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DE4215733A1 - Wood dia. measurement device - has adjustable jaws with angle decoder or incremental sensor, tape measure, data processor and display - Google Patents

Wood dia. measurement device - has adjustable jaws with angle decoder or incremental sensor, tape measure, data processor and display

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DE4215733A1
DE4215733A1 DE19924215733 DE4215733A DE4215733A1 DE 4215733 A1 DE4215733 A1 DE 4215733A1 DE 19924215733 DE19924215733 DE 19924215733 DE 4215733 A DE4215733 A DE 4215733A DE 4215733 A1 DE4215733 A1 DE 4215733A1
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DE
Germany
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sensor
measured
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wood
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DE19924215733
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German (de)
Inventor
Dietrich Gerhard Ellsaeser
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ELLSAESSER, DIETRICH GERHARD, 79112 FREIBURG, DE
Original Assignee
Individual
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Publication date
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    • G01D7/02—Indicating value of two or more variables simultaneously
    • G01D7/08—Indicating value of two or more variables simultaneously using a common indicating element for two or more variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G—PHYSICS
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Abstract

The device has mutually relatively adjustable measurement jaws (3,4,5) between which is placed an item to be measured. The relative position of the jaws is determined electronically by an angle decoder, incremental sensor or similar dia. sensor. The sensor is connected to a display (10) or other electrical output device for the measured value. The thickness measurement device has a data processing unit and a continuously measuring length sensor in control connection with the data processing unit and dia. sensor. USE/ADVANTAGE - Esp. for measuring trees. Enables data to be collected about trees to support forestry decision making.

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einem Durchmesseraufnahmegerät, insbesondere mit einem Holzaufnahmemeßgerät für die Holzernte gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a diameter recording device, in particular with a timber pick-up device for timber harvesting according to the preamble of claim 1.

In der Holzernte sind in der Regel zur Durchmesserermittlung Forstmeßkluppen, ähnlicher Art wie die im Maschinenbau ge­ bräuchlichen Meßschieber eingesetzt, nur größer in den Ausmaßen und in der Toleranz. Die Durchmessererfassung kann rein visuell oder elektronisch erfolgen.In the wood harvest are usually used to determine the diameter Forest measuring clips, similar to those used in mechanical engineering customary caliper used, only larger in size and in tolerance. The diameter detection can be purely visual or done electronically.

Bei diesen heute gebräuchlichen Geräten beschränkt sich die durch den Meßsensor bewirkte Datenaufnahme auf den Durchmesser des gemessenen Baumes.With these devices in use today, the data acquisition on the diameter caused by the measuring sensor of the measured tree.

Aus der EP 0 286 820 A1 sowie aus der DE 38 21 764 A1 sind elektronische Forstkluppen bekannt, die zwar den Durchmesser erfassen, weitere Daten wie die Baumlänge müssen aber meist ma­ nuell vor oder nach der Durchmesseraufnahme mittels einer Ta­ statur eingegeben werden. Der Längenwert ist dann aber nicht zur Sorteneinteilung zu verwenden. From EP 0 286 820 A1 and from DE 38 21 764 A1 electronic forest troops known, although the diameter record, but other data such as tree length usually have to be nuel before or after the diameter measurement using a Ta stature can be entered. However, the length value is then not to be used for sorting.  

Die Entscheidung über die Sorteneinteilung des gemessenen Stammstückes muß bei diesen Systemen vor der Durchmesseraufnah­ me erfolgen. Diese Forstmeßkluppen können somit keine Entschei­ dungshilfe bei der Stammeinteilung geben und so dazu beitragen, die Sorteneinteilung zu optimieren.The decision on the sorting of the measured In these systems, the master piece must be in front of the diameter me done. These forest measuring clips can therefore not make a decision give help with the division of the tree and thus help optimize the sorting.

