DE4303944C2 - Lifting device, in particular for laying curbs, paving slabs and the like - Google Patents
Lifting device, in particular for laying curbs, paving slabs and the likeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a lifting device according to the Preamble of claim 1.
Die Verlegearbeiten für Bordsteine im Straßenbau sind äußerst kraftaufwendig. Hinsichtlich der Humanisierung der Arbeitsplätze auf dem Bau ist es daher wünschenswert, entsprechende Hilfsmittel anzubieten. Solche Hilfsmittel gibt es in der Form von Bordsteinverlegeeinrichtungen, wobei die Hebezeuge derselben als Elektroseilwinde oder als hydraulisch betätigte Seilwinde ausgebildet sind. Da es beim Verlegen der Bordsteine auf äußerst feinfühliges Anheben und Absenken ankommt, zeigen diese Verlegeeinrichtungen mit Elektroseilwinde oder Hydraulikseilwinde Nachteile, weil mit einem vernünftigen technischen Aufwand keine weiche Steuerung erzielt werden kann.The laying work for curbs in road construction is extremely energy-intensive. Regarding humanization of construction jobs it is therefore desirable to offer appropriate aids. Such tools is in the form of curb laying facilities, the hoists of the same as an electric cable winch or are designed as a hydraulically operated winch. There it when laying the curbs on extremely sensitive Raising and lowering arrives, they show Laying devices with electric cable winch or Hydraulic winch disadvantages because with a reasonable technical effort no soft control can be achieved can.
Diese Tatsache führte zur Entwicklung einer Anbau-Hubein richtung zum Verlegen von Bordsteinen, die über einen an sich bekannten Vakuum-Schlauchheber als Hebeelement und eine Saugplatte als Greifelement verfügt. Der Antrieb des Vakuum-Schlauchhebers erfolgt z. B. über einen Verbrennungsmotor, der in die Anbau-Hubeinrichtung integriert ist. Dadurch wird die bekannte Anbau- Hubeinrichtung zu einem Universalanbaugerät, das von jedem Radlader problemlos aufgenommen werden kann, weil keinerlei elektrische oder hydraulische Verbindungen zwischen der Anbau-Hubeinrichtung und dem Radlader erforderlich sind. Die Anbau-Hubeinrichtung wird nur mechanisch über die Zinken des Radladers (Staplers) oder über ein sogenanntes Hubschild desselben aufgenommen.This fact led to the development of an extension hub Direction for laying curbs over one known vacuum tube lifter as a lifting element and has a suction plate as a gripping element. The drive of the Vacuum tube lifter takes place e.g. B. over a Internal combustion engine in the add-on lifting device is integrated. The well-known cultivation Lifting device to a universal attachment that by any wheel loader can be easily picked up because no electrical or hydraulic connections between the add-on lifting device and the wheel loader required are. The add-on lifting device is only mechanically via the tines of the wheel loader (forklift) or recorded via a so-called lifting plate.
Da der Vakuum-Schlauchheber eine gewisse Totlänge aufweist, ist es notwendig, den Ausleger, an dem der Vakuum-Schlauchheber befestigt ist, durch Vergrößern der Mastlänge höher anzuordnen als bei den oben erwähnten Geräten mit Elektro- oder Hydraulikseilwinde. Ein Problem besteht deshalb beim Transport der kompletten, relativ hohen Anbau-Hubeinrichtung beispielsweise von einer Baustelle zur anderen bzw. vom Hersteller zum Kunden. Außerdem birgt bei der Montage bzw. Demontage des relativ hoch angeordneten Auslegers das Umlegen bzw. Aufrichten des Mastes in die bzw. aus der Transportstellung Unfallgefahren. Der dabei anfallende Arbeitsaufwand ist sehr hoch.Because the vacuum tube lifter has a certain dead length has, it is necessary to the boom on which the Vacuum tube lifter is attached by enlarging the To arrange mast length higher than in the above Devices with electric or hydraulic winch. A problem therefore exists when transporting the complete, relative high attachment lifting device, for example from a Construction site to another or from the manufacturer to the customer. In addition, the assembly or disassembly of the relative the boom or the upright boom the mast in or out of the transport position Risk of accidents. The amount of work involved is very high.
Aus der DE-OS 23 18 339 geht ein aufrichtbarer, absenkbarer und verfahrbarer Kran hervor, bei dem an einem Grundkörper ein Mast befestigt ist, an dessem freien Ende sich ein Ausleger befindet, an dem ein Hebeelement angeordnet ist. Der Mast ist zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem am Grundkörper angeordneten unteren Mastteil und einem oberen Mastteil, an dessem freien Ende der Ausleger befestigt ist. Das obere Mastteil ist in Bezug auf das untere Mastteil durch ein Stellglied um eine Achse verschwenkbar, die in Querrichtung des Fahrzeuges verläuft, das den Grundkörper darstellt. Diese bekannte Hubeinrichtung stellt ein relativ großes und schweres Gerät dar, dessen Mastteile und dessen Ausleger mit der Hilfe eines Zugorganes aus der Transportstellung in die Arbeitsstellung bringbar sind. Dabei sind in der Transportstellung die beiden Mastteile und der Ausleger im wesentlichen vor dem Fahrzeug angeordnet. Bei diesem Gerät ist das Verbringen der Mastteile und des Auslegers von der Arbeits- in die Transportstellung nicht einfach und sicher. Auch das Verfahren in der Transportstellung kann nicht einfach und sicher erfolgen.DE-OS 23 18 339 describes an erectable lowerable and movable crane, in which at a base body is attached to a mast free end is a boom on which a Lifting element is arranged. The mast is in two parts trained and consists of a on the base body arranged lower mast part and an upper mast part, is attached to the free end of the boom. The upper mast section is through in relation to the lower mast section an actuator pivotable about an axis, which in Transverse direction of the vehicle that runs the main body represents. This known lifting device adjusts relatively large and heavy equipment, the mast parts and its outrigger with the help of a traction element the transport position can be brought into the working position are. The two are in the transport position Mast parts and the boom essentially before Vehicle arranged. With this device is the spending of the mast parts and the boom from the working to the Transport position not easy and safe. That too Procedure in the transport position can not be easy and done safely.
Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine Hubeinrichtung der zuvor genannten Art, insbesondere zum Verlegen von Bordsteinen, Pflasterplatten und dergleichen zu schaffen, bei der das Bringen in die Transportstellung oder in die Ar beitsstellung relativ einfach und sicher erfolgen kann, wobei die Hubeinrichtung im demontierten Zustand ohne weiteres im am Fahrzeug befestigten Zustand zu einem anderen Ort verfahren werden oder vom Fahrzeug demontiert auf einem Verladegerät abtransportiert werden kann.The object of the invention is therefore therein a lifting device of the aforementioned type, especially for laying curbs, To create paving slabs and the like, in which the Bring in the transport position or in the ar can be done relatively easily and safely, the lifting device in the disassembled state without further in a state attached to the vehicle be moved to another location or disassembled from the vehicle can be transported away on a loading device.
Diese Aufgabe wird durch eine Hubeinrichtung gelöst, die durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gekennzeichnet ist.This task is solved by a lifting device which characterized by the features of claim 1 is.
Der wesentliche Vorteil der Hubeinrichtung besteht darin, daß sie ohne Gefahren und relativ einfach und schnell in die Transport- und Arbeitsstellung bringbar ist. Dadurch werden vorteilhaft kleine Rüstzeiten erreicht, wodurch ein wirtschaftlicher Einsatz, insbesondere-auch auf kleinen Baustellen möglich wird. Insbesondere ist zum Aufbau lediglich die Aufrichtung des oberen Mastteiles, vorzugsweise mit der Hilfe eines ohnehin schon vorhandenen Stellgliedes erforderlich, wobei hierfür das obere Mastteil lediglich um eine den Mast in ein unteres Mastteil und das obere Mastteil unterteilende horizontale Achse ver schwenkt wird. Bei den bekannten Hubeinrichtungen der vor liegenden Art ist das Stellglied schon vorhanden, um den dort einteilig ausgebildeten Mast um eine untere Achse quer zur Fahrtrichtung um jeweils 10° bis 15° verschwenkbar zu machen. Dies ist notwendig, um sicherzustellen, daß sich der Ausleger auch dann in eine waagerechte Lage bringen läßt, wenn der Radlader auf unebenem Grund steht, was häu fig der Fall ist. Würde der Ausleger nicht waagerecht ste hen, würde er sich selbsttätig jeweils zur niederstmögli chen Stelle hin neigen und es wäre daher eine leichte Be dienbarkeit bzw. leichte Schwenkbarkeit nicht gegeben. Vor teilhafterweise wird bei der Erfindung beim Abbauen und Verschwenken des beweglichen oberen Teiles des Mastes um die genannte horizontale Achse gegenüber dem unteren Mast teil der mit dem freien Ende des Mastes verbundene Ausleger vorzugsweise automatisch seitlich neben den Grundkörper der Hubeinrichtung gebracht, so daß diese problemlos als kom pakte Einheit verladen und von einer Baustelle zur anderen transportiert werden kann. Beim Wiederaufrichten ist es le diglich erforderlich, mit der Hilfe des Stellgliedes zunächst das obere Mastteil mit dem daran befestigten Aus leger aufzurichten, dieses am unteren Mastteil zu arretie ren und danach dem gesamten Mast mit demselben Stellglied in eine im wesentlichen vertikale Stellung zu bringen, der art, daß sich der Ausleger in einer waagerechten Lage be findet. The main advantage of the lifting device is that they are safe and relatively simple and quickly brought into the transport and working position is. As a result, short set-up times are advantageously achieved, which means an economical use, especially on small construction sites. In particular, for Just set up the upper part of the mast, preferably with the help of an already existing one Actuator required, for this the upper mast part just around the mast in a lower mast part and that horizontal axis dividing the upper mast section pivots. In the known lifting devices before lying type, the actuator is already available to the there one-piece mast transversely about a lower axis can be pivoted by 10 ° to 15 ° to the direction of travel do. This is necessary to ensure that then bring the boom into a horizontal position leaves, when the wheel loader stands on uneven ground, what fig is the case. Wouldn't the boom be level hen, he would automatically go to the lowest possible price incline and therefore it would be an easy loading usability or easy swiveling not given. Before is part of the invention when dismantling and Swiveling the movable upper part of the mast around the said horizontal axis opposite the lower mast part of the boom connected to the free end of the mast preferably automatically laterally next to the base body of the Brought lifting device, so that this as a com load the compact unit and from one construction site to another can be transported. When straightening it is le diglich required, with the help of the actuator first the upper mast part with the off attached to it erect casually to lock this on the lower mast section ren and then the entire mast with the same actuator in a substantially vertical position, the art that the boom is in a horizontal position finds.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Ausleger in Längsrichtung in zwei Armteile unterteilt, derart, daß das freie Armteil um eine quer zur Längsrichtung des Auslegers verlaufende Achse in Richtung auf das am Mast befestigte Armteil zurückgeklappt werden kann. Dadurch wird erreicht, daß die Hubeinrichtung im abgebauten Zustand bzw. im Trans portzustand noch weniger Platz benötigt.In a preferred embodiment, the boom is in Longitudinally divided into two arm parts, such that the free arm part around a cross to the longitudinal direction of the boom extending axis in the direction of that attached to the mast Arm part can be folded back. This ensures that the lifting device in the dismantled state or in the trans even less space required.
Es ist auch vorteilhaft, daß bei der Ausführung der erfin dungsgemäßen Hubeinrichtung als Anbauelement für einen Rad lader diese Anbau-Hubeinrichtung ohne weiteres mit einem integrierten Verbrennungsmotor zum Antrieb der Vakuumpumpe für den Saugheber ausgerüstet werden kann, weil sie in der Transportstellung nicht in eine Schräglage gebracht werden muß. Durch die Ausführung des zweiteiligen Mastes mit den gegeneinander verschwenkbaren Mastteilen läßt sich die für den Saugheber erforderliche große Auslegerhöhe einfach er reichen, ohne daß komplizierte und teuere Lösungen, wie z. B. ein teleskopierbarer Mast erforderlich sind.It is also advantageous that when executing the inventions Invention lifting device as an attachment for a wheel load this add-on lifting device easily with one integrated combustion engine to drive the vacuum pump can be equipped for the siphon because it is in the Transport position must not be tilted got to. By executing the two-part mast with the mast parts pivotable against each other can be used for the high boom height required simply he enough without complicated and expensive solutions such as e.g. B. a telescopic mast are required.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus Unteransprüchen hervor.Further advantageous embodiments of the invention go from subclaims.
Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen: The invention and its embodiments are described below explained in connection with the figures. Show it:
Fig. 1 in schematischer Darstellung die an einem Radlader befestigte vorliegende Hubein richtung im aufgebauten Zustand; Figure 1 is a schematic representation of the present Hubein attached to a wheel loader in the assembled state.
Fig. 2 die Hubeinrichtung der Fig. 1 im teil weise abgebautem Zustand; Fig. 2 shows the lifting device of Figure 1 partially dismantled.
Fig. 3 die Hubeinrichtung der Fig. 1 im voll ständig abgebauten Zustand, und Fig. 3, the lifting device of Fig. 1 in the fully continuously dismantled state, and
Fig. 4, 4a und 5 bevorzugte Ausführungsformen des Stell gliedes zum Verschwenken des oberen Teiles des Mastes. Fig. 4, 4a and 5 preferred embodiments of the actuator for pivoting the upper part of the mast.
In der ersichtlichen Weise wird die vorliegende Hubeinrich tung 10 vorzugsweise am vorderen Ende eines Fahrzeuges bzw. eines Radladers R oder dergleichen befestigt. Wenn der Radlader R als Gabel stapler ausgeführt ist, wird die Hubeinrichtung 10 mecha nisch mit den Zinken des Gabelstaplers verbunden. In der dargestellten Weise ist jedoch auch die Verbindung der Hub einrichtung 10 mit einem sogenannten Hubschild H des Radla ders R denkbar. Die Hubeinrichtung 10 kann jedoch auch fester Bestandteil eines verfahrbaren Tragegerätes sein. Die Hub einrichtung 10 besteht im wesentlichen aus einem Grundkör per 9, einem mit dem Grundkörper 9 in einem unteren Dreh punkt D (Fig. 4) verschwenkbaren unteren Mastteil 5′, ei nem in bezug auf das untere Mastteil 5′ um eine zur Fahrtrichtung des Radladers R ausgerichtete Achse 8 eben falls quer zur Fahrtrichtung des Radladers R verschwenkba ren oberen Mastteil 5′′, einem am freien Endbereich des oberen Mastteiles 5′′ befestigten Ausleger 6 sowie einer Hebevorrichtung 1 für Lasten, insbesondere für Bordsteine B.In the apparent manner, the present Hubeinrich device 10 is preferably attached to the front end of a vehicle or a wheel loader R or the like. If the wheel loader R is designed as a forklift, the lifting device 10 is mechanically connected to the tines of the forklift. In the manner shown, however, the connection of the lifting device 10 with a so-called lifting plate H of the Radla ders R is also conceivable. However, the lifting device 10 can also be an integral part of a movable carrying device. The lifting device 10 consists essentially of a Grundkör by 9 , a with the base body 9 in a lower pivot point D ( Fig. 4) pivotable lower mast part 5 ', egg nem with respect to the lower mast part 5 ' by a to the direction of travel Wheel loader R aligned axis 8 just if transverse to the direction of travel of the wheel loader R schwenkba ren upper mast part 5 '', a boom 6 attached to the free end region of the upper mast part 5 '' and a lifting device 1 for loads, in particular for curbs B.
Am Grundkörper 9 kann vorzugsweise eine Ablagefläche A für Bordsteine B angeordnet sein, derart, daß dort abgestellte Bordsteine B für die Hebevorrichtung 1 zugänglich sind.A storage surface A for curbs B can preferably be arranged on the base body 9 in such a way that curbs B parked there are accessible to the lifting device 1 .
Die Hebevorrichtung 1 besteht vorzugsweise aus einem an sich bekannten Vakuum-Schlauchheber, der wenigstens einen an sich bekannten Vakuum-Hubschlauch 14 umfaßt, dessen eines Ende am Ausleger 6 verschiebbar angeordnet ist und an des sem anderen Ende eine Saugeinrichtung 2 in der Form einer Saugplatte oder dergleichen befestigt ist. Im Bereich des anderen Endes des Vakuum-Hubschlauches 14 sind Betätigungs organe 16 für die verschiedenen Funktionen (insbesondere Heben, Senken, Austarieren) und zur Handhabung des Vakuum- Schlauchhebers angeordnet. Wenn Vakuum-Hubschlauch 14 ein Va kuum erzeugt wird, saugt sich die an einem Bordstein B an gesetzte Saugeinrichtung 2 derart an, daß sie fest mit dem Bordstein B verbunden ist. Der Vakuum-Hubschlauch 14 ist über eine Vakuum-Zufuhrschlauchleitung 3 mit einer nicht näher darge stellten, vorzugsweise im Grundkörper 9 angeordneten Vakuumeinrichtung verbunden, die vorzugsweise durch einen schematisch dargestellten Verbrennungsmotor 4 angetrieben wird, der ebenfalls im Grundkörper 9 vorgesehen sein kann. In der ersichtlichen Weise ist die Vakuum-Zufuhrschlauch leitung 3 unter Bildung von nach unten frei durchhängenden Schlaufen am Ausleger 6 befestigt, derart, daß der Vakuum schlauchheber entlang der gesamten Länge des Auslegers 6 bewegt werden kann.The lifting device 1 preferably consists of a vacuum tube lifter known per se, which comprises at least one vacuum lifting tube 14 known per se, one end of which is arranged displaceably on the arm 6 and at the other end a suction device 2 in the form of a suction plate or the like is attached. In the area of the other end of the vacuum lifting hose 14 , actuating members 16 for the various functions (in particular lifting, lowering, balancing) and for handling the vacuum hose lifter are arranged. When vacuum lifting hose 14 generates a vacuum, the suction device 2 placed on a curb B sucks in such a way that it is firmly connected to the curb B. The vacuum lifting hose 14 is connected via a vacuum supply hose 3 to a vacuum device, not shown in detail, preferably arranged in the base body 9 , which is preferably driven by a schematically illustrated internal combustion engine 4 , which can also be provided in the base body 9 . In the apparent manner, the vacuum supply hose line 3 is attached to the arm 6 to form freely sagging loops, such that the vacuum hose lifter can be moved along the entire length of the boom 6 .
