DE416509C

DE416509C - Electrically operated tail lift winch

Info

Publication number: DE416509C
Application number: DEB106524D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1922-09-22
Filing date: 1922-09-22
Publication date: 1925-07-20

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM20.JULI1925ISSUED AM JULY 20, 1925

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 35 c GRUPPECLASS 35c GROUP

(B 106524 Xl\35c)(B 106524 Xl \ 35c)

Koloman Brüll in Mailand, Ital. Elektrisch betriebene Ladebaumwinde. Koloman Brüll in Milan, Ital. Electrically operated tail lift winch.

Zusatz zum Patent 404756.Addendum to patent 404756.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 22. September 1922 ab. Längste Dauer: 16. April 1939.Patented in the German Empire on September 22, 1922. Longest duration: April 16, 1939.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vereinfachung der im Patent 404756 beschriebenen elektrischen Ladebaumwinde. Die Verbesserung liegt im wesentlichen darin, daß sowohl die Anzahl der zu steuernden Elemente, wie Kupplungen und Bremsen, als auch die Zahl der steuernden Elemente, wie Hilfsmotoren oder Elektromagnete und auch Kontroller, auf ein Mindestmaß beschränkt -ist, wodurch der Betrieb und die Bedienung der Ladebaumwinde wesentlich vereinfacht wird. Die Erfindung ist in der Zeichnung inThe invention relates to a simplification of that described in patent 404756 electric cargo boom winch. The improvement lies essentially in the fact that both the number of elements to be controlled, such as clutches and brakes, as well as the number of controlling elements, such as auxiliary motors or electromagnets and also controllers, limited to a minimum, whereby the operation and control of the tailgate winch is considerably simplified. The invention is shown in the drawing in

einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht, und zwar zeigt diean embodiment illustrated, namely FIG

Abb. ι die verbesserte Ladebaumwinde in Ansicht von oben und dieFig. Ι the improved loading boom winch in view from above and the

Abb. 2 den Kontrollerdeckel mit dem für den Kontrollerhebel dienenden, den verschiedenen Bewegungen der Last entsprechenden Ausschnitt.Fig. 2 the controller cover with the one used for the controller lever, the different ones Movements of the load.

Der Elektromotor i, auf dessen Achse dieThe electric motor i, on whose axis the

ίο zur Abbremsung der lebendigen Kraft des Ankers dienende Bremse 2 sitzt, treibt durch ein Ritzel 3 das auf der Welle 4 aufgekeilte Zahnrad 5 an. Auf der Welle 4. sitzt lose eine Brems- und Kupplungsscheibe 6 bekannter Art mit dem eigentlichen Bremsteil 7 und dem Kupplungsteil 8. Auf die Nabe der Bremsscheibe 6 ist ein Ritzel 9 aufgekeilt, das mit einem Zahnrad 10 im Eingriff steht. Dieses Zahnrad treibt die mit ihm fest verbundene Hubtrommel 11 an. Gegenüber der Brems- und Kupplungsscheibe 6 ist eine Scheibe 12 auf die Welle 4 aufgekeilt, die in bekannter Weise ein kuppelndes Bremsbandίο to slow down the living force of the The armature serving brake 2 is seated, drives the keyed on the shaft 4 by a pinion 3 Gear 5 on. 4. sits loosely on the shaft a brake and clutch disk 6 of a known type with the actual brake part 7 and the coupling part 8. A pinion 9 is keyed onto the hub of the brake disc 6, which is in engagement with a gear 10. This gear drives the one firmly connected to it Lifting drum 11 on. Opposite the brake and clutch disc 6 is a Disk 12 is keyed onto the shaft 4, which in a known manner has a coupling brake band

13 mit den dazugehörigen Elementen trägt. Dieses Bremsband 13 wird durch ein Gestänge13 with the associated elements. This brake band 13 is through a linkage