Nachteilig bei diesen Geräten ist also die Tatsache, daß sämt­ liche Werte außer dem Durchmesser, soweit sie überhaupt vorge­ sehen sind, von Hand mittels einer Tastatur eingegeben werden müssen. Dazu muß der Meßvorgang unterbrochen werden, da nicht Tastatur und Meßschieber gleichzeitig betätigt werden können. Diese Meßgeräte können nur passiv Meßdaten empfangen bzw. an­ zeigen, nicht aber baumartenbezogene Sorteneinteilungsvorschlä­ ge machen. Sie erweisen sich daher nur bedingt tauglich für die Liegendholzaufnahme und Sorteneinteilung während der Stammauf­ nahme.A disadvantage of these devices is the fact that all of them values apart from the diameter, insofar as they are present at all are entered manually using a keyboard have to. To do this, the measuring process must be interrupted, since not Keyboard and caliper can be operated simultaneously. These measuring devices can only passively receive or transmit measurement data show, but not tree-specific variety classification suggestions make ge. They are therefore only of limited suitability for the Lying log picking and sorting during log opening took.

Weiter nachteilig erweist sich die Tatsache, daß die Baumlänge und Baumnummer fehlerträchtig von Hand eingegeben werden müs­ sen.Another disadvantage is the fact that the tree length and the tree number must be entered manually sen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Holzaufnahmemeß­ gerät der eingangs erwähnten Art für die Holzernte zu schaffen, das in der Lage ist, während des motormanuellen Aufarbeitens der Bäume Daten zu erfassen und dem Waldarbeiter Entscheidungs­ hilfe bei der Sorteneinteilung zu geben.The object of the present invention is a Holzaufnahmemeß to create devices of the type mentioned at the beginning for the timber harvest, that is able to do this during the manual refurbishment the trees to collect data and the forest workers decision to give help in sorting.

Des weiteren sollten händische Eingaben von Baumdaten in eine Tastatur wegen ihrer Fehlerträchtigkeit und Zeitaufwendigkeit weitestgehend ausgeschlossen werden.Furthermore, manual entry of tree data into a Keyboard because of its error rate and time consuming be largely excluded.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß in das Durch­ messerabtastgerät zugleich die zur Sorteneinteilung notwendigen weiteren Meßsensoren integriert werden. Dafür ist vor allem die Integration der Längenmessung in das Meßgerät notwendig.To solve this problem it is proposed that in the through knife scanner at the same time the necessary for sorting other measuring sensors can be integrated. That is what it is for Integration of the length measurement in the measuring device necessary.

Ein weiterer Schritt ist die Integration des Barcodelesegerätes zur Aufnahme der Baumnummer, Besitzercode und Baumart. Another step is the integration of the barcode reader to record the tree number, owner code and tree type.  

Entscheidend ist jedoch, daß durch die Integration der Längen­ messung die Möglichkeit geschaffen wird, beim motormanuellen Aufarbeiten eines Baumes gleichzeitig und fortlaufend die Länge zu messen und diese Information an jedem Stammabschnitt zur Verfügung zu haben und mit den Durchmesserwerten jederzeit kom­ binieren zu können.It is crucial, however, that by integrating the lengths measurement the possibility is created in motorized Processing a tree simultaneously and continuously the length to measure and this information at each trunk section To have available and with the diameter values at any time to be able to.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung lassen sich dann aus diesen Eingangsdaten durch Hinterlegen baumartbezogener Daten in einem Programm die Empfehlungen für die Sortenbildung bei der jeweiligen Baumart generieren.According to a further development of the invention, this input data by storing tree-related data in a program the recommendations for variety formation of the respective tree species.

Dazu sind ist als weiterer wichtiger Eingangswert für die Qua­ lität die Ästigkeit des Schaftes im jeweiligen Schaftabschnitt entscheidend.This is another important input value for the Qua the knottiness of the stem in the respective stem section crucial.

