DE4108989A1 - Integrierter multisensor und uebertrager eines statischen und differentiellen drucks und ein anlagensystem, die den integrierten multisensor verwenden - Google Patents
Integrierter multisensor und uebertrager eines statischen und differentiellen drucks und ein anlagensystem, die den integrierten multisensor verwendenInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen integrierten Multisensor (einen zusammengesetzten
Sensor), der bei einem Druck- und einem Differentialdruck-Übertrager
zum Erfassen eines Durchflusses (oder der Quantität eines Durchflusses) oder eines
Drucks bei einer chemischen Anlage oder ähnlichem verwendet wird, und bei dem
die Eigenschaft eines Sensors für statischen Druck bei einer Differentialdrucklast
verbessert ist, und betrifft einen intelligenten Differentialdruck-Übertrager und
ein Anlagensystem, die einen derartigen integrierten Multisensor verwenden.
Bei dem herkömmlichen Sensor, der in einem Erfassungsteil eines intelligenten
Differentialdruck-Übertragers verwendet wird, sind Sensoren für einen Differentialdruck,
einen statischen Druck und eine Temperatur auf einem Substrat vorgesehen,
und die drei Sensorarten kompensieren sich gegenseitig, um einen Differentialdruck
mit hoher Präzision zu messen. Beispielsweise ist in dem US-Patent 45 30 244
eine Struktur vorgeschlagen worden, bei der ein Sensor zum Erfassen der Einflüsse
der Temperatur und des statischen Drucks an einem Abschnitt mit dickem
Überzug vorgesehen, und ein Sensor zum Erfassen eines Differentialdrucks ist an
einer Membran vorgesehen. Auch in der JP-B-62-22 272 ist die Kombination eines
Sensors zum Entfernen des Einflusses eines statischen Drucks und ein Differentialdruck-
Sensor offenbart, aber der Einfluß eines Differentialdrucks, der auf einen
Sensor für statischen Druck einwirkt, ist nicht diskutiert. Es ist nämlich bekannt,
daß bei dem herkömmlichen integrierten Multisensor die jeweiligen Ausgänge von
Sensoren keine unabhängigen Variationen schaffen können und sich gegenseitig
beeinflussen können.
Der herkömmliche Differentialdruck-Übertrager bestimmt eine Druckdifferenz oder
einen Differentialdruck ΔP, wenn ein Flüssigkeitsdruck, der durch eine Druckpumpe
übertragen wird, durch eine Öffnung geht, die in einem Rohr einer chemischen
Anlage oder ähnlichem vorgesehen ist, wodurch die Quantität des Durchflusses Q
gemäß der folgenden Gleichung erfaßt wird:
wobei k eine Konstante ist, die durch die Reynoldsche Zahl und den Durchmesser
der Öffnung bestimmt ist. Oben ist erwähnt, daß der Ausgang eines Differentialdrucksensors
durch einen statischen Druck Ps und eine Temperatur T beeinflußt
ist. Deshalb schaltet bei der Messung der Quantität des Durchflusses der statische
Druck Ps, der auf das Rohr ausgeübt wird, und ein Wechsel der Umgebungstemperatur
eine Störung auf den integrierten Multisensor aus, und daher sollten
die Einflüsse davon bis zum Äußersten entfernt sein.
Bei einem Differentialdruck-Übertrager, der den herkömmlichen integrierten
Multisensor verwendet, werden ein statischer Druck, eine Temperatur und ein
Differentialdruck durch einzelne Sensoren erfaßt. Oben ist erwähnt, daß jeder
Sensor eine entsprechende Veränderung erfaßt, die die anderen Veränderungen auf
addierte Weise enthält. Deshalb wird ein kompliziertes Korrekturverfahren
ausgeführt, um die Einflüsse der anderen Veränderungen zu entfernen.
