DE4207835A1

DE4207835A1 - Arrangement for sorting containers, esp. bottles, - contains braking section for separating bottles upstream of inspection station

Info

Publication number: DE4207835A1
Application number: DE19924207835
Authority: DE
Inventors: Walter Conrad; Juergen Scherer; Christoph Weissenfels
Original assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Current assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Priority date: 1992-03-12
Filing date: 1992-03-12
Publication date: 1993-09-16

Abstract

The arrangement contains an inspection station (12) in a transport system and an ejection station after the inspection station. The inspection station, e.g. CCD camera, contains an electronically stored desired image for comparison with the actual image of the bottle passing through the station. The bottles are separated by a defined distance on a braking section (3) arranged upstream of the inspection station. The braking section consists of continuous belts (4,5) engaging the bottles via friction. ADVANTAGE - Arrangement enables partic. reliable sorting of bottles at high operating speeds.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to a device according to Preamble of claim 1.

Inspektionsstationen an Förderstrecken für Behälter, insbes. für Flaschen, sind bekannt.Inspection stations on conveyor lines for containers, esp. for bottles, are known.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung aufzuzeigen, mit der ein Sortieren von Behältern mit hoher Leistung besonders zuverlässig möglich ist.The object of the invention is to show a device with the sorting of containers with high performance is particularly reliable.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.A device is appropriate for solving this task formed the characterizing part of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt das Sortieren der Behälter aufgrund des in der Auswert- und Steuerelek tronik durchgeführten Bildvergleiches zwischen dem vom Kamerasystem gelieferten tatsächlichen Bild (Ist-Bild) und einem Soll-Bild, welches beispielsweise in Form von ty pischen, dieses Soll-Bild charakterisierenden Daten in einem Datenspeicher der Auswert- und Steuerelektronik gespeichert ist. Bei dem Bildvergleich werden als Parameter beispiels weise Form, Größe und/oder Farbe der Behälter oder charak teristische Werte bzw. Elemente dieser Parameter berück sichtigt, wobei insbes. auch Beschädigungen an den Behältern als Abweichungen vom Soll-Bild (Größe und/oder -Form) erfaßt werden.Sorting takes place in the device according to the invention the container due to the in the evaluation and control electronics tronik performed image comparison between that of Camera system delivered actual picture (actual picture) and a target image, which for example in the form of ty data that characterizes this target image in one Data storage of the evaluation and control electronics saved is. In the image comparison, parameters are used as examples wise shape, size and / or color of the container or charak characteristic values or elements of these parameters inspects, especially damage to the containers recorded as deviations from the target image (size and / or shape) will.

Unter "Sortieren" ist im Sinne der Erfindung im einfachsten Fall ein Ausschleusen solcher Behälter aus einem Behälter strom zu verstehen, die in ihrem optischen Erscheinungsbild nicht dem Soll-Bild entsprechen und an der Ausschleusstation über den dortigen Hilfstransporteur abgeführt werden, so daß sich auf dem Transporteur nach der Ausschleusstation nur noch Behälter einer gewünschten Art, d. h. die "richtigen" Behälter befinden. "Sorting" is the simplest in the sense of the invention If such containers are ejected from a container to understand electricity in its visual appearance do not correspond to the target image and at the reject station are carried away via the auxiliary transporter there, so that only on the conveyor after the ejection station Containers of a desired type, d. H. the "right" containers are located.

"Sortieren" bedeutet im Sinne der Erfindung aber auch, daß aus einem Behälterstrom, der unterschiedliche Behälter enthält, durch den Bildvergleich wenigstens zwei Behälter ströme an der Ausschleusstation gebildet werden, die dann jeweils nur Behälter einer bestimmten Art enthalten."Sorting" in the sense of the invention also means that from a stream of containers, the different containers contains, by comparing the images, at least two containers streams are formed at the reject station, which then each contain only containers of a certain type.

Durch die der Inspektionsstation vorausgehende Bremsstrecke ist sichergestellt, daß die Behälter an der Inspektions station einen vorgegebenen Abstand voneinander aufweisen und somit ein eindeutiges Erfassen des optischen Erscheinungs bildes jedes Behälters an der Inspektionsstation möglich ist. Durch den gegenseitigen Abstand der Behälter ist auch ein eventuelles Ausschleusen der Behälter an der Ausschleus station vereinfacht.Through the braking distance preceding the inspection station it is ensured that the container at the inspection station have a predetermined distance from each other and thus a clear detection of the visual appearance image of each container at the inspection station is possible. Due to the mutual distance between the containers is also a possible discharge of the containers at the discharge station simplified.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteran sprüche.Further developments of the invention are the subject of the Unteran claims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figur, die in vereinfachter Darstellung und in Draufsicht eine Vorrichtung nach der Erfindung zeigt, näher erläutert.The invention is described below with reference to the figure shown in simplified representation and a top view of a device shows according to the invention, explained in more detail.

