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DE4116491C1 - - Google Patents

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Publication number
DE4116491C1
DE4116491C1 DE4116491A DE4116491A DE4116491C1 DE 4116491 C1 DE4116491 C1 DE 4116491C1 DE 4116491 A DE4116491 A DE 4116491A DE 4116491 A DE4116491 A DE 4116491A DE 4116491 C1 DE4116491 C1 DE 4116491C1
Authority
DE
Germany
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plunger
suction
carrier
valve
printing form
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE4116491A
Other languages
English (en)
Inventor
Martin 6900 Heidelberg De Greive
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority to DE4116491A priority Critical patent/DE4116491C1/de
Priority to GB9210267A priority patent/GB2255970B/en
Priority to JP4124652A priority patent/JPH05155448A/ja
Priority to FR9206054A priority patent/FR2676718B1/fr
Priority to US07/886,504 priority patent/US5253858A/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4116491C1 publication Critical patent/DE4116491C1/de
Priority to HK65695A priority patent/HK65695A/xx
Priority to JP1995008915U priority patent/JP2576741Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vereinzelung gestapelter Druckformen und dergleichen Blattstücke aus Papier, Kunststoff, Aluminium oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Aus der JP-A2 63-1 12 336 ist eine ohne Saugluftanschluß funktionierende Vorrichtung mit solchen Ausbildungsmerkmalen zur Aufnahme und Weitergabe von Blattstücken, besonders Photographien, bekannt. Durch Deformation eines Saugers wird in diesem Sauger ein Unterdruck zum Ansaugen eines Blattstückes erzeugt, wobei die Luft im Sauger bei seiner Deformation über einen Luftkanal mit einem Sperrglied entweicht, welches dazu im Arbeitstakt geöffnet und nach dem Ansaugen geschlossen wird. Mit dem angesaugten Blattstück schwenkt der Sauger in eine Übergabeposition, in der das Blattstück durch Öffnung des Sperrgliedes zum Weitertransport freigegeben wird. Zum Öffnen und Schließen des Absperrgliedes dient eine schwenkbar angeordnete Klappe, die durch Antriebsmittel in eine Schließlage gegen das obere Ende des Luftkanals im Halter und in eine Offenstellung beweglich ist. Der Sauger schwenkt danach zur Aufnahme des nächsten Blattstückes in die Ausgangsposition zurück. Damit diese bekannte Vorrichtung wirksam werden kann, ist es erforderlich, daß das vom Sauger durch Ansaugen zu ergreifende Blattstück sich immer in der gleichen Position befindet. Es sind somit Vorkehrungen erforderlich, durch die das anzusaugende Blattstück immer in der gleichen Position bereitgehalten wird. Eine derartige Vorkehrung besteht bei der bekannten Ausbildung darin, daß der Sauger mit einer im wesentlichen horizontal ausgerichteten Schwenkbewegung gegen ein vertikal bereit gehaltenes Blattstück trifft, um dieses anzusaugen. Zur Vereinzelung gestapelter Druckformen ist diese bekannte Vorrichtung ungeeignet, weil sie die sich nach jedem Abheben einer Druckform vom Stapel ändernde Stapelhöhe nicht kompensiert.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer möglichst einfachen, von einem Saugluftanschluß unabhängigen Vorrichtung zur Vereinzelung gestapelter Druckformen und/oder ähnlicher Blattstücke, die sich selbsttätig an die unterschiedliche Stapelhöhe anpaßt und solche Stapelhöhenunterschiede kompensiert.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Ausbildung mit den Merkmalen nach dem Patentanspruch 1.
Wesentliches Ausbildungsmerkmal ist die Anordnung des Saugers an einem Halter oder dergleichen, der in einem mit dem Antrieb gekuppelten Träger senkrecht zur Saugfläche des Saugers zwischen Anschlägen beweglich geführt und innerhalb des Saugers eine mit der Oberfläche der obersten Druckform im Stapel zusammenwirkende Tastfläche aufweist. Dadurch wird die Absenkbewegung des Saugers in Anpassung an die jeweilige Stapelhöhe begrenzt und eine Relativbewegung zwischen dem Halter und dem Träger gegen eine Abfederung ermöglicht, so daß der Träger trotz unterschiedlicher Stapelhöhen stets die gleiche Bewegung durchführen kann.
