DE4342843A1

DE4342843A1 - Machining system for rails and guides of mono-rail installations

Info

Publication number: DE4342843A1
Application number: DE19934342843
Authority: DE
Inventors: Werner Wiesner
Original assignee: Stahlberg Roensch & Co KG GmbH
Current assignee: Stahlberg Roensch & Co KG GmbH
Priority date: 1993-12-10
Filing date: 1993-12-10
Publication date: 1995-06-14

Abstract

The handling gear (2) can travel on installation rails (1) and guides. The system comprises a grinding machine (10) with a motor (14) rotatably driving a grinding stone (16). The motor is height-adjustable in a frame (12) of the grinding machine and swivelable about a vertical axis. In the travel direction, the frame has a linear arrangement (18) of rollers (19), in front and behind the grinding stone, for abutment of the grinding machine on the face (3) to be ground. On the frame front side is fitted an adaptor (23) for flange connection of the grinding machine to the handling gear.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Fahr schienen und Führungen von Einschienen-Anlagen, auf denen ein Handhabungsgerät verfahrbar ist, mit einer Schleifmaschine, die einen Motor aufweist, der einen Schleifstein drehbar antreibt und der in einem Rahmen der Schleifmaschine höhenverstellbar und um eine vertikale Achse schwenkbar montiert ist, wobei der Rah men in Fahrtrichtung vor und hinter dem Schleifstein je ein von mehreren Rollen gebildetes Rollenlineal aufweist, mit dem die Schleifmaschine auf der zu schleifenden Fläche aufliegt.The invention relates to a device for processing driving rails and guides of monorail systems on which a Handling device is movable with a grinding machine that has a motor that rotatably drives a grindstone and the height adjustable in a frame of the grinding machine and is pivotally mounted about a vertical axis, the frame in front of and behind the grindstone in the direction of travel has a plurality of rollers formed roller ruler with which the The grinding machine rests on the surface to be ground.

Es sind bereits Schleifmaschinen für das Schleifen von Schienen bekannt, die einen Rahmen mit einer Rollenführung aufweisen. In dem Rahmen ist eine Schleifmaschine mit einem Schleifstein um eine senkrechte Achse schwenkbar montiert. Der Rahmen erstreckt sich dabei wie eine Brücke über zwei nahe und parallel zuein ander montierte Schienen oder über ein Gleis und liegt mit den Rollenführungen auf diesen auf. Die in Fahrtrichtung vorne und hinten am Rahmen montierten mehreren Rollen, die ein sogenanntes Rollenlineal bilden, stellen sicher, daß die Maschine stets auf der Höhe der Spitzen von Schienenwellungen oder Riffelungen als Bezugslinie fährt, da bei mehreren, in geringem Abstand in Schienenlängsrichtung angeordneten Rollen stets mindestens zwei mit ihrem Schienenkontaktpunkt auf der Tangentialebene an die Schienenwellungen liegen. Diese Tangentialebene wird normaler weise horizontal verlaufen. Die Achsen des Rollenlineals sind in rechtem Winkel zur Längsachse der Schienen angeordnet, so daß sie quer zum Schienenkopf stehen und in der Ansicht der Schiene als Kreise erscheinen, die auf der Schienen-Fahrfläche abrollen.There are already grinding machines for grinding rails known that have a frame with a roller guide. In a grinder with a grindstone is around the frame a vertical axis swivel mounted. The frame stretches like a bridge over two close and parallel to each other other mounted rails or over a track and lies with the Roller guides on this. The front and in the direction of travel mounted on the rear of the frame several rollers, a so-called Form roller ruler, make sure that the machine is always on the height of the tips of rail corrugations or corrugations as Reference line travels in at a short distance since there are several Rolls arranged in the longitudinal direction of the rail always have at least two with its rail contact point on the tangential plane to the Rail corrugations are. This tangent plane becomes more normal run horizontally. The axes of the roller ruler are in arranged at right angles to the longitudinal axis of the rails, so that they are perpendicular to the rail head and in the view of the rail appear as circles that roll on the track surface.

