DE2308998A1

DE2308998A1 - DEVICE FOR MEASURING TREE TRUNKS

Info

Publication number: DE2308998A1
Application number: DE19732308998
Authority: DE
Inventors: Manfred Gerdes
Original assignee: Saenger & Massierer KG
Current assignee: Saenger & Massierer KG
Priority date: 1973-02-23
Filing date: 1973-02-23
Publication date: 1974-08-29

Description

Vorrichtung zur Vermessung von Baumstämmen. Device for measuring tree trunks.

Baumstämmen. Tree trunks.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vermessung von Baumstämmen auf einer Transportbahn mit Fördermitteln, die die liegenden Baumstämme einzeln in Längsrichtung transportieren.The invention relates to a device for measuring tree trunks on a transport track with conveyors, which the lying tree trunks individually transport lengthways.

Es ist Aufgabe einer solchen Vorrichtung, die bisher von Hand im allgemeinen unter Benutzung einer Schiebelehre und eines Maßstabes auszuführende Vermessungsarbeit durch eine selbsttätig arbeitende Vorrichtung durchzuführen, welche in ihrem Aufbau die rauhen Betriebsverhältnisse auf einem Rundholzpiatz berücksichtigt.It is the task of such a device, previously by hand in general Surveying work to be carried out using a caliper and a ruler to be carried out by an automatically operating device, which in its structure the rough operating conditions on a round wood place taken into account.

Erfindungsgcmaß wird zur Lösung dieser Aufgabe vorgeschlagen, mehrere beweglich gelagerte Tastorgane anzuordnen, die sich am.Umfang verteilt gegen den Baurnstnii abstützen, wobei jc zwei Tastorgane an sich gegenüberliegenden Stellen spiegel bildlich synchron miteinander beweglich angeordnet und durch Zwischenglieder miteinander verbunden sind, die die gemeinsame Bewegungskomponente dieser beiden Tastorgane quer zur Längsrichtung des Baumstammes auf ein Meßgerät übertragen.In order to achieve this object, the invention proposes several to arrange movably mounted tactile organs, which are distributed on the circumference against the Baurnstnii support, whereby jc two tactile organs at opposite points mirrors figuratively synchronized with each other movably arranged and through Intermediate links are connected to each other, which is the common component of movement these two tactile organs transversely to the longitudinal direction of the tree trunk on a measuring device transfer.

Zur Erhöhung der Meßgenauigkeit und zur Berücksichtigung unregelmäßiger, von der Kreis form abweichender Querschnittskonturen der Baumstämme sind zwei Tastorgane in unterschiedlichen, sich kreuzenden Ebenen angeordnet und mittels Zwischengliedern an getrennte meßgeräte angeschlossen. Die Nullhöhe der Vermessungsvorrichtung gegenüber der Transportbahn wird durch den Radius des zu vermessenden Baumstammes bestimmt.To increase the measurement accuracy and to take into account irregular, Cross-sectional contours of the tree trunks deviating from the circular shape are two tactile organs arranged in different, intersecting planes and with intermediate links connected to separate measuring devices. The zero height opposite the surveying device the transport path is determined by the radius of the tree trunk to be measured.

