DE4111147A1

DE4111147A1 - METHOD AND DEVICE FOR PRESENTING GEOGRAPHICAL DATA

Info

Publication number: DE4111147A1
Application number: DE19914111147
Authority: DE
Inventors: Heiner Brunke; Alfred Dipl Ing Tempelhof
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1991-04-06
Filing date: 1991-04-06
Publication date: 1992-10-08
Also published as: WO1992017867A1

Abstract

Digital local geographical data which are specific to a place, for example the local city map, are emitted by a local emitter (16) and received, decoded, buffer stored and presented on a display by appropriate receivers of a motor vehicle (10). The geographical data specific to the place are completed or modified by the local emitter (16), that adds information specific to the city, such as occupancy of multi-storey car parks. The receiving and displaying means of the motor vehicle (10) allow the received local geographical data to be displayed in their totality or as partial resolutions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung geographischer Daten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention relates to a method for display geographical data according to the preamble of claim 1 and an apparatus for performing the method according to the preamble of claim 8.

Es ist eine Navigationsanlage bekannt, die als Zusatzge rät in einem Kraftfahrzeug dem Fahrer als elektronisches Fahrtrichtungsleitmittel dient. Dieses unter der Bezeich nung "Travel-Pilot" vertriebene Gerät unterstützt mittels einer elektronisch gespeicherten und auf einem Anzeigege rät darstellbaren Straßenplan sowie unter Verwendung von Sensoren, die Fahrtrichtung und -strecke des Fahrzeuges detektieren, den Fahrer bei seinem Weg zu seinem gewünschten Ziel. There is a navigation system known as a Zusatzge advises the driver in an automobile as electronic Directional guidance is used. This under the designation "Travel-Pilot" device supported by means of an electronically stored and on a display advises displayable street map as well as using Sensors, the direction and route of the vehicle detect the driver on his way to his desired goal.

Als Sensoren sind im Fahrzeug Weg-Winkel-Sensoren vorhan den, die über die Radumdrehungen sowie der Radstellung der Räder des Fahrzeuges Informationen über den zurückge legten Weg erfassen und an einen Rechner weiterleiten. Zusätzlich ist ein Kompaß vorhanden, der im Gegensatz zu den Weg-Winkel-Sensoren eine Langzeitkonstanz besitzt.There are displacement-angle sensors in the vehicle as sensors the one about the wheel revolutions as well as the wheel position the wheels of the vehicle information about the back recorded route and forwarded to a computer. In addition, there is a compass that, unlike the displacement angle sensors have a long-term stability.

Die in Kombination beider Sensoren erfaßten Daten werden mit einem digital gespeicherten Straßenplan verglichen und auf einem Anzeigegerät mit dem momentanen Standort des Fahrzeuges innerhalb des Straßenplanes wiedergegeben. Für die Speicherung eines Straßenplanes mit allen wichti gen Fernstraßen und den Stadtplaner mehrerer Städte ist eine erhebliche Speicherkapazität erforderlich. Derzeit wird als Speichermedium eine CD-ROM verwendet, auf der die Daten ähnlich wie auf einer CD-Musikplatte digital und permanent gespeichert sind.The data recorded in the combination of both sensors are compared with a digitally stored street map and on a display device with the current location of the vehicle reproduced within the street map. For storing a street map with all important roads and the urban planner of several cities considerable storage capacity is required. Currently a CD-ROM is used as the storage medium on which the data digitally similar to a CD music record and are stored permanently.

Wegen der Speicherung der Daten auf einer oder mehrerer CD-ROM′s wird ein entsprechendes Abspielgerät benötigt. Außerdem sind alle Daten von z. B. den Städten und Ver bindungsstrecken eines Landes bereitzuhalten, um das Ge rät optimal einsetzen zu können. Nachteilig bei einer Speicherung auf CD-ROM ist zudem, daß eine Aktualisierung der gespeicherten Daten nicht möglich ist. In entspre chenden zeitlichen Abständen ist somit der CD-Rom-Satz zu ersetzen. Auch stehen aktuelle Verkehrsinformationen, wie Stauwarnungen oder belegte Parkplätze innerhalb der In nenstadt nicht zur Verfügung.Because of the storage of the data on one or more CD-ROM's a corresponding player is required. In addition, all data from z. B. the cities and Ver to keep a country's lines of connection ready to meet the Ge advises to be able to use it optimally. A disadvantage of one Storage on CD-ROM is also an update stored data is not possible. In correspond The CD-Rom record is therefore set at appropriate intervals replace. Current traffic information, such as Traffic jam warnings or occupied parking spaces within the In city not available.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Navigati onshilfe dem Verkehrsteilnehmer anzubieten, die aktuelle geographische Daten mit geringem technischen Aufwand be reitstellt.The invention has for its object a Navigati onshilfe to offer road users the current geographic data with little technical effort provides.

