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DE4342357A1 - Car park built on principle of high shelf warehouse - uses exclusively vertical and horizontal movement of lift for car handling - Google Patents

Car park built on principle of high shelf warehouse - uses exclusively vertical and horizontal movement of lift for car handling

Info

Publication number
DE4342357A1
DE4342357A1 DE19934342357 DE4342357A DE4342357A1 DE 4342357 A1 DE4342357 A1 DE 4342357A1 DE 19934342357 DE19934342357 DE 19934342357 DE 4342357 A DE4342357 A DE 4342357A DE 4342357 A1 DE4342357 A1 DE 4342357A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
car
motor vehicles
lift
parking
principle
Prior art date
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Ceased
Application number
DE19934342357
Other languages
German (de)
Inventor
Gottfried Von Czarnowski
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Priority to DE9320523U priority patent/DE9320523U1/en
Publication of DE4342357A1 publication Critical patent/DE4342357A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/185Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means
    • E04H6/186Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The car transport to and from the parking place, including the car positioning in the parking place, is carried out exclusively by the vertical and horizontal travel of a lift, without additional lifting trucks and pallets. Pref. there are mutually interdigitating grates, retaining the cars in the parking places and the lift platform, which have a depression for retaining the car front and rear wheels. Between the parking places may be intermediate spaces for facilitating the inlet of the lift platform. ADVANTAGE - No need for extra movable parts, electric or electronic controls, and reduction of space requirements.

Description

Die Erfindung betrifft eine Speichervorrichtung für Kraftfahrzeuge nach dem Prinzip des Hochregallagers. Der Speicher kann oberirdisch aus genormten Stahlprofilen errichtet oder auch ganz oder teilweise unterirdisch gebaut werden. Der Transport der Kraftfahrzeuge zu und von den Abstellplätzen soll mittels eines Aufzuges erfolgen, der außer in vertikaler Richtung horizontal quer und horizontal längs zum Gebäude verfahrbar ist. Die Abstellplätze sind zu beiden Seiten des Aufzuges nebeneinander und in mehreren Etagen angeordnet. Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der mehrfach in der Patentliteratur beschriebenen ähnlichen Anlagen zu vermeiden. In den meisten beschriebenen Anlagen werden z. B. zur Aufnahme der Kraftfahrzeuge bewegliche Paletten verwendet, die jedoch einen unnötigen Transportaufwand bedeuten /1/. In anderen beschriebenen Anlagen werden klappbare, als Kämme ausgebildete Roste als Abstellplätze verwendet, wodurch die Anzahl beweglicher Teile in der Anlage unnötig erhöht wird /2/. In einer anderen Beschrei­ bung /3/, die der vorliegenden Erfindung am nächsten kommt, werden zwar nicht klappbare, sondern feststehende kammartige Roste als Ab­ stellplätze verwendet, jedoch wird bei dem genannten Gebrauchsmuster zum Transport der Kraftfahrzeuge vom Aufzug zum Abstellplatz und um­ gekehrt ein mit