Das obere Mastteil 5′′ ist um die bereits genannte Achse 8, gegenüber dem unteren Mastteil 5′, das am Grundkörper 9 um den in der Fig. 4 angedeuteten Drehpunkt D verschwenkbar befestigt ist, quer zur Längsrichtung des Radladers R dreh bar. Hierzu ist ein Stellglied 7 vorgesehen, dessen bevor zugte Ausführungsform später im Zusammenhang mit den Fig. 4 und 5 näher erläutert werden wird. Mit der Hilfe die ses Stellgliedes 7 kann, wie eingangs bereits erwähnt, bei einer Schräglage des Radladers R die Einheit aus dem oberen Mastteil 5′′ und dem unteren Mastteil 5′ in eine vertikale Lage gebracht werden. Hierzu wird diese Einheit durch das Stellglied 7 um den Drehpunkt D verschwenkt. Die Einheit wird durch Verriegeln des oberen und unteren Mastteiles 5′′, 5′ in der Längsrichtung aneinander mit der Hilfe einer Arretiervorrichtung geschaffen. Eine bevorzugte Ausfüh rungsform dieser Arretiervorrichtung wird später näher er läutert. Das obere Mastteil 5′′ kann bei gelöster Arretier vorrichtung durch Betätigen des Stellgliedes 7 in der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Weise in bezug auf das untere Mastteil 5′ vorzugsweise so abgesenkt werden, daß es etwa parallel zum unteren Mastteil 5′ ausgerichtet und von diesem seitlich beabstandet ist. Hierzu ist es erforder lich, daß die Achse 8 seitlich gegenüber wenigstens der Längsachse des unteren Mastteiles 5′ oder des oberen Mast teiles 5′′ versetzt ist. Vorzugsweise befindet sich die Achse 8 in der in der Fig. 3 am besten ersichtlichen Weise etwa in der Mitte eines Abstandes zwischen den Längsachsen des oberen und unteren Mastteiles 5′, 5′′ im völlig abge klappten Zustand, so daß das untere und obere Mastteil 5′, 5′′ im aufgerichteten Zustand auf einer Achse liegen. Zu diesem Zweck ist am oberen Ende des unteren Mastteiles 5′ ein zu der genannten Seite ragender Vorsprung 8′ angeord net, an dessen Endbereich die Achse 8 gelagert ist. In der entsprechenden Weise ist an dem den unteren Mastteil 5′ zu gewandten Endbereich des oberen Mastteiles 5′′ ein Vor sprung 8′′ befestigt, der zur selben Seite wie der Vor sprung 8′ vorsteht, wenn das obere Mastteil 5′′ aufgerich tet ist. Die Achse 8 ist ebenfalls in dem Vorsprung 8′′ ge lagert. Vorzugsweise weisen die Vorsprünge 8′ und 8′′ zur Lagerung der Achse 8 diese aufnehmende Bohrungen auf.The upper mast part 5 '' is about the axis 8 already mentioned, relative to the lower mast part 5 ', which is pivotally attached to the base body 9 about the pivot point D indicated in FIG. 4, transversely to the longitudinal direction of the wheel loader R rotating bar. For this purpose, an actuator 7 is provided, the preferred embodiment of which will be explained later in connection with FIGS . 4 and 5. With the help of this actuator 7 can, as already mentioned, at an inclined position of the wheel loader R, the unit from the upper mast part 5 '' and the lower mast part 5 'are brought into a vertical position. For this purpose, this unit is pivoted about the pivot point D by the actuator 7 . The unit is created by locking the upper and lower mast part 5 '', 5 'together in the longitudinal direction with the help of a locking device. A preferred embodiment of this locking device will be explained in more detail later. The upper mast part 5 '' can be lowered in a released locking device by actuating the actuator 7 in the manner shown in Figs. 2 and 3 in relation to the lower mast part 5 'so that it is aligned approximately parallel to the lower mast part 5 ' and is laterally spaced from it. For this purpose, it is necessary that the axis 8 is laterally offset from at least the longitudinal axis of the lower mast part 5 'or the upper mast part 5 ''. Preferably, the axis 8 is in the best visible in Fig. 3 approximately in the middle of a distance between the longitudinal axes of the upper and lower mast part 5 ', 5 ''in the fully folded state, so that the lower and upper mast part 5 ', 5 ''lie in an erect state on an axis. For this purpose, at the upper end of the lower mast part 5 'a protruding to the said side projection 8 ' angeord net, at the end portion of the axis 8 is mounted. In the corresponding manner, on the lower mast part 5 'towards the end region of the upper mast part 5 ''a before jump 8 ''is attached, which projects to the same side as the before jump 8 ' when the upper mast part 5 '' erich tet is. The axis 8 is also in the projection 8 '' ge. Preferably, the projections 8 'and 8 ''for mounting the axis 8 these receiving bores.
Es sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen die Achse 8 auf den Längsachsen der aufgerichteten Mastteile 5′, 5′′ liegt, wobei im abgeklappten Zustand sich dann das obere Mastteil 5′′ vor oder hinter dem unteren Mastteil 5′ (in Fahrtrichtung gesehen) befindet.Embodiments are also conceivable in which the axis 8 lies on the longitudinal axes of the erected mast parts 5 ′, 5 ′ ′, the upper mast part 5 ′ ′ then being in front of or behind the lower mast part 5 ′ (viewed in the direction of travel) when folded down. located.
