DE4213898A1

DE4213898A1 - Remote control repair equipment for underground conduits - has TV camera attached to removably insertable extension

Info

Publication number: DE4213898A1
Application number: DE4213898A
Authority: DE
Inventors: Franz Janssen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-05-18
Filing date: 1992-04-28
Publication date: 1992-11-19

Abstract

A device for remote control repair of cylindrical conduits laid underground, e.g. water pipes, has a cylindrical body (10 which swells up and expands. This is made of a collapsable, flexible material, e.g. a reinforced air-tight tissue. Contact plates (2, 3) are formed at the ends of the body (1). The expandable body (1) has a cylindrical extension (5) insertable in a pin conductor. This has, at its outer end, a t.v. camera (6). This monitors the state of the conduits to tbe repaired. Conduits (24, 25) through the cladding of the body (1) are fed through the plates (2, 3). Fluid and then hardened material is injected through the conduits to be pressed onto the place to be repaired. USE/ADVANTAGE - Repairing underground cables and is suitable for conductors such as household leads. Can be placed precisely in pin conductors region.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum fernsteuerbaren Reparieren unterirdisch verlegter Rohrleitungen wie Abwasserleitungen, welche einen aufblähbaren zylindrischen Körper aus zusammenfaltbarem Material, z. B. verstärktem Gewebe, aufweist, an dessen Stirnenden scheibenförmige Abschlußplatten vorgesehen sind. Außerdem weist die Vorrichtung Zufuhrleitungen zum Ausspritzen von zunächst fließfähigem und dann aushärtendem Material, das in die zu reparierenden Stellen der Rohrleitungen gedrückt werden soll, auf, die zwischen den Enden des zylindrischen Körpers durch dessen Mantelfläche geführt münden.The invention relates to a device for remotely controllable repair underground pipelines such as sewage pipes, which one inflatable cylindrical body made of collapsible material, e.g. B. reinforced fabric, has disc-shaped ends End plates are provided. In addition, the device Supply lines for spraying first flowable and then hardening material, which in the repaired places of the Pipelines to be pressed on that between the ends of the cylindrical body lead through the outer surface.

Beim Reparieren bzw. Sanieren unterirdisch verlegter Rohrleitungen, ohne diese ausgraben und deren beschädigte Rohre austauschen zu müssen, verfährt man so, daß man einen sogenannten Packer der eingangs genannten Gattung durch eine derartige Rohrleitung zieht, wobei vor dem Packer eine Fernsehkamera angeordnet ist, die Schäden in der Wand der Rohrleitung feststellt. Danach kann man den Packer in eine für den Sanierungsvorgang notwendige Position bringen und dann die Bruchstelle mit Sanierungsmaterial, beispielsweise mit einem schnell aushärtenden flüssigen Kunststoffgemisch, ausspritzen.When repairing or renovating underground pipelines, without digging them out and replacing their damaged pipes, one proceeds in such a way that a so-called packer of the type mentioned Genus pulls through such a pipe, one in front of the packer TV camera is arranged, the damage in the wall of the pipeline notes. Then you can turn the packer into one for the renovation process Bring the necessary position and then the break point Renovation material, for example with a quick-curing one liquid plastic mixture, spray out.