In der Figur ist 1 ein Transporteur, dessen Förderbreite einem einspurigen Flaschenstrom entspricht und auf dem die aufrechtstehenden Flaschen 2 dicht gedrängt in Richtung des Pfeiles A angefördert werden.In the figure, 1 is a conveyor, the conveying width of which corresponds to a single-track bottle flow and on which the upright bottles 2 are conveyed tightly in the direction of arrow A.

Am Transporteur 1 ist eine Bremsstrecke 3 gebildet, in deren Bereich beidseitig vom Transporteur 1 jeweils ein Förder riemen 4 bzw. 5 vorgesehen ist. Diese in sich geschlossenen Förderriemen 4 und 5 laufen jeweils über eine Umlenkrolle 6 und eine Antriebsrolle 7 mit vertikalen Drehachsen in einer gemeinsamen horizontalen Ebene um und bestehen beispielsweise aus einem Gewebeband mit einem gummiartigen, leicht genoppten Belag an der Außenseite. Die Förderriemen 4 und 5 bzw. die zugehörigen Umlenkrollen 6 und Antriebsrollen 7 sind so angeordnet, daß der Förderriemen 4 mit einer sich in Förder richtung A erstreckenden Länge 4′ an der einen Seite des Transporteurs 1 einer sich ebenfalls in Förderrichtung A erstreckenden Länge 5′ an der anderen Seite des Transporteurs 1 gegenüberliegt. Die beiden Längen 4′ und 5′ sind jeweils durch mehrere gefederte Stütz- bzw. Anpreßrollen 8 abge stützt.On the conveyor 1 , a braking section 3 is formed, in the area on both sides of the conveyor 1 , a conveyor belt 4 or 5 is provided. These self-contained conveyor belts 4 and 5 each run over a deflection roller 6 and a drive roller 7 with vertical axes of rotation in a common horizontal plane and consist, for example, of a fabric belt with a rubber-like, slightly nubbed covering on the outside. The conveyor belts 4 and 5 or the associated deflection rollers 6 and drive rollers 7 are arranged such that the conveyor belt 4 with a length 4 'extending in the conveying direction A' on one side of the conveyor 1 a length 5 'also extending in the conveying direction A' on the other side of the feed dog 1 . The two lengths 4 'and 5 ' are each abge supported by several spring-loaded support or pressure rollers 8 .

Für jede Antriebsrolle 7 ist ein eigener Antriebsmotor 9 vorgesehen. Mit den Antriebsmotoren 9, deren Geschwindigkeit entweder manuell durch ein Stellglied 10 oder durch eine für beide Motoren gemeinsame Steuereinrichtung 11 gesteuert werden kann, werden die beiden Förderriemen 4 und 5 gegen läufig derart angetrieben, daß sich die beiden Längen 4′ und 5′ in Transportrichtung A bewegen.A separate drive motor 9 is provided for each drive roller 7 . With the drive motors 9 , the speed of which can be controlled either manually by an actuator 10 or by a common control device 11 for both motors, the two conveyor belts 4 and 5 are driven against in such a way that the two lengths 4 'and 5 ' in the direction of transport A move.

