DE4232237B4

DE4232237B4 - retractor

Info

Publication number: DE4232237B4
Application number: DE19924232237
Authority: DE
Inventors: Artur Föhl
Original assignee: TRW Occupant Restraint Systems GmbH
Current assignee: TRW Occupant Restraint Systems GmbH
Priority date: 1992-09-25
Filing date: 1992-09-25
Publication date: 2004-09-16
Anticipated expiration: 2012-09-26
Also published as: DE4232237A1

Abstract

Gurtaufroller mit einem Gehäuse (14) und einer fahrzeug- und gurtbandsensitiven Blockierautomatik (32) für eine Gurtspule (16), die eine in einem Schwenklager gelagerte, verschwenkbar ausgebildete Sperrklinke (22) zum wahlweisen Eingriff in eine zugeordnete Sperrverzahnung eines mit der Gurtspule (16) verbundenen Sperrades (20) steuert, wobei die Sperrklinke (22) beim Blockieren der Gurtspule (16) krafteingangsseitig in die Sperrverzahnung und kraftausgangsseitig in ein Stützlager (36) des Gehäuses (14) eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager der Sperrklinke (22) in bezug auf eine Ebene, die in dem beim Blockiervorgang unter Last entstehenden Kraftfluß zwischen dem Sperrad (20) und dem Stützlager (36) und parallel zur Drehachse des Sperrades (20) verläuft, zu der von der Gurtspule (16) abgewandten Seite beabstandet angeordnet ist.Belt retractor with a housing (14) and a vehicle-specific and automatic webbing-sensitive blocking mechanism (32) for a belt reel (16), which has a pivoting pawl (22) mounted in a swivel bearing for selective engagement in an associated locking toothing of one with the belt reel (16 ) connected locking wheel (20), the locking pawl (22) engaging in the blocking of the belt reel (16) on the force input side in the locking toothing and on the force output side in a support bearing (36) of the housing (14), characterized in that the pivot bearing of the locking pawl (22 ) with respect to a plane which, in the force flow occurring during the blocking process under load, runs between the ratchet wheel (20) and the support bearing (36) and parallel to the axis of rotation of the ratchet wheel (20), to the side facing away from the belt reel (16) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gurtaufroller mit einem Gehäuse und einer fahrzeug- und gurtbandsensitiven Blockierautomatik für eine Gurtspule, die eine in einem Schwenklager gelagerte, verschwenkbar ausgebildete Sperrklinke zum wahlweisen Eingriff in eine zugeordnete Sperrverzahnung eines mit der Gurtspule verbundenen Sperrades steuert, wobei die Sperrklinke beim Blockieren der Gurtspule krafteingangsseitig in die Sperrverzahnung und kraftausgangsseitig in ein Stützlager des Gehäuses eingreift.The invention relates to a belt retractor with a housing and a vehicle and webbing sensitive automatic blocking for a belt reel, which is mounted in a pivot bearing, designed to be pivotable Pawl for optional intervention in an assigned locking toothing controls a ratchet wheel connected to the belt reel, the Locking pawl when blocking the belt reel in the locking teeth and the power output side in a support bearing of the housing intervenes.

