DE4336464A1 - Hydraulic brake system - Google Patents
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Description
Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Bremsanlage nach der Gattung des Hauptanspruches. Eine derartige hydraulische Bremsanlage ist bekannt (DE-A 41 28 386).The invention relates to a hydraulic brake system according to the Genus of the main claim. Such a hydraulic brake system is known (DE-A 41 28 386).
Eine solche bekannte Bremsanlage hat die Eigenheit, daß sie mit relativ geringen konstruktiven Mitteln ohne jeden Steuerungsaufwand ein zusätzliches Druckmittelvolumen für den Antriebsschlupfregelbe trieb unter Vermeidung enger Querschnitte auf kurzem Wege zur Hoch druckpumpe bereitstellt. Es besteht jedoch der Nachteil, daß der Speicher nur in Füllrichtung des Systems nachgiebig ist. Druck spitzen können vom Speicher nicht geglättet werden, weil seine Schlauchmembran gewöhnlich an einer festen Wand anliegt.Such a known brake system has the peculiarity that it with relatively low design resources without any control effort an additional pressure medium volume for the traction slip yellow drifted up to the top while avoiding narrow cross sections provides pressure pump. However, there is the disadvantage that the Memory is only flexible in the filling direction of the system. Pressure tips cannot be smoothed out of memory because of its Hose membrane usually abuts a solid wall.
Ein solcher Nachteil ist aus folgenden Gründen besonders gravierend:
Während einer Antriebsschlupfregelung werden ein Absperrventil und
ein Druckbegrenzungsventil benützt. Das Druckbegrenzungsventil
regelt mittels eines integrierten Druckbegrenzers den Systemdruck.
Such a disadvantage is particularly serious for the following reasons:
A shut-off valve and a pressure relief valve are used during traction control. The pressure relief valve regulates the system pressure using an integrated pressure limiter.
Der Druckaufbau für die Antriebsschlupfregelung wird über eine selbstansaugende Rückförderpumpe durchgeführt, wobei die Pumpe Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder ansaugt. Das Druckbe grenzungsventil läßt überschüssige Bremsflüssigkeit zum Hauptzylin der zurückströmen. Da die Pumpe als Einkolbenpumpe ausgeführt ist, können hinter der Pumpe starke periodische Druckschwankungen auf treten. Das angesprochene Druckbegrenzungsventil antwortet auf die periodischen Druckschwankungen in der Weise, daß es bei Erreichen des Öffnungsdruckes zur Bremsleitung hin öffnet und Flüssigkeit zum Hauptzylinder schlagartig abströmen läßt. Ein solcher Abströmvorgang dauert etwa ein Drittel der Pumpenperiodendauer. Bei Unterschreitung des Schließdruckes des Druckbegrenzungsventils schließt dieses wieder und die Flüssigkeitsnachlieferung wird schlagartig gestoppt. Der beschriebene Vorgang hat zur Folge, daß die Flüssigkeitssäule, die sich in der hauptzylindernahen Bremsleitung befindet, zu nächst - also beim Öffnen des Ventils - stark beschleunigt wird. Wenn das Druckbegrenzungsventil wieder schließt, strömt die auf Geschwindigkeit gebrachte Flüssigkeitssäule mit der erreichten Geschwindigkeit weiter, da sie nicht schlagartig abgebremst werden kann. Dieses Weiterströmen wird durch den Umstand begünstigt, daß sich hinter der abströmenden Flüssigkeitssäule zunächst ein Hohlraum bildet, der mit Gas bzw. Dampf aus der Bremsflüssigkeit gefüllt ist. Die Kraft zum Zurückhalten der Flüssigkeitssäule ist also gering.The pressure build-up for traction control is via a self-priming return pump performed, the pump Brake fluid is sucked out of the master brake cylinder. The Druckbe Limit valve allows excess brake fluid to the main cylinder who flow back. Since the pump is designed as a single piston pump, can show strong periodic pressure fluctuations behind the pump to step. The addressed pressure relief valve responds to the periodic pressure fluctuations in such a way that when it is reached of the opening pressure to the brake line opens and fluid to Master cylinder can flow out suddenly. Such an outflow process lasts about a third of the pump period. When falling below of the closing pressure of the pressure relief valve closes this again and the liquid supply is stopped suddenly. The result of the process described is that the liquid column, which is located in the brake pipe near the master cylinder next - that is, when opening the valve - is strongly accelerated. When the pressure relief valve closes again, it opens Velocity of the liquid column with the speed reached Speed continues because they are not braked suddenly can. This further flow is favored by the fact that there is initially a cavity behind the outflowing liquid column forms, which is filled with gas or steam from the brake fluid. The force to hold back the liquid column is therefore low.
