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DE4316253A1 - Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeuge - Google Patents

Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeuge

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DE4316253A1
DE4316253A1 DE4316253A DE4316253A DE4316253A1 DE 4316253 A1 DE4316253 A1 DE 4316253A1 DE 4316253 A DE4316253 A DE 4316253A DE 4316253 A DE4316253 A DE 4316253A DE 4316253 A1 DE4316253 A1 DE 4316253A1
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DE
Germany
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door
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housing
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DE4316253A
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Inventor
Helmut Kramer
Dietmar Dilcher
Joachim Wirth
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Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Original Assignee
Gebrueder Bode GmbH and Co KG
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Publication date
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbe­ förderung, insbesondere Schienenfahrzeuge, mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Tür ist beispielsweise in der DE-OS 41 33 179 beschrieben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor­ richtung mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen so auszubilden, daß einerseits das Türblatt unter der Wirkung von aus einer einzigen Antriebsvorrichtung abgeleiteten Kräften bis in die Schließendlage bewegt werden kann und andererseits die Einrichtungen zur Bewegung und Führung des Tür­ blatts einfach ausgebildet sind, wobei insbesondere das Türblatt während der Längsbewegung in voll ausgeschwenkter Lage nicht durch Biegemomente belastet sein soll.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Pa­ tentanspruchs 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die Mittel, über welche die die Querbewegung des Türblat­ tes unterstützende Reaktionskraft in das Türblatt eingeleitet wird, so auszugestalten, daß das den Reaktionsteil der Antriebsvorrichtung mit dem Tür­ baumrohr koppelnde Übertragungsgestänge in eine erste Totlage geführt wird, aus der es erst im Laufe der Längsbewegung des Türblattes bei der Schließbewegung wieder herausgeführt wird. Unter "Totlage" soll dabei im Sinne der Erfindung eine Lage verstanden werden, die entweder mit der Totpunktlage zusammenfällt oder kurz hinter der Totpunktlage liegt.
Vorteilhaft ist es auch, wenn das Übertragungsge­ stänge in der Schließendlage des Türblatts in eine zweite Totlage geführt ist, was zur Folge hat, daß das Türblatt in der Schließendlage automatisch ver­ riegelt ist.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung an einer Schwenkschiebetür an Hand der Zeichnungen näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 in schematisierter Darstellung einen Flügel einer zweiflügeligen Schwenkschiebetür in ei­ ner Ansicht von oben im geschlossenen Zustand der Tür;
Fig. 2 in einer Darstellung analog Fig. 1 die Schwenkschiebetür im geöffneten Zustand.
Bei der in den Zeichnungen dargestellten Schwenk­ schiebetür ist das vollständig dargestellte eine Tür­ blatt 1, an welche sich ein nur angedeutetes zweites Türblatt 1′ anschließt, über ein Parallelogrammge­ stänge mit einer ein Tragglied bildenden Kugelhülse 2 verbunden, die auf einer ein Führungselement bilden­ den Rundstange 3 läuft. Die Rundstange 3 ist fest mit dem nur angedeuteten Türrahmen 4 verbunden.
Zur Bildung des Parallelogrammgestänges ist ein fest mit dem Türblatt 1 verbundener Tragarm 1.1 über eine erste Schwenkachse S1 gelenkig mit einem Schwenkarm 5 verbunden, welcher über eine zweite Schwenkachse S2 gelenkig mit einer am Tragglied 2 angeordneten Stütz­ lasche 2.1 verbunden ist. Zusätzlich ist der Tragarm 1.1 über eine dritte Schwenkachse S3 gelenkig mit einem gekrümmten Stützarm 18 verbunden, welcher über eine vierte Schwenkachse S4 gelenkig mit einer weite­ ren Stützlasche 2.2 am Tragglied 2 verbunden ist.
Weiterhin ist über einen Hilfsarm 5.1 am Schwenkarm 5 eine Steuerrolle 7 angeordnet, welche in eine fest mit dem Türrahmen 4 verbundene Führungsschiene 6 ein­ greift, die an einem Ende gekrümmt nach innen geführt ist. Die Antriebsvorrichtung der Tür besitzt einen Elektromotor 12, dessen Abtriebselement 12.1 über einen Zahnriemen 12.2 mit dem Eingangselement 13.1 eines Reduktionsgetriebes 13 verbunden ist, dessen Ausgangselement 13.2 einen, entlang der Rundstange 3 geführten, umlaufenden Zahnriemen 14 antreibt, der an dem dem Reduktionsgetriebe 13 gegenüberliegenden Ende über eine Umlenkrolle 15 läuft.