14 mit dem dazugehörigen Gewicht 15 angezogen, während das Bremsband 16 der eigentlichen Bremsscheibe 7 durch ein Gestänge 17 ; mit dem Gewicht 18 angezogen wird. Auf i der Welle 4 sitzen lose zwei Trommeln 19 j und 20, die die zum Verschwenken notwen- j digen Seile aufnehmen. Diese Trommeln sind ! symmetrisch an den einander gegenüberliegenden Enden mit je einer kugelförmigen Scheibe 21 und 22 versehen, die abwechselnd durch eine doppelkegelige, auf der Welle 4 aufgekeilte Scheibe 23 gekuppelt werden können. Dadurch wird die betreffende Trommel mit der Welle 4 fest verbunden. Die Trommeln 19, 20 tragen Bremsen 24, 25.14 tightened with the associated weight 15, while the brake band 16 of the actual brake disc 7 by a linkage 17; is tightened with the weight 18. On i of the shaft 4, two drums 19 j sit loosely and 20, which take up the ropes required for pivoting. These drums are! symmetrically provided at the opposite ends with a spherical disc 21 and 22, which alternate be coupled by a double-conical disk 23 keyed on the shaft 4 can. As a result, the drum in question is firmly connected to the shaft 4. the Drums 19, 20 carry brakes 24, 25.

Die Kupplungsscheibe 23 wird in der einen oder anderen Richtung durch Gestänge 26 und 27 mit Gewichten 28 und 29 eingerückt; die Gewichte sitzen auf einer Welle 30. Die Bremsen 24 und 25 werden durch Gestänge 31 und 32 mit Gewichten 33 und 34, die j Bremse 2 wird durch ein Gestänge 35 mit einem Gewicht 36 angezogen.The clutch disc 23 is driven in one direction or the other by linkage 26 and 27 with weights 28 and 29 indented; the weights sit on a shaft 30. The Brakes 24 and 25 are supported by linkages 31 and 32 with weights 33 and 34, the j Brake 2 is attracted by a linkage 35 with a weight 36.

Alle bisher aufgeführten Kupplungen und ; Bremsen werden durch entsprechend ange- : ordnete Nocken so gelüftet, daß ihr Gewicht ^! durch den Nocken gehoben wird. Die zur ι Beeinflussung der Bremsgestänge 14, 17 und 35 dienenden Nocken 37, 38 und 39 sitzen auf der Steuerwelle 40, die von einem Hilfsmotor 41 so beeinflußt wird, daß die Steuerwelle 40, wenn der Hilfsmotor 41 unter Strom gesetzt wird, entsprechend der Stromrichtung des Motors um einen entsprechenden Winkel nach rechts oder links verdreht wird. Hierdurch werden auch die auf der Steuer- !All previously listed couplings and; Brakes are released by appropriately arranged cams in such a way that their weight ^! is lifted by the cam. The cams 37, 38 and 39 used for influencing the brake rods 14, 17 and 35 sit on the control shaft 40, which is influenced by an auxiliary motor 41 so that the control shaft 40, when the auxiliary motor 41 is energized, corresponds to the direction of the current of the motor is rotated to the right or left by a corresponding angle. This will also reduce the tax!

welle 40 sitzenden Nocken 37, 38 und 39 verdreht, die dadurch die zu ihnen gehörenden Kupplungen und Bremsgestänge beeinflussen. Der Hilfsmotor 42 treibt die Steuerwelle 43 mit den Nocken 44, 45, 46 und 47 an, von denen 44 und 47 zur Beeinflussung der Bremsgestänge 31, 32 und die Nocken 45 und 46 ^! in der oben geschilderten Weise zur Beeinflussung der Kupplungsgestänge 26, 27 dienen.shaft 40 seated cams 37, 38 and 39 rotated, which thereby affect the clutches and brake linkage belonging to them. The auxiliary motor 42 drives the control shaft 43 with the cams 44, 45, 46 and 47, of which 44 and 47 to influence the brake linkage 31, 32 and the cams 45 and 46 ^! serve to influence the coupling rods 26, 27 in the manner described above.