Der am freien Ende des oberen Mastteiles 5′′ befestige Aus leger 6 ist mit der Hilfe einer Fixiereinrichtung, deren bevorzugte Ausführungsform später näher erläutert wird, derart am oberen Mastteil 5′′ arretierbar, daß er im aufge richteten Zustand der Mastteile 5′ und 5′′ in die Fahrtrichtung des Radladers R bzw. in die Längsrichtung des Grundkörpers 9 weist.The at the free end of the upper mast part 5 '' fasten from casual 6 can be locked with the help of a fixing device, the preferred embodiment of which will be explained in detail later, in such a way on the upper mast part 5 '' that it is in the upright state of the mast parts 5 'and 5 '' Points in the direction of travel of the wheel loader R or in the longitudinal direction of the base body 9 .
Zum Aufbau der Hubeinrichtung 10 wird aus der in der Fig. 3 dargestellten Lage etwa wie folgt vorgegangen. Bei der Ausgestaltung der Hubeinrichtung 10 als Anbau-Hubeinrich tung wird nach der Befestigung dieser Anbau-Hubeinrichtung am Hubschild H des Radladers R zunächst durch Betätigen des Stellgliedes 7 das obere Mastteil 5′′ in eine angehobene Zwischenstellung, in der es vorzugsweise etwa horizontal steht, angehoben. In diesem halbaufgerichteten Zustand des oberen Mastteiles 5′′ wird der am oberen Mastteil 5′′ ver riegelte Ausleger 6, falls dieser in der später näher er läuterten Weise zweiteilig ausgeführt ist, auseinanderge klappt. Dies ist vorteilhaft, weil in dieser relativ nied rigen Lage eine gefahrlose Manipulation am Ausleger 6 mög lich ist. Im halbaufgerichteten Zustand wird die Hubvor richtung 1 am Ausleger 6 befestigt. Danach wird das obere Mastteil 5′′ völlig aufgerichtet und wird die Arretiervor richtung zur Arretierung des oberen Mastteiles 5′′ am unte ren Mastteil 5′ betätigt. In diesem Zustand, wenn das obere Mastteil 5′′ und das untere Mastteil 5′ als Einheit anein ander verriegelt sind, kann durch Betätigen des Stellglie des 7 der Gesamtmast durch Drehen um den unteren Drehpunkt D (Fig. 4) in die nötige vertikale Arbeitsstellung ge bracht werden. Es wird nun die den Ausleger 6 am oberen Mastteil 5′′ verriegelnde Fixiereinrichtung gelöst. From the position shown in FIG. 3, the procedure for constructing the lifting device 10 is approximately as follows. In the design of the lifting device 10 as an add-on lifting device, after attaching this add-on lifting device to the lifting plate H of the wheel loader R, first by actuating the actuator 7, the upper mast part 5 '' in a raised intermediate position, in which it is preferably approximately horizontal, raised. In this semi-erected state of the upper mast part 5 '' is the on the upper mast part 5 '' ver locked boom 6 , if this is carried out in two parts in the later he refined manner, folds apart. This is advantageous because in this relatively low position, safe manipulation of the boom 6 is possible. In the semi-erected state, the Hubvor device 1 is attached to the boom 6 . Then the upper mast part 5 '' is fully erected and the Arretiervor direction for locking the upper mast part 5 '' on the lower Ren mast part 5 'is actuated. In this state, when the upper mast part 5 '' and the lower mast part 5 'are locked to each other as a unit, the entire mast can be actuated by actuating the 7 by rotating about the lower pivot point D ( FIG. 4) into the necessary vertical working position to be brought. Now the boom 6 on the upper mast part 5 '' locking fixture is released.
Bei der Demontage der Hubeinrichtung 10 wird in der umge kehrten Reihenfolge vorgegangen. Dies bedeutet, daß zunächst der Ausleger 6 mit der Hilfe der Fixiereinrichtung am oberen Mastteil 5′′ verriegelt wird. Danach wird durch Betätigen bzw. Lösen der Arretiervorrichtung die Befesti gung des oberen Mastteiles 5′′ am unteren Mastteil 5′ ge löst, so daß das obere Mastteil 5′′ um die Achse 8 in bezug auf das untere Mastteil 5′ verschwenkbar ist. Durch Betäti gen des Stellgliedes 7 wird das obere Mastteil 5′′ in eine etwa horizontale Lage verschwenkt. In dieser Lage ist der am oberen Mastteil 5′′ verriegelte Ausleger 6 leicht er reichbar, so daß die Hubvorrichtung 1 von diesem entfernt werden kann und, falls der Ausleger 6 zweiteilig ausgeführt ist, das Einklappen der Armteile erfolgen kann. Danach wird das Stellglied 7 derart betätigt, daß das obere Mastteil 5′′ und der daran verriegelte Ausleger 6 völlig abgesenkt werden, so daß das obere Mastteil 5′′ vorzugsweise etwa parallel zum unteren Mastteil 5′ angeordnet ist. Dann ge langen automatisch der Ausleger 6 bzw. die eingeklappten Armteile in eine Seitenlage zum Grundkörper 9. Vorzugsweise liegen die Armteile des Auslegers 6 bzw. liegt der Ausleger 6 dann in dieser Seitenlage auf der Auflagefläche A auf. Die Hubeinrichtung 10 kann in diesem demontierten Zustand dann ohne weiteres im am Radlader R befestigten Zustand zu einem anderen Ort verfahren werden, oder vom Radlader R de montiert und auf einem Verladegerät abtransportiert werden. Dabei ist es von Bedeutung, daß, wie dies für den im Grund körper 9 gegebenenfalls vorhandenen Verbrennungsmotor 4 gefor dert wird, die Hubeinrichtung 10 in ihrem kompakten Zustand nicht gestürzt zu werden braucht, weil sie so konzipiert ist, daß im Demontagezustand der Grundkörper 9 bei abge klapptem oberen Mastteil 5′′ und der Seitenlage des daran arretierten Auslegers 6 in einer aufrechten Lage verbleiben kann.When dismantling the lifting device 10 , the procedure is reversed. This means that first the boom 6 is locked with the help of the fixing device on the upper mast part 5 ''. Thereafter, by pressing or releasing the locking device, the fastening of the upper mast part 5 '' on the lower mast part 5 'releases ge, so that the upper mast part 5 ''about the axis 8 with respect to the lower mast part 5 ' is pivotable. By Actuate conditions of the actuator 7 , the upper mast part 5 '' is pivoted into an approximately horizontal position. In this position the on the upper mast part 5 '' locked boom 6 he easily reachable, so that the lifting device 1 can be removed from it and, if the boom 6 is made in two parts, the arm parts can be folded in. Then the actuator 7 is actuated such that the upper mast part 5 '' and the boom 6 locked thereon are completely lowered, so that the upper mast part 5 '' is preferably arranged approximately parallel to the lower mast part 5 '. Then ge long automatically the boom 6 or the folded arm parts in a side position to the base body 9th The arm parts of the boom 6 are preferably or the boom 6 then lies on the support surface A in this lateral position. In this disassembled state, the lifting device 10 can then easily be moved to another location in the state attached to the wheel loader R, or it can be assembled by the wheel loader R de and transported away on a loading device. It is important that, as is required for the internal combustion engine 4 which may be present in the basic body 9 , the lifting device 10 need not be overturned in its compact state, because it is designed so that the basic body 9 in the disassembled state abge folded upper mast part 5 '' and the side position of the boom 6 locked thereon can remain in an upright position.
