DE439783C

DE439783C - Single rope gripper

Info

Publication number: DE439783C
Application number: DEK87960D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1922-12-29
Filing date: 1923-12-25
Publication date: 1927-01-17

Description

Es sind Einseilselbstgreifer bekannt, bei welchen die Greiferhälften um eine Welle schwingbar sind, an der das Trag- und Hubseil angreift. Durch Lösung einer Sperrvorrichtung mittels eines Steuerseiles kann die Welle bei geschlossenem Greifer in jeder Höhe freigegeben werden, um die Öffnung des Greifers zu ermöglichen. Wenn der Greifer geöffnet auf das Fördergut aufgesetzt wird, kann durch Anziehen des Tragseiles nach Wiedereinrückung der Sperrung der Greifer geschlossen werden, um eine Ladung zu fassen.Single-rope grippers are known in which the gripper halves are around a shaft are oscillatable, on which the suspension and hoist rope engages. By releasing a locking device With the gripper closed, the shaft can be released at any height by means of a control cable in order to avoid the opening to enable the gripper. When the gripper is open, it is placed on the material to be conveyed the gripper can be closed to a load by tightening the suspension rope after the locking mechanism has been re-engaged to understand.

Gegenstand der Erfindung ist nun ein Greifer, bei welchem die Greiferhälften, wie bei den bekannten Einrichtungen, an den äußeren Kanten durch Hebel mit der Hauptwelle verbunden, aber auch an den inneren Kanten durch Lenker und Hebel an der Welle angeschlossen sind. Dadurch wird bei verhältnismäßig großer Öffnung des Greifers in aufgeklapptem Zustande eine sehr beträchtliche Schließkraft erreicht.The invention now relates to a gripper in which the gripper halves, such as in the known devices, on the outer edges by levers with the main shaft connected, but also connected to the shaft at the inner edges by means of handlebars and levers. This is at proportionate large opening of the gripper in the unfolded state a very considerable closing force is achieved.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown.

Abb. ι ist eine Endansicht des Greifers in geschlossener Stellung,Fig. Ι is an end view of the gripper in the closed position,

Abb. 2 eine Ansicht in geöffneter Stellung.Fig. 2 is a view in the open position.

Abb. 3 ist eine Seitenansicht nach Entfernung einiger Teile.Fig. 3 is a side view after some parts have been removed.

[ Abb. 4 zeigt eine Einzeldarstellung der Sperrvorrichtung.[Fig. 4 shows an individual representation of the locking device.

Die beiden Greiferhälften 1 und 2 sind an den äußeren Eckenteilen um durchgehende Wellen 3 und 4 drehbar, welche durch U-förmige Bügel 5 und 6 mit der Hauptwelle 7 verbunden sind, die sich über die ganze Länge der Greifer erstreckt. Ferner sind die Wellen 3 und 4 mit den Stangen 8 und 9 verbunden, welche mit ihren entgegengesetzten Enden an einer gemeinschaftlichen Welle 10 angreifen. Die Wellen 3 und 4 sind mit der Hauptwelle ferner durch zweiarmige Hebel 11 und 12 verbunden, deren über die Welle 7 hinausragenden Arme durch Lenker 15, 16 mit an den inneren Ecken der Greiferhälften befestigten Zapfen 17, 18 verbunden sind.The two gripper halves 1 and 2 are continuous at the outer corner parts Shafts 3 and 4 rotatable, which are connected to the main shaft 7 by U-shaped brackets 5 and 6 are connected, which extends over the entire length of the gripper. Further are the waves 3 and 4 connected to rods 8 and 9, which with their opposite ends attack on a common wave 10. Waves 3 and 4 are with the The main shaft is further connected by two-armed levers 11 and 12, whose via the shaft 7 protruding arms through links 15, 16 with at the inner corners of the gripper halves attached pins 17, 18 are connected.

Auf dem mittleren Teil der Welle 7 ist ein Doppelarm 19 befestigt, dessen äußeres Ende 19' einen Zapfen 20 trägt. Dieser Zapfen 20 ist durch zwei Lenker 21 mit dem Zapfen 10 verbunden. Das andere Ende 22 des Doppelarmes ig ist durch einen Bolzen 23 mit einem Sperrarm 24 verbunden, in welchem ein Schlitz 25 angebracht ist, dessen äußeres Ende bei 24' gekrümmt ist.A double arm 19, the outer end 19 'of which carries a pin 20, is fastened to the middle part of the shaft 7. This pin 20 is connected to the pin 10 by two links 21. The other end 22 of the double arm ig is connected by a bolt 23 to a locking arm 24 in which a slot 25 is made, the outer end of which is curved at 24 '.