Ein Nachteil dieser bekannten Vorrichtung besteht darin, daß sich der brückenförmige Rahmen immer auf zwei Schienen abstützen muß, sonst kann die Maschine in bezug auf das Profil des Schie nenkopfes nicht richtig ausgerichtet werden. Seitliche Abstüt zungen sind für eine Einschienen-Schleifmaschine ungeeignet, da der Boden neben der Schiene praktisch nie hinreichend eben und auch nicht im rechten Winkel zur Schienen-Mittelebene gestaltet ist.A disadvantage of this known device is that the bridge-shaped frame is always supported on two rails must, otherwise the machine in relation to the profile of the shooting not properly aligned. Lateral support tongues are unsuitable for a monorail grinding machine because the floor next to the rail is practically never sufficiently flat and also not designed at right angles to the central plane of the rails is.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung die bekannte Schiene-Schleif maschine dahingehend weiterzubilden, daß mit ihr auch Ein schienen-Anlagen bearbeitet werden können, ohne daß dies eine zusätzliche Vorbereitung des Bodens bedarf, auf dem die Schiene verlegt ist.It is therefore an object of the invention the known rail grinding machine to the extent that with it also A Rail systems can be edited without this additional preparation of the floor is required on which the rail is misplaced.

Zur Lösung dieser Aufgabe dient eine Vorrichtung der eingangs genannten Art, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß an der Stirnseite des Rahmens ein Adapter zum Anflanschen der Schleif maschine an das Handhabungsgerät vorgesehen ist.A device of the beginning serves to solve this problem mentioned type, which is characterized in that at the Front of the frame an adapter for flanging the grinding machine is provided to the handling device.

Unter "Handhabungsgerät" wird hierin eine Kranbrücke, ein Regal bediengerät oder eine ähnliche Vorrichtung verstanden. Dadurch wird erreicht, daß das Handhabungsgerät für die stets vertikale Ausrichtung der Schleifmaschine Sorge trägt, so daß eine seitli che Abstützung am Boden oder an einer anderen Stelle nicht er forderlich ist."Handling device" is a crane bridge, a shelf control device or a similar device understood. Thereby is achieved that the handling device for the always vertical Alignment of the grinding machine ensures that a side support on the ground or in another place is required.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of Subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Figuren näher erläu tert; es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to figures tert; show it:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Handhabungsgeräts mit angekoppelter Schleifmaschine; Fig. 1 is a schematic view of a manipulator with a coupled grinding machine;

Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht der Schleifmaschine aus Fig. 1; FIG. 2 is an enlarged view of the grinding machine from FIG. 1;

Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung von Fig. 1; Fig. 3 is a schematic plan view of the device of Fig. 1;

Fig. 4 eine schematische Stirnansicht der Schleifmaschine; Fig. 4 is a schematic end view of the grinding machine;

Fig. 5 einen Ausschnitt aus Fig. 2, in der eine andere Art Adapter als in Fig. 2 dargestellt ist. FIG. 5 shows a detail from FIG. 2, in which a different type of adapter than that shown in FIG. 2 is shown.

Fig. 1 zeigt eine Schiene 1, auf der ein Handhabungsgerät 2 mit Rädern 4 und einem Fuß 5 verfahrbar ist. Auf dem Fuß 5 ist ein an sich bekanntes Hebewerk 6 montiert, dessen oberes Ende in einer nicht dargestellten Deckenführung gehalten wird. An dem Hebewerk 6 ist eine Hebeplattform 8 angebracht, die entlang dem Hebewerk 6 in gesteuerter Weise auf und ab bewegt werden kann, und zwar in der Regel durch eine im Hebewerk 6 geführte Kette, die von Kettenrädern bewegt wird, die oben und/oder unten im Hebewerk 6 angeordnet sind. Der Antrieb der Kettenräder erfolgt in ebenfalls an sich bekannter Weise durch Elektromotoren. Fig. 1 shows a rail 1 on which a handling device 2 with wheels 4 and a foot can be moved. 5 On the foot 5 a known elevator 6 is mounted, the upper end of which is held in a ceiling guide, not shown. A lifting platform 8 is attached to the lifting mechanism 6 and can be moved up and down in a controlled manner along the lifting mechanism 6 , as a rule by means of a chain guided in the lifting mechanism 6 , which is moved by chain wheels which move up and / or down are arranged in the elevator 6 . The sprockets are driven in a manner known per se by electric motors.

