DE4335394A1

DE4335394A1 - Ultraschalldurchflußmesser

Info

Publication number: DE4335394A1
Application number: DE19934335394
Authority: DE
Inventors: Hartmut Prof Dr Gemmeke; Klaus Schlote-Holubek
Original assignee: Kernforschungszentrum Karlsruhe GmbH
Current assignee: Karlsruher Institut fuer Technologie KIT
Priority date: 1993-10-16
Filing date: 1993-10-16
Publication date: 1995-04-20
Anticipated expiration: 2013-10-17
Also published as: CZ92496A3; HU9600984D0; EP0706640A1; DE4335394C2; HUT73914A; SK44796A3; WO1995011426A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Ultraschalldurchflußmesser nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Im Bereich der Durchflußmeßtechnik gibt es eine Vielzahl von Geräten, die nach unterschiedlichsten Verfahren und Methoden arbeiten, z. B. klassische Durchflußmeßsysteme (Staudruck, Blende usw.) Flügelrad-Durchflußmeßsysteme, magnetisch-induk tive Durchflußmeßsysteme, Wirbelzähler, Coriolis-Massendurch flußmesser und Ultraschall-Durchflußmeßsysteme.

Die Nachteile der klassischen Durchflußmeßsysteme, wie z. B. das Blendenverfahren, sind in erster Linie der geringe Dyna mikbereich (10 : 1), sowie geringe Standzeiten infolge von Ver schmutzung und Verschleiß. Von Nachteil sind oft die Druckver luste, die über der Meßeinrichtung entstehen.

Flügelradzähler sind in der Durchflußmeßtechnik weit verbrei tet, insbesondere bei der Bestimmung von Kleinstmengen. Ihr Vorteil liegt in der kompakten Bauweise und einfachem Aufbau. Die Geräte sind kostengünstig zu fertigen und durch den gerin gen elektronischen Aufwand in der Lage, netzunabhängig zu ar beiten. Die Flügelraddrehung wird in der Regel induktiv, kapa zitiv oder mit Ultraschall abgetastet. Ein Nachteil dieser Ge räte ist die Verschmutzung der Flügelradlager.

Das magnetisch-induktive Verfahren benötigt eine elektrisch leitende Flüssigkeit. Diese Geräte sind wegen ihres relativ aufwendigen Aufbaus teuer. Ein Batteriebetrieb ist wegen der Erzeugung des notwendigen starken magnetischen Wechselfeldes kaum möglich.

Wirbelzähler fordern eine ungestörte turbulente Strömung mit langen Einlaufstrecken. Sie eignen sich für Meßzwecke nur, wenn hohe Strömungsgeschwindigkeiten vorliegen.

Coriolis-Massendurchflußmeßsysteme sind in der Regel sehr auf wendig und damit teuer. Externe Schwingungen können die Gerä tefunktion empfindlich beeinflussen.

Einen großen Bereich der Durchflußmeßtechnik decken heute nichtresonante Ultraschall-Verfahren ab.

Vorrichtungen der gattungsgemäßen Art sind z. B. aus Gätke, J.: Akustische Strömungs- und Durchflußmessung. Akademie- Ver lag, Berlin 1991, S. 67-70 bekannt.

Die Vorteile sind:

- es gibt keine bewegten Teile und damit kein Verschleiß
- die Verschmutzungsprobleme sind gering
- ein großer Dynamikbereich von 100 : 1 bis 300 : 1 ist mög lich
- eine geringe Beeinflussung des Strömungsverhaltens.

Die nichtresonanten Ultraschall-Verfahren haben folgende Nach teile.

Die untere Meßgrenze (Empfindlichkeit, Auflösungsvermögen) wird wesentlich durch die Länge der Meßstrecke in Strömungs richtung bestimmt. Ausreichende Genauigkeit erfordert daher lange Meßstrecken beim Impulsverfahren. Andere kontinuierlich messende Ultraschallverfahren, welche Phasen- oder Frequenz differenzen auswerten, benötigen (wegen der geringen Güte der Meßzelle) ebenfalls eine lange Meßstrecke.