Wenn die zurückströmende Flüssigkeitssäule auf die neu vom Druckbe grenzungsventil ausgestoßene Flüssigkeit trifft, wird der Hohlraum aufgefüllt. Dies verursacht erhebliche Druckschläge in dem hauptzylindernahen Teil der Bremsleitung. Diese Druckschläge machen sich als störende Geräusche bemerkbar. Die Druckschläge werden durch Regelvorgänge der Magnetventile noch verstärkt.When the flowing back liquid column on the new from the Druckbe limit valve ejected liquid, the cavity replenished. This causes significant pressure surges in the part of the brake line near the master cylinder. Make these blows noticeable as annoying noises. The pressure surges are through Control processes of the solenoid valves are intensified.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu ver meiden und eine hydraulische Bremsanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die einerseits den Saugstrom durch Bereitstellen eines zusätzlichen Flüssigkeitsvolumens vergleichmäßigt, andererseits aber auch nachteilige Druckspitzen im System vermeidet. Des weiteren soll bedingungsabhängig eine Verschiebung der Eigenfrequenz des schwingfähigen Systems, bestehend aus der Elastizität des Speichers und der Masse der Flüssigkeitssäule, bis ausreichend unter die niedrigste Pumpenfrequenz von beispielsweise 40 Hz möglich sein, damit die Speichermembran analog der Pumpenfrequenz schwingen kann.The invention has for its object to ver these disadvantages avoid and a hydraulic brake system of the type mentioned to create the one hand the suction flow by providing a additional liquid volume equalized, on the other hand but also avoids disadvantageous pressure peaks in the system. Furthermore should shift the natural frequency of the oscillatable system, consisting of the elasticity of the memory and the mass of the liquid column until sufficiently below that lowest pump frequency of 40 Hz, for example, so that the storage membrane can vibrate analogously to the pump frequency.
Die erste Aufgabe wird gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs.The first task is solved by the characteristic features of the Main claim.
Für den Einbau eines erfindungsgemäßen Speichers in das hydraulische Bremssystem sind zwei Einbaustellen möglich. Eine erste Einbaustelle befindet sich nahe dem Druckbegrenzungsventil, weil dort die Volumenportionen, die das Druckbegrenzungsventil bei jedem Pumpenhub freigibt, aufgenommen und abgefangen werden sollen. Dabei ist es auch möglich, den Speicher direkt am hauptzylinderseitigen Anschluß des Gehäuseblocks der Antriebsschlupfregeleinrichtung anzubringen.For the installation of an accumulator according to the invention in the hydraulic Brake system, two installation locations are possible. A first installation site is close to the pressure relief valve because the Volume portions that the pressure relief valve with each pump stroke released, picked up and intercepted. It is it is also possible to connect the accumulator directly to the master cylinder the housing block of the traction control device.
Die zweite mögliche Einbaustelle liegt auf der Saugseite des Systems zwischen einem im Antriebsschlupfregelbetrieb offenen Absperrventil und dem Einlaß der Pumpe. Diese Stelle ist insofern günstig, als die dynamischen Auswirkungen, die in die Hauptzylinderleitungen gelan gen, auch in diesen Saugzweig gelangen - nach dem Prinzip kommuni zierender Leitungen - und auch dort beseitigt werden können, wobei im Bremsblockierschutzfall diese Stelle wegen des dann geschlossenen Absperrventils von der Druckbelastung beim Bremsen und beim pulsie renden Rückfördern im Blockierschutzbetrieb nicht betroffen ist. The second possible installation point is on the suction side of the system between a shut-off valve open in traction control mode and the inlet of the pump. This position is cheap in that the dynamic effects that get into the master cylinder lines gen, also get into this suction branch - on the principle of communi ornamental lines - and can also be eliminated there, whereby in the case of brake lock protection this point because of the then closed Shut-off valve from the pressure load during braking and pulsie return conveyors in anti-lock mode is not affected.