Auch gibt es in dem Fall, wo eine Differentialdruck-Erfassungsmembran und eine
Membran, die einen statischen Druck erfaßt, in einem Halbleitersubstrat vorgesehen
sind, ein Problem, daß ein Intervall zwischen beiden Membranen eng wird
(während eines Ätzprozesses), wodurch die Haftungslänge gegenüber einer
befestigenden Basis abnimmt, die das Halbleitersubstrat trägt.
Weiterhin gibt es in dem Fall, wo eine Differentialdruck-Erfassungsmembran mit
einer zentralen steifen Platte durch Anwenden eines anisotropischen Ätzens gebildet
ist, ein Problem, daß ein viereckiger zentraler steifer Körper, der von <111<
Seiten umgeben ist, am leichtesten ausgebildet wird, mit dem Ergebnis, daß eine
Belastung an jedem Kantenabschnitt konzentriert ist, wodurch die Druckbeständigkeit
(Spannungsfähigkeit) abnimmt.
Darüber hinaus gibt es, wenn eine Differentialdruck-Erfassungsmembran und eine
Membran, die einen statischen Druck erfaßt, die gleiche Plattendicke aufweisen,
ein Problem, daß, wenn die Größe eines Halbleitersubstrats klein gemacht werden
muß, die Membran, die den statischen Druck erfaßt, zu klein wird, wodurch es
schwierig gemacht wird, einen Meßwiderstand bzw. Meßwiderstände an der
Membran anzuordnen, die den statischen Druck erfaßt.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen integrierten Multisensor zu
schaffen, bei dem ein Sensor für einen statischen Druck so aufgebaut ist, daß der
Einfluß eines Differentialdrucks, der auf den Sensor für statischen Druck beim
Anlegen des Differentialdrucks daran einwirkt, entfernt wird, und einen intelligenten
Differentialdruck-Übertrager zu schaffen, der einen solchen integrierten Multisensor
verwendet, um das Erfassen eines Differentialdrucks mit befriedigender Präzision
durch eine einfache Operation zu erlauben.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum
Herstellen eines integrierten Multisensors zu schaffen, das ein Bearbeiten einer
Differentialdruck-Erfassungsmembran enthält, um ihre Plattendicke dünner zu
machen als jene einer Membran, die einen statischen Druck erfaßt, ein Entwickeln
des Verfahrens eines Ätzens oder Begrenzens der Unreinheitskonzentration eines
Siliziumsubstrats, um die Erfassungspräzision eines integrierten Multisensors zu
verbessern, der einen intelligenten Differentialdruck-Übertrager bildet.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Sensoraufbau zu
schaffen, bei dem eine konstante Adhäsionsfestigkeit beibehalten wird.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Aufbau einer
zentralen steifen Platte zu schaffen, der eine hohe Druckbeständigkeit aufweist.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein industrielles
Anlagensystem zu schaffen, das die Quantität des Durchflusses durch Anwenden
eines hochpräzisen intelligenten Differentialdruck-Übertragers mißt.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist mindestens ein Meßsensor,
der in einer Sensormembran für statischen Druck gebildet ist, getrennt von einer
Differentialdruck-Sensormembran vorgesehen. Der Sensor für statischen Druck
erfaßt einen statischen Druck über eine Operationsverarbeitung unter Verwendung
der Widerstandsänderung jedes Meßwiderstands. Um einen nichtlinearen Einfluß
zu entfernen, wenn der Differentialdruck auf den Sensor für statischen Druck
einwirkt, sind Meßwiderstände für den Sensor für statischen Druck an Positionen
angeordnet, wo eine Belastung, die durch eine Differentialdrucklast verursacht ist,
auf jeden Meßwiderstand mit einer im wesentlichen gleichen Größe ausgeübt wird.