Im allgemeinen ist eine aufwendige Konstruktion des Meßrohres notwendig, z. B. durch spezielle Reflektoren die im Meßrohr angebracht sind um die Ultraschallwelle in gewünschter Weise umzulenken.

Die notwendige thermische Stabilität der Meßzelle hinsichtlich der Meßwertgewinnung erfordert einen hohen Aufwand bei der konstruktiven Gestaltung.

Lange Meßstrecken bedingen lange Einbaumaße oder zusätzliche Rohrkrümmungen mit Strömungsumlenkung.

Grundsätzlich stören Inhomogenitäten (z. B. Luft) im Strömungs mittel (ausgenommen das Dopplerverfahren: hier sind sie notwen dig).

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Ultraschalldurchflußmesser so auszugestalten, daß auch kleine Volumenströme mit einem kleinen Meßvolumen genau erfaßt werden können.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Pa tentanspruchs 1 gelöst.

Die übrigen Patentansprüche beschreiben vorteilhafte Ausge staltungen der Erfindung.

Mit der Erfindung sind folgende besondere Vorteile zu erzie len:

- die Resonanztechnik mit hoher Güte der Meßzelle ermöglicht wesentlich kürzere Meßstrecken bei gleichzeitiger Steige rung der Empfindlichkeit und des Auflösungsvermögens des Meßsystems
- insgesamt kleinere Abmessungen der Meßzelle, Mehrfachre flexionen sind nicht notwendig,
- die einfache und kurze Meßzellenkonstruktion läßt sich leichter thermisch stabilisieren,
- die gerade Streckenführung stört die Strömung weniger,
- die Meßzelle ist kostengünstiger herstellbar.

Die Erfindung wird im folgenden anhand zweier Ausführungsbei spiele mit Hilfe der Figuren näher erläutert.

Die Fig. 1 zeigt einen schematischen Ultraschallwandler. Die Fig. 2 und 3 zeigen zwei Durchflußmeßanordnungen. Die Figu ren 4 und 5 zeigen Spektren eines Resonators und die Fig. 6 und 7 Blockschaltbilder der elektronischen Signalaufbereitung für zwei Ultraschalldurchflußmesser.

Um akustische Resonanzen im Fluid erzeugen zu können, ist es notwendig, die Ultraschall-Wandler zu modifizieren.

Die Fig. 1 zeigt schematisch einen modifizierten Ultraschall wandler 1. Der Aufbau unterscheidet sich von bekannten Ausfüh rungen dadurch, daß auf der Frontseite des Piezoschwingers 2 eine zusätzliche Dämpfungsschicht 4 mit besonderen akustischen Eigenschaften aufgebracht wird. Eine Übergangsschicht 3 ge währleistet die akustische Anpassung von Piezo und Dämp fungsschicht. Außerdem werden die Piezoschwinger 2 durch einen Dämpfungskörper 5 auf der Rückseite bedämpft, um eine größere Bandbreite des Schwingers zu erzielen. Dies ist für sogenannte Impulswandler in der Ultraschall-Werkstoffprüfung bekannt.

Den prinzipiellen Aufbau eines Ultraschalldurchflußmessers zeigt Fig. 2. Zwei Ultraschall-Wandler 2 sind mit parallelen Frontseiten so zueinander angeordnet, daß zwischen ihnen ein Resonanzraum 8 entsteht, der von dem flüssigen Medium durch strömt wird, wobei der Resonanzraum 8 einen Teil des Strö mungskanals 7 bildet. Die Resonatorlänge sollte nicht größer sein als 40 Wellenlängen des zur Messung verwendeten Ultra schalls. Mit Resonatoren von 20 Wellenlängeneinheiten lassen sich gute Ergebnisse erzielen.