Bei fester Transportbahnlage ist daher zur Anpassung an unterschiedliche Stammstärken eine variable Nulihöhe der Vermessungsvorrichtung erforderlich. Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Tastorgane durch Neßrollen gebildet sind, deren Lager an einem Trager befestigt sind, der in einem auf der Förderbahn angeordneten Gestell vertikal beweglich ist, wobei diese vertikal Bewegung durch einen Nullhöhenregler erfolgt, der durch einen den Meßrollen vorgelagerten Taster geschaltet wird, der die ungefähre Stammdicke abgreift. Selbstverständlich müssen die Meßrollen, die Arme und alle anderen Teile außerordentlich stabil ausgebildet werden, um den hohen mechanischen Belastungen gewachsen zu sein.In the case of a fixed transport path position, it is therefore necessary to adapt to different Log thickness a variable zero height of the measuring device is required. In addition the invention provides that the tactile organs are formed by Neßrolle, whose bearings are attached to a carrier, which is arranged in a on the conveyor track Frame is vertically movable, this vertical movement being controlled by a zero height regulator takes place, which is switched by a button upstream of the measuring rollers, the the approximate trunk thickness. Of course, the measuring rollers that Arms and all other parts are made extremely stable to the high to be able to cope with mechanical loads.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand eines auf der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Seitenansicht der Vermessungsvorrichtung nach der Erfindung, Figur 2 eine Vorderansicht und Figur 3 eine Rückansicht.Further details of the invention are given below with reference to a Explained on the drawing of the embodiment shown schematically. It demonstrate FIG. 1 shows a side view of the surveying device according to FIG of the invention, Figure 2 is a front view and Figure 3 is a rear view.

Die erfindungsgemäße Vermessungsvorrichtung wird in Verbindung mit einer Transportbahn 1, 2 benutzt, auf der die Baumstämme liegend und einzeln in Längsrichtung transportiert werden. Im Bereich einer Unterbrechung der Transportbahn wird die Vermessungsvorrichtung angeordnet. Sie besteht im wesentlichen aus einer senkrecht und quer zur Transportrichtung angeordneten Grundplatte 3 mit zentraler Durchbrechung und aus einer Anzahl Meßrollen 4, 5, 6 und 7, welche beweglich an der Grundplatte 3 gelagert sind. Je zwei Meßrollen 4 und 5 bzw. 6 und 7 sind sich gegenüberliegend so angeordnet, daß sie sich mit ihrem Umfang auf dem Baumstamm abrollen können. Jede Meßrolle li - 7 ist um ihrc Achse drehbar auf einem IIebelarm 8, 9, 10 und 11 gelagert.The surveying device according to the invention is used in conjunction with a transport track 1, 2 used, on which the tree trunks lying and individually in Be transported lengthways. In the area of an interruption in the transport path the measuring device is arranged. It essentially consists of one perpendicular and transverse to the transport direction arranged base plate 3 with a central Opening and from a number of measuring rollers 4, 5, 6 and 7, which are movable on the base plate 3 are stored. Two measuring rollers 4 and 5 or 6 and 7 are mutually exclusive opposite arranged so that they are with their circumference on the tree trunk can roll off. Each measuring roller left - 7 is rotatable about its axis on a lever arm 8, 9, 10 and 11 stored.

Jeder Hcbelarm 8 - 11 ist seinerseits um eine parallel zum Baumstamm liegende Achsc an der Grundplatte verschwenkbar angeordnet. Die sich jeweils gegenüberliegenden bießrollen 4 und 5 bzw. 6 und 7 sind auf der Vorderseite durch Gelenklaschen 12 bzw. 13 derart miteinander verbunden, daß die zusammengehörigen Rollen eines Rollenpaares sich quer zur Achse des Baumstammes nur asynchron belegen können. Auf der gegenüberliegenden Seite der Grundplatte ist nach dem Ausführungsbeispiel eine Seilverbindung 14 angeordnet, die die beiden Gclcnlclaschenanordnungen 12 und 13 miteinander verbindet, über Umlenkrollen 15 gelegt und durch eine Seilflasche 16 geführt ist.Each lifting arm 8-11 is in turn around one parallel to the tree trunk horizontal axis pivotably arranged on the base plate. The opposite Castors 4 and 5 or 6 and 7 are on the front by hinge plates 12 or 13 interconnected in such a way that the associated roles of a pair of rollers can only occupy themselves asynchronously across the axis of the tree trunk. On the opposite According to the exemplary embodiment, a cable connection 14 is arranged on the side of the base plate, the the two glass clip arrangements 12 and 13 together connects, placed over pulleys 15 and passed through a rope block 16.