Auf diese Weise lassen sich zwar gerade verlaufende Rohrleitungen fernsteuerbar reparieren und sanieren, jedoch ergeben sich Probleme im Bereich von sogenannten Hausanschlüssen, d. h. im Bereich von in die Rohr leitung einmündenden Stichleitungen. Um Brüche und sonstige Beschädigungen im Anschlußbereich von Stichleitungen unterirdisch verlegter Rohrleitungen fernsteuerbar und damit ohne Grabarbeiten sanieren und damit reparieren zu können, benötigt man aufblähbare Packer bzw. Vorrichtungen, welche zumindest einen Ansatz aufweisen, der in einen Rohranschluß bzw. eine Stichleitung eingefahren werden kann, um insbesondere solche Bruchstellen oder Beschädigungen durch einzuspritzendes aushärtendes Sanierungsmaterial reparieren zu können, die sich im unmittelbaren Verbindungsbereich von Anschlußleitungen an unterirdisch verlegte Rohrleitungen wie Abwasserleitungen befinden. Dabei besteht auch das Problem, daß es schwierig ist, ferngesteuert einen zu sanierenden Anschluß zu finden und den zum Einfahren in die entsprechende Stichleitung am Packer vorgesehenen Ansatz in die zu sanierende Stichleitung einzufahren, bevor der Packer bzw. der zylindrische Körper der Vorrichtung ganz aufgebläht wird, um die zu sanierende Stelle derart abzudichten, daß das Sanierungsmaterial nicht entlang der Rohrleitung und der Stichleitung wegfließen kann.In this way, straight pipes can be run Repair and renovate remotely, but problems arise in the Range of so-called house connections, d. H. in the range of in the pipe line branch lines. For breaks and other damage in the connection area of branch lines of underground pipelines Remotely controllable and thus renovate and repair without digging inflatable packers or devices are required, which have at least one approach that in a pipe connection or Branch line can be retracted, in particular to such break points or damage caused by hardening renovation material to be injected to be able to repair, which is in the immediate connection area of Connection lines to underground pipes such as Sewage pipes. There is also the problem that it it is difficult to find a connection to be remotely controlled and the one provided for entry into the corresponding stub line on the packer Approach to enter the branch line to be renovated before the packer or the cylindrical body of the device is completely inflated to the Seal the area to be renovated in such a way that the renovation material is not can flow away along the pipeline and the branch line.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum fernsteuerbaren Reparieren unterirdisch verlegter Rohrleitungen wie Abwasserleitungen zu schaffen, welche zum Reparieren derartiger Rohrleitungen im Bereich von einmündenden Stichleitungen wie Hausleitungen geeignet ist und in dem Bereich von einmündenden Stichleitungen exakt plaziert werden kann.The invention has for its object a device for remotely controllable repair of underground pipes such as To create sewage pipes, which to repair such Pipelines in the area of junction stubs such as house lines is suitable and exactly in the area of connecting stubs can be placed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Gattung gelöst, welche die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved according to the invention with a device mentioned genre solved, which the characteristics of the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are Subject of the subclaims.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. dem erfindungsgemäßen Packer ist es möglich, in unterirdisch verlegte Rohrleitungen einmündende sogenannte Hausanschlüsse festzustellen und exakt anzufahren, um Reparaturen und damit eine Sanierung im Verbindungsbereich zwischen den Queranschlüssen und der Hauptleitung durchführen zu können.With the device according to the invention or the packer according to the invention it is possible to flow into underground pipelines determine so-called house connections and start up exactly to Repairs and thus a renovation in the connection area between the Cross connections and the main line.

Mit der dem Packer vorlaufenden Fernsehkamera können nicht nur Schäden an der unterirdisch verlegten Hauptleitung, sondern auch in diese mündende Stichleitungen wie Hausanschlüsse festgestellt werden. Der Packer selbst ist erfindungsgemäß mit einem in eine derartige Stichleitung einfahrbaren Ansatz ausgerüstet, der seinerseits am außeren Ende eine Fernsehkamera aufweist, mit der man feststellen kann, ob sich der Ansatz des Packers vor einem Hausanschluß befindet. Der erfindungsgemäße Packer kann um seine Längsachse gedreht werden, um ihn, wenn er sich im Bereich eines seitlichen Anschlusses oder Hausanschlusses befindet, so einzustellen, daß der zum Sanieren dieses Anschlusses vorgesehene Ansatz in die Stichleitung oder die Hausleitung eingefahren wird, wenn der Packer für die vorgesehenen Sanierungsarbeiten aufgebläht wird. Befindet sich die am äußeren Ende des Ansatzes vorgesehene Fernsehkamera genau vor dem Anschluß bzw. der Stichleitung, kann mit dem Aufblasen des dehnbaren Körpers des Packers bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung begonnen werden.The television camera leading the packer can not only damage the underground main line, but also into this Branch lines such as house connections are determined. The packer himself is according to the invention with a retractable into such a branch line Approach equipped, which in turn at the far end of a television camera with which one can determine whether the approach of the packer before a house connection. The packer according to the invention can Longitudinal axis to be rotated around it when it is in the area of a side connection or house connection, so that the approach to the branch line intended for the renovation of this connection or the house management is retracted if the packer for the planned renovation work is inflated. Is the on provided the outer end of the approach TV camera just before the connection or the spur line, can with the inflation of the stretchable body of the Packers or the device according to the invention are started.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist Rollen auf, die es gestatten, diese um deren Längsachse innerhalb einer unterirdisch verlegten Rohrleitung zu drehen, damit der in eine Stichleitung oder Hausleitung einzufahrende Ansatz problemlos vor die entsprechende Öffnung gebracht werden kann, bevor der Packer bzw. der aufblasbare Körper der erfindungsgemäßen Vorrichtung aufgebläht wird. Das axiale Verdrehen der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird beispielsweise dadurch erreicht, daß man das Schleppseil, an dem diese Vorrichtung hängt, um dessen Längsachse dreht, bis die am erfindungsgemäß vorgesehenen Ansatz befindliche Kamera zeigt, daß der Ansatz vor einer Stichleitung bzw. einem Hausanschluß liegt.The device according to the invention has roles that allow it around its longitudinal axis within an underground pipeline turn so that the one to be inserted into a branch line or house line Approach can easily be brought in front of the corresponding opening, before the packer or the inflatable body of the invention Device is inflated. The axial twisting of the invention The device is achieved, for example, by pulling the tow rope, on which this device hangs, rotates about its longitudinal axis until the am The camera provided according to the invention shows that the Approach is in front of a branch line or a house connection.