Zur exakten Führung des Türblattes 1 parallel zu sich selbst dient weiterhin eine zusätzliche Führungsvor­ richtung mit einem am Türrahmen 4 angeordneten, dreh­ bar gelagerten, vertikal stehenden Türbaumrohr 8, an dem im oberen Bereich des Türblattes ein erster Rol­ lenhebel 9 angeordnet ist, der über eine Führungs­ rolle 10 in eine am Türblatt angeordnete horizontal verlaufende Führungsschiene 11 eingreift. Im unteren Bereich des Türblatts ist in aus den Zeichnungen nicht ersichtlicher Weise ein analoger Rollenhebel am Türbaumrohr angeordnet, der in eine entsprechende, am Türblatt angeordnete Führungsschiene eingreift. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Reduktions­ getriebe 13 derart ausgebildet und angeordnet, daß die Achse seines Ausgangselementes 13.2 vertikal steht. Das Gehäuse des Reduktionsgetriebes 13 ist in nicht näher dargestellter Weise um eine Drehachse drehbar am Türrahmen gelagert, die koaxial zur Achse des Ausgangselementes 13.2 verläuft. Am Gehäuse des Reduktionsgetriebes 13 ist gelenkig ein Führungsarm 16 befestigt, der wie aus den Zeichnungen ersicht­ lich, wiederum gelenkig mit dem freien Ende des Rol­ lenhebels 9 gekoppelt ist. Der Führungsarm 16 besitzt in dem an das Gehäuse des Reduktionsgetriebe 13 an­ grenzender Abschnitt eine Krümmung und der Befesti­ gungspunkt befindet sich an einer Stelle des Gehäu­ ses, die, wie aus Fig. 1 zu ersehen, im geschlossenen Zustand des Türblatts an der vom Türblatt abgewandten Seite des Gehäuses des Reduktionsgetriebes 13 liegt. An dem in Fig. 1 und 2 linken Ende der Führungs­ schiene 11 am Türblatt 1 ist ein Mitnehmer 17 derart angeordnet, daß er bei der Längsbewegung des Türblat­ tes 1 in Schließrichtung an einem vorgegebenen Punkt durch Anstoßen an der Führungsrolle 10 den Führungs­ arm 16 um ein vorgegebenes Stück mitnimmt.
Die Funktionsweise der anhand der Fig. 1 und 2 darge­ stellten Vorrichtung zur Bewegung der Schwenkschiebe­ tür ist folgende:
In dem in Fig. 1 dargestellten geschlossenen Zustand des Türblattes befindet sich der Führungsarm 16 in einer das Türblatt 1 verriegelnden Totlage. Dies be­ deutet, daß das Türblatt 1 beispielsweise durch Drücken von innen nicht ohne weiteres in Querrichtung versetzt werden kann. Zur Einleitung der Öffnungsbewegung wird der Elektromotor 12 der An­ triebsvorrichtung eingeschaltet, wodurch über das Re­ duktionsgetriebe 13 und den Zahnriemen 14 das Trag­ glied 2 in Längsrichtung in Bewegung gesetzt wird. Durch die Bewegung des Traggliedes 2 wird über das aus Schwenkarm 5 und Stützarm 18 bestehende Paralle­ logrammgestänge das Türblatt 1 mitgenommen, wobei die Querbewegung und die Längsbewegung über die in die Führungsschiene 6 eingreifende Steuerrolle 7 mitein­ ander koordiniert sind. Durch die am Gehäuse des Re­ duktionsgetriebes 13 auftretende Reaktionskraft bei der Antriebsbewegung wird auf das Gehäuse ein Drehmo­ ment ausgeübt, durch welches das Gehäuse zu Beginn der Öffnungsbewegung in der Darstellung nach Fig. 1 im Uhrzeigersinn verdreht wird. Diese Drehbewegung überträgt sich auf den Führungsarm 16, der unter Mit­ nahme des Rollenschwenkhebels 9 in Querrichtung nach außen geführt wird, wobei er schließlich in die in Fig. 2 dargestellte Stellung gerät. Im weiteren Ver­ lauf der Längsbewegung wird das Türblatt 1 bis in die Öffnungsendlage verschoben. Während dieser Bewegung befindet sich der Führungsarm 16, wie aus Fig. 2 zu ersehen, wiederum in einer Totlage, was zur Folge hat, daß das Türblatt 1 über den oberen Rollenhebel 9 und den nicht dargestellten unteren Rollenhebel fest abgestützt ist. Damit wird erreicht, daß bei der Längsbewegung des Türblattes 1 in Schließrichtung die exakte Führung zu sich selbst erhalten bleibt, bis der Führungsarm 16 aus seiner Totlage herausgeführt wird. Dies geschieht durch den Mitnehmer 17. Am Ende der Schließbewegung wird infolge des durch die entsprechende Reaktionskraft erzeugten Drehmoments am Gehäuse des Reduktionsgetriebes 13 der Führungsarm 16 wieder nach innen in die in Fig. 1 dargestellte Stellung zurückgeführt, in welcher er in die bereits erläuterte Totlage gerät und den Türflü­ gel 1 in der geschlossenen Stellung verriegelt.

