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DE19802594B4 - Method for controlling devices of a motor vehicle - Google Patents

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DE19802594B4 DE19802594A DE19802594A DE19802594B4 DE 19802594 B4 DE19802594 B4 DE 19802594B4 DE 19802594 A DE19802594 A DE 19802594A DE 19802594 A DE19802594 A DE 19802594A DE 19802594 B4 DE19802594 B4 DE 19802594B4
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Abstract

Verfahren zum Steuern von Einrichtungen eines Kraftfahrzeuges, wobei aus einem empfangenen Funksignal Daten bezüglich eines momentanen Aufenthaltslandes des Kraftfahrzeuges dekodiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß gemäß dem derart bestimmten Land vorbestimmte länderspezifische Parameter für eine Einrichtung für automatisierte Fahrfunktionen, nämlich zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelungs- und/oder Fahrtrichtungssteuerung, eingestellt werden.method for controlling equipment of a motor vehicle, wherein from a received radio signal data regarding a current country of residence of the motor vehicle decodes be characterized in that according to the thus determined country predetermined country-specific Parameters for a facility for automated driving functions, namely for speed and / or Distance control and / or direction control, set become.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern von Einrichtungen eines Kraftfahrzeuges, wobei aus einem empfangenen Funksignal Daten bezüglich eines momentanen Aufenthaltslandes des Kraftfahrzeuges dekodiert werden gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for controlling devices of a Motor vehicle, wherein from a received radio signal data relating to a be decoded instantaneous country of residence of the motor vehicle according to the generic term of claim 1.

Aus der DE 41 11 147 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Darstellung geographischer Daten bekannt, wobei von einer lokalen Sendeanstalt digital ortsspezifische geographische Daten, wie beispielsweise ein örtlicher Stadtplan, ausgestrahlt und von geeigneten Empfangsmittel eines Kraftfahrzeuges empfangen, decodiert, zwischengespeichert sowie auf einem Anzeigemittel wiedergegeben werden.From the DE 41 11 147 A1 a method and apparatus for displaying geographic data is known, wherein from a local broadcaster digitally site-specific geographic data, such as a local city map, radiated and received by suitable receiving means of a motor vehicle, decoded, cached and displayed on a display means.

Die DE 30 05 602 A1 beschreibt eine in einem Landfahrzeug eingebaute Einrichtung zur Vermittlung von Informationen über eine Reiseroute. Hierbei werden geographische Besonderheiten über einen gerade durchfahrenen oder unmittelbar folgenden Streckenabschnitt an Fahrzeuginsassen vermittelt, wie beispielsweise Hinweise auf Sehenswürdigkeiten, Rastplätze oder Gefahrenstellen.The DE 30 05 602 A1 describes a device installed in a land vehicle for conveying information about a travel route. In this case, geographic features are conveyed to a vehicle occupant via a section of road that has just been passed through or immediately following, such as, for example, indications of sights, resting places or danger spots.

In ähnlicher Weise schlägt die DE 44 37 360 A1 einen Reiseführer mit ortsgesteuerter Informationsausgabe vor, wobei GPS-Daten ausgewertet und entsprechende auf einer CD-ROM gespeicherten Sounddateien je nach momentanen Aufenthalt des Kraftfahrzeuges abgespielt werden. So wird beispielsweise eine Sprachausgabe automatisch betätigt, sobald sich das Fahrzeug bestimmten Sehenswürdigkeiten nähert. Als Auslöser dienen aus einem GPS-System gewonnene Raumkoordinaten.Similarly, the DE 44 37 360 A1 a travel guide with location-controlled information output, wherein GPS data is evaluated and corresponding stored on a CD-ROM sound files are played depending on the current residence of the motor vehicle. For example, a voice output is automatically activated as soon as the vehicle approaches certain points of interest. The triggers are space coordinates obtained from a GPS system.