Der Fuß 5 des Handhabungsgeräts 2 belastet die Schiene 1 stän dig, so daß es zu einer Beschädigung der Schienen-Fahrfläche kommen kann. Die Schiene 1 kann aber auch schräg montiert oder wellig verlegt sein oder es können Materialverquetschungen vor liegen, so daß ebenfalls keine ideale Schienenkopfform gegeben ist.The foot 5 of the handling device 2 loads the rail 1 constantly dig, so that it can damage the rail driving surface. The rail 1 can also be mounted obliquely or wavy or there may be material squeezes before, so that there is also no ideal rail head shape.

Um solche und andere Fehler der Schienen-Fahrfläche 3 auszuglei chen, wird die Fahrfläche mit einer Schleifmaschine 10 nachge schliffen, die einen Rahmen 12 aufweist, in dem ein Motor 14 höhenverstellbar und um eine senkrechte Achse schwenkbar mon tiert ist. Der Motor 14 treibt mit seiner Abgabewelle einen Schleifstein 16, der die Fahrfläche 3 der Schiene 1 bearbeitet.In order to compensate for such and other errors of the rail running surface 3 , the running surface is re-ground with a grinding machine 10 , which has a frame 12 in which a motor 14 is height-adjustable and pivotally mounted about a vertical axis. The motor 14 drives a grindstone 16 with its output shaft, which processes the running surface 3 of the rail 1 .

Der Rahmen 12 der Schleifmaschine 10 sitzt mit je einem Rollen lineal 18, 18′ auf der Fahrfläche 3, wobei ein Rollenlineal 18 vor dem Schleifstein 16 und das andere Rollenlineal 18′ hinter dem Schleifstein 16 am Rahmen 12 angeordnet ist. Die beiden Rollenlineale 18, 18′ werden von einer Anzahl von Rollen 19 gebildet, deren Rollenachsen 20 im rechten Winkel zur Längsachse der Schiene 1 stehen. Durch das Vorsehen mehrerer Rollen liegt immer eine der Rollen 19 auf dem höchsten Punkt der zu bearbei tenden Fahrfläche 3 auf, so daß der Schleifstein 16 stets die Tangentialebene auf die Fahrfläche 3 bearbeiten kann. Durch mehrmaliges Hin- und Herfahren wird die Fahrfläche 3 so abge schliffen, daß letztlich alle Dellen oder Riefen verschwinden.The frame 12 of the grinding machine 10 sits with a roller ruler 18 , 18 'on the driving surface 3 , wherein a roller ruler 18 in front of the grindstone 16 and the other roller ruler 18 ' is arranged behind the grindstone 16 on the frame 12 . The two roller rulers 18 , 18 'are formed by a number of rollers 19 whose roller axes 20 are at right angles to the longitudinal axis of the rail 1 . By providing several roles one of the rollers 19 is always on the highest point of the driving surface 3 to be machined, so that the grindstone 16 can always machine the tangential plane on the driving surface 3 . By driving back and forth several times, the driving surface 3 is ground so that ultimately all dents or marks disappear.

Gemäß Erfindung ist nun ein Adapter 25 vorgesehen, der die Schleifmaschine 10 an das Handhabungsgerät 2 ankoppelt, und zwar in dem dargestellten Ausführungsbeispiel an dessen Fuß 5.According to the invention, an adapter 25 is now provided which couples the grinding machine 10 to the handling device 2 , specifically in the exemplary embodiment shown at the foot 5 thereof .