Die Einrichtung nach der Erfindung er- • möglicht es, sowohl den Hauptmotor 1 wie auch die Hilfsmotoren 41 und 42 auf einfache Weise mit einem einzigen Kontrollerhebel zu steuern. Die Steuereinrichtung ist in fol-. gender Weise ausgebildet:The device according to the invention emerge • enables it to control both the main motor 1 as well as the auxiliary motors 41 and 42 in a simple manner with a single lever controller. The control device is in fol-. gender-trained:

In einem Gehäuse sind eine gewöhnliche Kontrollerwalze und eine kleine Hüfswalze vereinigt, die in bekannter Weise so verbun- ^; den sind, daß zur Bewegung der beiden Wal-' zen nur ein einziger Kontrollerhebel notwendig ist. Dieser Kontrollerhebel bewegt sich in den aus der Abb. 2 ersichtlichen Ausschnitten einer das Gehäuse abschließenden Kugelkalotte. Die Ladebaumwinde wirkt so: Soll die Last gehoben werden, so fuhrt der Führer den auf der Nullstellung stehenden Kontrollerhebel in den mit »Heben« bezeichneten Ausschnitt des Kontrollerdeckels. Dadurch erhält der Hubmotor 1 Strom in der Hubrichtung und der Hilfsmotor 41 in einer bestimmten Richtung, so daß er die mit ihm verbundene Steuerwelle 40 in der gleichen Richtung verdreht. Der Hilfsmotor 42 bleibt stromlos. Durch die Verdrehung der Steuerwelle 40 werden auch die daraufsitzenden Nocken so verdreht, daß der Nocken 37 das Gestänge/ 14 und das daraufsitzende Gewicht 15 frei einfallen läßt, so daß das Gewicht das Bremsband 13 anzieht und die Kupplung 8 schließt. Der Nocken 38 wirkt durch die oben beschriebene Verdrehung der Welle 40 auf das Bremsgestänge 17 so ein, daß dieses mit seinem Gewicht 18 gehoben wird, so daß das Bremsband 16 der Bremse 7 gelüftet wird. Der Nocken 39 hebt das Bremsgestänge 35 und das Gewicht 36 an, so daß die Bremse 2 gelüftet wird. Der stromlose Hilfsmotor 42 und die mit ihm verbundene Steuerwelle 43 mit den daraufsitxenden Nocken verharrt in der Nullstellung. Hierdurch sind beide Bremsen 24 und 25 durch die entsprechenden Gewichte 33 und 34 festgehalten, dagegen steht die Doppelkegelscheibe 23 in ihrer Mittelstellung, so daß keine der zur Verschwenkung der Last dienenden Trommeln mit der Welle 40 gekuppelt ist. In diesem Zustand treibt der Motor 1 durch Zahnräder 3, 5 und. 9, ι ο die Hubtrommel 11 an, die in bekannter Weise das die Last anhebende Hubseil aufwickelt. Soll die Hubbewegung beendigt werden,An ordinary control roller and a small hip roller are combined in one housing and are connected in this way in a known manner ^; the fact that only a single control lever is necessary to move the two rollers. This control lever moves in the cutouts of a spherical cap closing off the housing, which can be seen in Fig. 2. The loading boom winch works like this: If the load is to be lifted, the driver guides the control lever, which is in the zero position, into the cutout of the control cover labeled "Lift". As a result, the lifting motor 1 receives current in the lifting direction and the auxiliary motor 41 in a certain direction, so that it rotates the control shaft 40 connected to it in the same direction. The auxiliary motor 42 remains de-energized. The rotation of the control shaft 40 also rotates the cams on it so that the cam 37 lets the linkage 14 and the weight 15 on it fall freely, so that the weight pulls the brake band 13 and the clutch 8 closes. The cam 38 acts through the above-described rotation of the shaft 40 on the brake linkage 17 in such a way that the latter is lifted with its weight 18 so that the brake band 16 of the brake 7 is released. The cam 39 lifts the brake linkage 35 and the weight 36 so that the brake 2 is released. The currentless auxiliary motor 42 and the control shaft 43 connected to it with the cams sitting thereon remain in the zero position. As a result, both brakes 24 and 25 are held in place by the corresponding weights 33 and 34, whereas the double conical disk 23 is in its central position, so that none of the drums used to pivot the load is coupled to the shaft 40. In this state, the motor 1 drives through gears 3, 5 and. 9, ι ο the lifting drum 11, which winds the lifting rope lifting the load in a known manner. If the lifting movement is to be ended,