Durch Anwenden eines integrierten Multisensors mit dem obigen Aufbau kann ein
Datenverarbeitungs-Verfahren vereinfacht werden, und eine Signalverarbeitung kann
durch Durchführen einer Addier-/Subtrahieroperation an den jeweiligen Ausgängen
der Sensoren als solchen ausreichend sein.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird in dem Fall, wo
ein Siliziumplättchen mit einer {001}-Ebene einem anisotropischen Ätzverfahren
unter Verwendung einer wäßrigen Lösung von KOH oder ähnlichem ausgesetzt
wird, eine Membran, die einen statischen Druck erfaßt, nahe einer Seite
angeordnet sein, die mit <110< ausgerichtet ist, wobei das Ätzen fast keinen
Fortschritt bringt. Dadurch wird ein gewünschtes Membranintervall gesichert und
eine hohe Druckbeständigkeit wird gesichert. Auch kann in dem Fall, wo das
gleiche anisotropische Ätzverfahren wie oben erwähnt durchgeführt wird, eine
Membran, die einen statischen Druck erfaßt, (oder ein Sensor für statischen
Druck) in einer Richtung <100< relativ zu einer Differentialdruck-Erfassungsmembran
angeordnet sein, um den Einfluß eines Differentialdrucks zu verringern, der
auf den Sensor für statischen Druck einwirkt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine zentrale steife
Platte in ein Polygon eingebaut, das nicht weniger gewinkelt ist als ein Hexagon
(d. h. ein n-gon das n6 genügt).
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Oberfläche
einer Differentialdruck-Erfassungsmembran geätzt, um die Differentialdruck-
Erfassungsmembran so zu bearbeiten, daß ihre Plattendicke dünner als jene einer
Membran wird, die einen statischen Druck erfaßt, oder eine Differentialdruck-
Erfassungsmembran und eine Membran, die einen statischen Druck erfaßt, werden
gleich bearbeitet. Alternativ wird die Unreinheitskonzentration eines Siliziumsubstrats
ausgewählt, nicht höher zu sein als 2×10¹⁸/cm³.
In einem integrierten Multisensor mit einem Differentialdruck-Sensor und einem
Sensor für statischen Druck, die auf dem gleichen Substrat gebildet sind, wird,
wenn ein Differentialdruck angelegt wird, ein Druck an den Sensor für statischen
Druck angelegt, und zwar unter dem Einfluß des Differentialdrucks. In dem Fall,
wo der Sensor für statischen Druck nahe dem Differentialdruck-Sensor gebildet ist,
ist der an den Sensor für statischen Druck angelegte Druck abhängig von einer
Reckbeanspruchung und bezogen auf einen Abstand von dem Differentialdruck-
Sensor. Wenn eine Mehrzahl von Sensoren für statischen Druck ohne Beachtung
der obigen Beziehung angeordnet werden, werden die Sensoren für statischen Druck
Ausgänge erzeugen, die durch Differentialdrücke beeinflußt sind, die unterschiedliche
Größen aufweisen. Deshalb wird bei der vorliegenden Erfindung ein
statischer Druck mit einem Aufbau gemessen, bei dem statische Sensoren so
angeordnet sind, daß Reckbeanspruchungen, die durch Differentialdrücke erzeugt
sind, einander gleich werden, und die Sensoren für statischen Druck werden so
überbrückt, daß der Einfluß der Differentialdrücke, die auf die Sensoren für
statischen Druck einwirken, voneinander getrennt sind. Jedoch folgt bei dem
Aufbau, bei dem die Einflüsse der Differentialdrücke getrennt sind, daß statische
Drücke ähnlich voneinander getrennt sind, und keine Ausgangsspannung wird
erhalten. Daher sind zwei Arten von Meßwiderständen vorgesehen, die einen
Meßwiderstand enthalten, der an einer festen Position angeordnet ist, um einen
statischen Druck unter Verwendung einer Differenz beim Elastizitätsmodul einer
befestigenden Basis zu erfassen, und einen Meßwiderstand, der an einer Membran
angeordnet ist, die einen statischen Druck erfaßt, um einen absoluten Druck zu
erfassen, so daß nur ein statischer Druck mit dem Einfluß des Differentialdrucks,