Claims (9)

1. Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbeson­ dere Schienenfahrzeuge, deren Türblatt mit einem horizontal in Fahrzeuglängsrichtung auf einem Füh­ rungselement verschiebbaren Tragglied verbunden ist, wobei Einrichtungen zur Führung des Türblatts in Querrichtung vorgesehen sind und die Längsbewe­ gung des Türblatts mit der Querbewegung durch eine mit dem Türrahmen fest verbundene Führungsschiene koordiniert ist, in welche ein mit dem Türblatt verbundenes Führungsmittel eingreift und mit einem am Türrahmen um eine vertikale Achse drehbar gela­ gerten Türbaumrohr, an dem zwei Rollenhebel ange­ ordnet sind, welche in am Türblatt angeordnete Führungsschienen eingreifen und mit einer An­ triebsvorrichtung, deren Antriebskraft in Richtung des Führungselementes am Tragglied angreift, wäh­ rend die Reaktionskraft die Querbewegung des Tür­ blatts unterstützt, dadurch gekennzeichnet, daß die Reaktionskraft der Antriebsvorrichtung (12-13) auf das Türbaumrohr (8) über ein Übertragungsge­ stänge (16-9) zu Beginn der Öffnungsbewegung sowie am Ende der Schließbewegung ein Drehmoment ausübt, wobei während der Schließbewegung ab Öffnungsend­ lage des Türblattes (1) der Fluß der Reaktions­ kraft durch eine erste Totlage im Übertragungsge­ stänge (16) gesperrt ist, die an einem vorgegebe­ nen Punkt der Längsbewegung des Türblatts (1) beim Schließen durch das Türblatt oder ein mit der Längsbewegung des Türblattes gekoppeltes Bauteil (17) ausgelöst wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeich­ net, daß das Türblatt (1) in der Schließendlage durch eine zweite Totlage im Übertragungsgestänge (16) zwischen dem Reaktionsteil der Antriebsvor­ richtung (13) und dem Türbaumrohr (8) blockiert ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Antriebsvorrichtung einen Elek­ tromotor (12) und ein Reduktionsgetriebe (13) mit einem um eine koaxial zur Abtriebswelle liegende Drehachse drehbar gelagerten Gehäuse aufweist, wo­ bei der Elektromotor (12) mit dem Reduktionsge­ triebe (13) über eine Drehmomentübertragungsein­ richtung (14) und das Gehäuse des Reduktionsge­ triebes (13) mit dem Türbaumrohr (8) über das Übertragungsgestänge (16-9) gekoppelt sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 da­ durch gekennzeichnet, daß das Übertragungsgestänge einen um eine vertikale Achse schwenkbaren, mit einem der Rollenhebel (9) gelenkig verbundenen Führungsarm (16) aufweist, der bei der Öffnungsbe­ wegung nach außen in die erste Totlage geführt wird und am Türblatt (1) im Bereich der in Schließrichtung hinteren Schließkante ein Mitnehmer (17) derart angeordnet ist, daß bei der Längsbewegung des Türblatts (1) in Schließrichtung der Führungsarm (16) aus der Totlage herausbewegt wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4 dadurch gekennzeich­ net, daß der Mitnehmer (17) in einer am Türblatt (1) angeordneten Führungsschiene derart angeordnet ist, daß er bei der Längsbewegung des Türblattes (1) in Schließrichtung den Rollenhebel (9) mit­ nimmt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5 und Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle des Reduktionsgetriebes (13) im wesentlichen vertikal verläuft und der Führungsarm (16) direkt gelenkig mit dem Gehäuse des Reduktionsgetriebes verbunden ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6 dadurch gekennzeich­ net, daß das mit dem Gehäuse des Reduktionsgetrie­ bes (13) gekoppelte Ende des Führungsarms (16) derart gekrümmt ausgebildet ist, daß es im voll­ ständig geschlossenen Zustand des Türblatts (1) an der eine entsprechende Krümmung aufweisenden Außenseite des Gehäuses anliegt und der Befesti­ gungspunkt zwischen Führungsarm (16) und Gehäuse in dieser Stellung des Türblatts (1) an der vom Türblatt abgewandten Seite des Gehäuses liegt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 da­ durch gekennzeichnet, daß das Führungselement (3) fest mit dem Türrahmen (4) verbunden ist und das Türblatt (1) über eine im wesentlichen vertikale erste Schwenkachse (S1) gelenkig mit einem Schwenkarm (5) verbunden ist, welcher über eine im wesentlichen vertikale zweite Schwenkachse (S2) gelenkig mit dem Tragglied (2) verbunden ist, mit dem eine in die Führungsschiene (6) eingreifende Steuerrolle (7) verbunden ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8 dadurch gekennzeich­ net, daß das Türblatt (1) zusätzlich über eine im wesentlichen vertikale dritte Schwenkachse (S3) gelenkig mit einem Stützarm (18) verbunden ist, welcher über eine im wesentlichen vertikale vierte Schwenkachse (S4) gelenkig mit dem Tragglied (2) verbunden ist, derart, daß das Türblatt (1) über ein Parallelogrammgestänge aufgehängt ist.
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