Am Bolzen 20 sind ferner zwei Arme 26 drehbar gelagert, deren obere Enden durch einen Bolzen 27 fest verbunden sind. An einem mittleren Teil 28 der Arme 26 ist ein durchgehender Bolzen 29 angebracht, der inTwo arms 26 are also rotatably mounted on the bolt 20, the upper ends of which pass through a bolt 27 are firmly connected. At a central part 28 of the arms 26 is a through bolt 29 attached, which in

den Schlitz 25 des Sperrarmes 24 eingreift. In den Armen 26 ist ferner eine Welle 30 gelagert, auf welcher eine Seiltrommel 31 befestigt ist. Das Trag- und Hubseil 33 ist um die Seiltrommel 31 herumgeschlungen uikI mit dem Ende am Umfange der Trommel befestigt. Über der Trommel ist an einem Vorsprung 35 der Stange 8 eine Rolle 34 gelagert, an der das Seil 33 geführt wird. Zu beiden Seiten der Seiltrommel 31 sind auf der Welle 30 kleinere Trommeln 32 befestigt, auf denen Seile 36 angebracht sind, welche entgegengesetzt zur Windungsrichtung des Seiles 33 auf der Trommel 31 gewickelt sind und an den Bolzen 10 angreifen.the slot 25 of the locking arm 24 engages. A shaft 30 is also located in the arms 26 stored on which a cable drum 31 is attached. The suspension and hoisting rope 33 is over the cable drum 31 looped around uikI with the end attached to the circumference of the drum. A roller 34 is located above the drum on a projection 35 of the rod 8 stored on which the rope 33 is guided. On both sides of the cable drum 31 are on the Shaft 30 attached smaller drums 32, on which ropes 36 are attached, which are opposite to the winding direction of the rope 33 are wound on the drum 31 and on attack the bolt 10.

Um den Bolzen 20 ist noch eine Sperrklinke 37 drehbar, deren inneres Ende 38 mit dem Sperrarm 24 zusammenwirkt, um den Greifer in geschlossener Stellung zu sichern. An einer öse 41 am äußeren Ende der Sperrklinke greift ein Steuerseil an, welches von der Bedienungsmannschaft gehandhabt werden kann und zweckmäßig durch ein am Ende angehängtes Gewicht straffgehalten wird. Die Drehung der Sperrklinke 37 gegenüber dem Doppelarm 19 wird durch einen Bolzen 39 begrenzt (vgl. Abb. 4), welcher in einen Ausschnitt 40 der Enden 19' des Doppelarmes 19 eingreift.To the bolt 20 a pawl 37 is rotatable, the inner end 38 with the Lock arm 24 cooperates to secure the gripper in the closed position. At a Eyelet 41 at the outer end of the pawl engages a control rope which is operated by the operating team can be handled and is conveniently held taut by a weight attached to the end. The rotation of the pawl 37 relative to the double arm 19 is effected by a bolt 39 limited (see. Fig. 4), which in a cutout 40 of the ends 19 'of the double arm 19 intervenes.

Die Wirkungsweise des Greifers ist folgende :The mode of operation of the gripper is as follows:

Wenn der geschlossene Greifer (vgl. Abb. 1) an dem Tragseil 33 hängt, so preßt der Zug des Seiles 33, welcher die Welle 30 nach oben zieht, den Sperrarm 24 gegen die untere Seite der Sperrklinke 37, und die Welle 10 wird in ihrer oberen Lage gesperrt.When the closed gripper (see. Fig. 1) hangs on the support cable 33, so presses the train of the rope 33, which pulls the shaft 30 upwards, the locking arm 24 against the lower side of the pawl 37, and the shaft 10 is locked in its upper position.