Diese Seilflasche 16 wirkt mit einem Meßgerät zusammen, welches ein integriertes Maß anzeigt, das der Stammstärke proportional ist. Die Nullstellung dieses Meßgerätes entspricht etwa der Mittelachse des Baumstammes auf der Transportbahn, und, da die Stammstärke wechselt, ist vor Beginn der mechanischen Vermessung eine Nullhöhenregulierung erforderlich.This rope block 16 interacts with a measuring device, which a integrated measure, which is proportional to the trunk thickness. The zero position this measuring device corresponds approximately to the central axis of the tree trunk on the transport path, and, since the log thickness changes, there is one before the start of the mechanical measurement Zero height regulation required.

Letztere besteht nach dem Ausführungsbeispiel darin, daß die Grundplatte 3 vertikal verschiebbar in einem Ständer 17 beweglich angeordnet und mit einem Mechanismus zur Höhenverstellung ausgerüstet ist. Bevor der auf der Transportbahn 1 bewegte Baumstamm 18 die Vermessungsvorrichtung erreicht, greift ein Taster 19 die ungefähre Höhe des oberen Scheitels des Baumstammes 18 über der Transportbahn 1 ab und schaltet proportional zu diesem Maß einen Verstellantrieb zur Höhenregulierung der Grundplatte 3 im Ständer 17, so daß die gedachte Längsmitte der Meßrollen 4 - 7 etwa in Höhe der Mittelachse des zu vermessenden Baumstammes liegt. Dabei können gleichzeitig die Meßrollen entsprechend der ungefähren Stärke des Baumstammes nach außen gefahren werden, um so übermäßig mechanische Beanspruchungen der Meßvorrichtung zu vermeiden.According to the exemplary embodiment, the latter consists in that the base plate 3 arranged vertically displaceably in a stand 17 and movable with a mechanism is equipped for height adjustment. Before moving on the conveyor track 1 Tree trunk 18 reaches the measuring device, a button 19 engages the approximate Height of the upper apex of the tree trunk 18 above the transport path 1 and switches proportional to this dimension an adjustment drive to adjust the height of the base plate 3 in the stand 17, so that the imaginary longitudinal center of the measuring rollers 4-7 is approximately at the same height the central axis of the tree trunk to be measured. You can do this at the same time the measuring rollers moved outwards according to the approximate thickness of the tree trunk in order to avoid excessive mechanical stresses on the measuring device.

Im übrigen öffnet der in die Meßvorrichtung einlaufende Baumstamm die Meßrollen, indem er sie bezogen auf seine Längsachse radial nach außen drückt. Dabei wird sich dann der Baumstamm auf der Transportbahn so ausrichten, daß die beiden Rollen der paarweise zusammendrückenden Rollen mit einem ungefahr gleichen Anpreßdruck gegen den Baumstamm legen und auf dicscin abrollen. Die Rollenbewegungen radial zur Längsachse des Baumstammes werden durch die Gelenklaschellanordnung 12 und 13 auf den Seilzug 14 übertragen und durch diesen Seilzug in das Meßgerät eingeleitet, dessen Eichung und Skalenausbildung ein unmittelbar ablesbares Stammstärkenmaß ermöglicht. Dieses Meßgerät kann außerdem die Meßwerte auch aufzeichnen oder an entfernter Stelle zur Anzeige bringen, wie es heute in der Meßtechnik üblich ist. Eine der Meßrollen 4 - 7 kann gleichzeitig mit einem Drehzahlzählwerk verbunden sein, so daß die Abrollänge auf dem Baumstamm ermittelt und eine Registrierung der Baumstammlänge vorgenommen werden kann.In addition, the tree trunk entering the measuring device opens the measuring rollers by pressing them radially outwards in relation to its longitudinal axis. The tree trunk will then align itself on the transport path so that the two rolls of the pair-wise compressing rolls with one roughly the same Put pressure against the tree trunk and dicscin roll off. The roller movements radially to the longitudinal axis of the tree trunk are controlled by the joint bracket arrangement 12 and 13 transferred to the cable 14 and through this cable into the measuring device initiated, its calibration and scale formation a directly readable trunk thickness measure enables. This measuring device can also record or display the measured values display at a distant point, as is customary today in measurement technology. One of the measuring rollers 4-7 can be connected to a speed counter at the same time so that the unrolling length on the tree trunk is determined and a registration of the Tree trunk length can be made.