Dann kann der Körper aufgeblasen und damit aufgebläht werden, wobei der mit der Fernsehkamera versehene Ansatz in die Stichleitung bzw. den Hausleitungsanschluß einfährt. Ist der Körper voll aufgeblasen, führt man das Sanierungsmaterial zu und drückt es in die Bruchstellen, wo es aushärten kann.Then the body can be inflated and thus inflated, the Approach provided with the television camera in the stub or House line connection retracts. When the body is fully inflated, you lead the remedial material and pushes it into the break points where it can harden.

Danach wird der aufblasbare Körper der Vorrichtung druckentlastet, woraufhin man beispielsweise über Seilzüge den die Fernsehkamera aufweisenden Ansatz zurückzieht und damit aus dem Bereich der Stichleitung bzw. des Hausanschlusses entfernt. Das Zurückziehen kann noch durch Erzeugen von Unterdruck im aufblasbaren Körper unterstützt werden. Die Vorrichtung kann dann in der Hauptrohrleitung zur nächsten Anschlußstelle gefahren und dort erneut eingesetzt werden, um eventuell bestehende Brüche oder sonstige Schäden zu beheben.Then the inflatable body of the device is relieved of pressure, whereupon one pulls the television camera, for example withdrawing approach and thus from the branch line or the house connection removed. Withdrawal can still by Generating negative pressure in the inflatable body are supported. The Device can then be in the main pipeline to the next junction driven and used there again to break any existing or repair other damage.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch dargestellt, und zwar zeigt: In the drawing is an embodiment of the invention The device is shown schematically, namely:

Fig. 1 die Vorrichtung in einer Seitenansicht, wobei der aufblasbare und aufblähbare zylindrische Körper sich in der entspannten Lage befindet, Fig. 1 shows the apparatus in a side view, the inflatable and inflatable cylindrical body is in the relaxed position,

Fig. 2 eine Ansicht der Vorrichtung wie in Fig. 1, wobei sich jedoch der aufblähbare zylindrische Körper in der aufgeblasenen Position befindet, in der ein an diesem Körper befindlicher zylindrischer Ansatz ausgefahren ist, FIG. 2 shows a view of the device as in FIG. 1, but with the inflatable cylindrical body in the inflated position in which a cylindrical extension located on this body is extended,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine Rohrleitung, die mit einer Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 repariert und saniert werden kann, und Fig. 3 repairing a longitudinal section through a pipeline, with a device according to Fig. 1 and 2 and can be restored, and