Bei den bekannten Gurtaufrollern sind die Gurtspule und die Sperrklinke aus Druckguß mit entsprechender Gußoberfläche hergestellt. Mit dem Eingreifen der Sperrklinke in die Sperrverzahnung des Sperrades wirken auf die Sperrklinke Normal- und Reibungswiderstandskräfte ein. Die Sperrklinke ist für ihre Einsteuerbewegung in die Sperrverzahnung des Sperrades zum Blockieren der Gurtspule verschwenkbar ausgebildet. Dafür weist sie einen Lagerzapfen auf, der federnd in der Abdeckkappe des Gurtaufrollers gelagert ist. Bei Blockierung der Gurtspule durch die Sperrklinke wird diese in das Stützlager des Gehäuses gedrückt. Dadurch ergibt sich ein Kraftfloß von dem Sperrad über die Sperrklinke in das Gehäuse des Gurtaufrollers. Die Sperrklinke erstreckt sich dabei im wesentlichen tangential zum Sperrad und rechtwinklig zur Grundplatte des Gehäuses, um die Querkräfte auf die Grundplatte so gering wie möglich zu halten.In the known belt retractors are the belt reel and the pawl made of die-cast with the corresponding Cast surface made. With the engagement of the pawl in the locking teeth of the ratchet wheel normal and frictional resistance forces act on the pawl. The pawl is for their control movement into the ratchet teeth of the ratchet wheel Blocking the belt spool designed pivotable. For that points a bearing pin that resiliently in the cover cap of the belt retractor is stored. If the belt reel is blocked by the pawl is this in the support camp of the housing pressed. This results in a raft of power from the ratchet wheel over the Pawl in the housing of the belt retractor. The pawl extends essentially tangential to the ratchet wheel and perpendicular to the base plate of the housing the lateral forces to keep the base plate as low as possible.

Bei schnellen Einsteuervorgängen, wie sie z.B. bei Aktivierung eines an der Gurtspule angreifenden Gurtstraffers auftreten, werden sehr hohe Einsteuerbeschleunigungen der Sperrklinke in die Sperrverzahnung des Sperrades erzeugt. Dadurch werden die Steuerteile, wie der Steuernocken der Blockierautomatik, über den die Blockierautomatik die Einsteuerbewegung auf die Sperrklinke überträgt, die Sperrklinke sowie das Schwenklager und der Lagerzapfen der Sperrklinke stark belastet.With quick control processes, such as they e.g. when activating a belt tensioner engaging the belt reel occur, very high entry accelerations of the pawl generated in the locking teeth of the ratchet wheel. This will make the Control parts, such as the control cam of the automatic locking system, via the the automatic blocking transmits the control movement to the pawl which Pawl as well as the pivot bearing and the bearing pin of the pawl heavily burdened.

Aus der DE 36 36 847 A1 ist ein Gurtaufroller bekannt, bei dem die Auslösung einer gurtbandsensitiven Sensorklinke eine Verschwenkung einer Steuerscheibe und damit ein Blockieren der Welle des Gurtaufrollers bewirkt.From the DE 36 36 847 A1 a belt retractor is known in which the triggering of a belt pawl sensitive sensor pawl causes a control disc to pivot and thus a blocking of the shaft of the belt retractor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Gurtaufroler der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei dem hohe Belastungen auf die Steuerteile bei Einsteuerbeschleunigungen der Sperrklinke in die Sperrverzahnung des Sperrades vermieden werden.The invention is based on the object to create a belt retractor of the type specified at the high loads on the control parts when entering accelerations the pawl can be avoided in the locking teeth of the ratchet wheel.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs angegebenen Gurtaufroller erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Schwenklager der Sperrklinke in bezog auf eine Ebene, die in dem beim Blockiervorgang unter Last entstehenden Kraftfloß zwischen Sperrad und dem Stützlager und parallel zur Drehachse des Sperrades verläuft, zu der von der Gurtspule abgewandten Seite beabstandet angeordnet ist.This task is at the beginning specified belt retractor according to the invention solved in that the pivot bearing The pawl in reference to a level that in the blocking process raft under load between ratchet and the support bearings and runs parallel to the axis of rotation of the ratchet wheel, to that of the belt reel opposite side is arranged spaced.

Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung können die Steuerteile leichter ausgebildet werden, da die auf sie wirkenden Kräfte beim Einsteuervorgang nunmehr kleiner sind. Somit muß weniger Masse bei der Einsteuerbewegung bewegt werden, wodurch sich eine schnellere Einsteuerbewegung ergibt. Durch die einfachere Ausführung der Steuerteile werden zudem die Herstellungskosten niedriger.Through this inventive design, the Control parts are easier to train because of the effects on them personnel are now smaller during the control process. So less has to Mass are moved during the control movement, whereby a results in faster taxation. By simpler execution of the Control parts will also lower manufacturing costs.