Aus der DE 195 06 890 A1 ist hierzu ferner ein Reise- und Führungsinformationssystem bekannt, wobei akustische und/oder optische Wiedergaben von Informationen über Landschaften, Bauwerke, Städte oder historisch-künstlerische Ereignisse und Beschreibungen für Reisende oder Besucher in Abhängigkeit der zu einem bestimmten Standort oder Wegstrecke gehörenden Erdkoordinaten ausgelöst werden.From the DE 195 06 890 A1 For this purpose, a travel and management information system is known, wherein acoustic and / or visual representations of information on landscapes, structures, cities or historical-artistic events and descriptions for travelers or visitors depending on the belonging to a particular location or route Earth coordinates are triggered.

Die vorgenannten Systeme dienen jedoch lediglich als Navigationshilfe und/oder Reiseführer in Form einer Routenführung für einen Kraftfahrer. Länderspezifische Eigenheiten des Straßenverkehrs, wie beispielsweise Linksverkehr, müssen in Fahrweise und Steuerung des Kraftfahrzeugs vom Kraftfahrer selbst berücksichtigt werden und finden keinen Eingang in automatisierte Fahrfunktionen, wie beispielsweise eine automatische Abstandsregelung (ADR-Funktion). Im Extremfall, also beispielsweise bei einem für Rechtsverkehr ausgelegten Fahrzeug, kann bei einer Fahrumgebung mit Linksverkehr die automatische Abstandsregelung nicht verwendet werden. Auch unterschiedliche gesetzliche Gegebenheiten in verschiedenen Ländern, beispielsweise für einen einzuhaltenden Abstand, führen dazu, daß die Abstandsregelung für das jeweilige Land, in denen ein Kraftfahrzeug betrieben werden soll, anzupassen ist. Dies bedeutet einen großen Produktionsaufwand.The However, the aforementioned systems serve only as a navigation aid and / or travel guide in the form of a route guidance for one Motorists. country-specific Peculiarities of the road, how for example, left-hand traffic in driving style and control of the motor vehicle by the driver himself considered become and find no entrance into automated driving functions, such as an automatic distance control (ADR function). In extreme cases, so for example, designed for legal traffic Vehicle, in a driving environment with left-hand traffic, the automatic Distance control can not be used. Also different legal Conditions in different countries, for example to maintain a distance to that the Distance control for the respective country in which a motor vehicle is operated should, adapt. This means a large production cost.

Die DE 196 00 734 A1 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung von Aggregaten eines Kraftfahrzeugs, wobei GPS-Daten zum Bestimmen einer Fahrzeugumgebung mit im Fahrzeug geführten, statischen Daten verknüpft und zu einer Stellgröße verarbeitet werden, welche ein Schaltprogramm eines gestuften oder stufenlosen automatischen Getriebes des Kraftfahrzeuges länderspezifisch variiert.The DE 196 00 734 A1 describes a method for controlling aggregates of a motor vehicle, wherein GPS data for determining a vehicle environment are linked with vehicle-guided, static data and processed into a manipulated variable, which varies a switching program of a stepped or continuously variable automatic transmission of the motor vehicle country-specific.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren der o.g. Art vorzuschlagen und einen Bedienkomfort für ein Kraftfahrzeug auch in Verkehrsgebieten mit unterschiedlichen Spezifika bzw. länderspezifischen Eigenheiten des Straßenverkehrs zu erhöhen.Of the The present invention is based on the object, an improved Method of o.g. To propose way and ease of use for a motor vehicle also in traffic areas with different specifics or country-specific ones Peculiarities of road traffic to increase.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der o.g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These The object is achieved by a Method of o.g. Type having the features characterized in claim 1 solved. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß gemäß dem derart bestimmten Land vorbestimmte länderspezifische Parameter für eine Einrichtung für automatisierte Fahrfunktionen, nämlich zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelungs- und/oder Fahrtrichtungssteuerung, eingestellt werden.To It is inventively provided that according to the like certain country predetermined country-specific Parameters for a facility for automated driving functions, namely for Speed and / or distance control and / or direction control, be set.