dem Aufzug verbundener, horizontal verfahrbarer Hub­ wagen benutzt. Hierdurch wird, ebenso wie bei den anderen beschriebenen Anlagen, die Anzahl beweglicher Teile unnötig hoch. Außerdem stellt die hierfür notwendige Steuereinrichtung mit Endschaltern und dgl. eine vermeidbare Störungsquelle dar.The invention relates to a storage device for motor vehicles according to the principle of the high-bay warehouse. The store can be above ground erected from standardized steel profiles or entirely or partially to be built underground. Transport of motor vehicles to and from the parking spaces should take place by means of an elevator, which except in the vertical direction horizontally across and horizontally along the building is movable. The parking spaces are on both sides of the elevator arranged side by side and on several floors. Object of the invention is the disadvantages of the multiple described in the patent literature to avoid similar plants. In most of the systems described z. B. for receiving the motor vehicles movable pallets used, which, however, mean an unnecessary transport effort / 1 /. In other systems described are foldable, designed as combs Gratings used as parking spaces, reducing the number of moving Parts in the system are increased unnecessarily / 2 /. In another description exercise / 3 / that comes closest to the present invention not collapsible, but fixed comb-like gratings as Ab parking spaces are used, however, with the named utility model to transport the motor vehicles from the elevator to the parking space and around swept a horizontally movable stroke connected to the elevator used car. This will, as with the others described Attachments, the number of moving parts unnecessarily high. Also poses the necessary control device with limit switches and the like. is an avoidable source of interference.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Speichervorrichtung für Kraft­ fahrzeuge nach dem Prinzip des Hochregallagers, dadurch gekennzeichnet, daß der Transport der Kraftfahrzeuge zum und vom Abstellplatz einschließlich des Absetzvorganges ausschließlich durch vertikales und horizontales Verfahren des Aufzuges ohne zusätzlichen Hubwagen und ohne zusätzliche Paletten erfolgt. Zur Aufnahme der Kraftfahrzeuge in den Abstellplätzen und auf der Aufzugplattform sind feststehende, sich gegenseitig durchkämmende Roste vorgesehen, die mit einer Mulde zur Aufnahme der Vorder- oder Hinterräder der Kraftfahrzeuge zwecks Schaffung einer definierten Fahrzeugposition versehen sind.The present invention relates to a power storage device vehicles according to the principle of the high-bay warehouse, characterized in that that the transportation of motor vehicles to and from the parking space including the settling process exclusively by vertical and horizontal movement of the elevator without an additional pallet truck and done without additional pallets. To accommodate the motor vehicles in the parking spaces and on the elevator platform there are fixed, intermeshing grids provided with a trough for the purpose of receiving the front or rear wheels of the motor vehicles Creation of a defined vehicle position.