Weiterhin ist ein Einbau an dieser zweiten Stelle auch vorteilhaft, weil es dort zu einer positiven Beeinflussung, d. h. Abbau von Druck spitzen, im Abkühlfall kommt, wobei sich die Bremsflüssigkeit zu sammenzieht und im abgesperrten Leitungszweig zwischen dem Absperr ventil und dem Pumpeneinlaß Unterdruck erzeugen will, was durch das nachgiebige Trennelement im Speicher vermieden wird.Furthermore, an installation at this second point is also advantageous, because there is a positive influence, i.e. H. Relieving pressure tip, when cooling comes, whereby the brake fluid to contracts and in the cordoned off branch between the gate valve and the pump inlet wants to generate what is caused by the compliant separating element in the memory is avoided.
Beiden möglichen Einbaustellen für den erfindungsgemäßen Speicher ist gemeinsam die Eigenschaft, daß eine Vergleichmäßigung des Saug stromes in die Pumpe hinein erzielt wird und daß nachteilige Druck spitzen im Antriebsschlupfregelbetrieb vermieden werden.Both possible installation locations for the memory according to the invention common is the property that an equalization of the suction current into the pump is achieved and that adverse pressure peaks in traction control operation can be avoided.
Mehrere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche. So ist die besondere Einspannung des Membran-Trennelements von Vorteil. Vorteilhaft ist auch, daß die hinter dem Trennelement liegende Kammer durch Verwendung einer porösen oder klein gelochten Trennwand die Möglichkeit einer Luft nachfüllung aufweist, um die Membran nur als Gummifeder mitschwingen zu lassen oder aber um aus eventuell der Kammer durch die Trennwand in die im System enthaltene Flüssigkeit hinein diffundiertes Gas durch Umgebungsluft zu ersetzen.Several advantageous developments of the invention result from the characteristics of the subclaims. That is the special tension of the membrane separator is an advantage. It is also advantageous that the chamber behind the separating element by using a porous or small perforated partition the possibility of air has refill to vibrate the membrane only as a rubber spring to let or from possibly the chamber through the partition gas diffused into the liquid contained in the system to be replaced by ambient air.
Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung sind in der Beschrei bung des Ausführungsbeispiels angegeben.Further advantages of the solution according to the invention can be found in the description Exercise of the embodiment specified.
Die Erfindung ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein hydraulisches Schaltbild einer 2-Kreis-Bremsanlage mit Blockier schutz- und Antriebsschlupfregeleinrichtung sowie mit je einem hauptbremszylinderseitig an eine Bremsleitung angeschlossenen Speicher, die Fig. 2 und 3 je einen Längsschnitt durch zwei solcherart konstruktiv ausgestaltete Speicher und Fig. 4 eine andere Bauart eines solchen Speichers.The invention is shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description. In the drawings Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram of a 2-circuit brake system protection with anti-lock and drive slip control device and each with a master brake cylinder side connected to a brake line memory, Fig. 2 and 3 each show a longitudinal section through two of such structurally configured memory, and Fig. 4 another type of such a memory.
Das in Fig. 1 dargestellte Schaltbild zeigt eine hydraulische Bremsanlage 10 mit einem Hauptbremszylinder 11, welcher einen Druck mittel-Vorratsbehälter 12 trägt. An den Hauptbremszylinder 11 sind zwei Bremskreise I und II angeschlossen. Der Bremskreis I dient der Betätigung einer dem linken Vorderrad zugeordneten Radbremse 13 und einer dem rechten Hinterrad zugeordneten Radbremse 14 des Fahrzeugs. An den Bremskreis II ist eine Radbremse 15 des rechten Vorderrades und eine Radbremse 16 des linken Hinterrades des Fahrzeuges ange schlossen. Diese hydraulische Bremsanlage 10 weist daher eine soge nannte Diagonal-Aufteilung der Bremskreise auf. Die Bremsanlage 10 ist mit einer Antriebsschlupfregeleinrichtung 17 zur Begrenzung von Antriebsschlupf an den angetriebenen Vorderrädern des Fahrzeugs ausgestattet. Nachfolgend ist anhand des Bremskreises II, der in der gleichen Weise wie der Bremskreis I ausgestattet ist, der Aufbau der Bremsanlage 10 beschrieben, soweit dies das Verständnis der An triebsschlupfregeleinrichtung 17 erfordert.The circuit diagram shown in Fig. 1 shows a hydraulic brake system 10 with a master brake cylinder 11 , which carries a pressure medium reservoir 12 . Two brake circuits I and II are connected to the master brake cylinder 11 . The brake circuit I is used to actuate a wheel brake 13 assigned to the left front wheel and a wheel brake 14 of the vehicle assigned to the right rear wheel. To the brake circuit II, a wheel brake 15 of the right front wheel and a wheel brake 16 of the left rear wheel of the vehicle is connected. This hydraulic brake system 10 therefore has a so-called diagonal division of the brake circuits. The brake system 10 is equipped with a traction control device 17 for limiting traction on the driven front wheels of the vehicle. The structure of the brake system 10 is described below with reference to the brake circuit II, which is equipped in the same way as the brake circuit I, insofar as this requires an understanding of the traction control device 17 .