so stellt der Führer den Kontrollerhebel wieder auf die Nullstellung; dadurch wird der sowohl dem Hubmotor ι als auch dem Hilfsmotor 41 zugeführte Strom unterbrochen. Der Hilfsmotor 41 kehrt in seine Nullstellung zurück und die Nocken auf der Steuerwelle nehmen solche Stellungen ein, daß der Nocken 37 das Gestänge 14 und Gewicht 15 hebt, somit das Bremsband 13 lüftet und die Kupplung öffnet, und daß der Nocken 38 das Bremsgestänge 17 und das daraufsitzende Gewicht 18 frei einfallen läßt; dadurch wird das Bremsband 16 angezogen und die Bremsscheibe 7 festgehalten, daß endlich der Nocken 39 auch das Bremsgestänge 35 mit dem Gewicht 36 frei einfallen läßt, wodurch die Bremsscheibe 2 festgehalten wird. Die Bremse 7 hält mit den Zahnrädern 9, 10 die an der Trommel 11 hängende Last fest, die Bremsscheibe 2 bremst die lebendige Kraft des Motors 1 ab und bringt ihn zum Stillstand.so the driver puts the control lever back to the zero position; as a result, the current supplied to both the lifting motor and the auxiliary motor 41 is interrupted. The auxiliary motor 41 returns to its zero position and the cams on the control shaft assume such positions that the cam 37 lifts the linkage 14 and weight 15, thus the brake band 13 is released and the clutch opens, and that the cam 38, the brake linkage 17 and the weight 18 sitting on it can fall freely; as a result, the brake band 16 is tightened and the brake disc 7 is held in place, so that finally the cam 39 also allows the brake linkage 35 with the weight 36 to fall freely, whereby the brake disc 2 is held in place. The brake 7 holds with the gears 9, 10 the load hanging on the drum 11, the brake disc 2 brakes the living power of the motor 1 and brings it to a standstill.

Soll die Last gesenkt werden, so wiederholt sich das Spiel dadurch, daß der Führer den auf der Nullstellung stehenden Kontrollerhebel in entgegengesetzter Richtung in den mit »Senken« bezeichneten Ausschnitt führt; der Hilfsmotor 41 dreht sich jedoch zusammen mit der mit ihm verbundenen Steuerwelle 40 und deren Nocken in der gleichen Richtung wie vorher. Der Motor 1 treibt die Trommel 11 in entgegengesetzter Richtung an und die Last senkt sich.If the load is to be lowered, the game is repeated when the leader the control lever in the zero position in the opposite direction to the with "Senken" leads; however, the auxiliary motor 41 rotates together with the control shaft 40 connected to it and its cams in the same direction as previously. The motor 1 drives the drum 11 in the opposite direction and the The load goes down.