Es hat sich ferner gezeigt, daß zum einen dadurch die Lagerung der Sperrklinke einfacher gestaltet werden kann, da diese nicht mehr federnd ausgebildet sein muß. Zum anderen wird das Schwenklager durch die Einsteuerungsbewegung der Sperrklinke in die Sperrverzahnung des Sperrades nicht belastet, wodurch sich geringere Anforderungen an die Materialqualität ergeben.It has also been shown that, on the one hand this makes the storage of the pawl easier can, since this no longer has to be resilient. On the other hand becomes the swivel bearing by the control movement of the pawl not loaded into the ratchet teeth of the ratchet wheel, causing result in lower requirements for material quality.

Grundsätzlich kann das Schwenklager sowohl in dem Gehäuse als auch in der Abdeckkappe des Gurtaufrollers vorgesehen sein. Zweckmäßig ist es jedoch, das Schwenklager in dem Gehäuse vorzusehen. Vorteilhaft ist es dabei insbesondere, wenn das Schwenklager als Gleitlager ausgebildet ist, in das ein mit der Sperrklinke verbundener Lagerzapfen eingreift. Dadurch kann das Schwenklager einfach bei der Gehäuseherstellung durch einen einzigen Stanzvorgang hergestellt werden.Basically, the swivel bearing both in the housing as well as be provided in the cover cap of the belt retractor. It is useful however, to provide the pivot bearing in the housing. Advantageous it is particularly important if the pivot bearing is used as a plain bearing is formed, in which a bearing pin connected to the pawl engages. This makes the swivel bearing easy to manufacture can be produced by a single punching process.

Je nachdem wie die Sperrklinke hergestellt wird, ist es zweckmäßig, den Lagerzapfen als einen in die Sperrklinke eingepreßten Stift oder den Lagerzapfen und die Sperrklinke einstöckig auszubilden.Depending on how the pawl is made, it is appropriate to Bearing pin as a pin pressed into the pawl or to form the bearing journal and the pawl in one piece.

Als günstig erweist es sich auch, daß der Winkel zwischen der Linie durch den Eingreifpunkt, bei dem die Sperrklinke einen Zahn des Sperrades, in den sie eingreift, zuerst berührt und die Schwenkachse, um die die Sperrklinke verschwenkt wird, sowie einer Linie, die entlang der krafteingangsseitig eingeleiteten Normalkraft verläuft, größer ist als der Winkel zwischen der Linie, die entlang der sich durch den Eingriff der Sperrklinke in die Sperrverzahnung aus der Reibungswiderstandskraft und der Normalkraft ergebenden, resultierenden Kraft verläuft sowie der Linie, die entlang der Normalkraft verläuft. Dies hat den Vorteil, daß bei sehr hohen Einsteuerbeschleunigungen nach einer entsprechenden Einsteuertiefe der Sperrklinke in die Sperrverzahnung das Schwenklager und die Lagerzapfen vollständig entlastet werden. Die Sperrklinke wird dann nämlich durch die sich drehende Sperrverzahnung automatisch in die Abstützlage geschwenkt.It also proves to be cheap that the angle between the line through the point of engagement at which the pawl first touches a tooth of the ratchet wheel with which it engages and the pivot axis about which the pawl is pivoted, and a line along the normal force introduced on the force input side runs, is bigger than the angle between the line that runs along the line Engagement of the pawl in the locking toothing from the frictional resistance and the resultant normal force, and the Line that runs along the normal force. This has the advantage that at very high entry accelerations after a corresponding entry depth the pawl in the locking teeth the pivot bearing and Complete bearing journal be relieved. The pawl is then namely by the rotating Locking teeth automatically swiveled into the support position.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich, wenn das Schwenklager in bezug auf das Stützlager in Richtung auf die Krafteingangsseite der Sperrklinke beim Blockiervorgang angeordnet ist.Another advantageous embodiment of the invention results when the pivot bearing with respect to the support bearing in the direction of the force input side of the pawl during the locking process is ordered.