Für dieses Qualitätsmerkmal ist in der Erfindung ein akusti­ scher Sensor vorgesehen, der anhand der Geräuschemission der Motorsäge den Wert für die Ästigkeit selektiert und durch die permanente Längeninformation dem Stammabschnitt zuordnen kann. Die Erkennung der Ästigkeit wird durch die Indentifikation der typische Veränderung des Motorgeräusches beim Eintauchen und Austauchen des Sägeschwertes in den Ast während des Ästungs­ schnittes erreicht. Dieser Vorgang bewirkt einen so typischen Frequenz- und Pegelverlauf, daß er auch von einem zufälligen Hochdrehen der Maschine oder einem Trennschnitt leicht unter­ scheidbar ist.For this quality feature is an acousti in the invention provided sensor based on the noise emission of the Chainsaw selected the value for the knottiness and by the can assign permanent length information to the trunk section. The detection of the knottiness is through the identification of the typical change in engine noise during immersion and Dipping the saw blade into the branch during the branching cut achieved. This is what makes it so typical Frequency and level curve that it is also from a random Turn up the machine or a cut slightly below is divorced.

Zeckmäßigerweise wird das Meßgerät von der Person, die den Baum aufarbeitet und dabei die Sorteneinteilung vornimmt, am Körper getragen, um so beide Hände zum Führen der Motorsäge frei zu haben. Das Bandmaß wird dabei selbständig ausgezogen.The measuring device is conveniently operated by the person holding the tree worked up and doing the sorting, on the body worn so that both hands are free to guide the chain saw to have. The tape measure is pulled out independently.

Dazu kann das Gerät die konventionelle Form eines Meßschiebers haben, oder als sog. Y-Meßgreifer ausgebildet sein.For this purpose, the device can take the conventional form of a caliper have, or be designed as a so-called Y-measuring gripper.

Die in der Abbildung gezeigte Ausführung ist in der Y-Form aus­ gebildet, da sie für die Einhandbedienung konstruiert ist. Die der Erfindung zugrundeliegende Konstruktion sieht eine verglei­ chende Meßwertaufnahme vor, d. h. während der Durchmessererfas­ sung werden permanent Meßwerte aufgenommen und verglichen. Dem kleinsten Meßwert wird Gültigkeit zugeschrieben, da angenommen wird, daß das Meßgerät sich im Moment der Aufnahme dieses Meß­ wertes senkrecht zur Stammachse befunden hat.The version shown in the illustration is in the Y shape formed because it is designed for one-hand operation. The the construction underlying the invention provides a comparison appropriate measurement recording, d. H. during the diameter detection  measurement values are recorded and compared permanently. The The smallest measured value is attributed to validity, since it is assumed is that the measuring device at the moment of taking this measurement values found perpendicular to the stem axis.

Zu Beginn der Aufarbeitung eines Stammes nimmt der Waldarbeiter die Barcodemarkierung am Stammfuß mit dem eingebauten oder an­ geschlossenen Barcodescanner auf.At the start of working up a log, the forest worker takes the barcode marking on the stem base with the built-in or on open barcode scanner.

Die Barcodemarkierung kann schon Aussagen bezüglich Baumart, Nadel- oder Laubholz usw. beinhalten. Dazu können dann unter­ schiedliche Markierungsplättchen, - zur visuellen Unterschei­ dung denkbar z. B. blaue für Laubholz und grüne für Nadelholz - aufgebracht werden.The barcode marking can already make statements regarding tree species, Include softwood or hardwood, etc. You can do this under different marker tiles, - for visual distinction dung conceivable B. blue for hardwood and green for softwood - be applied.

Aus dem Meßgerät wird ein elektronisches Längenbandmaß ausgezo­ gen, das, am Stammfuß fixiert fortlaufend über die Länge des aufgearbeiteten Stammabschnittes informiert. Der Waldarbeiter sieht die Informationen über die Länge, Durchmesser und Quali­ tät des Stammes während der Aufarbeitung und kann Sortentrenn­ schnitte so optimiert durchführen. Durch die Integration der verschiedenen Meßaufnehmer und Sensoren ist es möglich, Längen- und Durchmessererfassung mit einer Hand simultan durchzuführen.An electronic tape measure is extracted from the measuring device gene, which is fixed to the stem continuously over the length of the processed trunk section informed. The forest worker sees the information about the length, diameter and quality activity of the tribe during the processing and can separate the varieties perform cuts in this way. By integrating the various sensors and sensors, it is possible to measure and simultaneous diameter measurement with one hand.