Dieser Meßwert kann mit dem Stärkenmeßwert verglichen werden, um somit ein Raummaß durch jndrechnung oder selbsttätige Maschinenrechnung zu gewinnen. Gegebenenfalls kann ein leichter Antrieb der Meßrollen zweckmäßig sein, uni die Funktion des Meßgerätes flüssiger zu gestalten und um Schlupfbewegungen der Rollen auf dem Baumstamm zu verhindern. Dcm letzteren Zweck dient auch eine geeignetere Profilierung der Mantel flächen der Rollen Ii - 7.This measured value can be compared with the strength measured value so as to to gain a measure of space through calculation or automatic machine calculation. Possibly A light drive for the measuring rollers can be useful for the function of the measuring device to make it more fluid and to prevent the rollers from slipping on the tree trunk impede. The latter purpose is also served by a more suitable profiling of the jacket areas of the rollers Ii - 7.

Anstelle der hier erläuterten mechanischen Kopplung je zweier Meßrollen und der mechanischen Übertragung ihrer Bewegungen auf ein Meßgerät ist selbstverständlich auch eine pneumatische, hydraulische oder elektrische ixibertragung denkbar. Der Antrieb für den Höhenregulator der Grundplatte am Ständer 17 ist vorstehend nicht speziell erläutert worden. Hierfür sind bekannte Einrichtungen geeignet, z. B. Zahnstangengetriebe, hydraulische oder pneumatische Hubzeuge usw.Instead of the mechanical coupling explained here, two measuring rollers each and the mechanical transfer of their movements to a measuring device is a matter of course a pneumatic, hydraulic or electrical transmission is also conceivable. Of the Drive for the height regulator of the base plate on the stand 17 is not above has been specifically explained. Known facilities are suitable for this, e.g. B. rack and pinion gears, hydraulic or pneumatic lifting equipment, etc.

Claims

9 device for measuring tree stems on a transport track with conveyors that transport the lying tree trunks individually in the longitudinal direction, it is noted that it has several movably mounted Has tactile organs that are distributed around the circumference and are supported against the tree trunk, two tactile organs at opposite points in a mirror-inverted manner arranged to be movable with one another and connected to one another by intermediate links are that-the common component of movement of these two tactile organs transversely to the longitudinal direction of the tree trunk transferred to a measuring device.

2. Device for measuring tree trunks according to claim 1, characterized characterized in that two tactile organs in different, intersecting planes are arranged and connected to measuring devices by means of intermediate links.

3. Device for measuring tree trunks according to the claims 1 and 2, characterized in that the sensing elements are formed by measuring rollers, whose bearings are attached to a carrier, which is arranged in a on the conveyor track Frame is vertically movable.

4. Device for measuring tree trunks according to the claims 1-3, characterized in that the arms are free rotatable measuring rollers wear and are pivotable about axes that are parallel to the longitudinal direction of the tree trunk lie.

5. Measuring device according to claims 1 - 4, characterized in that that the support arms each have two opposing measuring rollers through joint brackets are connected to each other and that a rope guided over pulleys supports the support arms or joint plates of different pairs of rollers connects with each other and one Rope pull bottle runs through, which acts on the electrical appliance.

6. Measuring device according to claims 1-5, characterized in that that at least one of the measuring rollers with a counter for the run length on the Tree trunk and this counter together with the trunk part measuring device on a volume measuring device are connected.

7. Measuring device according to claims 1 - 6, characterized in that that the measuring rollers are preceded by a feeler that scans the approximate diameter and then a controller for the zero height of the measuring rollers switches.