Fig. 4 einen Längsschnitt ähnlich wie in Fig. 3 einer Rohrleitung, bei der ein anderes Sanierungsproblem vorliegt. Fig. 4 is a longitudinal section similar to that in Fig. 3 of a pipeline, in which there is another renovation problem.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung zum fernsteuerbaren Reparieren unterirdisch verlegter Rohrleitungen wie Abwasserleitungen, ohne diese ausbauen zu müssen, hat einen aufblasbaren bzw. aufblähbaren zylindrischen Körper 1 aus zusammenlegbarem Material, an dessen Stirnenden starre scheibenförmige Abschlußplatten 2 und 3 vorgesehen sind. Diese Abschlußplatten 2 und 3 haben einen Außendurchmesser, der geringer als der Innendurchmesser einer mit dieser Vorrichtung zu reparierenden, unterirdisch verlegten Rohrleitung ist, um die Vorrichtung im entspannten Zustand des zylindrischen Körpers 1 durch eine solche Rohrleitung ziehen zu können.The device shown in FIGS. 1 and 2 for the remotely controllable repair of underground pipelines such as sewage pipes, without having to remove them, has an inflatable or inflatable cylindrical body 1 made of collapsible material, at the ends of which rigid disk-shaped end plates 2 and 3 are provided. These end plates 2 and 3 have an outer diameter which is smaller than the inner diameter of an underground pipe which is to be repaired with this device, in order to be able to pull the device through such a pipe in the relaxed state of the cylindrical body 1 .

An den Außenseiten der Abschlußplatten 2 und 3 sind auf deren Umfang verteilt Gleitrollen 4 gelagert, welche vorgesehen sind, um die Vorrichtung, wenn der zylindrische Körper 1 nicht aufgebläht ist, um deren Längsachse innerhalb der zu reparierenden Rohrleitung drehen zu können.On the outer sides of the end plates 2 and 3 are distributed on their circumference sliding rollers 4 , which are provided to rotate the device when the cylindrical body 1 is not inflated, about its longitudinal axis within the pipeline to be repaired.

Diese Gleitrollen 4 stützen sich dabei zumindest im unteren Bereich auf der Innenwand der Rohrleitung ab und sind um Achsen 35 drehbar gelagert, die parallel zur Längsachse des zylindrischen Körpers 1 verlaufen. These sliding rollers 4 are supported at least in the lower area on the inner wall of the pipeline and are rotatably supported about axes 35 which run parallel to the longitudinal axis of the cylindrical body 1 .

Die Gleitrollen 4 haben jeweils eine zylindrische Lauffläche 37 zwischen konischen Enden 38 und 39. Die konischen Enden ermöglichen es, die Vorrichtung 1 über in der Rohrleitung befindliche Absätze an Stoßstellen zu ziehen, ohne daß die Vorrichtung dort hängenbleiben kann.The sliding rollers 4 each have a cylindrical running surface 37 between conical ends 38 and 39 . The conical ends make it possible to pull the device 1 over joints located in the pipeline at joints, without the device being able to get caught there.

Der zylindrische Körper 1 ist mit einem im Querschnitt zylindrischen Ansatz 5 versehen, der ebenfalls aus zusammenlegbarem Material wie luftdicht verstärktem Gewebe besteht und dementsprechend aufblähbar ist. Dieser Ansatz 5 kann in den zylindrischen Körper 1 zurückgezogen werden, wenn dieser nicht aufgeblasen ist, was Fig. 1 zeigt. Der zylindrische Ansatz 5 ist dann so weit zurückgezogen, daß er sich innerhalb der durch die Grundrisse der Abschlußplatten 2 und 3 bestimmten kreisförmigen Kontur befindet, wie Fig. 1 zeigt. Andererseits kann der zylindrische Ansatz 5 auch ausgefahren werden und dann über den Außenumfang des aufgeblähten zylindrischen Körpers 1 überstehen, wie Fig. 2 zeigt. In dieser Position kann er in eine Stichleitung oder Hausanschlußleitung einer unterirdisch verlegten Rohrleitung wie einer Abwasserleitung eingefahren sein.The cylindrical body 1 is provided with a neck 5 with a cylindrical cross section, which also consists of collapsible material such as airtight reinforced fabric and can be inflated accordingly. This approach 5 can be retracted into the cylindrical body 1 when it is not inflated, as shown in FIG. 1. The cylindrical extension 5 is then retracted so far that it is within the circular contour determined by the layout of the end plates 2 and 3 , as shown in FIG. 1. On the other hand, the cylindrical extension 5 can also be extended and then protrude beyond the outer circumference of the inflated cylindrical body 1 , as shown in FIG. 2. In this position, it can be inserted into a branch line or house connection line of an underground pipeline, such as a sewage line.