Die vorliegende Erfindung beruht auf der Überlegung, die örtlichen geographischen Daten sowie deren Aktualisierung über einen lokalen Sender übertragen und von einem Empfangsgerät eines Kraftfahrzeuges auszuwerten. Zwar wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren auf eine Stand ortinformation gemäß dem Stand der Technik verzichtet, es ermöglicht dem Autofahrer jedoch, sich mit geringem Kostenaufwand eine Übersicht des Straßenverlaufs sowie weiterer Informationen auf einer Anzeigevorrichtung im Fahrzeug darzustellen.The present invention is based on the consideration that local geographic data and their updating transmitted via a local transmitter and from one Evaluate the receiving device of a motor vehicle. Though is on a stand with the inventive method location information according to the prior art, es allows the driver, however, with little Costs an overview of the course of the road as well further information on a display device in the To represent vehicle.

Erfindungsgemäß werden von einem lokalen Sender, ähnlich dem des City-Ruf, örtliche geographische Daten, die z. B. aus einer Quelle stammen, wie sie im Stand der Technik bekannt ist, insbesondere digital über eine feste Fre quenz übertragen. Alternativ kann auch ein Pilotsignal übertragen werden, welches von einem entsprechenden Emp fänger automatisch bei z. B. bei einem Sendersuchlauf de tektiert wird.According to the invention from a local transmitter, similar that of the City-Ruf, local geographic data z. B. come from a source such as that used in the prior art is known, especially digitally via a fixed fre transference. Alternatively, a pilot signal can also be used transmitted, which is from a corresponding Emp catcher automatically at z. B. in a channel search de is tect.

Vorzugsweise enthalten die übertragenen Daten Informatio nen über das lokale Straßennetz. Da ein lokaler Sender als Informationsquelle für ortsspezifische geographische Daten dient, sind Änderungen, wie z. B. geänderte Vor fahrtsregeln, Einbahnstraßen, usw. z. B. mittels eines Rechners in die vorgegebene Quelle zu ergänzen. Der Fah rer des Kraftfahrzeuges benötigt keine neue CD-ROM, wie es bei dem bekannten System erforderlich wäre.The transmitted data preferably contain information via the local road network. Because a local broadcaster as a source of information for location-specific geographical Data is used, changes such as B. changed before driving rules, one-way streets, etc. z. B. by means of a To add the computer to the specified source. The Fah rer of the motor vehicle does not need a new CD-ROM, such as it would be necessary in the known system.

Die Übertragung oder Bereitstellung der Informationen kann ähnlich wie beim Videotext in mehreren Ebenen erfol gen, d. h. eine erste Ebene kann auf die Haupt- und Ein fallstraßen beschränkt sein, eine weitere Ebene umfaßt dann auch Nebenstraßen und eine dritte Ebene enthält Zu satzinformationen, wie z. B. belegte Parkhäuser, ge sperrte Straßen, Umleitungen, Veranstaltungen oder ähnli che Informationen. Dies hat die Vorteile, daß einerseits der Fahrer durch nicht gewünschte Detailinformationen einen besseren Überblick behält, andererseits kann somit die benötigte Datenübertragungsrate gesenkt werden.The transmission or provision of the information can be done in several levels, similar to teletext gen, d. H. a first level can be on the main and on falls are limited, another level includes then also side streets and a third level contains Zu sentence information, such as B. occupied parking garages, ge blocked roads, diversions, events or similar che information. This has the advantages that on the one hand the driver through unwanted detailed information keeps a better overview, on the other hand it can the required data transfer rate can be reduced.