Die Fig. 3 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines weiteren Ul traschalldurchflußmessers. Zwei weitere Ultraschall-Wandler 1 sind mit parallelen Frontseiten so zueinander angeordnet, daß zwischen ihnen ein möglichst gleicher Resonanzraum 8 entsteht wie bei den beiden anderen Ultraschall-Wandlern, wobei die Be träge der Winkel zwischen der Strömungsrichtung und jeder der Resonatorachsen gleich sind.

Wird einer der Ultraschall-Wandler (Sender) monofrequent ange regt, entstehen im Strömungsmittel ("Medium") Überlagerungen von hin- und rücklaufender Schallwelle. Sie sind weitgehend unabhängig von der Charakteristik der Schallquelle und werden im wesentlichen durch die Geometrie des Resonators und die Schallkenngrößen des Mediums (Dichte, Schallgeschwindigkeit) bestimmt. Am gegenüberliegenden Ultraschall-Wandler (Empfän ger) werden die akustischen Signale nachgewiesen.

Das Material und die Dicke der Dämpfungsschicht haben einen entscheidenden Einfluß auf die Charakteristik der Resonanzkur ven (Dämpfung, Bandbreite, Kopplung usw.); sie können an die jeweilige Anforderung der Meßaufgabe angepaßt werden.

Für die akustische Ankopplung an das Meßmedium ist das Ver hältnis der Schallwiderstände von Dämpfungsschicht [Z(s)] und strömenden Medium [Z(w)] von Bedeutung. Die Empfindlichkeit und das Auflösungsvermögen der Meßanordnung werden durch die Güte des Resonators bestimmt: scharfe Resonanzen reagieren empfindlich auf geringe Verstimmungen. Umgekehrt kann bei gleicher Empfindlichkeit mit einer Resonanzanordnung hoher Güte die Länge der Meßstrecke entsprechend verkürzt werden. Beispielsweise können beim Übergang der Schallwelle von Stahl in Wasser mit den Schallwiderständen [Z(s) = 45·10⁶ kg/m² s] und [Z(w) = 1,5·10⁶ kg/m² s] Bandbreiten von 2-4 KHz erzielt werden.

Beispielsweise für Anwendungen, bei denen geringe Güte erfor derlich sind, kommen Materialien wie Glas, Aluminium oder Ke ramik für die Dämpfungsschicht zum Einsatz. Für mittlere bis hohe Güten (100-1000) wird bevorzugt Edelstahl, Kupfer, Alu miniumoxid, Platin oder Wolfram eingesetzt. Insbesondere eignet sich Edelstahl für die Ausführung der Dämpfungsschicht, da Güten von 200-400, mit Wasser als Strömungsmittel, er reicht werden können.

Die Dicke der Dämpfungsschicht und der Übergangsschicht muß kleiner 1/4 gewählt werden, da ansonsten unerwünschte Resonan zen in diesen Schichten erzeugt werden. 1 bedeutet dabei die Ultraschall-Wellenlänge. Die akustische Impedanz der Übergangsschicht 3 liegt zwischen der des Meßmediums und der der Dämpfungsschicht 4.

Um den Durchstimmbereich des akustischen Resonators auf den Meßzweck anzupassen, ist es erforderlich die Piezokeramik auf der Rückseite zu bedämpfen. Durch eine entsprechende Dimen sionierung des Dämpfungskörpers (Material, Dicke) ist es mög lich die Bandbreite der Ultraschall-Wandler in gewünschter Weise zu optimieren.

Fig. 4 zeigt das Spektrum eines Resonators im Frequenzbereich von 100 KHz bis 2 MHz. Dabei besteht die Übergangsschicht aus Epoxidharz. Die Schichtdicke beträgt 100 µm. Die Dämpfungs schicht 4 besteht aus Kupfer. Die Schichtdicke beträgt 80 µm.

In Fig. 5 ist ein Ausschnitt des Spektrums aus Fig 4 ver größert dargestellt.