Im zylindrischen Ansatz 5 ist eine tubusförmig ausgebildete Fernsehkamera 6 angeordnet, deren Optik 7 am äußeren Stirnende des Ansatzes 5 angeordnet ist und dieses Ende hermetisch verschließt. Die an die Fernsehkamera 6 angeschlossenen Leitungen zur Bildübertragung sind zur Vereinfachung nicht dargestellt.In the cylindrical extension 5 a tubular TV camera 6 is arranged, the optics 7 of which is arranged at the outer end of the extension 5 and hermetically seals this end. The lines for image transmission connected to the television camera 6 are not shown for the sake of simplicity.

Wie insbesondere Fig. 2 erkennen läßt, ist die tubusförmige oder zylindrisch ausgebildete Fernsehkamera 6 so lang, daß sie den zylindrischen Ansatz 5 des Körpers 1 auf seiner ausgefahrenen Länge praktisch ausfüllt. Während die Fernsehkamera 6 starr ist, kann sich die Seitenwand 8 des zylindrischen Ansatzes 5 nach außen wölben, wenn sich im Inneren des Körpers 1 und des Ansatzes 5 Druckmittel wie Druckluft befindet, so daß sich die Seitenwand 8 des Ansatzes 5 gegen die Innenwand der zu sanierenden Stichleitung drücken läßt. Das äußere Ende der Seitenwand 8 ist an der Fernsehkamera 6 befestigt, während sonst keine Seitenwand 8 ist an der Fernsehkamera 6 befestigt, wahrend sonst keine Verbindung zum Gehäuse der Fernsehkamera vorgesehen ist. As can be seen in particular in FIG. 2, the tubular or cylindrical television camera 6 is so long that it practically fills the cylindrical extension 5 of the body 1 over its extended length. While the television camera 6 is rigid, the side wall 8 of the cylindrical extension 5 can bulge outwards when there is pressure medium such as compressed air inside the body 1 and the extension 5 , so that the side wall 8 of the extension 5 is against the inner wall of the renovating stub can be pressed. The outer end of the side wall 8 is attached to the television camera 6 , while no other side wall 8 is attached to the television camera 6 , while otherwise no connection to the housing of the television camera is provided.

Die Fernsehkamera 6 ist an einem Gestell 9 angebracht, welches am unteren bzw. inneren Ende rechtwinklig abstehende Flansche 10 aufweist. An bzw. in diesen Flanschen 10 sind zwei Seile 11 und 12 befestigt, die über Umlenkrollen 13 bzw. 14, welche als Seilrollen ausgebildet sind, geführt sind und jeweils zum einen bzw. anderen Ende der Vorrichtung laufen, wo sie durch die betreffende Abschlußplatte 2 bzw. 3 nach außen geführt sind. Zu diesem Zweck ist in jedes der Seile 11 und 12 jeweils eine Stange 15 bzw. 16 nach Art einer Kolbenstange eingebaut, die in einer Dichtungsbuchse 17 bzw. 18 verschiebbar geführt ist. Die Dichtungsbuchsen 17 und 18 sind in den starren Abschlußplatten 2 bzw. 3 angeordnet und dienen dazu, daß die zum Betätigen bzw. Zurückziehen der Fernsehkamera 6 vorgesehenen Seile 11 und 12 abgedichtet auf die Außenseite der Vorrichtung geführt werden können, damit über die Stangen 15 und 16 kein Druckmittel wie Druckluft nach außen entweichen kann.The television camera 6 is attached to a frame 9 which has flanges 10 projecting at right angles at the lower or inner end. On or in these flanges 10 , two cables 11 and 12 are fastened, which are guided over deflection rollers 13 and 14 , which are designed as cable rollers, and each run to one or the other end of the device, where they pass through the relevant end plate 2 or 3 are led to the outside. For this purpose, a rod 15 or 16 is installed in each of the ropes 11 and 12 in the manner of a piston rod, which is guided in a sealing bush 17 and 18, respectively. The sealing bushes 17 and 18 are arranged in the rigid end plates 2 and 3 and are used so that the cables 11 and 12 provided for actuating or retracting the television camera 6 can be guided in a sealed manner to the outside of the device, so that the rods 15 and 16 no pressure medium such as compressed air can escape to the outside.

