührung zu kommen. In Fig. 14 a modified form of the invention is shown, in which the sheets conveyed down and can be deflected into the receiving trays T through gates 120th In this version, the gate must move the fingers 120a in the path of the sheet moving downward between the driven conveyor rollers 119 and the pressure rollers 140 , and the pinch roller on the gate moves upward to come into contact with the conveyor roller 119 .

Beim automatischen Kollationieren von Kopiensätzen, wenn Mehrfachkopien eines Originals gemacht und von einem Wirtskopierer angeliefert werden, können die Tore aufeinanderfolgend geöffnet werden, bis die gewählte Anzahl von Kopien in eine gleiche Anzahl von Aufnahmeböden gefördert worden ist. Wenn jedoch die Vorrichtung als Gefach (Mailbox) für ein selektives oder wahlfreies Ablenken in ausgewählte Aufnahmeböden bei Arbeiten oder Ausgaben von ver schiedenen Steuerorten in einem Versorgungsnetz verwendet werden soll, wird es nötig, die Position der Bögen im Transportsystem zu erfassen, so daß entsprechende Steuersignale bereitgestellt werden können, die auf den Aufnahmeboden bezogen sind, in dem der Bogen abzulegen ist, und darauf, ob ein auf einen Aufnahmeboden gelangender Bogen weit genug bewegt worden ist, um die Förderung eines nächsten Bogens zu ermöglichen. Dieses ist insbesondere not wendig, wenn die Vorrichtung mit einem Hochge schwindigkeitsdrucker verbunden ist, so daß Steuer signale für den Drucker als Funktion der Bogen position in der Aufnahmevorrichtung erzeugt werden können.When collating copy sets automatically, when making multiple copies of an original and can be delivered by a host copier the gates are opened in succession until the selected number of copies in an equal number has been promoted by receiving floors. But when the device as a compartment (mailbox) for one selective or optional distraction into selected ones Shelves for work or editions of ver different tax locations in a supply network to be used, it becomes necessary to position the sheets in the transport system so that appropriate control signals are provided that are related to the receiving floor, in which the sheet is to be filed and whether a sheet reaching a receiving floor far enough has been moved to promoting a next one To allow bow. This is particularly necessary maneuverable when the device with a Hochge Speed printer is connected, so that tax signals for the printer as a function of the sheets position are generated in the receiving device can.

Daher sind im Druckaufbringungs- und Bogener kennungsabschnitt 13 Detektormittel bzw. Sensoren in jedem Modul M2 vorgesehen.Therefore, 13 detector means or sensors are provided in each module M2 in the pressure application and sheet detection section.

Wie aus den Fig. 5 und 7 ersichtlich ist, hat jeder Modul einen Bogensensorfinger 50, der schwenkbar angebracht ist und einen Schalthebel 51 aufweist, der sich normalerweise in den Bogenweg hineiner streckt, jedoch durch den vorauslaufenden Rand eines Bogens verlagert und bei Durchgang des nachlaufenden Randes zur Aktivierung eines Schalters 53 freigegeben werden kann. As shown in FIGS. 5 and 7 it can be seen, each module has a sheet sensor finger 50 which is pivotally mounted and has a shift lever 51 which normally extends in the sheet path hineiner, however, displaced by the leading edge of a sheet and upon passage of the trailing Edge to activate a switch 53 can be released.

Jeder Modul hat ferner ein mit dem Schalter ver bundenes elektronisches Kabel 54, so daß In formationen an das Steuersystem abgegeben werden können, die sich darauf beziehen, welcher der Schalter des Modulsatzes aufgrund des Vorhandenseins eines durchlaufenden Bogens aktiviert ist und welcher der Toröffnungsmagnete in Abhängigkeit vom Be stimmungsort des ersten Bogens gegenüber dem nächsten Bogen erregt werden muß.Each module also has an electronic cable 54 connected to the switch so that information can be supplied to the control system relating to which of the switches of the module set is activated due to the presence of a continuous arc and which of the gate opening magnets depending on Be the location of the first arc must be excited over the next arc.

Claims

1. Sheet receiving device, consisting of a plurality of receiving trays and a device for feeding sheets into the receiving trays from a printing machine or the like. With a unit driven conveyor rollers and a unit for applying pressure in opposition to the conveyor rollers to form a sheet conveying path between them, thereby characterized in that the unit of driven conveyor rollers ( 19 ) normally comprises closed gates ( 20 ) associated with the conveyor rollers ( 19 ) in a spaced arrangement along the conveyor path ( 15 ) towards the gates ( 20 ) for deflecting sheets (S) a receiving floor (T) out of the conveyor path ( 15 ) can be moved into an open position and that the gates ( 20 ) carry pinch rollers ( 21 ), which with the conveyor rollers ( 19 ) between the conveyor path ( 15 ) and the receiving base (T ) for inserting the deflected sheet (S) into the receiving base (T) can be brought into engagement.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gates ( 20 ) have fingers ( 20 a) which are nested with the gates ( 20 ) in other along the conveyor path ( 15 ) spaced gates ( 20 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the unit ( 13 ) for bringing pressure up has pressure rollers ( 40 ) which are in contact with the driven conveyor rollers ( 19 ) along the conveyor path ( 15 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gates ( 20 ) have curved surfaces for guiding the arches (S) between the driven conveyor rollers ( 19 ) and the pinch rollers ( 21 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the driven conveyor rollers ( 19 ) and gates ( 20 ) and pressure rollers ( 40 ) are each supported in the same modules (M1, M2) and mounting means for fastening the modules (M1 , M2) in positions on each other along the conveyor path ( 15 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by along the conveyor path ( 15 ) at the locations of the conveyor rollers ( 19 ) and gates ( 20 ) at a distance from sensors for detecting the presence and location of a sheet (S) in the conveyor path ( 15 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the conveyor roller unit ( 12 ) and the unit ( 13 ) for applying pressure have a vertical orientation and the conveyor rollers ( 19 ), gates ( 20 ) and pinch rollers ( 21 ) a play movement the gates ( 20 ) with the drive shaft ( 18 ) for the conveyor rollers ( 19 ), wherein the pinch roller ( 21 ) against the conveyor roller ( 19 ) be sensitive to it by the weight of the gates ( 20 ) can be pressed.