Der Abstand zweier hier dargestellter Resonanzen, wird umso kleiner, je größer die Resonatorlänge wird.

Eindeutige Meßbedingungen ergeben sich daher nur, wenn der Ab stand zweier aufeinanderfolgender Resonanzen doppelt so groß ist, wie die Frequenzverschiebung, welche durch den Meßeffekt bewirkt wird.

Die Resonatorlänge sollte daher im Hinblick auf die zu er wartende Frequenzverschiebung optimiert werden.

Bei den Ultraschall-Laufzeitverfahren wird der Mitführeffekt ausgenutzt, d. h. durch das strömende Medium wird die Laufzeit der Schallwelle verändert. Es wird im wesentlichen zwischen zwei Betriebsarten, Impulsbetrieb oder kontinuierlicher Be trieb, unterschieden.

Bei kontinuierlichem Betrieb läßt sich eine deutliche Verbes serung des Auflösungsvermögens dadurch erreichen, daß die üb licherweise eingesetzten Meßzellen niedriger Güte durch Meß zellen hoher Güte ersetzt werden. Bei gleicher Phasenempfind lichkeit der Elektronik wird die relative Phasenänderung dj/dv durch die hohe Güte der Meßzelle vergrößert (akustische Reso nanz). Bei entsprechend hoher Güte läßt sich für konstante Empfindlichkeit des Gesamtsystems die Länge der Meßstrecke re duzieren.

Die Meßanordnung wird mit einem sinusförmigen Signal betrieben und auf eine Resonanzfrequenz abgeglichen. Die durch Änderung der Strömungsgeschwindigkeit des Mediums verursachte Lauf zeitänderung des Ultraschallsignals bewirkt eine Verstimmung des Resonators, die am Empfänger als Phasenverschiebung (Pha senmessung) zu messen ist.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Sendefrequenz, durch ausregeln der Phasendifferenz, auf die neue Resonanzfre quenz einzustellen (j=0°, Frequenzmessung). Dabei ist j der Phasenwinkel. Die Frequenzverschiebung ist in diesem Fall ein Maß für die Strömungsgeschwindigkeit.

Bei den zuvor beschriebenen Methoden wird vorausgesetzt, daß die Schallgeschwindigkeit des Fluids sich nicht nennenswert ändert. Um Temperatur- und Druckeinflüsse eliminieren zu kön nen, wird eine Differenzmessung durchgeführt.

Aus der Literatur sind Methoden bekannt, die mit dem Prinzip der Differenzbildung arbeiten, beispielsweise das Phasendif ferenz- oder Frequenzdifferenzverfahren. Dazu werden entweder zwei Sensoren abwechselnd als Sender bzw. Empfänger betrieben (Fig. 2), oder es werden zwei Anordnungen gegenläufig benutzt (Fig. 3). Letzteres hat den Vorteil, daß dann Phasen bzw. Fre quenzen in beiden Richtungen gleichzeitig bestimmt werden kön nen.

Das vorliegende Verfahren zur Bestimmung der Durchflußge schwindigkeit nutzt die durch den Mitführeffekt entstehenden Frequenzverschiebungen einer festen Meßstrecke (Weglängen regelschleife, lambda locked loop, LLL).

Insbesondere wird jeweils auf eine Frequenz geregelt, bei der Resonanz auftritt, also ein ganzes Vielfaches der Schallwel lenlänge 1/2 zwischen Sender und Empfänger. Die Differenz der Resonanzfrequenzen f₁ und f₂ der Welle mit den Geschwindig keitskomponenten in bzw. gegen die Strömungsrichtung wird ent weder durch Umschalten der Senderichtung ermittelt oder im Zweistreckenbetrieb direkt erzeugt.

Die Strömungsgeschwindigkeit v kann dann nach Gleichung 1 be rechnet werden und nach Gleichung 2 der gesuchte Volumenstrom V.