Durch die Anwendung der Erfindungsmerkmale werden die Vorteile einer einfachen Vorrichtung zur Vereinzelung von Druckformen und dergleichen mit einem von einer Saugluftquelle vollkommen unabhängigen Sauger mit den Vorteilen einer selbsttätigen Abtastung unterschiedlicher Stapelhöhen und Anpassung an die aktuelle Stapelhöhe vereint. Das Vakuum im Sauger zum Ansaugen der obersten Druckform im Stapel wird durch Deformation des Saugers aufgebaut. Der Abbau des Unterdruckes erfolgt durch Öffnung eines Ventils, vorzugsweise am Ende einer Saugerbewegung durch ein Betätigungsorgan, welches gegen einen festen Anschlag zur Anlage gelangt. Zur Sicherstellung der Abdichtung des Saugers beim Ansaugen der Druckform ist die Ausbildung einer doppelten Dichtlippe am Saugerrand empfehlenswert. Für die Verarbeitung luftundurchlässiger Materialien, insbesondere für Druckformen aus Kunststoff, Aluminium oder dergleichen, ist die Vorrichtung nach der Erfindung mit besonderem Vorteil einzusetzen. Die kompakte Bauform der Vorrichtung erlaubt eine einfache Montage und Demontage zum Zwecke der Wartung, des Teiletausches oder dergleichen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung mit seinen wesentlichen Einzelteilen dargestellt.
Es zeigen:
Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch die Vorrichtung in der Ansaugstellung,
Fig. 2 den gleichen Schnitt in der Weitergabestellung und
Fig. 3 ein Diagramm des Ablaufes der Saugerbewegung.
Die Vorrichtung zur Vereinzelung von Druckformen 1 in einem Stapel 2 weist einen Sauger 3 auf, der an einem Stößel 4 befestigt ist und dessen unteres Ende 5 umschließt. Dieses untere, in den Innenraum 6 des Saugers 3 hineinragende Ende 5 weist eine Kontaktfläche 7 auf, die mit der Oberfläche der obersten Druckform 1 im Bogenstapel zusammenwirkt. Der Stößel 4 ist zwischen an seiner Außenseite angeordneten Anschlägen 8 und 9 axial beweglich in einem Träger 10 geführt und durch eine den Stößel 4 umschließende Schraubenfeder 11 nach unten abgefedert, so daß diese Feder 11 den Stößel 4 mit dem Anschlag 8 gegen eine Anschlagfläche am Träger 10 belastet. Der Träger 10 ist in der Maschine beweglich gelagert und mit einem Antrieb verbunden, der Schwenk- und Hubbewegungen auf den Träger 10 überträgt. Die Feder 11 stützt sich einerseits gegen den Träger 10 und andererseits gegen den Anschlag 9 am Stößel 4 ab. Innerhalb des Stößels 4 befindet sich ein Luftkanal 12, der einerseits in den Innenraum 6 des Saugers 3 mündet und andererseits am oberen Ende des Stößels 4 mit einem Absperrventil zusammenwirkt. Dieses Absperrventil besteht aus einem kegeligen Ventilkörper 13 und einem komplementär konischen Ventilsitz im oberen Ende des Stößels 4. Der Ventilkörper 13 ist in einem Gehäuse 14, welches fest mit dem Stößel 4 verbunden ist, gegen eine schwache Feder 15 axial beweglich, wobei die Feder 15 so bemessen ist, daß der Ventilkegel 13 durch einen bei der Deformation des Saugers 3 sich in dessen Innenraum 6 aufbauenden Überdruck von seiner Sitzfläche abhebt und die Luft im Saugers 3 entweichen kann. Ein die Feder 15 durchsetzender, mit dem Ventilkörper 13 verbundener Zapfen 16 ist aus dem Gehäuse 14 herausgeführt und mit dem einen Ende eines Federbügels 17 verbunden, der um einen Zapfen 18 schwenkbar am Gehäuse 14 gelagert ist und dessen anderer Arm mit einem maschinenfesten Anschlag 19 zusammenwirkt, um den Ventilkörper 13 in der Übergabeposition von seiner Sitzfläche abzuheben und den Unterdruck im Sauger 3 abzubauen.