Im folgenden wird kurz die bevorzugte Ausführungsform der bereits erwähnten Arretiervorrichtung zur Arretierung des völlig aufgerichteten oberen Mastteiles 5′′ am unteren Mastteil 5′, derart, daß die Längsachse des oberen Masttei les 5′′ zur Längsachse des unteren Mastteiles 5′ ausgerich tet ist, näher erläutert. In dem Vorsprung 8′′ befinden sich wenigstens eine, vorzugsweise jedoch zwei voneinander beabstandete Bohrungen 90, 100 die im aufgerichteten Zu stand des oberen Mastteiles 5′′ zu entsprechenden Bohrungen 230, 240 des Vorsprunges 8′ des unteren Mastteiles 5′ aus gerichtet sind. Es können daher in diesem aufgerichteten Zustand Arretierbolzen (nicht dargestellt) durch die Boh rungen 90 und 230 bzw. 100 und 240 hindurchgeführt werden. Vorzugsweise werden die Vorsprünge 8′′ des oberen Masttei les 5′′ durch an gegenüberliegenden Seiten des oberen Mast teiles 5′′ befestigte, vorzugsweise verschweißte Vorsprung platten gebildet, in denen die genannten Bohrungen 90, 100 sowie die Bohrungen für die Achse 8 gegenüberliegend ange ordnet sind. In der entsprechenden Weise sind zur Bildung des Vorsprunges 8′ an sich gegenüberliegenden Seiten des unteren Mastteiles 5′ vorzugsweise Vorsprungplatten ange ordnet, in denen sich gegenüberliegend die Bohrungen 240 und 230 und die Bohrung für die Achse 8 befinden. Dabei sind die Abstände der unteren Vorsprungplatten des unteren Mastteiles 5′ so bemessen, daß diese in den durch die Vor sprungplatten des oberen Mastteiles 5′′ gebildeten Abstand hineinpassen oder umgekehrt. Es wird darauf hingewiesen, daß auch andere Arretiervorrichtungen denkbar sind.In the following the preferred embodiment of the aforementioned locking device for locking the fully erected upper mast part 5 'becomes short so that the longitudinal axis of the upper Masttei is les' being rich tet 5 'to the longitudinal axis of the lower mast part 5' 'at the lower mast part 5', explained in more detail. In the projection 8 '' there are at least one, but preferably two spaced bores 90 , 100 which in the erect condition of the upper mast part 5 '' are directed towards corresponding bores 230 , 240 of the projection 8 'of the lower mast part 5 '. It can therefore be in this erected state locking bolts (not shown) through the holes 90 and 230 or 100 and 240 are passed. Preferably, the projections 8 '' of the upper Masttei les 5 'are 5' 'fixed part' by at opposite sides of the upper mast formed plates preferably welded projection, in which the said bores 90, 100 and the bores for the shaft 8 is opposite are arranged. In the corresponding manner, to form the projection 8 'on opposite sides of the lower mast part 5 ', preferably projection plates are arranged, in which the bores 240 and 230 and the bore for the axis 8 are located opposite one another. The distances between the lower projection plates of the lower mast part 5 'are dimensioned such that they fit into the gap formed by the pre-jump plates of the upper mast part 5 ''or vice versa. It is pointed out that other locking devices are also conceivable.
Zur Lagerung des Auslegerarmes 6 am oberen Ende des Mast teiles 5′′ derart, daß er in einer horizontalen Ebene ver schwenkbar ist, sind vorzugsweise zwei in der Längsrichtung des oberen Mastteiles 5′′ voneinander beabstandet Zapfen teile 22 und 23 befestigt, die sich senkrecht zur Längsachse des oberen Mastteiles 5′′ erstrecken. Die Zapfenteile 22 und 23 halten eine parallel zur Längsachse des oberen Mastteiles 5′′ verlaufende Achse (nicht darge stellt) auf der verschenkbar eine Buchse 24 gelagert ist, an der der Ausleger 6 befestigt ist. An der Buchse 24 ist oberhalb des Auslegers 6 ein zum freien Ende des Auslegers 6 verlaufendes Zugseil 25 befestigt, das vorzugsweise die Form eines Drahtseiles aufweist, um die Stabilität und Tragfähigkeit des Auslegers 6 zu erhöhen. Dieses Zugseil 25 kann auch eine Gewindestange sein, durch deren Verdrehen in entsprechenden Gewindeaufnahmen an der Buchse 24 und/oder am freien Ende des Auslegers 6 der Ausleger 6 horizontal bzw. senkrecht zur Längsachse des oberen Mastteiles 5′′ ausrichtbar ist. Der Ausleger 6 kann auch mit der Hilfe an derer Befestigungseinrichtungen verschwenkbar am oberen Ende des oberen Mastteiles 5′′ befestigt sein.For storage of the cantilever arm 6 at the upper end of the mast part 5 '' such that it can be pivoted ver in a horizontal plane, preferably two in the longitudinal direction of the upper mast part 5 '' spaced pin parts 22 and 23 attached, which are perpendicular extend to the longitudinal axis of the upper mast part 5 ''. The pin parts 22 and 23 hold a parallel to the longitudinal axis of the upper mast part 5 '' extending axis (not Darge provides) on which a socket 24 is gifted, to which the boom 6 is attached. Attached to the bushing 24 above the boom 6 is a traction cable 25 which extends to the free end of the boom 6 and which preferably has the shape of a wire cable in order to increase the stability and load-bearing capacity of the boom 6 . This traction cable 25 can also be a threaded rod, by rotating it in corresponding threaded receptacles on the bushing 24 and / or at the free end of the boom 6, the boom 6 can be aligned horizontally or perpendicularly to the longitudinal axis of the upper mast part 5 ''. The boom 6 can also be pivoted with the help of which fastening devices at the upper end of the upper mast part 5 ''.