der abgetrennt ist, unter Verwendung der Tatsache erfaßt wird, daß der Meßwiderstand,
der an der Membran angeordnet ist, der eine größere Widerstandsänderung
aufweist als der Meßwiderstand, der an der festen Position in dem Fall angeordnet
ist, wo der statische Druck einwirkt.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten bzw. Weiterbildungen
der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der
nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung:
Fig. 1 ist ein systematisches Diagramm eines Anlagensystems, bei dem ein
intelligenter Übertrager gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet ist;
Fig. 2 ist eine Ansicht, die den Aufbau des gesamten intelligenten Übertragers
zeigt;
Fig. 3A bis 3E sind Ansichten zum Erklären des Prinzips eines Verfahrens, das
einen statischen Druck erfaßt, in einem integrierten Multisensor der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 4 ist eine Kurve, die die Widerstandsänderungsraten von Meßgeräten zeigt,
die einen statischen Druck erfassen, wenn sich ein Differentialdruck
ändert;
Fig. 5A bis 5C sind Ansichten, die den Aufbau eines gesamten Ausführungsbeispiels
eines integrierten Multisensors gemäß der vorliegenden Erfindung
zeigen;
Fig. 6 ist eine Ansicht, die ein weiteres Ausführungsbeispiel eines integrierten
Multisensors gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 7 ist eine Ansicht zum Erklären eines weiteren Ausführungsbeispiels eines
integrierten Multisensors gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 8 ist eine Ansicht zum Erklären eines Verfahrens zum Herstellen eines
integrierten Multisensors gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 9A und 9B sind Ansichten, die ein weiteres Ausführungsbeispiel eines
integrierten Multisensors gemäß der vorliegenden Erfindung zeigen;
Fig. 10A und 10B sind Ansichten, die ein weiteres Ausführungsbeispiel eines
integrierten Multisensors gemäß der vorliegenden Erfindung zeigen;
Fig. 11 ist eine Kurve, die eine Beziehung zwischen der Unreinheitskonzentration
und der Ätzrate eines Sensorsubstrats zeigt;
Fig. 12 ist ein Blockdiagramm einer Signalverarbeitungsschaltung gemäß der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 13A und 13B sind Blockdiagramme zum Erfassen eines Differentialdrucks;
Fig. 14 ist eine Ansicht, die den Datenverarbeitungsfluß zeigt;
Fig. 15 ist eine Ansicht zum Erklären des Einflusses eines Differentialdrucks, der
auf einen Sensor für statischen Druck der vorliegenden Erfindung einwirkt;
und
Fig. 16 ist eine Kurve, die eine Beziehung zwischen der Position des Meßgeräts
für statischen Druck und dem Druck zeigt.
Jetzt wird anhand der Fig. 1 bis 5 ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung erklärt.
Fig. 1 zeigt ein Beispiel eines Rohrleitungssystems, in dem ein Durchflußmeßgerät
eingebaut ist, das einen Differentialdruck-Übertrager der vorliegenden Erfindung
verwendet.
Ein Differentialdruck ΔP, der zwischen entgegengesetzten Enden einer Öffnung 560
erzeugt wird, die in dem Verlauf einer Rohrleitung 550 einer chemischen Anlage
oder ähnlichem vorgesehen ist, wird durch einen Differentialdruck-Übertrager 300
der vorliegenden Erfindung gemessen, um die Durchflußmenge in der Rohrleitung
zu bestimmen, und die Durchflußmenge wird zu einer Steuervorrichtung 500
übertragen. In der Steuervorrichtung 500 wird eine Pumpe zum Anlegen eines
Drucks an ein Fluid in der Rohrleitung gemäß der gemessenen Durchflußmenge
gesteuert, so daß eine geeignete Durchflußmenge gesendet wird. Ein Kommunikator
400 ist eine Eingabe/Ausgabevorrichtung, durch die eine Person die Zustände des
Systems überwacht, um Instruktionen für die Änderung einer zu steuernden Menge
zu geben usw.