Soll die Last verschwenkt werden, z. B. nach links, so stellt der Führer den auf Null stehenden Kontrollerhebel in den mit dem Pfeil I bezeichneten Ausschnitt. Hierdurch bekommt der Hubmotor 1 wieder Strom in der Hubrichtung, dagegen wird der Strom für den Hilfsmotor 41 gegen den Vorgang beim Heben und Senken umgekehrt und verdreht die mit ihm verbundene Steuerwelle 40 in umgekehrter Richtung. Auf diese Weise beeinflussen die entsprechenden Nocken die zu ihnen gehörenden Brems- und Kupplungsgestänge so, daß die Kupplung 8 offen, die Bremse 7 fest und die Bremse 2 offen ist. Dadurch wird eine Bewegung der Trommel 11 unmöglich gemacht und eine Hub- und Senkbewegung der Last verhindert. Dagegen wird dem Hilfsmotor 42 durch die oben beschriebene Einstellung des Kontrollerhebels Strom in einer Richtung zugeführt, daß er die mit ihm verbundene Steuerwelle 43 in einer Richtung verdreht. Dadurch wird durch Vermittlung der entsprechenden Nocken die Bremse 24 gelüftet sowie die Kupplungsscheibe 23 nach links gerückt und mit der Scheibe 21 gekuppelt. Dagegen bleibt die Bremse 25 angezogen und die Trommel 20 ungekuppelt. Die Bremse 25 muß so eingestellt sein, daß die Trommel 20 eine Abwicklung des zum Ladebaum führenden Seiles in dem Maße zuläßt, daß ein Schlaffwerden des Seiles vermieden wird, während die mit der Welle 4 gekuppelte, durch den Hubmotor 1 angetriebene Trommel 19 das zur Verschwenkung des Ladebaumes dienende Seil aufwickelt und hierdurch den Ladebaum nach einer Seite zieht. Soll der Ladebaum nach rechts verschwenkt werden, so wiederholt sich das Spiel bezuglieh des Motors 1 und des Hilfsmotors 41 in demselben Sinne, dagegen bezüglich des Hilfsmotors 42 im umgekehrten Sinne dadurch wie früher, daß der Führer den Kontroller- * hebel in den mit II bezeichneten Ausschnitt einstellt.If the load is to be swiveled, e.g. B. to the left, the leader sets the to zero control lever in the section marked with the arrow I. This gets the lifting motor 1 again current in the lifting direction, on the other hand, the current for the Auxiliary motor 41 reversed against the process of lifting and lowering and rotates the connected to it control shaft 40 in the opposite direction. In this way influence the corresponding cam the brake and clutch linkage belonging to them so that the clutch 8 open, the Brake 7 is fixed and brake 2 is open. This causes the drum 11 to move made impossible and prevents the load from lifting and lowering. Against it will the auxiliary motor 42 supplied by the above-described adjustment of the control lever current in a direction that he the control shaft 43 connected to it rotated in one direction. This is through mediation of the corresponding cam, the brake 24 is released and the clutch disc 23 is moved to the left and with the disc 21 coupled. In contrast, the brake 25 remains applied and the drum 20 is uncoupled. The brake 25 must be adjusted so that the drum 20 is a development of the Cargo boom leading rope to the extent that slack of the rope is avoided while the one coupled to the shaft 4 is driven by the lifting motor 1 Drum 19 winds the rope used to pivot the loading boom and thereby pulls the boom to one side. If the boom is to be swiveled to the right, the game is repeated in relation to each other of the engine 1 and the auxiliary engine 41 in the same sense, but with respect to the auxiliary engine 42 in the opposite sense, as before, that the driver moves the control lever into the section marked II adjusts.

Claims

Patent Claims:

1. Electrically operated loading boom winch according to patent 404756, characterized in that that all clutches and brakes only by two auxiliary motors and control shafts and cams connected to them controlled so that all movements of the winch, not just lifting and lowering, but also swiveling the load by adjusting a single control lever be initiated.

2. Loading boom winch according to claim 1, characterized in that the pivoting the load serving two drums with a known common clutch and each with a brake are provided, which are controlled so that when coupling one drum, the other is braked.

1 sheet of drawings.