An das äußere Ende jeder Stange 15 bzw. 16 ist über ein Auge 19 bzw. 20 ein weiteres Seil 21 bzw. 22 angeschlossen, das mit einem nicht dargestellten Fernantrieb verbunden ist.At the outer end of each rod 15 or 16 , another rope 21 or 22 is connected via an eye 19 or 20 , which is connected to a remote drive, not shown.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Umlenkrollen 13 und 14 auf einem im Körper 1 zwischen den starren Abschlußplatten 2 und 3 angeordneten Boden 21 über jeweils einen Lagerbock 22 bzw. 23 abgestützt sind.From Fig. 2 it can be seen that the deflecting rollers 13 and 14 are supported on a base 21 arranged in the body 1 between the rigid end plates 2 and 3 via a respective bearing block 22 and 23 , respectively.

Durch die starre Abschlußplatte 2 sind zwei parallele Injektionsleitungen 24 und 25 in das Innere des Körpers 1 geführt, wo sie sich im Übergangsbereich 26 zwischen dem zylindrischen Körper 1 und dem an diesem angebrachten Ansatz 5 zu einem gemeinsamen Mundstück 27 vereinen. Durch dieses Mundstück können zwei zunächst getrennt voneinander herangeführte Komponenten gemeinsam und miteinander vermischt ausgespritzt werden, um einen schnell aushärtenden Kunststoff zu bilden, der in zu sanierende bzw. gebrochene unterirdisch verlegte Rohrleitungen an kritischen Stellen wie beispielsweise den Anschlußstellen zwischen einer Hauptrohrleitung und einer in diese mündenden Stichleitung gespritzt wird, wodurch diese zu einer in diese mündenden Stichleitung gespritzt wird, wodurch diese zu reparierenden Stellen ausgebessert werden. Through the rigid end plate 2 , two parallel injection lines 24 and 25 are guided into the interior of the body 1 , where they unite in the transition region 26 between the cylindrical body 1 and the attachment 5 attached to it to form a common mouthpiece 27 . Through this mouthpiece, two components which are initially brought separately from one another can be sprayed out together and mixed together to form a rapidly hardening plastic which is used in pipes to be renovated or broken underground at critical points, such as the connection points between a main pipe and an outlet into it Stub is injected, whereby it is injected into a stub opening into this, whereby these points to be repaired are repaired.

Die starre Abschlußplatte 3 ist mit einem Stutzen 28 versehen, der als Luftanschluß dient und durch den unter Druck stehende Luft in den Körper 1 eingelassen und aus dem Körper 1 auch wieder herausgelassen werden kann. Auch kann der Stutzen 28 zum Evakuieren des Körpers 1 benutzt werden, wenn man das Zurückziehen der Fernsehkamera und des Ansatzes 5 durch Unterdruck im Körper 1 unterstützen will. In diesem Fall können die Seile 11 und 12 ggfs. auch ganz entfallen.The rigid end plate 3 is provided with a nozzle 28 which serves as an air connection and can be let into the body 1 by the pressurized air and can also be let out of the body 1 again. The connector 28 can also be used for evacuating the body 1 if one wishes to support the retraction of the television camera and the attachment 5 by negative pressure in the body 1 . In this case, the ropes 11 and 12 may also be omitted entirely.