Dadurch kann der Eingreifwinkel der Sperrklinke in das Sperrad, also der Winkel zwischen dem Zahnrücken der Sperrklinke und der Zahnbrust des Sperrades beim ersten Berührpunkt, optimiert und die Einsteuerdrehbewegung aufgrund des verkürzten Schwenkarms beschleunigt werden. Ein Klemmen zwischen Sperrklinke und Sperrad beim Einsteuervorgang wird dadurch vermieden. Dabei ist das auf die Sperrklinke wirkende Drehmoment in Einsteuerrichtung ist größer, als die Reibwiderstandskräfte zwischen Sperrklinke und der entsprechenden Zahnbrust des Sperrades.This allows the pressure angle of the Pawl in the ratchet wheel, i.e. the angle between the back of the tooth Pawl and the toothed face of the ratchet wheel at the first point of contact, optimized and the pilot rotation due to the shortened swivel arm be accelerated. A pinch between the pawl and ratchet wheel this is avoided during the control process. It is on the Pawl acting torque in the control direction is greater than the frictional resistance between Pawl and the corresponding toothed face of the ratchet wheel.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. Es zeigen:Further details of the invention result from the following description and from the drawings, to which reference is made. Show it:

1 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht eines bekannten Gurtaufrollers in ungesperrtem Zustand; 1 a partially broken side view of a known belt retractor in the unlocked state;

2 eine Teilseitenansicht des bekannten Gurtaufrollers ohne Abdeckkappe in gesperrtem Zustand; 2 a partial side view of the known belt retractor without cover cap in the locked state;

3 eine Teilseitenansicht einer erfindungsgemäßen Ausführungsform eines Gurtaufrollers in ungesperrtem Zustand; 3 a partial side view of an embodiment of a belt retractor according to the invention in the unlocked state;

4a eine weitere Teilseitenansicht der erfindungsgemäßen Ausführungsform des Gurtaufrollers, bei dem die Sperrklinke gerade in einen Zahn einer Sperrverzahnung des Gurtaufrollers eingreift sowie die Winkel α und β für den Fall, daß die Sperrklinke gerade in einen Zahn der Sperrverzahnung eingreift; 4a another partial side view of the embodiment of the belt retractor according to the invention, in which the pawl engages just in a tooth of a locking toothing of the belt retractor and the angles α and β in the event that the pawl engages just in a tooth of the locking toothing;

4b die Winkel α und β für den Fall, daß die Sperrklinke gerade in einen Zahn der Sperrverzahnung eingreift; 4b the angles α and β in the event that the pawl engages just in a tooth of the locking toothing;

5 eine weitere Teilseitenansicht ohne Abdeckkappe der erfindungsgemäßen Ausführungsform des Gurtaufrollers in gesperrtem Zustand; 5 another partial side view without cover of the embodiment of the belt retractor according to the invention in the locked state;

6 eine perspektivische Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform eines Gurtaufrollers. 6 a perspective view of another embodiment of a belt retractor according to the invention.

In den 1 und 2 ist ein bekannter Gurtaufroller in Seitenansicht in gesperrtem und ungesperrtem Zustand dargestellt.In the 1 and 2 is a known belt retractor shown in side view in the locked and unlocked state.