Der Abstand, den die beiden über der Standfläche des Trans porteurs 1 vorgesehenen Längen 4′ und 5′ voneinander auf weisen, ist so gewählt bzw. eingestellt, daß im Bereich der Bremsstrecke 3 eine von den Längen 4′ und 5′ seitlich begrenzte Gasse für den einspurigen Flaschenstrom gebildet ist und die Längen 4′ und 5′ die Flaschen 2 mit leichtem Druck zwischen sich einklemmen. Wenigstes ein Förderriemen 4 bzw. 5 ist senkrecht zur Transportrichtung A einstellbar. Eine optimale Einstellung des Abstandes der Längen 4′ und 5′ bzw. des Anpreßdruckes liegt dann vor, wenn bei nicht angetriebenen, blockierten Förderriemen 4 und 5 der mit den Flaschen 2 gefüllte Transporteur mit maximaler Leistung läuft und die Flaschen 2 sich hierbei nicht durch die seitlich von den Längen 4′ und 5′ begrenzte Gasse der Bremsstrecke 3 hindurchbewegen.The distance between the two over the footprint of the Trans porteurs 1 provided lengths 4 'and 5 ' from each other is selected or set so that in the area of the braking section 3 one of the lengths 4 'and 5 ' laterally limited lane for the single-track bottle flow is formed and the lengths 4 'and 5 ' pinch the bottles 2 with light pressure between them. At least one conveyor belt 4 or 5 can be adjusted perpendicular to the transport direction A. An optimal setting of the distance between the lengths 4 'and 5 ' or the contact pressure is present when the conveyor 2 filled with the bottles 2 is running at maximum power and the bottles 2 are not going through the when the non-driven, blocked conveyor belts 4 and 5 move laterally from the lengths 4 'and 5 ' limited lane of the braking section 3 .

Der Einlauf der Bremsstrecke 3 ist an den Umlenkrollen 6 und der Auslauf dieser Bremsstrecke 3 an den Antriebsrollen 7 gebildet.The inlet of the braking section 3 is formed on the deflection rollers 6 and the outlet of this braking section 3 on the drive rollers 7 .

In einem gewissen Abstand in Transportrichtung A auf den Auslauf der Bremsstrecke 3 folgend ist am Transporteur 1 eine Inspektionsstation 12 gebildet, die bei der dargestellten Ausführungsform eine Video-Kamera 13 (vorzugsweise CCD- Kamera) besitzt. Diese ist als Farbkamera ausgeführt und mit einer Auswert- und Steuerelektronik 14 verbunden, in der das analoge Video-Signal in digitale Daten umgesetzt wird, die dann in einem Bildvergleich als Ist-Bild mit einem Soll-Bild bzw. mit entsprechenden Soll-Daten aus einem Datenspeicher 15 verglichen werden. Diese Soll-Daten sind typische Parameter, die eine bestimmte Art von Flaschen 2, die als "richtige" Flaschen 2 behandelt werden sollen, hinsichtlich ihres optischen Erscheinungsbildes charakterisieren, und zwar beispielsweise Größe, Form und/oder Farbgebung und/oder markante bzw. charakteristische Elemente dieser Parameter.At a certain distance in the direction of transport A following the exit of the braking section 3, an inspection station 12 is formed on the conveyor 1 , which in the embodiment shown has a video camera 13 (preferably a CCD camera). This is in the form of a color camera and is connected to evaluation and control electronics 14 , in which the analog video signal is converted into digital data, which is then compared to the actual image with a target image or with corresponding target data a data memory 15 can be compared. These target data are typical parameters which characterize a particular type of bottle 2 , which is to be treated as "correct" bottle 2 , with regard to its optical appearance, for example size, shape and / or coloring and / or distinctive or characteristic Elements of these parameters.

In Transportrichtung A auf den Auslauf der Bremsstrecke 3 und bei der dargestellten Ausführungsform auch auf die Inspek tionsstation 12 folgend ist am Transporteur 1 eine die Flaschen 2 erfassende Sensoreinrichtung vorgesehen, die von einer Lichtschranke 16 gebildet ist und deren Ausgang mit der Steuereinrichtung 11 verbunden ist. Der Antrieb des Trans porteurs 1 bzw. des diesen Transport bildenden Transport bandes erfolgt durch einen Antrieb 17, der auch ein der jeweiligen Fördergeschwindigkeit entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 11 liefert.In the direction of transport A to the outlet of the braking section 3 and in the embodiment shown also to the inspection station 12 , a sensor 2 detecting the bottles 2 is provided on the transporter 1 , which is formed by a light barrier 16 and the output of which is connected to the control device 11 . The drive of the trans porteurs 1 or the transport belt forming this transport is carried out by a drive 17 , which also delivers a signal corresponding to the respective conveying speed to the control device 11 .