Befindet sich die in Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung in der Position, in der eine Stichleitung bzw. eine Hausanschlußleitung repariert und saniert werden soll, wird durch den Stutzen 28 Druckluft in den Körper 1 eingeleitet, so daß sich dieser ausdehnt und sich gegen die Innenwand der zu reparierenden Rohrleitung legt. Die Seile 21 und 22 stehen nicht unter Zugspannung, sondern ermöglichen ein Verschieben oder Gleiten der Stangen 15 und 16 in den Dichtungsbuchsen 17 und 18, so daß der Ansatz 5 mit der darin untergebrachten Fernsehkamera 6 in die im Reparaturbereich befindliche Stichleitung bzw. den entsprechenden Hausanschluß ausfahren kann und sich die flexible Seitenwand 8 des Ansatzes 5 schließlich gegen die Innenwand der Stichleitung legt. Dann werden durch die Injektionsleitungen 24 und 25 die beiden Komponenten eines zum Sanieren und Reparieren verwendeten Zwei-Komponenten-Gemisches unter Druck herangeführt und im Mundstück 27 miteinander vereinigt, so daß sie das gewünschte Gemisch bilden, welches in die zu reparierenden Risse, Brüche oder sonstigen Schadstellen ausgedrückt wird. Ein hierfür geeignetes, aus Kunststoff bestehendes Zwei-Komponenten-Gemisch härtet schnell aus, so daß die Vorrichtung schon nach kurzer Zeit wieder aus dem Sanierungsbereich entfernt und an eine weitere Reparaturstelle verbracht werden kann.Is the device shown in Fig. 1 and 2 in the position in which a branch line or a house connection line is to be repaired and refurbished, compressed air is introduced through the nozzle 28 into the body 1 so that it expands and against the Inner wall of the pipeline to be repaired. The ropes 21 and 22 are not under tension, but allow the rods 15 and 16 to be moved or slid in the sealing bushes 17 and 18 , so that the attachment 5 with the television camera 6 accommodated therein is in the stub line located in the repair area or the corresponding house connection can extend and the flexible side wall 8 of the extension 5 finally lies against the inner wall of the branch line. Then, through the injection lines 24 and 25, the two components of a two-component mixture used for refurbishment and repair are brought under pressure and combined in the mouthpiece 27 so that they form the desired mixture, which in the cracks, breaks or other to be repaired Damaged areas is expressed. A suitable two-component mixture made of plastic hardens quickly, so that the device can be removed from the renovation area after a short time and taken to another repair site.

Um die Vorrichtung von einer Reparaturstelle zur einer anderen verbringen zu können, wird zunächst der im Körper 1 und dem Ansatz 5 befindliche Druck abgebaut, wozu man durch den Stutzen 28 die im Inneren der Vorrichtung befindliche Druckluft abströmen läßt. Zugleich werden die Seile 21 und 22 gezogen, wodurch die betreffenden Stangen 15 und 16 in deren Dichtungsbuchsen 17 bzw. 18 nach außen bewegt werden. Dadurch ziehen die Seile 11 und 12 die Fernsehkamera 6 und damit den an dieser befestigten zylindrischen Ansatz 5 aus der in Fig. 2 dargestellten ausgefahrenen Position in die in Fig. 1 dargestellte eingefahrene Position zurück. Diese Rückbewegung kann noch dadurch unterstützt werden, daß man die Luft aus dem Körper heraussaugt und damit im Körper 1 einen gewissen Unterdruck erzeugt.In order to be able to move the device from one repair site to another, the pressure in the body 1 and the attachment 5 is first reduced, for which purpose the compressed air located inside the device can flow out through the connector 28 . At the same time the ropes 21 and 22 are pulled, whereby the relevant rods 15 and 16 in their sealing bushes 17 and 18 are moved outwards. As a result, the ropes 11 and 12 pull the television camera 6 and thus the cylindrical extension 5 attached to it from the extended position shown in FIG. 2 back to the retracted position shown in FIG. 1. This backward movement can also be supported by sucking the air out of the body and thus generating a certain negative pressure in the body 1 .

Wie Fig. 2 zeigt, enthält die Vorrichtung ein diese in axialer Richtung durchsetzendes offenes Rohr 29, das flexibel ist und somit ein Einfahren des Ansatzes 5 in die in Fig. 1 dargestellte Position im wesentlichen nicht behindert. Dieses Rohr 29 dient dazu, Abwasser durch die Vorrichtung hindurchfließen zu lassen, wenn sich diese in ihrer aufgeblähten Arbeitsposition befindet. Das Rohr kann zentrisch oder exzentrisch im zylindrischen Körper 1 angeordnet sein.As shown in FIG. 2, the device contains an open tube 29 which penetrates it in the axial direction, which is flexible and thus essentially does not hinder the approach of the extension 5 into the position shown in FIG. 1. This tube 29 serves to allow waste water to flow through the device when it is in its inflated working position. The tube can be arranged centrally or eccentrically in the cylindrical body 1 .