Dies hat den Vorteil, daß eine Einstellung von Länderspezifikationen von automatisiserten fahrfunktionen eines Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit vom momentanen Aufenthaltsort des Kraftfahrzeuges erfolgt, so daß eine fest vorbestimmte und unveränderbare Einstellung von länderspezifischen Kraftfahrzeugparametern entfallen kann. Dadurch vereinfacht sich ein Herstellungsverfahren und eine Variantenzahl bei der Herstellung von Kraftfahrzeugen für unterschiedliche Länder ist reduziert. Ferner ist eine schnelle und zuverlässige Erkennung von länderspezifischen Eigenheiten möglich, auf die automatisierte Fahrfunktionen schnell, einfach und vollautomatisch anpaßbar sind.This has the advantage that a Setting of country specifications Automated driving functions of a motor vehicle as a function of current location of the motor vehicle is done so that a fixed predetermined and unchangeable Setting of country-specific Motor vehicle parameters can be omitted. This simplifies itself a manufacturing process and a number of variants in the production of motor vehicles for different countries is reduced. Furthermore, a fast and reliable detection from country specific Peculiarities possible, on the automated driving functions are fast, easy and fully automatic adaptable.

Zweckmäßigerweise ist die Einrichtung für automatisierte Fahrfunktionen ein Steuer- und/oder Regelaggregat oder -System.Conveniently, the device for automated driving functions is a control and / or Control unit or system.

Ein besonders einfach zu realisierendes Verfahren erzielt man dadurch, daß das empfangene Funksignal ein GPS-Signal oder ein RDS-Signal ist, weil derartige Informationsquellen entweder in den Kraftfahrzeugen bereits vorliegen oder einfach nachzurüsten sind.One particularly easy-to-implement method is achieved by that this received radio signal is a GPS signal or an RDS signal because Such sources of information either in motor vehicles already present or simply retrofit are.

Zweckmäßigerweise sind die länderspezifischen Programme bzw. Parameter solche für Rechts- oder Linksverkehr.Conveniently, are the country specific Programs or parameters for right or left-hand traffic.

Weitere Merkmale, Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, sowie aus der nachstehenden Beschreibung der Erfindung.Further Features, advantages and advantageous embodiments of the invention arise from the dependent ones claims, as well as from the following description of the invention.

Automatisierte Fahrfunktionen eines Kraftfahrzeuges hängen in besonders starkem Maße in ihrer Funktionsfähigkeit von länderspezifischen Eigenschaften eines Straßenverkehrs ab. So gilt in manchen Ländern Linksverkehr oder es gibt unterschiedliche gesetzliche Regelungen bezüglich einzuhaltende Abstände oder zulässiger Höchstgeschwindigkeiten auf verschiedenen Straßenarten, wie Autobahnen oder Landstraßen.automated Driving functions of a motor vehicle are particularly dependent in theirs operability from country specific Properties of a road traffic from. So in some countries Left-hand traffic or there are different legal regulations in terms of to be observed distances or more permissible speed limits on different types of roads, like highways or highways.

Die Erfindung schafft nunmehr eine Möglichkeit, derartige automatisierte Fahrfunktionen länderunabhängig in Kraftfahrzeugen zu implementieren. Hierzu wird ein Funksignal genutzt, welches Daten enthält, aus denen Informationen über ein gerade befahrenes Land ableitbar sind. Je nach bestimmtem bzw. identifiziertem Land sind in Einrichtungen oder Systemen für derartige automatisierte Fahrfunktionen verschiedene Spezifikationen bzw. Parameter oder Programme abgelegt, welche entsprechend eingestellt werden.The Invention now provides a way Such automated driving functions regardless of country in motor vehicles to implement. For this purpose, a radio signal is used, which contains data from which information about a currently traveled country are derivable. Depending on specific or identified land are in facilities or systems for such automated driving functions different specifications or Parameters or programs stored, which are set accordingly become.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein Blockschaltbild einer das erfindungsgemäße Verfahren verwendenden Einrichtung 1.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. The single figure shows a block diagram of a device using the method according to the invention 1 ,