Die Bremsanlage 10 weist eine vom Hauptbremszylinder 11 ausgehende und zur Radbremse 15 führende Bremsleitung 20 auf. Radbremsseitig ist der Bremsleitung 20 eine Drucksteuerventilanordnung 21 für die Bremsdruckmodulation der Radbremse 15 zugeordnet. Eine solche Drucksteuerventilanordnung 21 besteht aus einem Einlaßventil 22 und einem Auslaßventil 23, welche als 2/2-Wege-Ventile ausgebildet sind. Hauptbremszylinderseitig ist in der Bremsleitung 20 ein Druckbe grenzungsventil 24 angeordnet. Das Druckbegrenzungsventil 24 besitzt eine Grundstellung 24a, in der es für Druckmittel durchlässig ist. In einer Arbeitsstellung 24b sperrt das Druckbegrenzungsventil 24 die Bremsleitung 20; beim Überschreiten eines vorgegebenen Ansprech druckes ist es in Richtung zum Hauptbremszylinder 11 durchlässig.The brake system 10 has a brake line 20 starting from the master brake cylinder 11 and leading to the wheel brake 15 . On the wheel brake side, the brake line 20 is assigned a pressure control valve arrangement 21 for the brake pressure modulation of the wheel brake 15 . Such a pressure control valve arrangement 21 consists of an inlet valve 22 and an outlet valve 23 , which are designed as 2/2-way valves. On the master cylinder side, a pressure relief valve 24 is arranged in the brake line 20 . The pressure relief valve 24 has a basic position 24 a, in which it is permeable to pressure medium. In a working position 24 b, the pressure relief valve 24 blocks the brake line 20 ; when a predetermined response pressure is exceeded, it is permeable towards the master cylinder 11 .
Für den Antriebsschlupfregelbetrieb zweigt von der Bremsleitung 20 zwischen dem Hauptbremszylinder 11 und dem Druckbegrenzungsventil 24 eine Saugleitung 27 ab, in welcher ein als 2/2-Wege-Ventil aus gebildetes ASR-Absperrventil 28 liegt. Dieses sperrt in seiner Grundstellung 28a die Saugleitung 27; in seiner Arbeitsstellung 28b gibt es die Saugleitung frei. Die Saugleitung 27 führt zur Saug leitung einer selbstansaugenden Hochdruckpumpe 29, von deren Druck seite eine Druckleitung 30 ausgeht, welche zwischen dem Druckbe grenzungsventil 24 und der Drucksteuerventilanordnung 21 an die Bremsleitung 20 angeschlossen ist.For traction control operation, a suction line 27 branches off from the brake line 20 between the master brake cylinder 11 and the pressure limiting valve 24 , in which an ASR shut-off valve 28 formed as a 2/2-way valve lies. In its basic position 28 a, this blocks the suction line 27 ; in its working position 28 b there is the suction line free. The suction line 27 leads to the suction line of a self-priming high-pressure pump 29 , from the pressure side of which a pressure line 30 extends, which is connected between the pressure limiting valve 24 and the pressure control valve arrangement 21 to the brake line 20 .
Die zwischen dem Hauptbremszylinder 11 und den Radbremsen 13 bis 16 liegenden Elemente der Bremsanlage 10 sind in einem Gehäuseblock 31 zusammengefaßt, dessen Gehäuse 32 durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist.The elements of the brake system 10 located between the master brake cylinder 11 and the wheel brakes 13 to 16 are combined in a housing block 31 , the housing 32 of which is indicated by a dash-dotted line.
Außerdem ist der Bremskreis II mit einem drucklosen, passiven Speicher 33 versehen. Dieser ist entweder in der Bremsleitung 20 angeordnet oder er befindet sich an der Saugleitung 27 stromabwärts vom ASR-Absperrventil 28; dort trägt er die Bezugszahl 33.1 und ist nur gestrichelt dargestellt.In addition, the brake circuit II is provided with an unpressurized, passive memory 33 . This is either arranged in the brake line 20 or it is located on the suction line 27 downstream of the ASR shut-off valve 28 ; there it bears the reference number 33.1 and is only shown in broken lines.