V=A_*v_*K Gl(2)

Dabei bedeuten:
b = Sensorwinkel
A = Rohrquerschnittsfläche
K = Kalibrierfaktor.

Die Frequenzverschiebung der Resonanzkurve wird mit Hilfe des LLL-Verfahrens ausgewertet. Die elektronische Signalaufberei tung muß in der Lage sein, die Phase auszuregeln (j=0°), sowie selektiv eine Resonanz zu separieren. Dies wird mit einem Pha senregelkreis (PLL) erreicht, der gleichzeitig als Bandfilter (Tracking-Filter) benutzt wird.

Fig. 6 zeigt das Blockschaltbild der elektronischen Signalauf bereitung für den Einstreckenbetrieb mit zwei Sensoren (US1, US2). Die Schalter S1 und S2 schalten die Senderichtung um. Das Empfängersignal wird verstärkt und einer PLL zugeführt. Die PLL hat die Aufgabe, eine Frequenz auszuregeln, bei der Resonanz auftritt. Nach Ablauf der halben Meßzeit werden die Sensoren umgeschaltet. Die jeweilige Frequenzmessung erfolgt mit einem Zählerbaustein, so daß nach Ablauf einer Meßperiode am Zählerausgang die Differenzfrequenz f₂-f₁ als digitales Wort zur Verfügung steht.

In Fig. 7 ist die Signalaufbereitung für den Zweistreckenbe trieb dargestellt. Der Aufbau der Elektronik unterscheidet sich im wesentlichen von der oben genannten Ausführung da durch, daß die Umschaltung entfällt und jedem Sensorpaar eine vollständige Signalaufbereitung folgt.

Die von PLL1 und PLL2 erzeugten Frequenzen werden gleichzeitig mit Hilfe des Mischers M verarbeitet. Am Mischerausgang steht die gewünschte Differenzfrequenz f₂-f₁ zur weiteren Aufbe reitung und Auswertung an.

Bezugszeichenliste

1 Ultraschallwandler
2 Piezoschwinger
3 Übergangsschicht
4 Dämpfungsschicht
5 Dämpfungskörper
6 Gehäuse
7 Strömungskanal
8 Resonatorraum

Claims

1. Ultraschalldurchflußmesser bestehend aus mindestens zwei Ultraschallwandlern, welche einander gegenüberliegend schräg zur Durchflußrichtung des Mediums angeordnet sind und einem Meßraum gekennzeichnet durch:

a) eine Dämpfungsschicht (4) für jeden der Ultraschallwand ler (1), deren Schallwiderstand 5 bis 120 mal größer ist als der der Probenflüssigkeit,
b) eine Übergangsschicht (3) für jeden der Ultraschallwand ler (1), deren Schallwiderstand zwischen dem der Dämp fungsschicht (4) und dem der Probenflüssigkeit liegt, und
c) einen akustischen Resonanzraum (8) als Meßraum.

2. Ultraschalldurchflußmesser nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß jeder Ultraschallwandler (1) einen Dämpfungs körper (5) enthält.

3. Ultraschalldurchflußmesser nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke der Dämpfungsschicht (5) höchstens 1/4 der Ultraschallwellenlänge beträgt.

4. Ultraschalldurchflußmesser nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke der Übergangs schicht (3) höchstens 1/4 der Ultraschallwellenlänge be trägt.

5. Ultraschalldurchflußmesser nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Dämpfungskörper (5) die Güte der Ultraschallwandler (1) auf einen Wert kleiner als 10 eingestellt ist.

6. Ultraschalldurchflußmesser nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schallwiderstand der Dämpfungsschichten (4) mindestens 35 mal größer ist als der der Probenflüssigkeit.

7. Ultraschalldurchflußmesser nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Güte des Resonanzraumes (8) besser ist als 40.

8. Ultraschalldurchflußmesser nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Güte des Resonanzraumes (8) besser ist als 200.