Im Ausführungsbeispiel weist die Einrichtung 1 eine für den Empfang von Funksignalen ausgelegte Empfangseinrichtung 5 auf. Beispielhaft werden als derartige Funksignale nachfolgend Rundfunksignale mit nachfolgend erläuterter RDS-Funktonalität und Signale der Satellitennavigation (GPS-Signale) erläutert.In the embodiment, the device 1 a receiving device designed for the reception of radio signals 5 on. By way of example, radio signals with subsequently explained RDS functionality and signals of satellite navigation (GPS signals) are explained below as such radio signals.

Ein Signal eines Radio-Daten-Systems (RDS), ein sogenanntes RDS-Signal, dient bei Rundfunk-Programmausstrahlungen, beispielsweise von Radioprogrammen für Reisende in einem Kraftfahrzeug, welches mit einem entsprechendem RDS-Autoradio ausgestattet ist, zur Übermittlung verschiedener wichtiger Informationen, mit denen das RDS-Autoradio eine Vielzahl von für einen ungestörten Empfang nötige Operationen selbständig und automatisiert ausführt, ohne daß beispielsweise ein Fahrer seine Aufmerksamkeit vom Straßenverkehr abwenden und manuelle Eingaben am RDS-Autoradio durchführen muß. Ferner enthält dieses RDS-Signal Informationen, die ggf. auf einer Anzeige des RDS-Autoradios dem Fahrer bzw. einem Benutzer mitgeteilt werden. Das RDS-Signal ist dabei in einer EBU-Spezifikation DIN EN50067 spezifiziert und enthält zur Differenzierung der verschiedenen Rundfunksender mit entsprechend unterschiedlichen Senderketten zusätzlich einen Programmidentifikations-Code, den sogn. PI-Code. Dieser besteht gemäß der EBU-Spezifikation DIN EN50067 aus 4 Stellen, die auch 1. Nibble bis 4. Nibble genannt werden. Das 1. Nibble kennzeichnet dabei das Land, z.B. "D" für Deutschland oder "F" Frankreich. Durch Auswertung dieses 1. Nibbles ist somit ein momentanes Aufenthaltsland einfach bestimmbar und sind entsprechende automatisierte Fahrfunktionen an länderspezifische Gegebenheiten anpaßbar. Da dieses System entsprechend normiert ist, kann es länderübergreifend eingesetzt werden. Der besondere Vorteil liegt darin, daß heute praktisch jedes Fahrzeug einen RDS-Empfänger und Dekoder in Form eines Autoradios aufweist. Von diesem ist lediglich die dekodierte Länderinformation abzugreifen.One Signal of a Radio Data System (RDS), a so-called RDS signal, is used in broadcast program broadcasts, such as radio programs for travelers in a motor vehicle, which with a corresponding RDS car radio is equipped for transmission various important information used by the RDS car radio a variety of for an undisturbed Reception required Operations independently and automatically executes, without, for example a driver avert his attention from the traffic and manual Make entries on the RDS car radio got to. Further contains This RDS signal informs the driver if necessary on a display of the RDS car radio or communicated to a user. The RDS signal is included specified in an EBU specification DIN EN50067 and contains for differentiation the various broadcasters with correspondingly different Transmitter chains additionally a program identification code that sogn. PI code. This one exists according to the EBU specification DIN EN50067 from 4 digits, also called 1st nibble to 4th nibble become. The 1st nibble indicates the country, e.g. "D" for Germany or "F" France. By Evaluation of this first Nibbles is thus a current country of residence easily determinable and are corresponding automated driving functions to country-specific Conditions adaptable. Since this system is standardized accordingly, it can be transnational be used. The particular advantage is that today virtually every vehicle has an RDS receiver and decoder in the form of a Car radios has. Of this is only the decoded country information tap off.