In der Transportrichtung A auf die Inspektionsstation 12 folgend ist eine Ausschleusstation 18 gebildet, und zwar mit einem Hilfstransporteur 19, der sich an einer Seite des Transporteurs 1 anschließt und eine Förderrichtung A′ aufweist. Auf der dem Hilfsförderer 19 abgewandten Längsseite des Transporteurs 1 ist an der Ausschleusstation 18 ein Ausschleuselement 20 vorgesehen, welches im aktivierten Zustand eine dort anstehende Flasche 2 vom Transporteur 1 auf den Hilfstransporteur 19 überschiebt, während im nicht aktivierten Zustand des Ausschleuselementes 20 die Flaschen 2 auf dem Transporteur 1 verbleiben.In the transport direction A following the inspection station 12 , a discharge station 18 is formed, specifically with an auxiliary conveyor 19 which connects to one side of the conveyor 1 and has a conveying direction A '. On the longitudinal side of the transporter 1 facing away from the auxiliary conveyor 19, a discharge element 20 is provided at the discharge station 18 , which in the activated state pushes a bottle 2 present there from the transporter 1 onto the auxiliary conveyor 19 , while in the non-activated state of the discharge element 20 the bottles 2 open the carrier 1 remain.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung läßt sich, wie folgt, beschreiben:The operation of the device can be as follows describe:

Die Flaschen 2 werden über den Transporteur 1 der Brems strecke 3 zugeführt. Die Geschwindigkeit der Antriebsmotoren 9 ist so eingestellt, daß sich die Längen 4′ und 5′ in Transportrichtung A mit einer Geschwindigkeit bewegen, die kleiner ist als die Transportgeschwindigkeit des Transpor teurs 1, so daß sich vor der Bremsstrecke 3 die Flaschen 2 stauen und die Flaschen 2 nach der Bremsstrecke 3 jeweils voneinander beabstandet auf dem Transporteur 1 vorgesehen sind. Der Abstand der Flaschen 2 wird durch die Lichtstrecke 16 überwacht. Mit Hilfe der Steuereinrichtung 11 werden die Antriebsmotoren 9 auch unter Berücksichtigung der Transport geschwindigkeit des Transporteurs 1 derart geregelt, daß sich zwischen den Flaschen 2 im Bereich der Inspektionsstation 12 und der Ausschleusstation 18 ein Abstand t mit vorgegebener bzw. vorgewählter Größe ergibt.The bottles 2 are fed via the feed dog 1 to the braking section 3 . The speed of the drive motors 9 is set so that the lengths 4 'and 5 ' move in the transport direction A at a speed which is less than the transport speed of the transporter 1 , so that the bottles 2 jam in front of the braking section 3 and the Bottles 2 are provided on the conveyor 1 at a distance from each other after the braking section 3 . The distance between the bottles 2 is monitored by the light path 16 . With the help of the control device 11 , the drive motors 9 are also regulated taking into account the transport speed of the transporter 1 such that there is a distance t with a predetermined or preselected size between the bottles 2 in the area of the inspection station 12 and the discharge station 18 .

Weicht eine von der Video-Kamera 13 beim Passieren der Inspektionsstation 12 erfaßte Flasche 2 in ihrem optischen Erscheinungsbild von dem Soll-Bild ab, so liefert die Auswert- und Steuerelektronik 14 ein ein Ausschleusen dieser Flasche 2 veranlassendes Signal an eine die Ausschleuseinrichtung 20 ansteuernde Ansteuerstufe 21. Durch diese wird die Ausschleuseinrichtung 20 erst dann aktiviert, wenn die betreffende Flasche 2 die Ausschleuseinrichtung 20 tatsächlich erreicht hat. Für diesen Zweck erhält die Ansteuerstufe 21 über eine Signalleitung 22 ein von der Video-Kamera 13 bzw. von der Auswert- und Steuerelektronik 14 abgeleitetes Zählsignal und über eine Signalleitung 23 ein von einem Sensor bzw. von einer Lichtschranke 24 der Ausschleusstation 18 abgeleitetes Zählsignal. Diese Zählsignale werden zur Ansteuerung von Schieberegistern bzw. für Schieberegisterfunktionen verwendet. Mit dem aktivierten Ausschleuselement 20 wird dann die betreffende Flasche 2 auf den Hilfsförderer 19 übergeschoben und von diesem abgeführt.If a bottle 2 detected by the video camera 13 when it passes the inspection station 12 differs in its optical appearance from the target image, the evaluation and control electronics 14 delivers a signal that causes this bottle 2 to be discharged to a control stage that controls the discharge device 20 21st Through this, the discharge device 20 is only activated when the bottle 2 in question has actually reached the discharge device 20 . For this purpose, the control stage 21 receives a counting signal derived from the video camera 13 or from the evaluation and control electronics 14 via a signal line 22 and a counting signal derived from a sensor or a light barrier 24 of the discharge station 18 via a signal line 23 . These count signals are used to control shift registers or for shift register functions. With the activated discharge element 20 , the bottle 2 in question is then pushed onto the auxiliary conveyor 19 and removed therefrom.