In einem aus einer Grundplatte 10 und zwei Schenkeln 12 bestehenden Gehäuse 14 ist eine Gurtspule 16 zwischen. den Schenkeln 12 des Gehäuses 14 drehbar gelagert. Auf der Gurtspule 16 wird Gurtband 18, das in 6 dargestellt ist, aufgewickelt. An beiden Seiten der Gurtspule 16 ist ein Sperr- rad 20 vorgesehen, daß mit der Gurtspule 16 einstöckig als Druckgußteil ausgebildet ist. Eine Sperrklinke 22 ist jeweils in einer Ausnehmung 12a eines Schenkels 12 des Gehäuses 14 angeordnet und zum wahlweisen Eingriff in das entsprechend ausgebildete Sperrad 20 der Gurtspule 16 vorgesehen. Die beiden Sperrklinken 22 sind über eine Verbindungsstange 24, die in 6 dargestellt ist, verbunden. Dadurch wird eine koordinierte Bewegung der beiden Sperrklinken 22 ermöglicht.In one from a base plate 10 and two thighs 12 existing housing 14 is a belt spool 16 between. the thighs 12 of the housing 14 rotatably mounted. On the belt reel 16 becomes webbing 18 , this in 6 is shown wound. On both sides of the belt spool 16 is a ratchet wheel 20 provided that with the belt spool 16 is formed in one piece as a die-cast part. A pawl 22 is in a recess 12a a thigh 12 of the housing 14 arranged and for optional engagement in the appropriately trained ratchet wheel 20 the belt reel 16 intended. The two pawls 22 are via a connecting rod 24 , in the 6 is shown connected. This will result in a coordinated movement of the two pawls 22 allows.

In 1 ist zusätzlich ein Teil einer herkömmlichen Abdeckkappe 26 des Gurtaufrollers dargestellt.In 1 is also part of a conventional cover cap 26 of the belt retractor.

Die Sperrklinke 22 weist eine Steuerkulisse 28 auf, in die ein Steuernocken 30 einer herkömmlichen fahrzeug- und gurtbandsensitiven Blockierautomatik 32, wie in 6 angedeutet ist, eingreift und die Einsteuerbewegung der Sperrklinke 22 in das Sperrad 20 steuert. Dabei wird der Steuernocken 30 durch die Blockierautomatik 32 bewegt und entlang der Steuer kulisse 28 der Sperrklinke 22 geführt, so daß die Sperrklinke 22 in die Sperrverzahnung des Sperrads 20 bewegt wird. Für diese Schwenkbewegung ist die Sperrklinke 22 mit einem Lagerzapfen 34 versehen, der federnd in der Abdeckkappe 26 gela- gert ist. Der Lagerzapfen 34 ist auf der jenigen Seite der Sperrklinke 22 angeordnet, die von der Gurtspule 16 abgewandt ist. Mit der Einsteuerbewegung der Sperrklinke, 22 in die Sperrverzahnung des Sperrades 20 wird die Sperrklinke 22 entgegen der Federkraft der Lagerung des Lagerzapfens 34 bewegt und in ein Stützlager 36 des Gehäuses 14 gedrückt. Die der Eingriffseite der Sperrklinke 22 gegenüberliegende Seite ist dem Stützlager 36 des Gehäuses 14 angepaßt ausgebildet, so daß die Kräfte gut von dem Sperrad .20 auf das Gehäuse übertragen werden können. In gesperrrtem Zustand ergibt sich somit ein Kraftfluß durch die Sperrklinke 22 von ihrer Eingriffseite zu dem Stützlager 36 in dem Gehäuse 14. The pawl 22 has a control link 28 into which a control cam 30 a conventional automatic vehicle and webbing-sensitive automatic locking system 32 , as in 6 is indicated, intervenes and the control movement of the pawl 22 into the ratchet wheel 20 controls. The control cam 30 through the automatic blocking 32 moved and along the control backdrop 28 the pawl 22 guided so that the pawl 22 in the locking gear of the ratchet wheel 20 is moved. The pawl is for this pivoting movement 22 with a bearing journal 34 provided, the resilient in the cap 26 is stored. The bearing journal 34 is on that side of the pawl 22 arranged by the belt reel 16 is turned away. With the control movement of the pawl, 22 in the locking gear of the ratchet wheel 20 becomes the pawl 22 against the spring force of the bearing of the bearing journal 34 moved and into a support camp 36 of the housing 14 pressed. The engagement side of the pawl 22 opposite side is the support bearing 36 of the housing 14 adapted so that the forces can be transferred well from the ratchet .20 to the housing. In the locked state, there is thus a flow of force through the pawl 22 from their engagement side to the support bearing 36 in the housing 14 ,