Es ist ferner noch ein elektronisches Steuergerät 37 vorgesehen, welches mit Hilfe von den Fahrzeugrädern zugeordneten Drehzahlsen soren 38 das Raddrehverhalten der Fahrzeugräder überwacht und bei Auftreten von nachteiligem Antriebsschlupf die erwähnten Ventile 22, 23, 24, 28 sowie einen elektrischen Antriebsmotor 39 der Hochdruckpumpe 29 nach einem vorgegebenen Regelalgorithmus schaltet. There is also an electronic control unit 37 which, with the aid of the speed sensors 38 assigned to the vehicle wheels, monitors the wheel rotation behavior of the vehicle wheels and, in the event of disadvantageous drive slip, the valves 22 , 23 , 24 , 28 mentioned and an electric drive motor 39 of the high-pressure pump 29 a predetermined control algorithm switches.
Beim Auftreten von nachteilig großem Antriebsschlupf, beispielsweise am der Radbremse 15 zugeordneten rechten Vorderrad des Fahrzeugs, schaltet das Steuergerät 37 das Druckbegrenzungsventil 24 in die Arbeitsstellung 24b, das ASR-Absperrventil 28 in die Arbeitsstellung 28b sowie den Antriebsmotor 39 der Hochdruckpumpe 29 ein. Die Hoch druckpumpe 29 saugt nun Druckmittel aus dem Speicher 33 durch den hauptbremszylinderseitigen Abschnitt 20.1 der Bremsleitung 20 und durch die Saugleitung 27 an. Das geförderte Druckmittel wird durch die Druckleitung 30 in den radbremsseitigen Abschnitt 20.2 der Bremsleitung 20 gefördert und in die Radbremse 15 geleitet zur Er zeugung von Bremsdruck, damit über Bremswirkung eine Verkleinerung des Antriebsschlupfes erzielt wird. Dabei können auf einen derarti gen Bremsdruckaufbau nicht näher beschriebene Phasen für Bremsdruck halten und Bremsdruckabbau folgen.If disadvantageously large drive slip occurs, for example on the right front wheel of the vehicle assigned to the wheel brake 15 , the control unit 37 switches the pressure limiting valve 24 into the working position 24 b, the ASR shut-off valve 28 into the working position 28 b and the drive motor 39 of the high pressure pump 29 . The high pressure pump 29 now sucks pressure medium from the memory 33 through the master cylinder side section 20.1 of the brake line 20 and through the suction line 27 . The pressure medium conveyed is conveyed through the pressure line 30 into the wheel brake side section 20.2 of the brake line 20 and passed into the wheel brake 15 for generating brake pressure so that a reduction in the drive slip is achieved via the braking effect. It can hold on to such a gene brake pressure build-up phases not described for brake pressure and follow brake pressure reduction.
Der in Fig. 1 lediglich als Symbol dargestellte Speicher 33 hat folgenden, in Fig. 2 wiedergegebenen konstruktiven Aufbau:The memory 33 , which is shown only as a symbol in FIG. 1, has the following constructional structure, which is shown in FIG. 2:
In einem aus einem Sechskantstück hergestellten Anschlußstück 41 sind zwei L-förmig verlaufende Kanäle 42, 43 vorgesehen, von denen einer (42) beispielsweise einen Zulauf und der andere (43) einen Ablauf darstellt. Der Kanal 42 kommuniziert mit einer Speicherkammer 44. Der andere Kanal 43 kommuniziert ebenfalls mit der Speicher kammer 44 beispielsweise auf dem Umweg durch eine per Eindrehung geschaffene Ringkammer 45, die ebenfalls an die Speicherkammer 44 angeschlossen ist und die im übrigen von einer Querbohrung 46 eines die Speicherkammer 44 aufnehmenden Blockes 47 abgedeckt ist. In zwei Ausnehmungen 48 und 49 sind Dichtringe 50 und 51 eingelegt, und über eine Verschraubung 52 ist das Anschlußstück 41 so mit einem Mutter stück 53 oder dem Gehäuseblock 31 verschraubt, daß die Dichtungen 50 und 51 die Speicherkammer 44 nach außen abdichten. Nach oben ist die Speicherkammer 44 von einer Membran 54 abgedeckt und über der Membran 54 ist eine Luft- oder Gaskammer 55 angeordnet. Auf diese Weise bildet die Membran 54 ein Trennelement zwischen der Luft- oder Gaskammer 55 und dem Hydraulik-System, das mit der Speicherkammer 44 verbunden ist.In a connecting piece 41 made from a hexagon piece, two L-shaped channels 42 , 43 are provided, one ( 42 ) of which represents, for example, an inlet and the other ( 43 ) an outlet. The channel 42 communicates with a storage chamber 44 . The other channel 43 also communicates with the storage chamber 44, for example, on the detour through a created by recess annular chamber 45 which is also connected to the storage chamber 44 and the rest of a transverse bore 46 of the storage chamber 44 receiving block is covered 47th In two recesses 48 and 49 sealing rings 50 and 51 are inserted, and via a screw connection 52 , the connecting piece 41 is screwed with a nut 53 or the housing block 31 , that the seals 50 and 51 seal the storage chamber 44 to the outside. The storage chamber 44 is covered at the top by a membrane 54 and an air or gas chamber 55 is arranged above the membrane 54 . In this way, the membrane 54 forms a separating element between the air or gas chamber 55 and the hydraulic system, which is connected to the storage chamber 44 .