In der Ruhelage hält die Feder 11 den Stößel 4 mit dem Anschlag 8 gegen die Oberseite des Trägers 10. In der ersten Betriebsphase bewegt sich der Träger 10 senkrecht nach unten, so daß er in dem Bewegungsdiagramm entsprechend Fig. 3 aus der Position a in die Position b verlagert wird. In Abhängigkeit von der jeweils gegebenen Höhe des Stapels 2 der Druckformen 1 trifft die Tastfläche auf die Oberfläche der obersten Druckform 1 im Stapel 2 und verschiebt den Stößel 4 relativ zum Träger 10 gegen die Wirkung der Feder 11. Bei der Absenkbewegung des Trägers 10 mit dem Sauger 3 erfolgt dessen Deformation, sobald der Sauger 3 mit seiner Sauglippe die oberste Druckform 1 berührt. Um dabei eine zuverlässige Abdichtung zu erzielen, ist der Sauger 3 im Beispiel mit einer doppelten Dichtlippe 20 ausgestattet. Die bei der Deformation des Saugers 3 aus dessen Innenraum 6 über den Luftkanal 12 im Stößel 4 verdrängte Luft hebt den Absperrkörper 13 gegen die Wirkung der Feder 15 von seiner Sitzfläche ab, um den Überdruck im Sauger 3 abzubauen. Durch die gesteuerte Bewegung des Trägers 10 wird der Sauger 3 sodann mit der angesaugten obersten Druckform 1 aus der Position b (Fig. 3) in die Position c angehoben, bevor eine Schwenkbewegung zur Position d erfolgt, die einer Übergabeposition an weiterführende Transportmittel entspricht. Dargestellt sind in der Zeichnung zwei Transportrollen 21 und 22, die die Druckform an dem in den Spalt zwischen den beiden Transportrollen 21 und 22 geschobenen Rand erfassen. Gleichzeitig erfolgt durch die Bewegung des Trägers 3 eine weitere Hubbewegung, so daß der eine Arm des Federbügels 17 gegen den festen Anschlag 19 zur Anlage kommt und dadurch der Ventilkörper 13 von seiner Sitzfläche im Stößel 4 abgehoben und somit der Unterdruck im Sauger 3 abgebaut wird, so daß der Sauger die angesaugte Druckform 1 in der angehobenen Position e freigibt und anschließend in die Ausgangslage a zurückkehrt, um die nächste Druckform abzuheben. Die Darstellung in der Fig. 1 entspricht der Saugerposition b in Fig. 3 und die Darstellung in der Fig. 2 entspricht der Saugerstellung in Position e der Fig. 3.
Bezugszeichenliste
 1 Druckform
 2 Druckformenstapel
 3 Sauger
 4 Stößel
 5 unteres Stößelende
 6 Innenraum des Saugers
 7 Tastfläche
 8 Anschlag
 9 Anschlag
10 Träger
12 Luftkanal
13 Ventilkörper
14 Gehäuse
15 Feder
16 Zapfen
17 Federbügel
18 Lagerzapfen
19 Anschlag
20 Dichtlippen
21 Transportrolle
11 Feder
22 Transportrolle

Claims (7)

1. Vorrichtung zur Vereinzelung gestapelter Druckformen und dergleichen Blattstücke, bestehend aus wenigstens einem zur Unterdruckerzeugung durch Deformation im Volumen veränderbaren Sauger, welcher am unteren Ende eines mittels eines Antriebes vertikal- und drehbeweglichen Halters mit einem inneren Luftkanal und einem im Arbeitstakt steuerbaren Sperrglied für diesen Luftkanal angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der den Sauger (3) tragende Halter (Stößel 4) in einem mit dem Antrieb gekuppelten Träger (10) senkrecht zur Saugfläche des Saugers (3) zwischen Anschlägen (8, 9) beweglich geführt, in Richtung einer unteren Endlage abgefedert ist und innerhalb des Saugers (3) eine mit der Oberfläche der obersten Druckform (1) im Druckformenstapel (2) zusammenwirkende Tastfläche (7) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauger (3) auf einem in dem Träger (10) axial beweglich geführten Stößel (4) angeordnet ist, dessen eine Stirnfläche die Tastfläche (7) innerhalb des Saugers (3) bildet und an dessen anderem Ende für den Luftkanal (12) im Stößel (4) ein Absperrventil mit einem Ventilkörper (13) vorgesehen ist, der bei Überdruck im Luftkanal (12) selbsttätig öffnet und im Arbeitstakt zwangsweise geöffnet wird.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Beweglichkeit des Stößels (4) im Träger (10) zwischen den Anschlägen (8, 9) gleich oder größer ist als die maximale Stapelhöhe der Druckformen (1) oder dergleichen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (4) zwischen an seiner Außenseite angeordneten Anschlägen (8, 9) senkrecht zur Saugfläche des Saugers (3) axial beweglich im Träger (10) geführt und durch eine den Stößel (4) umschließende Schraubenfeder (11) in eine Ansaugendlage gegen die oberste Druckform (1) im Druckformenstapel (2) abgefedert ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (13) des Absperrventils in einem Gehäuse (14) aus der Schließlage heraus durch Überdruck im Luftkanal (12) gegen eine Feder (15) beweglich ist und zur zwangsweisen Öffnung des Absperrventils mit einem festen Anschlag (19) über einen verschwenkbaren Federbügel (17) zusammenwirkt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Federbügel (17) am Gehäuse (14) verschwenkbar gelagert ist, mit dem einen Ende auf den Ventilkörper (13) einwirkt, sobald das andere Ende gegen einen festen Anschlag (19) zur Anlage gelangt.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauger (3) eine Mehrfachdichtlippe (20) aufweist.
DE4116491A 1991-05-21 1991-05-21 Expired - Lifetime DE4116491C1 (de)

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