Fig. 2 zeigt den Adapter 25 in vergrößerter Darstellung, und zwar in dieser Ausführungsform als Schieber 26, der in einer Schieberführung 27, 27′ in senkrechter Richtung verschiebbar ist. Die Schieberführungen 27, 27′ sind vorne und hinten am Rahmen 12 der Schleifmaschine 10 angebracht, und zwar so, daß ihre Führungsbahnen rechtwinkelig zu den Rollenachsen 20 verlau fen. Derartige Schieberführungen 27, 27′ sind dem Fachmann an sich bekannt. In einer Ausführungsform sind es zwei parallele und mit den freien Schenkeln gegeneinander gerichtete Winkel, zwischen denen eine Schieberplatte in senkrechter Richtung nach oben oder unten bewegt werden kann. Die in der Zeichnung nicht dargestellte Schieberplatte ist an einem Ende des Schiebers 26 angebracht, dessen in Fig. 2 freies Ende am Fuß 5 des Handha bungsgeräts 2 befestigt ist, beispielsweise angeschraubt oder angeschweißt. In Fig. 2 ist der Fuß 5 des Handhabungsgeräts 2 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Fig. 2 shows the adapter 25 in an enlarged view, in this embodiment as a slide 26 which is displaceable in a slide guide 27 , 27 'in the vertical direction. The slide guides 27 , 27 'are attached to the front and rear of the frame 12 of the grinding machine 10 , in such a way that their guideways are at right angles to the roller axes 20 . Such slide guides 27 , 27 'are known to those skilled in the art. In one embodiment, there are two parallel angles with the free legs facing each other, between which a slide plate can be moved in the vertical direction upwards or downwards. The slide plate, not shown in the drawing, is attached to one end of the slide 26 , the free end of which is attached to the foot 5 of the handling device 2 in FIG. 2, for example screwed or welded. In Fig. 2 the foot 5 of the handling device 2 is not shown for reasons of clarity.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Schleifmaschine 10 von Fig. 2, wobei man erkennt, wie die Schieberführungen 27, 27′ vorne und hinten am Rahmen 12 befestigt sind. Man sieht außer dem, daß der Motor 14 durch einen Schlitten 15 in senkrechter Richtung verschiebbar ist. Ein Schwenken des Motors 14 und damit des Schleifsteins 16 um eine horizontale Achse ist durch einen Zapfen 17 möglich, der in Fig. 2 das rahmenseitige Teil des Schlittens 15 trägt. Fig. 3 shows a plan view of the grinding machine 10 of FIG. 2, wherein one can see how the slide guides 27 , 27 'are attached to the front and rear of the frame 12 . It can also be seen that the motor 14 can be displaced in the vertical direction by a carriage 15 . A pivoting of the motor 14 and thus of the grindstone 16 about a horizontal axis is possible by means of a pin 17 which carries the part of the slide 15 on the frame side in FIG. 2.

Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht des auf der Schiene 1 sitzenden Rahmens 12, der auf der Fahrfläche 3 aufliegt. FIG. 4 shows a schematic view of the frame 12 seated on the rail 1 and resting on the running surface 3 .

Fig. 5 zeigt einen Ausschnitt aus Fig. 2 unter Darstellung eines anderen Adapters 25′, der aus einem Blatt 30 aus Feder stahl oder Flachstahl gebildet ist. Das Blatt 30 ist mit seinen Enden an Befestigungsplatten 31, 31′ befestigt, beispielsweise verschweißt, so daß die Befestigungsplatten 31 bzw. 31′ recht winkelig zu den Blattoberflächen stehen. Die Befestigungsplatten 31, 31′ werden auf bekannte Weise am Rahmen 12 der Schleifma schine und am Fuß 5 des Handhabungsgeräts 2 angebracht, bei spielsweise durch Schraubenverbindungen. In einer Ausführungs form ist eine Befestigungsplatte 31 mit dem Rahmen 12 der Schleifmaschine 10 fest verbunden, beispielsweise verschweißt, während die andere Befestigungsplatte 31′ Bohrungen zum Anflan schen an den Fuß 5 des Handhabungsgeräts 2 aufweist. In jedem Fall wird das Blatt 30 mit seinen Befestigungsplatten 31, 31′ so montiert, daß die Blattebene parallel zur Tangentialebene der Schienen-Fahrfläche 3 verläuft. Die Steifheit des Blattes 30 kann die an den Fuß 5 angeflanschte Schleifmaschine 10 daher nicht seitlich wegkippen, während Auf- und Abbewegungen in senk rechter Richtung von dem Blatt 30 zugelassen werden. Fig. 5 shows a section of Fig. 2 showing another adapter 25 ', which is made of a sheet 30 of spring steel or flat steel. The sheet 30 is attached at its ends to mounting plates 31 , 31 ', for example welded, so that the mounting plates 31 and 31 ' are at right angles to the sheet surfaces. The mounting plates 31 , 31 'are in a known manner on the frame 12 of the grinding machine and attached to the foot 5 of the handling device 2 , for example by screw connections. In one execution form a fixing plate 31 is fixedly connected to the frame 12 of the grinding machine 10, for example welded, while the other attachment plate 31 'bores for Anflan rule to the foot 5 of the manipulator 2 has. In any case, the sheet 30 is mounted with its mounting plates 31 , 31 'so that the sheet plane runs parallel to the tangential plane of the rail running surface 3 . The rigidity of the sheet 30 can therefore not tilt the grinding machine 10 flanged to the foot 5 sideways, while up and down movements in the vertical direction are permitted by the sheet 30 .