Anhand der Fig. 1-4 wird die Erfindung näher beschrieben. In Fig. 1 ist ein Längsschnitt durch die Anlage dargestellt. Abstell­ plätze (1) sind übereinander und nebeneinander zu beiden Seiten eines Aufzuges angeordnet. Zur Aufnahme der Kraftfahrzeuge (10) dienen starre Roste (8), die von den Rosten (7) der Aufzugplattform (4) durchkämmt werden. Der Aufzug (2) ist nach dem Prinzip eines Brückenlaufkranes gebaut, d. h. er ist mit einer Katze (3) versehen, an der eine Plattform (4) mittels Tragseilen (6) aufgehängt ist. Zur exakten Führung der Platt­ form (4) dienen Führungsprofile (5), innerhalb derer die Seile (6) laufen und in denen die Plattform (4) mit Führungselementen (11) geführt wird. Die Führungsprofile (5) sind starr mit dem Aufzug (2) verbunden und können, falls nötig, an ihrem unteren Ende z. B. mit Rollen und Schienen geführt werden (nicht dargestellt). Die Plattform (4) des Aufzuges (2) ist mit einem Rost (7) versehen. Vorzugsweise zu ebener Erde sind zwei bestimmte Abstellplätze als Ein- und Ausfahrt für die Kraftfahrzeuge auszubilden (nicht dargestellt). Nachdem ein Kraftfahr­ zeug (10) auf den Rost (7) der Aufzugplattform (4) gefahren ist, befördert der Aufzug (2) das Kraftfahrzeug (10) zu einem leeren Abstellplatz (1). Vor Abstellplatz (1) angekommen, wird die Plattform (4) mitsamt dem Kraftfahrzeug (10) durch Querverfahren der Katze (3) in den leeren Abstellplatz (1) gefahren. Damit die Plattform (4) in die Abstellplätze (1) gefahren werden kann, sind zwischen den Abstellplät­ zen (1) Zwischenräume (12) vorgesehen. Die Situation einer in den Stellplatz (1) gefahrenen Plattform (4) ist in Fig. 3 dargestellt. Durch Absenken der Plattform (4) um einen definierten Betrag wird das Kraftfahrzeug (10) von dem Rost (7) auf den Rost (8) gestellt und zwar dadurch, daß die Roste sich gegenseitig durchkämmen. Die Roste (7) und (8) sind, wie in Fig. 4 für den Rost (8) dargestellt, mit einer Mulde (9) versehen. Diese Mulde (9) ist dafür bestimmt, die Vorder- oder Hinterräder der Kraftfahrzeuge aufzunehmen und so für eine definierte Position aller Kraftfahrzeuge zu sorgen. Zur Verdeutlichung der Anlagen­ konstruktion und des Bewegungsablaufes ist in Fig. 2 eine Draufsicht als Ausschnitt dargestellt.Referring to Figs. 1-4, the invention will be described in detail. In Fig. 1 a longitudinal section through the system is shown. Parking spaces ( 1 ) are arranged one above the other and side by side on both sides of an elevator. Rigid grids ( 8 ) are used to hold the motor vehicles ( 10 ) and are combed by the grids ( 7 ) of the elevator platform ( 4 ). The elevator ( 2 ) is constructed according to the principle of a overhead traveling crane, ie it is provided with a trolley ( 3 ) on which a platform ( 4 ) is suspended by means of supporting ropes ( 6 ). For exact guidance of the platform ( 4 ) are used guide profiles ( 5 ) within which the ropes ( 6 ) run and in which the platform ( 4 ) with guide elements ( 11 ) is guided. The guide profiles ( 5 ) are rigidly connected to the elevator ( 2 ) and, if necessary, z. B. with rollers and rails (not shown). The platform ( 4 ) of the elevator ( 2 ) is provided with a grate ( 7 ). Two specific parking spaces, preferably not on the ground, are to be designed as entrances and exits for the motor vehicles (not shown). After a motor vehicle ( 10 ) has moved onto the grate ( 7 ) of the elevator platform ( 4 ), the elevator ( 2 ) transports the motor vehicle ( 10 ) to an empty parking space ( 1 ). Arrived in front of the parking space ( 1 ), the platform ( 4 ) together with the motor vehicle ( 10 ) is moved into the empty parking space ( 1 ) by transverse movement of the cat ( 3 ). So that the platform ( 4 ) can be moved into the parking spaces ( 1 ), spaces ( 12 ) are provided between the parking spaces ( 1 ). The situation of a platform ( 4 ) moved into the parking space ( 1 ) is shown in FIG. 3. By lowering the platform ( 4 ) by a defined amount, the motor vehicle ( 10 ) is placed from the grate ( 7 ) on the grate ( 8 ), specifically because the grates comb through one another. The grids ( 7 ) and ( 8 ) are, as shown in Fig. 4 for the grate ( 8 ), provided with a trough ( 9 ). This trough ( 9 ) is intended to accommodate the front or rear wheels of the motor vehicles and thus to ensure a defined position of all motor vehicles. To illustrate the plant construction and the sequence of movements, a plan view is shown as a detail in Fig. 2.