In der aus den Figuren ersichtlichen Weise kann der Ausle ger 6 mehrteilig, vorzugsweise zweiteilig, ausgebildet sein, derart, daß an den Zapfenteilen 22, 23 ein erstes Armteil 6′ befestigt ist und daß an dessen freien Ende ein zweites Armteil 6′′ befestigt ist, derart, daß es in bezug auf das erste Armteil 6′ aus der in der Fig. 1 dargestellten Arbeitsposition in eine Position verschwenk bar ist, in der es sich oberhalb des ersten Armteiles 6′ befindet. Diese Position ist in der Fig. 2 erkennbar. Im Falle der Zweiteiligkeit des Auslegers 6 ist vorzugsweise das dem oberen Mastteil 5′′ abgewandte Ende jedes Armteiles 6′, 6′′ über ein eigenes Zugseil 25′ bzw. 25 mit dem oberen Mastteil 5′′ bzw. der Buchse 24 in der im Zusammenhang mit dem Zugseil des einteiligen Auslegers 6 beschriebenen Weise befestigt.In the manner shown in the figures, the Ausle ger 6 can be formed in several parts, preferably in two parts, such that a first arm part 6 'is fastened to the pin parts 22 , 23 and that at its free end a second arm part 6 ''is fastened , in such a way that it is pivotable in relation to the first arm part 6 'from the working position shown in FIG. 1 into a position in which it is above the first arm part 6 '. This position can be seen in FIG. 2. In the case of the bipartite boom 6 , the end of each arm part 6 ', 6 ''facing away from the upper mast part 5 ''preferably has its own pull cable 25 ' or 25 with the upper mast part 5 '' or the socket 24 in the Connected to the traction rope of the one-piece boom 6 described manner.
Die Fixiereinrichtung zur Verriegelung des Auslegers 6 am oberen Mastteil 5′′ derart, daß der Ausleger 6 parallel zur Fahrtrichtung des Radladers R bzw. zur Längsachse des Grundkörpers 9 ausgerichtet ist, ist in den Figuren mit 17 bezeichnet und weist vorzugsweise ein auf dem oberen Mast teil 5′′ in der Längsrichtung desselben verschiebbares Buchsen teil 18 auf, das mit Hilfe eines Bolzens (nicht darge stellt) in einer vorgegebenen Position am oberen Mastteil 5′′ festlegbar ist. An dem Buchsenteil 18 ist ein Stabteil 19 befestigt, das sich senkrecht zur Längsachse des oberen Mastteiles 5′′ in Richtung auf das freie Ende des über ihn gedrehten Auslegers 6 erstreckt. Am freien Ende des Stabteiles 19 ist ein in Richtung auf das obere Ende des Mastteiles 5′′ und parallel zu diesem verlaufendes, vorzugsweise hoh les Stabteil 20 befestigt. An der unteren Seite des Ausle gers 6 befindet sich ein nach unten ragender Zapfen 21, der vom oberen Mastteil 5′′ entsprechend dem Stabteil 19 beab standet ist. Dadurch kann, wenn der Ausleger 6 zur Längsachse des Radladers R und des Grundkörpers 9 ausge richtet ist, das Buchsenteil 18 mit dem Stabteil 20 derart nach oben geschoben werden, daß das hohle Stabteil 20 den Zapfen 21 zur Festlegung des Auslegers 6 am oberen Mastteil 5′′ übergreift. Andere Fixiereinrichtungen 17 (z. B. Ein greifen des Stabteiles 20 in eine entsprechende Aussparung des Auslegers 6) sind denkbar.The fixing device for locking the boom 6 on the upper mast part 5 '' such that the boom 6 is aligned parallel to the direction of travel of the wheel loader R or to the longitudinal axis of the base body 9 , is designated 17 in the figures and preferably has one on the upper mast Part 5 '' in the longitudinal direction of the same sliding bushings part 18 , which can be fixed with the aid of a bolt (not shown) in a predetermined position on the upper mast part 5 ''. On the socket part 18 , a rod part 19 is attached, which extends perpendicular to the longitudinal axis of the upper mast part 5 '' in the direction of the free end of the boom 6 rotated about it. At the free end of the rod part 19 a in the direction of the upper end of the mast part 5 '' and parallel to this, preferably hollow les rod part 20 is attached. On the lower side of the Ausle gers 6 there is a downwardly projecting pin 21 which is from the upper mast part 5 '' according to the rod part 19 stands. As a result, when the boom 6 is aligned with the longitudinal axis of the wheel loader R and the base body 9 , the socket part 18 with the rod part 20 can be pushed upwards in such a way that the hollow rod part 20 the pin 21 for fixing the boom 6 on the upper mast part 5 '' Overlaps. Other fixing devices 17 (for example, a gripping of the rod part 20 into a corresponding recess in the arm 6 ) are conceivable.