Von Vorteil sind Membranen aus Elastomeren, welche eine ausreichende Nachgiebigkeit besitzen. In Bremssystemen werden gewöhnlich EPDM-Mischungen hoher Dehnfähigkeit und mit Shore Härten von 70 bis 80 Shore A gewählt. Die Membran 54 hat an ihrer Einspannstelle einen Ringwulst 56, der von einer Stützwand 57 gegen eine Gehäuseschulter 58 gedrückt wird, so ähnlich, wie dies bei Bremslichtschaltern üblich ist.Membranes made of elastomers, which have sufficient flexibility, are advantageous. EPDM mixtures with high elasticity and Shore hardnesses of 70 to 80 Shore A are usually selected in brake systems. The membrane 54 has at its clamping point an annular bead 56 which is pressed by a support wall 57 against a housing shoulder 58, in a manner similar to that which is common with brake light switches.
Die Membran-Umgebung, d. h. das Gehäuse und die Stützwand 57, sind so ausgebildet, daß sich die Membran 54 in ihrer Symmetrie-Achsrichtung nach beiden Seiten hin verformen kann. Nur dadurch können dann dynamische Unterdruckbereiche und Überdruckspitzen im System ge glättet werden.The membrane environment, ie the housing and the support wall 57 , are designed so that the membrane 54 can deform in both directions on its axis of symmetry. This is the only way to smoothen dynamic vacuum areas and pressure peaks in the system.
Die Stützwand 57 ist mittels einer Bördelung 59 im Gehäuse gehalten. Ein Deckel 60 sorgt für eine Abdeckung nach außen. Die Luft- oder Gaskammer 55 hat, wenn ein Einbau nach Fig. 1 als Speicher 33 ge wählt wird, ein Volumen von etwa 50 mm³ bis max. 150 mm³, um die Volumenaufnahmen beim Bremsen in Grenzen zu halten und kein spür bares Weiterwandern des Bremspedals zuzulassen. Wenn die Membran 54 nun am Ringwulst 56 eingespannt ist und gemäß der Darstellung nach Fig. 2 keine weitere Abstützung an der Stützwand 57 erfährt, wirkt der Speicher 33 besonders gut dampfend, wenn der Gasfedereffekt des in der Luft- oder Gaskammer 55 eingesperrten Gases zum Einsatz kommt. Einer an sich sehr langsam ablaufenden Permeation des Gases durch die Membran 54 hindurch in die Flüssigkeit und dem damit verbundenen Gasverlust kann entgegengewirkt werden, wenn ein Gas nachschub über eine ganz oder teilweise gasdurchlässige Stützwand 57 erfolgt. Zu diesem Zweck ist die Stützwand 57 entweder aus einem porösen Stoff, z. B. Sintermaterial, hergestellt oder sie ist mit einem kleinkalibrigen Durchgangsloch 61 versehen. Varianten von ganz dicht bis ganz undicht sind möglich.The support wall 57 is held in the housing by means of a flange 59 . A cover 60 provides cover to the outside. The air or gas chamber 55 , if an installation according to FIG. 1 is selected as memory 33 , has a volume of approximately 50 mm 3 to max. 150 mm³ to keep the volume uptake when braking and to prevent the brake pedal from moving noticeably. If the membrane 54 is now clamped on the annular bead 56 and, as shown in FIG. 2, no further support is provided on the support wall 57 , the reservoir 33 has a particularly good damping effect when the gas spring effect of the gas trapped in the air or gas chamber 55 is used is coming. A very slow permeation of the gas through the membrane 54 into the liquid and the associated gas loss can be counteracted if a gas replenishment takes place via a completely or partially gas-permeable support wall 57 . For this purpose, the support wall 57 is either made of a porous material, e.g. B. sintered material, or it is provided with a small-caliber through hole 61 . Variants from very tight to completely leaky are possible.