Bei diesen bekannten Gurtaufrollern treten aufgrund der großen Einsteuerbeschleunigungen starke Belastungen bei den Steuerteilen auf. Zudem muß der Steuernocken 30 die Sperrklinke 22 gegen den Reibungswiderstand zwischen Sperrklinke 22 und der Zahnbrust des entsprechenden Zahns des. Sperrades. 20 bewegen. Dies erhöht die Belastungen auf den Steuernocken 30 und die Sperrklinke 22 zusätzlich.In these known belt retractors, the control parts are subjected to heavy loads due to the large accelerating accelerations. In addition, the control cam 30 the pawl 22 against the frictional resistance between the pawl 22 and the tooth face of the corresponding tooth of the ratchet wheel. 20 move. This increases the loads on the control cam 30 and the pawl 22 additionally.

Die 3 bis 6 zeigen einen erfindungsgemäßen Gurtaufrollen, wobei bis auf die Ausbildung der Sperrklinke 22 und deren Lagerung der Gurtaufroller dem eben Beschriebenen entspricht. Aus diesem Grunde werden weiterhin dieselben Bezugszeichen verwendet. The 3 to 6 show a belt retraction according to the invention, except for the formation of the pawl 22 and the storage of the belt retractor corresponds to that just described. For this reason, the same reference numerals continue to be used.

In den 3 bis 5 ist die Einsteuerungsbewegung der Sperrklinke 22 des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers dargestellt. 3 zeigt den Gurtaufroller in ungesperrtem und 5 in gesperrtem Zustand. In 4a ist der Moment der Einsteuerbewegung der Sperrklinke 22 in die Sperrverzahnung des Sperrads 20 dargestellt, in dem die Sperrklinke 22 den Zahn der Sperrverzahnung des Sperrads 20 zuerst berührt.In the 3 to 5 is the control movement of the pawl 22 shown the belt retractor according to the invention. 3 shows the belt retractor in unlocked and 5 in a locked state. In 4a is the moment the pawl moves 22 in the locking gear of the ratchet wheel 20 shown in which the pawl 22 the tooth of the ratchet teeth of the ratchet wheel 20 touched first.

Die Sperrklinke 22 weist einen Ansatz 38 auf, an dessen freiem Ende der Lagerzapfen 34 angeordnet ist. Dieser Ansatz 38 ist von dem Stützlager 36 entfernt sowie auf der von dem Sperrad 20 abgewandten Seite der Sperrklinke 22, parallel zur Schwenkebene der Sperrklinke 22 und außerhalb des Gehäuses 14 angeordnet.The pawl 22 shows an approach 38 on the free end of the bearing journal 34 is arranged. This approach 38 is from the support camp 36 removed as well as on that of the ratchet wheel 20 opposite side of the pawl 22 , parallel to the swivel plane of the pawl 22 and outside the case 14 arranged.

Die Schwenkachse der Sperrklinke 22 verläuft parallel zu der Drehachse des Sperrades 20. Ferner ist die Schwenkachse der Sperrklinke 22 in Bezug auf eine Ebene, die in dem beim Blockiervorgang entstehenden Kraftfluß zwischen dem Sperrad 20 und dem Stützlager 36 und parallel zur Drehachse des Sperrades 20 verläuft, beabstandet angeordnet.The pivot axis of the pawl 22 runs parallel to the axis of rotation of the ratchet wheel 20 , Furthermore, the pivot axis of the pawl 22 with respect to a plane that occurs in the force flow during the blocking process between the ratchet wheel 20 and the support bearing 36 and parallel to the axis of rotation of the ratchet wheel 20 runs, spaced apart.