Der gesamte Bewegungsablauf erfolgt automatisch über einen Rechner gesteuert. Zweckmäßig sollen die Positionen der Aufzugplattform (4) nicht über Endschalter, Näherungsschalter, Lichtschranken und dgl. erfaßt werden, sondern ausschließlich durch elektronische Nachbildung aller Wege innerhalb der Aufzugsteuerung. Ebenso soll die Erfassung und Verwaltung der freien Stellplätze über Software (z. B. ein Lagerverwaltungsprogramm) erfolgen. The entire motion sequence is controlled automatically by a computer. The positions of the elevator platform ( 4 ) are expediently not to be detected via limit switches, proximity switches, light barriers and the like, but rather exclusively by electronic simulation of all paths within the elevator control. Likewise, the registration and management of the free parking spaces should be carried out using software (e.g. a warehouse management program).

Die Vorteile der vorliegenden Erfindung werden im folgenden zusammengefaßt:The advantages of the present invention are as follows summarized:

  • - Die Anzahl beweglicher Teile ist minimiert. Außer im Aufzug sind keine beweglichen Teile wie in früher beschriebenen Anlagen vorhanden, d. h. keine klappbaren Roste, keine Paletten, kein zusätzlicher Hubwagen für das Befördern der Kraftfahrzeuge in die Abstellplätze.- The number of moving parts is minimized. Except in the elevator no moving parts as in systems described earlier, d. H. no folding grates, no pallets, no additional Pallet truck for transporting the motor vehicles to the parking spaces.
  • - Zur Steuerung der Bewegungsabläufe ist in der Anlage, außer im Aufzug, keine elektrische oder elektronische Hardware erforderlich. Hierdurch wird die Störanfälligkeit minimiert.- To control the movement sequences in the system, except in the elevator, no electrical or electronic hardware required. Hereby the susceptibility to faults is minimized.
  • - Der Platzbedarf ist gegenüber herkömmlichen Parksystemen erheblich geringer. Bei den in Innenstädten sehr hohen Bodenpreisen wirkt sich dieses vorteilhaft auf die Investitionskosten aus.- The space requirement is considerable compared to conventional parking systems less. With the very high land prices in inner cities this advantageously affects the investment costs.
  • - Die Anlage kann weitestgehend aus genormten Stahlbauteilen errichtet werden.- The system can largely be built from standardized steel components become.
  • - Die Benutzer sind nicht wie bei herkömmlichen Parkhäusern gezwungen, durch unübersichtliche und dunkle Parketagen zu gehen. Dies ist besonders für Frauen ein positiver Aspekt.- The users are not forced as with conventional parking garages, to walk through confusing and dark parking floors. This is a positive aspect especially for women.

Literaturliterature

/1/ OS 42 16 546 A1
/2/ Patentschrift DE 27 57 755 C2
/3/ G 88 08 172.0
/ 1 / OS 42 16 546 A1
/ 2 / Patent specification DE 27 57 755 C2
/ 3 / G 88 08 172.0

Claims (3)

1. Speichervorrichtung für Kraftfahrzeuge nach dem Prinzip des Hoch­ regallagers, dadurch gekennzeichnet, daß der Transport der Kraft­ fahrzeuge zum und vom Abstellplatz einschließlich des Absetzvor­ ganges ausschließlich durch vertikales und horizontales Verfahren des Aufzuges ohne zusätzlichen Hubwagen und ohne Paletten erfolgt.1. Storage device for motor vehicles according to the principle of high rack storage, characterized in that the transport of the motor vehicles to and from the parking space including the Absetvor ganges takes place exclusively by vertical and horizontal movement of the elevator without additional pallet trucks and without pallets. 2. Speichervorrichtung für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die sich gegenseitig durchkämmenden Roste zur Aufnahme der Kraftfahrzeuge in den Abstellplätzen und der Aufzug­ plattform mit einer Mulde zur Aufnahme der Vorder- oder Hinterräder der Kraftfahrzeuge versehen sind.2. Storage device for motor vehicles according to claim 1, characterized characterized in that the intermeshing grids for Pick-up of the motor vehicles in the parking spaces and the elevator platform with a recess to accommodate the front or rear wheels the motor vehicles are provided. 3. Speichervorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Abstellplätzen Zwischenräume vorgesehen sind, die das Einfahren der Aufzugplattform in die Abstellplätze ermöglichen.3. Storage device according to claim 1 and 2, characterized in that that spaces are provided between the parking spaces enable entry of the elevator platform into the parking spaces.
DE19934342357 1993-12-11 1993-12-11 Car park built on principle of high shelf warehouse - uses exclusively vertical and horizontal movement of lift for car handling Ceased DE4342357A1 (en)

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