Ein Autofahrer, der in den Bereich dieses Senders kommt, kann nun vorteilhaft über sein Autoradio, welches mit einem Zusatzgerät versehen ist, die von diesem Sender ausgestrahlten Informationen decodieren und auf das ange schlossene Anzeigemittel übertragen. Vorzugsweise sind dabei Mittel vorgesehen, die es dem Fahrer erlauben, be stimmte Ausschnitte der Landkarte oder des Straßenplans am Empfangsgerät oder am angeschlossenen Anzeigemittel durch Einstellmittel oder Anwahlmittel zu selektieren, um so bestimmte Ausschnitte vergrößert darstellen zu können.A driver who comes into the area of this transmitter can now be advantageous via its car radio, which can be used with an additional device is provided by this transmitter decode the broadcast information and display it on the closed display means transferred. Are preferred provided means that allow the driver to be agreed sections of the map or the street map on the receiving device or on the connected display means by means of setting means or selection means in order to to be able to enlarge certain sections.

Gegenüber der bekannten Anordnung werden bei der Erfin dung prinzipiell keine Weg-Winkel-Sensoren und Kompasse benötigt. Bei einer verbesserten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Empfangseinrichtung kann jedoch mittels eines einfachen Richtungssensors die Anzeige derart beeinflußt werden, daß die Fahrtrichtung jeweils senk recht zur Darstellung des Straßenplans verläuft. Der benötigte Speicher kann wegen der zyklisch sich wiederho lenden Übertragung der Informationen minimiert werden. Es wird somit nur ein kleiner Arbeitsspeicher benötigt, dessen Kapazität in der Größenordnung der angezeigten Daten auf dem Anzeigemittel entsprechen kann. Compared to the known arrangement in the Erfin principle, no displacement angle sensors and compasses needed. In an improved embodiment of the receiving device according to the invention can, however, by means of of a simple directional sensor be influenced that the direction of travel in each case lower runs right to the representation of the street map. The The required memory can be cyclically repeated due to the lent transmission of the information can be minimized. It only a small amount of RAM is required, whose capacity is on the order of the displayed Data on the display means may correspond.

Ein großer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens be steht darin, daß Informationen ständig aktualisiert wer den können, so daß z. B. auch der Belegzustand von Park häusern in der Innenstadt angezeigt werden kann. Der Vor teil für einen Autofahrer besteht darin, daß er mit Hilfe einer preiswerten Empfangsdecodier- und Anzeigeeinrich tung geographische Informationen über die Region seines jeweiligen Standortes beziehen kann. Als Empfangseinrich tung kann ein spezielles, für sich bekanntes Rundfunkempfangsgerät dienen.A great advantage of the method according to the invention is that information is constantly updated can, so that z. B. also the state of the park houses in the city center. The before part for a driver is that he can help an inexpensive reception decoding and display device geographic information about the region of his respective location. As a receptionist tung can be a special, well-known Radio receiving device serve.

Der Vorteil des Anbieters besteht darin, durch Bereithal ten der Information einen Beitrag zum Verkehrsfluß zu leisten, indem z. B. Autofahrer bei belegten Parkplätzen rechtzeitig davon abgehalten werden können, diese anzusteuern und unnötig zu einer erhöhten Verkehrsbelastung beizutragen.The advantage of the provider is through readiness The information contributes to the flow of traffic afford by z. B. Motorists in occupied parking spaces can be prevented in time from driving to them and unnecessarily to increased traffic to contribute.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprüchen, der weiteren Beschreibung und der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel für die erfin dungsgemäße Lösung darstellt.Developments and advantageous refinements result itself from the claims, the further description and the drawing, which is an embodiment of the inventions represents solution according to the invention.

In der Zeichnung zeigen: The drawing shows:

Fig. 1 ein lokales Übermittlungs- und Empfangssy stem, Fig. 1 a local transmission and Empfangssy stem,

Fig. 2 eine Empfangseinrichtung. Fig. 2 is a receiving device.

Fig. 1 zeigt ein lokales Übermittlungs- und Empfangssy stem, in dem von einem Sender 18 ortsspezifische geogra phische Daten zu einem Kraftfahrzeug 10 übermittelt und von diesem empfangen werden. Nähert sich das Kraftfahr zeug 10 auf einer Einfallstraße 12 oder über einem Auto bahnzubringer 20 einer Stadt 14 und gerät damit in den Empfangsbereich des lokalen Senders 18, so kann der Auto fahrer über sein eingebautes Rundfunkempfangsgerät die von dem Sender 18 ausgestrahlte Frequenz zum Empfang der ortsspezifischen geographischen Daten anwählen. Fig. 1 shows a local transmission and Empfangssy stem, are transmitted in the site-specific from a transmitter 18 corresponding to geographical data to a motor vehicle 10 and received from. Approaches the motor vehicle 10 on an approach road 12 or via a motorway feeder 20 to a city 14 and thus gets into the reception area of the local transmitter 18 , the driver can use his built-in radio receiver to transmit the frequency emitted by the transmitter 18 to receive the location-specific Select geographic data.