Wird nun mittels des Steuerseiles die Sperrklinke 37 angezogen, so drückt das innere Ende 38 den Sperrarm zunächst etwas zurück und gibt ihn dann frei. Sobald das Ende 24" des Armes 24 frei geworden ist, dreht sich letzterer um den Bolzen 23 nach \ oben und kann dann gegenüber dem Bolzen j 4-5 29 heruntergleiten, bis letzterer an das Ende j des Schlitzes trifft. Dabei senkt sich die J Welle 7, und die Bügel 5, 6 nehmen ungefähr | die in Abb. 2 gezeigte Strecklage ein, wobei i die Greifer aufgeklappt werden. Gleichzeitig ' machen die Hebel 11, 13 und 12, 14 eine ent- ' sprechende Schwingung und drücken mittels , der Lenker 15, 16 die inneren Ecken der ; Greiferhälften i, 2 nach unten und auseinander, so daß der Greifer sich weit öffnet. Um ^: eine neue Ladung zu fassen, wird dann der Greifer in geöffneter Lage niedergeführt,, bis \ er auf das Fördergut auftrifft. Bei weiterem Nachlassen des Seiles 33 senken sich die Arme 26 unter ihrem eigenen Gewicht und dem der Seiltrommel. Dabei wickeln sich die Seile 36 von den Trommeln 32 ab und drehen dadurch die Trommel 31 in solchem Sinne, daß der schlaffe Teil des Seiles 33 aufgenommen wird. Während der Abwärtsbewegung der Arme 26 dreht der Stift 29 vermöge der 5s Krümmung des oberen Teiles des Schlitzes 25 den Sperrarm 24 nach links und drückt sein Ende 24" hinter die Sperrklinke 37, die sich dabei um den Bolzen 30 dreht.If the pawl 37 is now tightened by means of the control cable, the inner end 38 initially pushes the locking arm back a little and then releases it. Once the end 24 'of arm 24 has become free, the latter rotates around the bolt 23 according to \ top and can then j relative to the bolt slide down 4-5 29 until the latter to the end j of the slot meets. Here, the J lowers Shaft 7 and the brackets 5, 6 assume approximately the extended position shown in Fig. 2, whereby the grippers are unfolded. At the same time, the levers 11, 13 and 12, 14 make a corresponding oscillation and press by means of, . the links 15, 16, the inner corners of; gripper halves i, 2 down and apart, so that the gripper opens widely in ^order: to take a new load, the gripper is then deposited out in the open position ,, to \ it to the If the rope 33 slackens further, the arms 26 lower under their own weight and that of the rope drum, the ropes 36 unwind from the drums 32 and thereby rotate the drum 31 in such a way that the slack part of the rope 33 is recorded During the downward movement of the arms 26, the pin 29 rotates the locking arm 24 to the left due to the 5s curvature of the upper part of the slot 25 and presses its end 24 ″ behind the locking pawl 37, which rotates around the bolt 30 in the process.

Wenn jetzt das Seil 33 angezogen wird, so werden die Trommeln 31 und 32 gedreht und die Seile 36 aufgewickelt, so daß die Arme 26 sich nach oben bewegen. Da der Sperrarm 24 von der Sperrklinke 37 gehalten wird, deren Bewegung durch das Antreffen des Stiftes 39 gegen das untere Ende der Aussparung 40 begrenzt ist, kann der Stift 29 sich nicht im Schlitz 25 bewegen, so daß die Welle 7 nach oben gezogen wird. Durch die Bügel S, 6 werden die äußeren Enden der Greiferhälften infolge der Kniehebelwirkung mit großer Kraft nach außen gedrückt, und gleichzeitig werden die inneren Enden durch die Hebel 1 r, τ 3 und 12, 14 nach oben und einwärts gezogen, so daß der Greifer sich schließt und dabei die neue Last ergreift.If the rope 33 is now tightened, the drums 31 and 32 are rotated and the ropes 36 wound so that the arms 26 move upward. Since the locking arm 24 is held by the pawl 37, the movement of which is caused by the contact with the pin 39 is limited towards the lower end of the recess 40, the pin 29 can not be in the Move slot 25 so that shaft 7 is pulled upwards. Through the bracket S, 6 the outer ends of the gripper halves are large due to the toggle action Force pushed outwards, and at the same time the inner ends are pushed by the levers 1 r, τ 3 and 12, 14 pulled up and inward so that the gripper closes and taking hold of the new burden.

Durch weiteres Anziehen des Seiles 33 wird der Greifer dann gehoben und, an der gewünschten Stelle angekommen, durch Lösung der Sperrklinke 37 in der angegebenen Weise entleert.By further tightening the rope 33, the gripper is then lifted and, at the desired Arrived position, emptied by loosening the pawl 37 in the specified manner.

Claims

Claim:

Single-rope self-gripper, in which the outside swing around suspension points The inside of the gripper halves are connected to a shaft which can be swiveled by means of a stored and under the influence of the suspension rope part can be raised or lowered so that the gripper hereby is opened or closed, characterized in that the liftable and lowerable shaft (7) and the outer axes of rotation (3, 4) of the gripper halves not only by means of brackets (5, 6) but also by means of levers (11, 12) are rotatably connected, their Extensions (13, 14) protruding beyond the liftable and lowerable shaft (7) connected by links (15, 16) to the inner corner parts of the gripper halves are.

Here are 1 sheet of drawings.