Durch die Kanäle in der Sinterung oder durch das Loch 61 ist die Möglichkeit gegeben, daß die Luft- oder Gaskammer 55 nach außen atmet, so daß sich die Kammer 55 regenerieren kann, wenn ein Teil ihrer Füllung durch die Membran 54 ins hydraulische System permeiert ist.Through the channels in the sintering or through the hole 61 there is the possibility that the air or gas chamber 55 breathes outwards, so that the chamber 55 can regenerate when part of its filling has permeated through the membrane 54 into the hydraulic system .
Gut geeignet sind Sinter-Stützwände 57, beispielsweise aus rost freiem Stahllegierungspulver, mit einer Dichte von 6,6 bis 7,2 g/cm³. Solche Stützwände 57 besitzen dann einerseits eine ausreichende Gasdurchlässigkeit von 0,5 bis 1,6 ml/s, sie stellen aber andererseits im dynamischen Betrieb einen ausreichend großen Strömungswiderstand dar, durch den das Gas nicht schnell oder nur teilweise entweichen oder zuströmen kann. Ein weiterer Vorteil einer gesinterten Stützwand 57 ist, daß die Herstellung der Stützwand mit ihrer besonderen Kontur kostengünstig möglich ist.Sintered retaining walls 57 , for example made of rust-free steel alloy powder, with a density of 6.6 to 7.2 g / cm 3 are well suited. Such support walls 57 then have a sufficient gas permeability of 0.5 to 1.6 ml / s on the one hand, but on the other hand they represent a sufficiently high flow resistance in dynamic operation, through which the gas cannot escape or flow in part or only partially. Another advantage of a sintered support wall 57 is that the production of the support wall with its special contour is possible at low cost.
Einfach im Aufbau ist auch eine Lösung, bei der anstelle einer Luft- oder Gasfeder lediglich die Verformungs- und Rückstellkraft der Membran, also des Elastomers genutzt wird. Eine solche Membran-Anordnung ist in den Fig. 3 und 4 dargestellt. Es ist zu erkennen, daß hier eine Membran 62 einen Buckel 63 hat, mit dem sie sich zusätzlich an der Stützwand 57 abstützen kann. Auf diese Weise ist dann bei abgestützter Membran 62 die Luft- oder Gaskammer 55 in zwei konzentrische Ringkammern 55.1 und 55.2 unterteilt. Eine Aus gangsstruktur der Membran 62 ist gestrichelt dargestellt. A simple design is also a solution in which, instead of an air or gas spring, only the deformation and restoring force of the membrane, i.e. the elastomer, is used. Such a membrane arrangement is shown in FIGS. 3 and 4. It can be seen that here a membrane 62 has a hump 63 with which it can additionally be supported on the support wall 57 . In this way, the air or gas chamber 55 is then divided into two concentric annular chambers 55.1 and 55.2 when the membrane 62 is supported. From the initial structure of the membrane 62 is shown in dashed lines.
Eine derart ausgebildete Membran 62 kann einem Druck bis etwa 10 bar entgegenwirken und sich bei geringerem Flüssigkeitsdruck auch wieder zurückverformen. Bei höheren Drücken stützt sich die Membran 62 mit dem Buckel 63 an der beispielsweise undichten Stützwand 57 ab und kann dadurch nicht beschädigt werden. Die undichte Stützwand 57 wirkt also als Berstschutz. Je undichter die Stützwand 57 ausge bildet wird, desto elastischer wird der Speicher 33.1 bzw. 33 mit der gewollten Folge der in der Beschreibungseinleitung erwähnten Verschiebung der Eigenfrequenz. Die Stützwand 57 muß aber nicht gas durchlässig sein, sie kann beispielsweise auch dicht sein. In diesem Fall vermeidet der Buckel 63, daß bei einer Permeation von Luft oder Gas durch die Membran 62 sich diese ganz flächig an die Stützwand 57 anlegt während der Zeitspanne, die die eingefüllte Flüssigkeit be nötigt, um sich durch den Hauptbremszylinder 11 hindurch mit Luft aus der Umgebung zu sättigen.A membrane 62 designed in this way can counteract a pressure of up to approximately 10 bar and also deform back again when the liquid pressure is lower. At higher pressures, the membrane 62 is supported with the hump 63 on the leaking support wall 57, for example, and cannot be damaged thereby. The leaky support wall 57 thus acts as a burst protection. The more leaky the support wall 57 is formed, the more elastic the memory 33.1 or 33 with the desired consequence of the shift in the natural frequency mentioned in the introduction to the description. The support wall 57 does not have to be gas-permeable, for example, it can also be tight. In this case, the hump 63 avoids that in the event of air or gas permeating through the membrane 62 , the latter flatly rests against the support wall 57 during the period of time which requires the filled-in liquid to pass through the master brake cylinder 11 with air to saturate the environment.
