DE4312041A1

DE4312041A1 - Elektrischer Antrieb für Kämmaschinen

Info

Publication number: DE4312041A1
Application number: DE19934312041
Authority: DE
Inventors: Peter-Klaus Prof Dr Sc T Budig; Andreas Dr Ing Eckstein; Andreas Dr Ing Hermeyer; Helmut Schnabel
Original assignee: ELEKTRISCHE AUTOMATISIERUNGS U
Current assignee: ELEKTRISCHE AUTOMATISIERUNGS U
Priority date: 1993-04-13
Filing date: 1993-04-13
Publication date: 1994-10-20

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Antrieb für eine Kämma schine mit mehreren Achsen.

Die Kämmaschinen bestehen im wesentlichen aus einer Speiseein richtung, aus dem Zange, der Abzugswalze, dem Rundkamm und der Ausgangsgruppe. Es ist erforderlich, daß alle Bewegungselemente einer solchen Maschine genauestens aufeinander abgestimmt sind und in einem festen Rhythmus zueinander laufen. Zu diesem Zweck wird bei bekannten Kämmaschinen vom zentralen Antriebsmotor über eine Vielzahl von Getrieben und Hebelübertragungen der erforder liche Bewegungsablauf der einzelnen anzutreibenden Organe gewähr leistet. Neben gleichmäßig durchlaufenden Drehbewegungen bestehen lineare hin- und hergehende Bewegungen, rotierende Bewegungen mit unterschiedlicher Winkelgeschwindigkeit während des Umlaufes und Pilgerschrittbewegungen. All diese werden zum Beispiel durch Getrieberäder mit exzentrischer Lagerung, durch Hebelübertragun gen und durch eine Getriebestufe mit Planetengetriebe realisiert. Daraus ergeben sich zwangsläufig neben einer Vielzahl von mecha nischen Getriebebauelementen außerordentlich hohe Anforderungen an deren Genauigkeit.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, die Vielzahl der Getriebezüge zu vermindern und damit die Lagerhaltung zu vereinfachen, die Geräusche und den Ver schleiß der Maschine zu senken und die Variationsmöglichkeit der Bewegungsverhältnisse der Achsen zueinander zu verbessern.

Dieses Problem wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß auf eine Vielzahl von Wechselrädern zur Einstellung unterschiedlicher Bewegungsabläufe verzichtet werden kann, die Variationsmöglichkeit der Bewegungsverhältnisse verbessert ist und die Arbeitsgeräusche der Maschine herabgesetzt sind.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Patentansprüchen 2 bis 8 angegeben. Die Weiterbildung nach

- Patentanspruch 2 bezieht sich auf den Einsatz von wartungs freien Drehstromantrieben.
- Patentanspruch 3 bezieht sich auf den Energieausgleich zwischen den einzelnen Achsen.
- Patentanspruch 4 bezieht sich auf den Vorteil der Steuerung der Bewegungsabläufe durch einen Leitrechner und der damit verbun denen Möglichkeit der problemlosen Änderung der Bewegungsab läufe an sich.
- Patentanspruch 5 bezieht sich auf den geordneten Auslauf der Maschine unter Verwendung der im Zwischenkreis gespeicherten Energie.
- Patentanspruch 6 bezieht sich auf den Vorteil der Steuerung der vorgelagerten Zuführeinheit durch den Leitrechner der Kämma schine.
- Patentanspruch 7 bezieht sich auf den Vorteil der Steuerung der Abführeinheit durch den Leitrechner der Kämmaschine.
- Patentanspruch 8 bezieht sich auf den Vorteil, welcher sich aus mehreren Synchronisiereinrichtungen ergibt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge stellt und wird im folgenden näher beschrieben. Die Figur zeigt den Getriebeplan einer Kämmaschine nach dem Auflösen der Getrie bezuge mit einer möglichen Anordnung der Elektroantriebe. Die Speiseeinrichtung (SE), die Hauptwelle (HW), der Rundkamm (RK), die Abzugswalze (AW) und die Ausgangsgruppe (AG) werden jeweils von einem Elektromotor angetrieben. Die Motoren (M) werden aus Frequenzumrichtern (AM) gespeist. Alle Umrichter arbeiten an einem gemeinsamen Zwischenkreis (VM), so daß ein Energieaustausch zwischen den Achsen möglich ist. Zur Steuerung der Achsen ist ein Leitrechner (LR) vorgeschaltet. Alle Meßwerte werden im Leitrech ner gesammelt und zur Steuerung der Achsen ausgewertet.

Claims

1. Elektrischer Antrieb für Kämmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vereinzelung der Achsantriebe erfolgt und mechanische Getriebezüge durch geregelte elektrische Antriebe ersetzt werden, wobei den Antrieben ein Leitrechner vorgeschaltet ist.

2. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren Drehstrommotoren sind.

3. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Zwischenkreis ein zentraler Gleichrichter und mehrere Wechselrichter angeschlossen sind.

4. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Leitrechner eine An- und Abfahrsteuerung installiert ist, wobei die Bewegungsveränderungen ruckarm bis ruckfrei erfolgen.

5. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Realisierung eines geordneten Auslaufes im Falle eines Netzspannungsausfalls die Stromversorgung der Informations elektronik durch eine Stützbatterie erfolgt und die Energiebe reitstellung für die einzelnen Achsantriebe durch Energieaus gleich energiereicherer Achsen über den Zwischenkreis an ener gieärmere Achsen bis zum Stillstand erfolgt.

6. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die der Kämmaschine vorgelagerte Anordnung an den Leit rechner angeschlossen ist.

7. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abführeinrichtung für das Kämmgut an den Leitrechner angeschlossen ist.

8. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Leitrechner und in der Kämmaschine je eine Synchroni siereinrichtung installiert ist.