Auf diese Weise ist es möglich, die Fahrflächen von Einschienen- Anlagen nachzuschleifen, ohne daß die Arbeit der Schleifmaschine 10 durch das Handhabungsgerät 2 gestört wird. Es wird ferner darauf hingewiesen, daß nicht an beiden Stirnseiten des Rahmens 12 der Schleifmaschine 10 eine Schieberführung 27, 27′ vorgese hen sein muß, sondern daß es ausreicht, wenn nur an einer Stirn seite eine Schieberführung 27 oder 27′ angebracht ist. Gegebe nenfalls wird bei nur einer Schieberführung 27 oder 27′ die Schleifmaschine 10 entweder umgedreht oder es wird die Schieber führung 27 bzw. 27′ von der "falschen" Stirnseite des Rahmens 12 demontiert und an der "richtigen" angebracht. Dies gilt sinn gemäß auch für die Befestigungsplatte 31 des in Fig. 5 gezeig ten Adapters 25′.In this way it is possible to regrind the running surfaces of monorail systems without the work of the grinding machine 10 being disturbed by the handling device 2 . It is also pointed out that a slide guide 27 , 27 'must not be hen on both ends of the frame 12 of the grinding machine 10 , but that it is sufficient if a slide guide 27 or 27 ' is attached to only one end face. If necessary, with only one slide guide 27 or 27 ', the grinding machine 10 is either turned over or the slide guide 27 or 27 ' is dismantled from the "wrong" end face of the frame 12 and attached to the "correct" one. This also applies accordingly to the mounting plate 31 of the adapter 25 shown in FIG. 5 '.

Claims

1. Device for processing rails ( 1 ) and guidance of monorail systems, on which a handling device ( 2 ) can be moved, with a grinding machine ( 10 ) having a motor ( 14 ) having a grindstone ( 16 ) rotatably drives and in a frame of the grinding machine ( 10 ) is height-adjustable and pivotally mounted about a vertical axis, the frame ( 12 ) in the direction of travel in front of and behind the grindstone ( 16 ) each having a roller ruler ( 19 ) 18 , 18 ') with which the grinding machine ( 10 ) lies on the surface to be ground ( 3 ), characterized in that on the end face of the frame ( 12 ) an adapter ( 25 , 25 ') for flanging the grinding machine ( 10 ) is provided on the handling device ( 2 ), which always keeps the grinding machine ( 10 ) vertically aligned.

2. Device according to claim 1, characterized in that the adapter ( 25 ) is a slide ( 26 ) with associated slide guide ( 27 , 27 ').

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the slide guide ( 27 , 27 ') on the frame ( 12 ) and the slide ( 26 ) is mounted on the handling device ( 2 ) or vice versa.

4. The device according to claim 2, characterized in that the slide guide ( 27 , 27 ') and the slide ( 26 ) are mounted vertically with respect to the direction of displacement.

5. The device according to claim 1, characterized in that the adapter ( 25 ') is a sheet ( 30 ) made of spring steel or flat steel.

6. The device according to claim 5, characterized in that the sheet ( 30 ) is mounted lying in the horizontal plane.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the ends of the sheet ( 30 ) each carry a mounting plate orthogonal to the sheet ( 31 , 31 ').

8. The device according to claim 7, characterized in that the fastening plate ( 31 ) with fastening means for BEFE stigen on the handling device ( 2 ) is provided.

9. The device according to claim 8, characterized in that the Fasteners are holes for flange screws.