Die zuvor beschriebene Vorrichtung kann aber nicht nur zum Reparieren von Bruch- oder Scherbenstellen von unterirdisch verlegten Rohrleitungen und darin einmündenden Stichleitungen benutzt werden. Zum Sanieren von unterirdisch verlegten Rohrleitungen ist es auch bekannt, in das alte Rohr ein neues Rohr einzuziehen, das einen etwas geringeren Außendurchmesser als der Innendurchmesser des alten Rohres bzw. Kanals hat. Im Bereich von einmündenden Stichkanälen oder Hausleitungen wird das eingezogene neue und innere Rohr ausgeschnitten, beispielsweise aufgefräst. An diesen Stellen kann Grundwasser in das neue Rohr auslecken, welches durch Bruchstellen des alten und äußeren Rohres auf die Außenseite des neuen inneren Rohres gelangt.The device described above can not only be used to repair Broken or broken parts of underground pipelines and branch lines leading into it are used. To renovate underground piping is also known in the old pipe pull in a new pipe that has a slightly smaller outside diameter than the inside diameter of the old pipe or channel. In the range of junction channels or house lines, the new and drawn inner tube cut out, for example milled. At these points can leak groundwater into the new pipe, which is caused by fractures of the old and outer pipe to the outside of the new inner pipe reached.

Fig. 3 zeigt einen unterirdisch verlegten rohrförmigen Kanal 30, der aus Keramikmaterial oder auch aus Beton bestehen kann, in den ein inneres Rohr 31 eingezogen ist, das beispielsweise aus Kunststoff besteht. Im Bereich einer in den Kanal 30 mündenden Stichleitung 32 oder Hausleitung enthält das innere Rohr 31 eine entsprechende Öffnung 33, zu der der zwischen dem alten rohrförmigen Kanal 30 und dem eingezogenen inneren Rohr 31 verbleibende Zwischenraum 34 offen ist, so daß auf die Außenseite des eingezogenen inneren Rohres 31 gelangtes Grundwasser hier auslecken oder ausfließen kann. Fig. 3 shows an underground tubular duct 30 , which can consist of ceramic material or concrete, into which an inner tube 31 is drawn, which consists for example of plastic. In the area of a branch line 32 or house line opening into the channel 30 , the inner tube 31 contains a corresponding opening 33 , to which the intermediate space 34 remaining between the old tubular channel 30 and the drawn-in inner tube 31 is open, so that it extends to the outside of the drawn-in tube inner pipe 31 leaked or can flow out here.

Wie insbesondere Fig. 4 zeigt, kann man mit der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 in den Zwischenraum 34, von der Öffnung 33 ausgehend, einen aus Zwei-Komponenten-Kunststoff oder -Kunstharz bestehenden Stopfen 36 einbringen und somit die entsprechende Leckstelle abdichten.As shown in FIG. 4 in particular, the device according to FIGS. 1 and 2 can be used to insert a stopper 36 made of two-component plastic or synthetic resin into the intermediate space 34 , starting from the opening 33 , and thus seal the corresponding leak.

Claims

1. Device for the remotely controllable repair of underground pipelines such as sewage pipes, with an inflatable cylindrical body made of collapsible flexible material such as reinforced airtight fabric, disc-shaped end plates are provided on the ends, characterized in that the inflatable body ( 1 ) with a retractable into a spur line and from this retractable inflatable cylindrical projection ( 5 ) is provided, which has a television camera ( 6 ) at the outer end.

2. Device according to claim 1, characterized in that on the cylindrical extension ( 5 ) return devices ( 11 , 12 ) are provided for withdrawing the extension from the extended position.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the retractors are cable pulls ( 11 , 12 ) which are guided displaceably and sealed by the end plates ( 2 , 3 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the circular disc-shaped end plates ( 2 , 3 ) sliding rollers ( 4 ) are rotatably mounted for rotatable support of the end plates.

5. The device according to claim 4, characterized in that each roller ( 4 ) has a cylindrical tread ( 37 ) between conical or frustoconical ends ( 38 , 39 ) which serve as sliding surfaces, the rollers ( 4 ) about axes ( 35 ) are rotatably mounted, which are arranged parallel to the longitudinal axis of the device ( 1 ).