Die Doppel "L"-Kanalführung im Gehäuse 41 nach Fig. 2 wurde ge wählt, weil es in der Speicherkammer 44 im Falle eines Einbaus des Speichers 33 hinter dem ASR-Absperrventil 28 zu einer feinperligen Gasausscheidung kommen kann, die in sogenannten Totwassern zu Schaum und Gasblasen kumuliert. Diese machen die hydraulische Bremsanlage weich. Es können auch Gasblasen in der Strömung mitgerissen werden und in die Pumpe 29 gelangen, wo sie die Förderleistung derselben beinträchtigen. Als Alternative zur Doppel-"L"-Kanalführung bietet sich eine Kreuzbohrung mit einem Leitstück an.The double "L" channel guide in the housing 41 according to FIG. 2 was chosen because it can result in a fine-bubbling gas excretion in the storage chamber 44 behind the ASR shut-off valve 28 in the case of installing the storage 33 , which foam in so-called dead water and accumulated gas bubbles. These make the hydraulic brake system soft. Gas bubbles can also be entrained in the flow and get into the pump 29 , where they impair the delivery rate. As an alternative to the double "L" channel guide, there is a cross hole with a guide piece.
Wenn der Speicher 33.1 zwischen dem Antriebsschlupf-Absperrventil 28 und der Hochdruckpumpe 29 angeordnet wird, kann dessen Volumen noch größer als vorher beschrieben, also größer als 150 mm³, ausgelegt werden, weil das ASR-Absperrventil 28 beim gewöhnlichen Bremsen und bei der Arbeit des Blockierschutzes geschlossen ist und die Größe der Volumenaufnahme des Speichers 33.1 für den gewöhnlichen Bremsvorgang keine Rolle spielt. If the accumulator 33.1 is arranged between the traction-slip shut-off valve 28 and the high-pressure pump 29 , its volume can be designed to be even larger than previously described, that is to say greater than 150 mm 3, because the ASR shut-off valve 28 during normal braking and during the work of the anti-lock device is closed and the size of the volume of the memory 33.1 does not matter for the normal braking process.
Auch ist es möglich, den Speicher 33.1 unmittelbar in den Gehäuse block 31 zu integrieren. Er kann eingestemmt oder eingeschraubt oder aber direkt eingeformt werden. In letzterem Fall erhält der Gehäuse block 31 die notwendige Kontur mittels Bearbeitungswerkzeug, dann wird die Membran 54 oder 62 eingelegt und es wird die Stützwand 57 daraufgesetzt, die ihrerseits bei entsprechendem Gehäuseblock- Material entweder direkt ins Gehäuse verstemmt oder, wie es in der Fig. 4 dargestellt ist, mittels einer Gewindeschraube 64 fixiert wird. Des weiteren sind eine Zu- und eine Abströmleitung 65 und 66 zu erkennen, deren Anordnung ein gutes Spülen einer Speicherkammer 67 gewährleistet. Von Vorteil sind auch höhenversetzte oder parallelversetzte Leitungen bis hin zu tangentialen und axialen Zu- und Abströmungen oder umgekehrt.It is also possible to integrate the memory 33.1 directly into the housing block 31 . It can be caulked in or screwed in, or it can be molded in directly. In the latter case, the housing block 31 receives the necessary contour by means of a processing tool, then the membrane 54 or 62 is inserted and the support wall 57 is placed thereon, which in turn, with the appropriate housing block material, is either caulked directly into the housing or, as shown in FIG. 4 is shown, is fixed by means of a threaded screw 64 . Furthermore, an inflow and an outflow line 65 and 66 can be seen, the arrangement of which ensures a good flushing of a storage chamber 67 . Also advantageous are vertically offset or parallel offset lines up to tangential and axial inflows and outflows or vice versa.
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