Ein satellitengestütztes Navigationssystem, kurz GPS genannt, liefert über ein Funksignal Daten, aus denen ein GPS-Empfänger eine momentane Position bestimmt. Aus dieser momentanen Position ergibt sich unmittelbar ein Aufenthaltsort, dem ein bestimmtes Land zuordnbar ist. Hierzu ist beispielsweise ein GPS-Navigationssystem oder GPS-Notrufsystem verwendbar, welches beispielsweise in einem Kraftfahrzeug bereits vorhanden ist.One satellite-based Navigation system, called GPS for short, provides data via a radio signal which a GPS receiver determines a current position. From this current position Immediately results in a whereabouts of a particular country is assignable. This is for example a GPS navigation system or GPS emergency call system usable, for example, in a motor vehicle already exists.

Nach Erhalt der Funksignale durch die Empfangseinrichtung 5 werden diese an eine Verarbeitungseinrichtung 2 weitergeleitet, welche aus den Funksignalen Daten bezüglich eines momentanen Aufenthaltslandes des Kraftfahrzeuges dekodiert und in Abhängigkeit des momentanen Aufenthaltslandes Steuersignale beispielsweise an eine Einrichtung 3 zur Abstandsregelung 3 abgibt, die wiederum Stellsignale für die Antriebsmaschine und/oder die Bremseinrichtung bildet.After receipt of the radio signals by the receiving device 5 these are sent to a processing facility 2 forwarded, which decodes from the radio signals data relating to a current country of residence of the motor vehicle and depending on the current country of residence control signals, for example to a device 3 for distance control 3 outputs, which in turn forms control signals for the prime mover and / or the braking device.

Desweiteren ist im Ausführungsbeispiel dargestellt, daß die Verarbeitungseinrichtung 2 aus den Daten bezüglich des momentanen Aufenthaltslandes ein voraussichtliches Klimaprofil ermittelt und in Abhängigkeit dieses Klimaprofils Steuersignale für eine Klimaanlage 4 des Kraftfahrzeuges erzeugt. Die Steuerung weiterer Fahrfunktionen ist denkbar.Furthermore, it is shown in the embodiment that the processing device 2 from the data regarding the current country of residence, an estimated climate profile determined and depending on this climate profile control signals for an air conditioner 4 of the motor vehicle generated. The control of other driving functions is conceivable.

Claims (4)

Verfahren zum Steuern von Einrichtungen eines Kraftfahrzeuges, wobei aus einem empfangenen Funksignal Daten bezüglich eines momentanen Aufenthaltslandes des Kraftfahrzeuges dekodiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß gemäß dem derart bestimmten Land vorbestimmte länderspezifische Parameter für eine Einrichtung für automatisierte Fahrfunktionen, nämlich zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelungs- und/oder Fahrtrichtungssteuerung, eingestellt werden.Method for controlling devices of a motor vehicle, wherein from a received radio signal data relating to a current country of residence of the motor vehicle are decoded, characterized in that according to the country thus determined predetermined country-specific parameters for a device for automated driving functions, namely for speed and / or distance control - and / or direction control to be set. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen für automatisierte Fahrfunktionen Steuer- und/oder Regelaggregate oder -Systeme sind.Method according to claim 1, characterized in that that the Facilities for automated driving functions control and / or regulating units or Systems are. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das empfangene Funksignal ein GPS-Signal oder ein RDS-Signal ist.Method according to claim 1 or 2, characterized that this received radio signal is a GPS signal or an RDS signal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die länderspezifischen Programme bzw. Parameter solche für Rechts- oder Linksverkehr sind.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that country-specific Programs or parameters for right or left-hand traffic are.
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