Weiterhin ist die Sperrklinke 22 in einem Schenkel 12 des Gehäuses 14 gelagert. Dafür weist der Schenkel 12 ein hier nicht dargestelltes zylindrisches Loch als herkömmliches Gleitlager auf, in das der mit der Sperrklinke 22 verbundene, auf den Schenkel 12 gerichtete Lagerzapfen 34 eingreift, so daß die Sperrklinke 22 verschwenkbar gelagert ist. Der Lagerzapfen 34 wird dabei durch einen in die Sperrklinke 22 eingepreßten Stift gebildet. Entsprechend spiegelsymmetrisch ist an dem anderen Schenkel 12 des Gehäuses 14 die weitere Sperrklinke 22 vorgesehen. Die Sperrklinken 22 sind somit gehäusefest gelagert.Furthermore, the pawl is 22 in one leg 12 of the housing 14 stored. For that the thigh points 12 a cylindrical hole, not shown here, as a conventional plain bearing, into which the pawl 22 connected, on the thigh 12 directional trunnion 34 engages so that the pawl 22 is pivotally mounted. The bearing journal 34 is thereby in the pawl 22 pressed pin formed. Corresponding mirror symmetry is on the other leg 12 of the housing 14 the further pawl 22 intended. The pawls 22 are thus fixed to the housing.

Entsprechend den bekannten Gurtaufrollern, wie sie anhand der 1 und 2 beschrieben wurden, steuert die Blockierautomatik 32 die Einsteuerbewegung der Sperrklinke 22 in die Sperrverzahnung des Sperrades 20 über den mit der Blockierautomatik 32 verbundenen Steuernocken 30 und über die in der Sperrklinke 22 vorhandene Steuerkulisse 22.According to the known belt retractors, as they are based on the 1 and 2 the automatic blocking system controls 32 the control movement of the pawl 22 in the locking gear of the ratchet wheel 20 over the with the automatic blocking 32 connected control cam 30 and about that in the pawl 22 existing control backdrop 22 ,

Aus 4a und 4b ist entnehmbar, daß ein erster Winkel α zwischen der Linie durch den Punkt 40, bei dem die Sperrklinke 22 den Zahn des Sperrades 20, in den sie eingreift, zuerst berührt, und die Schwenkachse, um die die Sperrklinke 22 ver schwenkt wird, sowie einer Linie, die entlang der krafteingangsseitig eingeleiteten Normalkraft N verläuft, gebildet wird. Ein zweiter Winkel β wird zwischen der Linie, die entlang der sich durch den Eingriff der Sperrklinke 22 in die Sperrverzahnung aus der Reibungswiderstandkraft W und der Normalkraft N ergebenden, resultierenden Kraft R verläuft und der Linie, die entlang der Normalkraft N verläuft, gebildet.Out 4a and 4b it can be seen that a first angle α between the line through the point 40 where the pawl 22 the ratchet tooth 20 , which it engages, first touches and the pivot axis around which the pawl 22 ver is pivoted, and a line that runs along the normal force N introduced on the force input side is formed. A second angle β is created between the line that runs along the pawl 22 into the locking toothing from the frictional resistance force W and the resultant force R resulting from the normal force N and the line that runs along the normal force N.

Der erste Winkel α ist größer als der zweite Winkel β. Bei der Einsteuerbewegung der Sperrklinke 22 in das Sperrad 20 ergibt sich damit eine positive Zwangsbewegung in Einsteuerrichtung, da das Schwenkmoment größer als die Reibkraft ist. Die Sperrklinke 22 wird somit durch das sich drehende Sperrad 20 über die Sperrverzahnung automatisch in das Stützlager 36 geschwenkt, sobald die Sperrklinke 22 einen Zahn der der Sperrverzahnung des Sperrades 20 berührt.The first angle α is larger than the second angle β. During the control movement of the pawl 22 into the ratchet wheel 20 this results in a positive forced movement in the control direction since the swivel torque is greater than the frictional force. The pawl 22 is thus due to the rotating ratchet wheel 20 automatically into the support bearing via the locking teeth 36 pivoted as soon as the pawl 22 a tooth of the ratchet teeth of the ratchet wheel 20 touched.