Der Sender 18 kann z. B. von einer städtischen Einrich tung 16 betrieben werden. Die städtische Einrichtung 16 verfügt über einen elektronischen Stadtplan, der mittels geeigneter Codierverfahren über den Sender 18 abgestrahlt wird. Weiterhin verfügt die städtische Einrichtung 16 über Zusatzeinrichtungen, z. B. einen Rechner, mit dessen Hilfe die zu übertragenden Daten modifiziert werden kön nen. So ist die städtische Einrichtung 16 über Datenlei tungen z. B. mit Parkhäusern 26 oder einer Polizeileit zentrale 28 über Datenleitungen 24 verbunden. Werden von diesen Stellen veränderte Verkehrssituationen gemeldet, z. B. Belegt- oder Stauinformationen, kann diese Informa tion unmittelbar den ortsspezifischen geographischen Da ten hinzugefügt werden.The transmitter 18 can e.g. B. device 16 operated by an urban facility. The urban facility 16 has an electronic city map which is emitted via the transmitter 18 by means of suitable coding methods. Furthermore, the urban facility 16 has additional devices, for. B. a computer with the help of which the data to be transmitted can be modified. So the urban facility 16 via data lines z. B. with parking garages 26 or a police center 28 connected via data lines 24 . Are changed traffic situations reported by these bodies, e.g. B. Occupied or congestion information, this information can be added to the location-specific geographic data.

Damit erschließt sich dem Autofahrer eine zusätzliche In formationsquelle neben Verkehrsnachrichten bzw. Signalta feln. Vorteilhaft werden diese Informationen ohne nen nenswerte Zeitverzögerungen durch den Autofahrer abruf bar.This opens up an additional In to the driver Formation source in addition to traffic news or Signalta rock. This information is advantageous without any noticeable time delays by the driver bar.

Fig. 2 zeigt eine Empfangseinrichtung, wie sie in einem Kraftfahrzeug eingebaut sein kann. Ein Rundfunkempfangs gerät 30 ist mit einer Antenne 32 zum Empfang von Rund funksendern verbunden. Ein solches Rundfunkempfangsgerät 30 kann z. B. mit einem Anzeigeelement 36 zur Anzeige von Frequenzen oder Senderkennungen, mit einem Kassettenteil 38 und Stationstasten 40 ausgestattet sein. Fig. 2 shows a receiving device as it can be installed in a motor vehicle. A radio receiving device 30 is connected to an antenna 32 for receiving radio transmitters. Such a radio receiver 30 can, for. B. with a display element 36 for displaying frequencies or transmitter identifications, with a cassette part 38 and station buttons 40 .

Vorzugsweise enthält das Rundfunkempfangsgerät 30 eine separate Taste 42 für den Empfang des Senders, der die ortsspezifischen geographischen Daten 52 überträgt. Dieser Sender kann z. B. durch eine eigene Kennung, die von ihm ausgestrahlt wird, identifiziert werden oder er kann landesweit über eine einheitliche Frequenz ausge strahlt werden. Eine Belegung der Taste 42 ist jedoch auch individuell möglich, sofern keine Kennung übertragen wird, bzw. keine einheitliche Frequenz verwendet werden kann, weil diese örtlich von einem anderen Sender belegt ist.The radio receiving device 30 preferably contains a separate button 42 for receiving the transmitter which transmits the location-specific geographic data 52 . This transmitter can e.g. B. can be identified by its own identifier, which it broadcasts, or it can be broadcast nationwide via a uniform frequency. However, the key 42 can also be assigned individually, provided that no identifier is transmitted or a uniform frequency cannot be used because this is locally occupied by another transmitter.

Nachdem die empfangenen Daten des Senders dekodiert sind, werden sie über eine Datenleitung 34 einem Speicherbau stein 44 zugeführt, um von dort von einem Anzeigemittel 50, z. B. einem LCD-Bildschirm über eine vorzugsweise bidirektionale Datenleitung 46 abgerufen werden zu kön nen. Das Anzeigemittel 50 weist Einstellmittel 48 auf, mit dessen Hilfe die gewünschten Daten aus der Speicher baustein 44 abrufbar sind. So können z. B. ein Plan der Zufahrts- und/oder Hauptverkehrswege abgerufen werden, wenn sich der Fahrer der Stadt oder seinem Zielort nähert.After the received data of the transmitter are decoded, they are supplied via a data line 34 to a memory block 44 , from there by a display means 50 , for. B. an LCD screen can be accessed via a preferably bidirectional data line 46 . The display means 50 has setting means 48 , with the aid of which the desired data can be called up from the memory module 44 . So z. B. a map of the access and / or main traffic routes can be called up when the driver approaches the city or his destination.