In dem Datenspeicher 15 sind die Soll-Bilder bzw. charak teristischen Daten für unterschiedliche Arten von Flaschen 2 jeweils als Datensätze gespeichert, so daß es durch bediener seitiges Abrufen entsprechender Datensätze möglich ist, mit der Vorrichtung Flaschen 2 unterschiedlicher Art zu be handeln. In the data memory 15 , the target images or characteristic data for different types of bottles 2 are each stored as data records, so that it is possible by operator-side retrieval of corresponding data records to handle bottles 2 of different types with the device.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Ab wandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird. So ist es beispielsweise möglich, anstelle von nur einer Video-Kamera 13 mehrere derartige Kameras vorzusehen.The invention has been described above using an exemplary embodiment. It goes without saying that changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive idea on which the invention is based. For example, it is possible to provide several such cameras instead of just one video camera 13 .

Weiterhin ist es möglich, die beschriebene Vorrichtung so auszubilden, daß zur Erhöhung der Betriebssicherheit mit Hilfe des Ausschleuselementes 20 der Ausschleusstation 18 nicht die "falschen" Flaschen 2, sondern die gewünschten, d. h. "richtigen" Flaschen 2 auf den Hilfsförderer 19 über geschoben werden, während die "falschen" Flaschen 2 auf dem Transporteur 1 verbleiben.Furthermore, it is possible to design the device described that are pushed to increase the operating reliability by means of the ejecting element 20 of the discharge station 18 is not the "wrong" bottle 2, but also the desired, ie, "correct" bottles 2 on the auxiliary conveyor 19 above, while the "wrong" bottles 2 remain on the feed dog 1 .

Ferner kann die beschriebene Vorrichtung nicht zum Ausschleu sen "falscher" Flaschen 2, sondern zum Sortieren von Flaschen 2 nach unterschiedlichen Arten verwendet werden. In diesem Fall bildet der Hilfsförderer 19 mehrere quer zur Förder richtung A′ aneinander anschließende Förderbereiche bzw. -gassen. In der Auswert- und Steuerelektronik 14 wird anhand der Daten des Datenspeichers 15 und des von der Video-Kamera 13 gelieferten Bildes jeweils die Art der die Inspektions station 12 passierenden Flasche 2 festgestellt und diese Flasche 2 dann durch entsprechendes Ansteuern einer dem Ausschleuselement 20 entsprechenden Ausschubeinrichtung auf den der jeweiligen Flaschenart zugeordneten Förderbereich des Hilfsförderers 19 geschoben.Furthermore, the device described can not be used for ejecting "wrong" bottles 2 , but for sorting bottles 2 according to different types. In this case, the auxiliary conveyor 19 forms several transversely to the conveying direction A 'adjacent conveying areas or alleys. In the evaluation and control electronics 14 , the type of bottle 2 passing through the inspection station 12 is determined on the basis of the data from the data memory 15 and the image supplied by the video camera 13 , and this bottle 2 is then activated by correspondingly controlling an ejection device 20 corresponding to the ejection element pushed onto the conveying area of the auxiliary conveyor 19 assigned to the respective bottle type.

Aufstellung der verwendeten BezugsziffernList of the reference numbers used

1 Transporteur
2 Flasche
3 Bremsstrecke
4, 5 Förderriemen
4′, 5′ Länge
6 Umlenkrolle
7 Antriebsrolle
8 Stützrolle
9 Antriebsmotor
10 Stellglied
11 Steuereinrichtung
12 Inspektionsstation
13 Video-Kamera
14 Auswert- und Steuerelektronik
15 Datenspeicher
16 Lichtschranke
17 Antriebsmotor
18 Ausschleusstation
19 Hilfsförderer
20 Ausschleuselement
21 Ansteuerstufe
22, 23 Signalleitung
24 Lichtschranke 1 carrier
2 bottle
3 braking distance
4, 5 conveyor belts
4 ′, 5 ′ length
6 pulley
7 drive roller
8 support roller
9 drive motor
10 actuator
11 control device
12 inspection station
13 video camera
14 Evaluation and control electronics
15 data memories
16 light barrier
17 drive motor
18 discharge station
19 auxiliary conveyors
20 discharge element
21 control stage
22, 23 signal line
24 light barrier