In 6 ist eine weitere Ausführungsform eines Gurtaufrollers dargestellt. Der Gurtaufroller ist aus Gründen der Übersicht ohne Gehäuse 14 dargestellt und entspricht bis auf die Lagerung der Sperrklinken 22 dem anhand der 3 bis 5 beschriebenen Gurtaufroller. Die Lagerzapfen 34 sind einstöckig mit den Sperrklinken 22 und der die Sperrklinken 22 verbindenden Verbindungsstange 24 ausgebildet und auf die hier nicht dargestellten Abdeckkappen 26 gerichtet. Die Abdeckkappe weist ein entsprechendes Gleitlager für den Lagerzapfen 34 auf, in das der Lagerzapfen 34 eingreift, so daß die Sperrklinke verschwenkbar ist. Über das Gleitlager und den Lagerzapfen 34 ist die Sperrklinke jeweils gehäusefest gelagert.In 6 Another embodiment of a belt retractor is shown. The belt retractor is without housing for reasons of clarity 14 shown and corresponds to the storage of the pawls 22 based on the 3 to 5 described belt retractor. The bearing journals 34 are one-story with the pawls 22 and the pawls 22 connecting connecting rod 24 trained and on the cover caps, not shown here 26 directed. The cover cap has a corresponding slide bearing for the bearing journal 34 in which the bearing journal 34 engages so that the pawl is pivotable. About the plain bearing and the journal 34 the pawl is fixed to the housing.

Mit den anhand der 2 bis 6 erläuterten Ausführungsformen der Erfindung ist die Lagerung der Sperrklinke 22 einfacher ausgebildet als bei den bisher bekannten Sperrklinken der Gurtaufroller. Desweiteren wird durch die erfindungsgemäße Ausbildung das Gleitlager bei der Einsteuerbewegung der Sperrklinke 22 nicht belastet.Using the 2 to 6 Illustrated embodiments of the invention is the storage of the pawl 22 simpler than the previously known pawls of the belt retractor. Furthermore, the slide bearing during the control movement of the pawl is formed by the inventive design 22 not burdened.

Claims

Belt retractor with a housing ( 14 ) and a vehicle and webbing sensitive automatic blocking ( 32 ) for a belt reel ( 16 ) which has a pivoting pawl mounted in a pivot bearing ( 22 ) for optional engagement in an associated locking toothing of one with the belt reel ( 16 ) connected locking wheel ( 20 ) controls, the pawl ( 22 ) when blocking the belt reel ( 16 ) on the force input side in the locking teeth and on the force output side in a support bearing ( 36 ) of the housing ( 14 ) engages, characterized in that the pivot bearing of the pawl ( 22 ) in relation to a plane which is involved in the power flow between the ratchet wheel during the blocking process under load ( 20 ) and the support bearing ( 36 ) and parallel to the axis of rotation of the ratchet wheel ( 20 ) runs to the from the belt reel ( 16 ) facing away from each other.

Belt retractor according to claim 1, characterized in that the pivot bearing in relation to the support bearing ( 36 ) towards the force input side of the pawl ( 22 ) is offset during the blocking process.

Belt retractor according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot bearing in the housing ( 14 ) is provided.

Belt retractor according to claim 2 or 3, characterized in that the pivot bearing is designed as a sliding bearing into which a pawl ( 22 ) connected bearing journal ( 34 ) intervenes.

Belt retractor according to claim 4, characterized in that a in the pawl ( 22 ) press-in pin the bearing journal ( 34 ) forms.

Belt retractor according to claim 4, characterized in that the bearing pin ( 34 ) and the Pawl ( 22 ) are one-story.

Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the angle (α) between the line through the point ( 40 ) where the pawl ( 22 ) the ratchet tooth ( 20 ), which it engages, and the pivot axis around which the pawl ( 22 ) is pivoted, and a line that runs along the normal force (N) introduced on the force input side is greater than the angle (β) between the line that runs along the line through the engagement of the pawl ( 22 ) into the ratchet teeth from the resulting frictional resistance force (W) and the resultant force (R) resulting from the normal force (N), and the line that runs along the normal force (N).