Erfindungsgemäß ist ein Multifunktionsgriff (1) vorgesehen, der durch Druck auf die Öffnungstaste (2) die Meßschnäbel (3, 4, 5) öffnet.According to the invention, a multifunction handle ( 1 ) is provided which opens the measuring beaks ( 3 , 4 , 5 ) by pressing the opening button ( 2 ).

Hinter der Abdeckplatte befindet sich der Barcodescanner (6). Im Multifunktionsgriff (7) steckt der Accu zum Rückspulmotor des Längenbandmaßes (8). Mit der Spitze (9) wird das Bandmaß am Stammfuß eingehängt.The barcode scanner ( 6 ) is located behind the cover plate. The battery is in the multi-function handle ( 7 ) for the rewind motor of the tape measure ( 8 ). With the tip ( 9 ) the tape measure is attached to the stem base.

Der Akustiksensor (11) selektiert die Ästigkeit aus der Geräu­ schemission der Motorsäge und ordnet die Ästigkeit dem jeweili­ gen Stammabschnitt zu. The acoustic sensor ( 11 ) selects the knottiness from the noise emission of the chain saw and assigns the knottiness to the respective trunk section.

Das Display (10) zeigt die Länge an und kann aufgrund der ge­ speicherten Informationen bezüglich Baumart, Durchmesserwerten und der Qualitätsmerkmale, die im Programm verarbeitetet wer­ den, die Empfehlung zur optimalen Sorteneinteilung sichtbar ma­ chen.The display ( 10 ) shows the length and, based on the stored information regarding tree species, diameter values and the quality characteristics that are processed in the program, can make the recommendation for the optimal sorting classification visible.

Das der Erfindung zugrundeliegende Meßgerät zeichnet sich durch die im folgenden beschriebene Arbeitsweise aus:
Bei der Stammholzaufarbeitung richtet der Waldarbeiter das Ge­ rät auf die Barcodestammarkierung und scannt die Baumnummer ins Meßgerät ein. Dadurch können wichtige Parameter wie Baumart usw., und vor allem die Baumnummer dem Meßprogramm mitgeteilt werden.The measuring device on which the invention is based is distinguished by the mode of operation described below:
When processing the logs, the forest worker points the device at the barcode marking and scans the tree number into the measuring device. This allows important parameters such as tree species etc. and above all the tree number to be communicated to the measuring program.

Darauf zieht der Waldarbeiter das Meßband aus dem Meßgerät und hängt es mit der Spitze (9) am Stammfuß ein.The forest worker then pulls the measuring tape out of the measuring device and hangs it with the tip ( 9 ) on the stem base.

Bei der nun folgenden motormanuellen Entastung selektiert der Akustiksensor die Ästigkeit am für das Meßprogramm jeweils durch den Meßbandauszug erkennbaren Stammabschnitt.In the following motor manual delimbing, the selects Acoustic sensor the knottiness on for the measurement program in each case trunk section recognizable by the measuring tape extract.

Verschiedene Durchmesserabtastungen während des Aufarbeitens können gespeichert werden. Folgt der Waldarbeiter nach der Ent­ astung dem Sortenaufteilungsprogramm, kann er das Maßband zu­ rückfahren. Bei der Kuppungsstelle und dann bis zum Trenn­ schnitt wird es dann selbständig stehen bleiben.Different diameter scans during refurbishment can be saved. The forest worker follows after the ent astung the sorting program, he can the tape measure drive back. At the coupling point and then until the separation then it will stand still independently.

