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DE4223740A1 - Phasenmodulator und Depolarisator für einen Faserkreisel - Google Patents

Phasenmodulator und Depolarisator für einen Faserkreisel

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Publication number
DE4223740A1
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DE
Germany
Prior art keywords
fibre
fiber
fibres
gyroscope
phase modulator
Prior art date
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Ceased
Application number
DE4223740A
Other languages
English (en)
Inventor
Eberhard Dipl Phys Kiesel
Michael Dipl Ing Neukirch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rockwell Collins Deutschland GmbH
Original Assignee
Teldix GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Teldix GmbH filed Critical Teldix GmbH
Priority to DE4223740A priority Critical patent/DE4223740A1/de
Publication of DE4223740A1 publication Critical patent/DE4223740A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58Turn-sensitive devices without moving masses
    • G01C19/64Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
    • G01C19/72Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
    • G01C19/721Details, e.g. optical or electronical details
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung, welche die durch eine Faserspule in beiden Richtungen umlaufenden Lichtwellen phasenmoduliert und depolarisiert.
Eine derartige Anordnung ist aus Electronics Letters, 14. Mai 1981, Vol. 17, No. 10, S. 352, 353 bekannt. Dabei ist mit einem Ende einer Monomodefaserspule ein Depolarisator und mit dem anderen Ende ein Phasenmodulator verbunden. Der Depolarisator dient dazu, Leistungsverluste durch Polarisationsdrehung in der Faserspule zu vermeiden und Kreiseldrift erzeugende Phasenfehler zu reduzieren.
Der Phasenmodulator eines Faserkreisels wird üblicherweise (vgl. DE 36 28 409) mit einem piezoelektrischen Körper realisiert, auf den einige Windungen der Faser gewickelt werden. Ist die Faserspule aus einer kostengünstigen Monomodefaser gebildet, so läßt sich eine durch den Phasenmodulator hervorgerufene Polarisationsmodulation, welche zu einer Nullpunktinstabilität des Faserkreisels führt, nur mit erheblichem Aufwand unterdrücken.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art anzugeben, die zu einer hohen Nullpunktstabilität des Faserkreisels beiträgt, wobei ihr Herstellungsaufwand aber möglichst gering ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Dadurch, daß nach der Erfindung der Phasenmodulator und der Depolarisator zu einem Bauteil kombiniert werden, verringert sich sein Prüfaufwand. Denn eine einzige Komponente kann mit weniger Aufwand geprüft werden als zwei einzelne Komponenten. Ein weiterer Vorteil dieses kombinierten Bauteils besteht darin, daß es weniger Verbindungsstellen (Spleißstellen) erfordert, wenn es in den Faserkreisel eingefügt wird, als zwei einzelne voneinander getrennte Bauteile.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird nachfolgend die Erfindung näher erläutert.
Fig. 1 zeigt einen prinzipiellen Aufbau eines Faserkreisels,
Fig. 2 zeigt einen Phasenmodulator kombiniert mit einem Depolarisator und
Fig. 3 zeigt eine Realisierung des Depolarisators.
Ein der Fig. 1 zu entnehmender Faserkreisel besteht im wesentlichen aus einer Faserspule 1, in die von einer Laserdiode oder Leuchtdiode L Licht eingespeist wird. Und zwar wird das Licht mit Hilfe von Kopplern 3, 4 in zwei gegenläufige Lichtwellen aufgeteilt. Diese beiden gegenläufigen Lichtwellen erhalten in der Faserspule 1 in Abhängigkeit von der Winkelgeschwindigkeit, mit der die Faserspule gedreht wird, einen Laufzeitunterschied. Die an den beiden Ausgängen der Faserspule 1 erscheinenden phasenmodulierten optischen Signalanteile werden im Koppler 4 einander überlagert und einer Photodiode 5 zugeführt, welche das optische Signal in ein elektrisches Signal umwandelt. Eine Auswerteeinheit 6, ermittelt aus dem Spektrum des Ausgangssignals der Photodiode 6 die Drehrate des Kreisels.
Damit es nicht zu einem Intensitätsverlust der aus der Faserspule austretenden optischen Teilsignale, die im Koppler 4 einander überlagert und dann der Photodiode zugeführt werden, kommt, ist in bekannter Weise zwischen den Kopplern 4 und 3 in dem Signalpfad, der sowohl die zur Faserspule hinlaufenden als auch die aus der Faserspule rücklaufende Lichtwellen führt, ein Polarisator 7 eingefügt. Dieser Polarisator läßt nur Wellen einer bestimmten Polarisationsrichtung passieren und unterdrückt Wellen aller anderen Polarisationsrichtungen.
Wie bereits gesagt, werden die in der Faserspule 1 entgegengesetzt umlaufenden Lichtwellen phasenmoduliert. Zu diesem Zweck befindet sich an einem Ende der Faserspule 1 ein Phasenmodulator, welcher in der Fig. 1 durch den Block 8 angedeutet ist.
In den eingangs zitierten Electronics Letters ist angeführt, daß in den Faserkreisel ein Depolarisator einzufügen ist, der für eine quasistatistische Polarisationsverteilung der in der Faserspule 1 in entgegengesetzten Richtungen umlaufenden Lichtwellen sorgt.
Diese Maßnahme ist erforderlich, wenn eine normale, d. h. die Polarisation nicht erhaltende Monomodefaser verwendet wird.
Der in Fig. 1 mit 8 bezeichnete Block enthält neben dem Phasenmodulator auch den Depolarisator. Diese beiden Bauelemente sind, wie in Fig. 2 dargestellt, zu einem Bauteil vereinigt.
Die Funktion des Phasenmodulators erfüllt ein mit einer polarisationserhaltenen Faser 9 bewickelter piezoelektrischer Zylinder 10, dessen radiale Ausdehnung durch eine angelegte Wechselspannung 11 steuerbar ist. Ein Ende der polarisationserhaltenden Faser 9 ist mit der Monomodefaserspule 1 verspleißt.
Dadurch, daß für den Phasenmodulator eine polarisationserhaltende Faser 9 eingesetzt wird, bleibt störende Polarisationsmodulation sehr gering.
Dieselbe auf dem piezoelektrischen Zylinder 10 aufgewickelte Faser 9 ist Teil des Depolarisators. Vervollständigt wird dieser Depolarisator durch eine weitere polarisationserhaltende Faser 12, welche an die Faser 9 so angespleißt ist, daß (wie Fig. 3 zeigt) die Hauptachsen X1, Y1 der einen Faser 12 gegenüber den Hauptachsen X2, Y2 der anderen Faser 9 um einen Winkel von 45° verdreht sind.

Claims (3)

1. Anordnung, welche die durch eine Faserspule eines Faserkreisels in beiden Richtungen umlaufenden Lichtwellen phasenmoduliert und depolarisiert, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste polarisationserhaltende Faser (9), welche um einen Körper (10) gewickelt ist, dessen Ausdehnung elektrisch steuerbar ist, und eine zweite polarisationserhaltende Faser (12) vorhanden sind, welche mit der ersten Faser (9) so verspleißt ist, daß die Hauptachsen (X1, Y2, X2, Y2) der beiden Fasern (9, 12) um einen Winkel von 45° gegeneinander verdreht sind.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der beiden polarisationserhaltenden Fasern (9, 12) mit einem Ende der Faserspule (1) verbunden ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Faserspule (1) aus einer Monomodefaser gebildet ist.
DE4223740A 1992-07-18 1992-07-18 Phasenmodulator und Depolarisator für einen Faserkreisel Ceased DE4223740A1 (de)

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