Für Detailauflösung sind diese Daten ebenfalls mittels der Einstellmittel 48 abrufbar. Wünscht der Fahrer z. B. den Belegtstatus von Parkhäusern dargestellt, kann dies durch Betätigen der Einstellmittel 48 durchgeführt werden. So kann z. B. die Belegtsituation durch eine blinkende Markierung des Parkhauses, oder bei Farbdar stellung durch unterschiedliche Farbgebung angezeigt werden. Vergleichbare Darstellungen sind bei einer Stau situation oder bei geänderter Straßenführung oder ge sperrten Straßen denkbar.For detailed resolution, this data can also be called up by means of the setting means 48 . If the driver wishes B. the occupancy status of parking garages, this can be done by operating the setting means 48 . So z. B. the occupancy situation by a flashing mark of the parking garage, or in color representation by different colors are displayed. Comparable representations are conceivable in the case of a traffic jam situation or in the case of a changed road layout or blocked roads.

Neben der Übertragung von Straßendaten 52 ist auch die Übertragung weiterer Daten, wie Veranstaltungshinweise, denkbar.In addition to the transmission of street data 52 , the transmission of further data, such as event information, is also conceivable.

Vorzugsweise werden die Straßendaten 52 auf dem Anzeige mittel 50 so dargestellt, daß sie zum oberen Rand des An zeigemittels 50 nach Norden zeigen. In einer weiteren Ausgestaltung des Ausführungsbeispieles kann mittels ge eigneter Richtungssensoren erreicht werden, daß die Dar stellung der Straßendaten 52 auf dem Anzeigemittel 50 so gedreht werden, daß die Fahrtrichtung jeweils senkrecht zur Darstellung verläuft.Preferably, the road data 52 are shown on the display means 50 so that they point to the top of the display means 50 to the north. In a further embodiment of the embodiment can be achieved by means of ge suitable direction sensors that the Dar position of the road data 52 are rotated on the display means 50 so that the direction of travel is perpendicular to the display.

Claims

1. A method for displaying geographic data on an optoelectronic display device, characterized in that location-specific geographic data ( 52 ) via a local transmitter ( 18 ) are broadcast by a broadcaster ( 16 ) and from a radio receiver ( 30 ) by means of a receiving and decoding device can be displayed two-dimensionally on optical display means ( 50 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the location-specific data ( 52 ) contain information about a local road network.

3. The method according to claim 1, characterized in that the location-specific data ( 52 ) contain information about local traffic situations.

4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the location-specific data ( 52 ) are provided by the broadcaster ( 16 ) in such a way that detailed information can be called up as required.

5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the data ( 52 ) are transmitted cyclically, in particular in differing detail resolutions, and updated according to the local circumstances, in particular when traffic situations change.

6. The method according to claim 5, characterized in that data about the current traffic situations from local monitoring devices ( 26 , 28 ) of the broadcaster ( 16 ) are transmitted and that the data about the current traffic situations from an additional device of the broadcaster ( 16 ) to be added via carrying location-specific geographic data ( 52 ).

7. The method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the to be transferred a pilot signal is added to the data and / or the data over a defined frequency will wear.

8. An apparatus for performing the method according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that a radio receiving device ( 30 ) contains means for receiving and decoding the radiated from location-specific geographic data that a memory module ( 44 ) is provided which stores the received data and keeps it ready for reproduction, and that optical display means ( 50 ) are present on which the data ( 52 ) can be displayed in two dimensions.

9. The device according to claim 8, characterized in that setting means ( 48 ) are provided through which a desired section of the received data ( 52 ) can be selected and / or its resolution can be changed.

10. The device according to claim 8, characterized in that means ( 16 ) are provided which update the predetermined location-specific geographic data.

11. The device according to one or more of claims 8 and / or 9, characterized in that the Emp catcher is part of a motor vehicle ( 10 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that with the aid of direction sensors, in particular a compass, the display of the data ( 52 ) on the display means ( 50 ) can be influenced such that the data ( 52 ) in the direction of travel of the motor vehicle ( 10 ) can be represented.