Das integrierte Meßgerät erfüllt die Aufgabe der Speicherung der Holzmeßwerte mit gleichzeitiger Optimierung der Sortier­ funktion.The integrated measuring device fulfills the task of storage of the wood measurements with simultaneous optimization of the sorting function.

Dies hat den großen Vorteil, daß das integrierte Meßgerät gleichzeitig den EST - Lohn (Einheitsortentariflohn) für den Waldarbeiter angeben kann. So entfallen langwierige Umrechnun­ gen und Verzögerungen bei der Verlohnung. This has the great advantage that the integrated measuring device at the same time the EST wage (single-site tariff wage) for the Forest workers can specify. This eliminates tedious conversions conditions and delays in remuneration.  

Zeichnungdrawing Beschreibung der ZeichnungDescription of the drawing

 

11

 Multifunktionsgriff
 Multifunction handle

22nd

 Öffnungstaste
 Opening button

33rd

 Meßschnabel
 Measuring beak

44th

 Meßschnabel
 Measuring beak

55

 Meßschnabel
 Measuring beak

66

 Barcodescanner
 Barcode scanner

77

 Akku
 battery pack

88th

 Längenbandmaß
 Tape measure

99

 Spitze
top

1010th

 Display
Display

1111

 AkustiksensorAcoustic sensor

Claims (4)

1. Dickenaufnahmegerät, insbesondere Holzaufnahmegerät mit re­ lativ zueinander verstellbaren Meßschnäbeln zwischen denen ein zu vermessendes Stammstück oder dgl. Meßgut einspannbar ist, wobei die Relativposition der Meßschnäbel mittels eines Winkel­ dekoders, Inkrementalsensors oder dgl. Durchmessersensor elek­ tronisch erfaßbar ist und der zur Ausgabe des ermittelten Meß­ wertes mit einem Display oder dgl. Meßwertausgabe elektrisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Dickenaufnahme­ gerät eine Datenverarbeitungseinheit sowie einen permanent mes­ senden Längensensor aufweist und daß der Längensensor die Da­ tenverarbeitungseinheit sowie der Durchmesseraufnahmesensor in Steuerverbindung stehen.1. Thickness recording device, in particular wood recording device with re relatively adjustable measuring jaws between which a master piece to be measured or the like. Material to be measured can be clamped, the relative position of the measuring jaws being electronically detectable by means of an angle decoder, incremental sensor or the like Measured values is electrically connected to a display or the like. Measured value output, characterized in that the thickness recording device has a data processing unit and a permanently measuring length sensor and that the length sensor, the data processing unit and the diameter recording sensor are in control connection. 2. Holzaufnahmemeßgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das Gerät einen Akustiksensor aufweist, der aus der Modulation der Motorsägengeräuschemission das Maß der Ästigkeit selektieren kann und in der Lage ist, diese Werte in Bezug zu der laufend mitgemessenen Höhe am Stamm zu setzen.2. Holzaufnahmemeßgerät according to claim 1, characterized net that the device has an acoustic sensor from the Modulation of chainsaw noise emission the measure of knottiness can select and is able to relate these values to set the continuously measured height on the trunk. 3. Holzaufnahmemeßgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das System mit einer Datenverarbeitungseinheit ausge­ rüstete ist, die aus der gemessenen Holzmenge und der Sortenzu­ sammensetzung den EST Lohn (Einheits-Sortentarif) berechnet und ausgibt.3. Holzaufnahmemeßgerät according to claim 1, characterized net that the system with a data processing unit out is prepared from the measured amount of wood and the types composition calculates the EST wage (unit type tariff) and issues. 4. Holzaufnahmemeßgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das System mit einem Datenverarbeitungsgerät ausgerü­ stete ist, das in Verbindung mit dem residenten Meßprogramm und den von den Sensoren übermittelten Werten Sortierempfehlungen ausgeben kann.4. Holzaufnahmemeßgerät according to claim 1, characterized net that the system equipped with a data processing device is that in connection with the resident measurement program and the sorting recommendations transmitted by the sensors can spend.
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