Im folgenden wird nun anhand der Fig. 4 die bevorzugte Ausführungsform des Stellgliedes 7 näher erläutert. Dieses weist ein am oberen Mastteil 5′′ befestigtes Zug- und Druckglied 70 und ein vorzugsweise am Grundkörper 9 festge legtes weiteres Zug- und Druckglied 71 auf, wobei diese Zug- und Druckglieder 70 und 71 durch das Stellglied 7 an einander befestigt und relativ zueinander verschiebbar sind, derart, daß das obere Mastteil 5′′ zu seiner Anhebung in Richtung auf den Grundkörper 9 gezogen oder zu seiner Absenkung von diesem entfernt wird. Beispielsweise weist das Zug- und Druckglied 70 die Form einer Zahnstange, deren eines Ende am oberen Mastteil 5′′ verschwenkbar befestigt ist, auf und weist das Zug- und Druckglied 71 die Form ei ner am Grundkörper 9 in einer Lagerung 72 verschwenkbar ge haltenen Zug- und Druckstange auf, an der ein Getriebeme chanismus 74 befestigt ist, der ein durch eine Handkurbel 75 oder dergleichen betätigbares Zahn- oder Schneckenrad (nicht dargestellt) aufweist, das in die Zähne der Gewin destange 70 eingreift. Dies bedeutet, daß beim Drehen der Handkurbel 75 in die eine oder andere Richtung der Abstand zwi schen den am oberen Mastteil 5′′ festgelegten Ende der Zahnstange 70 und dem am Grundkörper 9 festgelegten Ende der Zug- und Druckstange verkürzt bzw. vergrößert wird.The preferred embodiment of the actuator 7 will now be explained in more detail below with reference to FIG. 4. This has an on the upper mast part 5 '' attached tension and compression member 70 and preferably on the main body 9 festge further tension and compression member 71 , these tension and compression members 70 and 71 attached to each other by the actuator 7 and relative to each other are displaceable in such a way that the upper mast part 5 '' is pulled to raise it in the direction of the base body 9 or to lower it from this. For example, the pull and push member 70 is in the form of a rack, one end of which is pivotally attached to the upper mast part 5 '', and the pull and push member 71 is in the form of an egg ner on the base body 9 in a bearing 72 pivotally holding train - And push rod on which a gear mechanism 74 is attached, which has an actuable by a hand crank 75 or the like gear or worm wheel (not shown), which engages in the teeth of the threaded rod 70 . This means that when the crank handle 75 is rotated in one direction or the other, the distance between the upper mast part 5 '' fixed end of the rack 70 and the fixed end 9 of the pull and push rod is shortened or enlarged.
Es wird darauf hingewiesen, daß anstelle des beschriebenen Stellgliedes 7 auch andere Stellglieder denkbar sind. Bei spielsweise könnte auch ein Hydraulikzylinder vorgesehen werden, der mit seinem einen Ende am oberen Mastteil 5′′ und mit seinem anderen Ende am Grundkörper 9 verschwenkbar festgelegt ist. Auch kann z. B. das Glied 71 eine Zahnstange und das Glied 70 eine Zug- und Druckstange sein, an der der Getriebemachanismus angeordnet ist.It is pointed out that instead of the actuator 7 described , other actuators are also conceivable. In example, a hydraulic cylinder could be provided which is pivotally fixed at one end to the upper mast part 5 '' and with its other end to the base body 9 . Also, e.g. B. the link 71 is a rack and the link 70 a pull and push rod on which the gear mechanism is arranged.
Vorzugsweise erfolgt die Anlenkung des oberen Endes des Zug- und Druckgliedes 70 bzw. der Zahnstange über ein Glie derwerk 750, das aus zwei V-förmig zueinander verlaufenden Stabteilen 76, 79 besteht, wobei die Spitze des "V" ver schwenkbar am Ende des Zug- und Druckgliedes 70 angelenkt ist und das freie Ende des Stabteiles 76 verschwenkbar am unteren Mastteil 5′ bzw. am Vorsprung 8′ und das andere Stabteil 79 verschwenkbar am oberen Mastteil 5′′ bzw. am Vorsprung 8′′ in Anlenkpunkten 79′ bzw. 76 angelenkt sind. Durch diese Anordnung wird sichergestellt, daß mit dem Stellglied 7 bei einem Schwenkbereich des oberen Mastteiles von 180° immer ein ausreichend großes Drehmoment auf das obere Mastteil 5′′ bei Schwenkung um die Achse 8 ausgeübt wird.Preferably, the articulation of the upper end of the tension and compression member 70 or the rack via a Glie derwerk 750 , which consists of two V-shaped mutually extending rod parts 76 , 79 , the tip of the "V" ver pivoted at the end of the train - And pressure member 70 is articulated and the free end of the rod part 76 pivotable on the lower mast part 5 'or on the projection 8 ' and the other rod part 79 pivotable on the upper mast part 5 '' or on the projection 8 '' in articulation points 79 'or 76 are articulated. This arrangement ensures that with the actuator 7 at a pivoting range of the upper mast part of 180 ° a sufficiently large torque is always exerted on the upper mast part 5 '' when pivoting about the axis 8 .
Es ist auch denkbar, gemäß Fig. 4a, auf der Achse 8 ein Ritzel 60 anzuordnen, das drehfest mit dem oberen Mastteil 5′′ verbunden ist und in einen Zahnbereich 61 eingreift, der an der Druck- und Zugstange 70 vorzugsweise zusätzlich zum Zahnbereich der Fig. 4 angeordnet und gegenüber diesem um 90° versetzt ist.It is also conceivable, according to Fig. 4a, to arrange a pinion 60 on the axis 8 , which is rotatably connected to the upper mast part 5 '' and engages in a tooth region 61 , which preferably on the push and pull rod 70 in addition to the tooth region of the Fig. 4 is arranged and offset by 90 °.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8181 | Inventor (new situation) |
Free format text: ERATH, ROLF, 74385 PLEIDELSHEIM, DE PROBST, MARTIN, 71729 ERDMANNHAUSEN, DE LAYHER, KARL-HEINZ, 71737 KIRCHBERG, DE |
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D2 | Grant after examination | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: PROBST GREIFTECHNIK-VERLEGESYSTEME GMBH, 71729 ERD |
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8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20110901 |