Claims

1. Device for sorting containers ( 2 ), in particular bottles, with an inspection station ( 12 ) formed on a transporter ( 1 ) and an ejection station ( 18 ) following the inspection station ( 12 ) in the transport direction (A) of the transporter ( 1 ) ), characterized in that the inspection station ( 12 ) is designed for a comparison of the actual optical appearance of the respective container ( 2 ) passing through the inspection station ( 12 ) with a predetermined target image in evaluation and control electronics ( 14 ), that The inspection station ( 12 ) in the direction of transport (A) is preceded on the conveyor ( 1 ) by a braking section ( 3 ) which is formed by at least one conveyor belt ( 4 , 5 ) which frictionally engages the containers ( 2 ) and can be driven endlessly, and that for the at least one conveyor belt ( 4 , 5 ) a drive ( 9 ) is provided with which the rotational speed of the at least e a conveyor belt ( 4 , 5 ) in relation to the transport speed of the transporter ( 1 ) is controllable in such a way that the container ( 2 ) of an initially closed row of containers separates the braking section ( 3 ) ver, ie at a distance (t) from one another and the inspection station ( 12 ) are supplied.

2. Device according to claim 1, characterized in that the inspection station ( 12 ) has a camera system with at least an electronic camera ( 13 ), the output signal of the evaluation and control electronics ( 14 ) is supplied.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the at least one electronic camera is a video camera ( 13 ), preferably a CCD camera.

4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the parameters used for the image comparison are the color and / or the shape and / or size of the container ( 2 ) and / or typical elements of the aforementioned parameters.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the target image characterizing a certain type of container ( 2 ) is stored in a data memory ( 15 ) of the evaluation and control electronics ( 14 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that in the data memory ( 15 ) target images of containers ( 2 ) of different types are stored.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the target images in the data memory ( 15 ) are each stored as digital data sets, and that the image signals supplied by the camera system or the at least one electronic camera ( 13 ) for the Image comparison can be converted into digital data.

8. Device according to one of claims 1-7, characterized in that the at least one conveyor belt ( 4 , 5 ) of the braking section ( 3 ) forms a closed loop which is formed by at least one length ( 4 ') by the transporter ( 1 ) Aisle bounded on one side for a single-lane stream of containers.

9. The device according to claim 8, characterized in that the loop of the at least one conveyor belt ( 4 , 5 ) lies in a horizontal or substantially horizontal plane.

10. Device according to one of claims 1-9, characterized in that the braking section ( 3 ) has at least two conveyor belts ( 4 , 5 ) which with two in the transport direction (A) of the transporter ( 1 ) extending and opposite lengths ( 4 ', 5 ') in the area of the braking section ( 3 ) on the conveyor ( 1 ) formed lane for the container ( 2 ) on both sides.

11. The device according to claim 10, characterized in that a separate drive motor ( 9 ) is provided as the drive for each conveyor belt ( 4 , 5 ).

12. The device according to any one of claims 1-11, characterized by means for monitoring and / or controlling the distance (t) of the container ( 2 ) after leaving the braking distance ( 3 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the means for monitoring the distance (t) from the camera system or from the at least one electronic camera ( 13 ) and / or from at least one sensor provided on the transporter ( 1 ), preferably by a light barrier ( 16 ) are formed.

14. The device according to any one of claims 1-13, characterized by a control device ( 11 ) for controlling the drive ( 9 ) for the at least one conveyor belt ( 4 , 5 ) as a function of a transport speed of the transporter ( 1 ) characterizing, preferably derived from a drive ( 17 ) of the transporter ( 1 ), and / or as a function of a signal of the means ( 13 , 16 ) monitoring the distance (t) of the containers ( 2 ).

15. The device according to any one of claims 1-14, characterized in that at the discharge station ( 18 ) to the transporter ( 1 ) connects an at least single-track auxiliary conveyor ( 19 ) and a discharge element ( 20 ) is provided, which on the basis of a signal Evaluation and control electronics ( 14 ) for pushing or ejecting a container from the transporter ( 1 ) to the auxiliary transporter ( 19 ) can be actuated if a container ( 2 ) conveyed to the ejection station ( 18 ) was characterized as a container to be ejected during the image comparison.