Bei dem vorliegenden System kann, wenn ein Differentialdruck genau gemessen
werden kann, die Präzision einer Erfassung der Durchflußmenge verbessert werden,
und die Anlage kann effektiver betrieben werden.
Der Differentialdruck-Übertrager 300 der vorliegenden Erfindung hat einen Aufbau
wie in Fig. 2 gezeigt. In der Figur ist ein integrierter Multisensor 16 durch einen
Differentialdruck-Sensor, einen Sensor für statischen Druck, einen Temperatursensor,
usw. aufgebaut. Eine zentrale Membran 102 isoliert eine Hochdruckseite und
eine Niedrigdruckseite voneinander, Abdichtmembrane 103a und 103b isolieren
jeweils die äußere Umgebung und ein Druckübertragungsmedium (wie ein Silikonöl)
in dem Übertrager voneinander und werden mit einem äußeren Druck beaufschlagt,
und ein Übertragungskörper 104 kann aus SUS oder ähnlichem hergestellt
sein. Weiterhin ist gezeigt: Druckeinführtore 105a und 105b und eine Signalverarbeitungsschaltung
106, die Sensorausgänge verstärkt und eine Operation für eine
Datenverarbeitung durchführt.
Somit enthält der Differentialdruck-Übertrager ein Druckaufnahmetor mit zwei
Flüssigkeitskammern. Ein statischer Druck Ps, der von der Hochdruck- oder
Niedrigdruckseite angelegt ist, ist größer als 100 at. Deshalb wird sogar in dem
Fall, wo Drücke, die von der Hochdruckseite und der Niedrigdruckseite angelegt
sind, zueinander gleich sind, ein sehr kleiner Differentialdruck erzeugt aufgrund
einer Differenz in der Menge der Abdichtflüssigkeit zwischen zwei Flüssigkeitskammern
oder der Beeinträchtigung des Druckaufnahmeteils, wodurch der Ausgang
des Differentialdrucksensors verändert wird. Diese Veränderung ist ein Fehler, der
Einfluß eines statischen Drucks genannt wird, und ein Sensor zum unabhängigen
Erfassen eines statischen Drucks ist notwendig, um den Einfluß des statischen
Drucks zu entfernen. Bei dem herkömmlichen Sensor für statischen Druck wird
jedoch der Sensor für statischen Druck selbst durch den Einfluß eines Differentialdrucks
beeinflußt und es ist notwendig, den Einfluß des Differentialdrucks zu
kompensieren. Da ein Sensor für statischen Druck oder ein Differentialdruck-
Sensor leicht durch einen Temperaturwechsel beeinflußt wird, ist es weiterhin
notwendig, eine Veränderung zu kompensieren, die durch den Temperaturwechsel
verursacht ist. Daher verwendet die vorliegende Erfindung einen Aufbau wie in
den Fig. 3A bis 3E gezeigt, der einen integrierten Multisensor realisiert, der einen
genauen statischen Druck erfassen kann, während der Einfluß eines Differentialdrucks
entfernt wird, der einem statischen Druck zugeführt ist, und kann den
Differentialdruck durch eine einfache Verarbeitung bestimmen, wie es später
beschrieben wird.
In der Fig. 3A ist ein Meßwiderstand 6 ein Meßwiderstand, der einen statischen
Druck erfaßt, der an einer Membran 12 gebildet ist, die einen statischen Druck
erfaßt, und ein Meßwiderstand 5 ist ein Meßwiderstand, der einen statischen Druck
erfaßt, der an einer befestigenden Basis und parallel zu dem Meßwiderstand 6
gebildet ist. In der Fig. 3E ist ein Meßwiderstand 8 ein Meßwiderstand, der
einen statischen Druck erfaßt, der an dem festen Teil gebildet ist, ähnlich zu dem
Meßwiderstand 5, aber er ist rechtwinklig zu dem Meßwiderstand 6 gebildet.
Jeder der Meßwiderstände 5 und 8 ist in einer Entfernung angeordnet, die einer
Differentialdruck-Erfassungsmembran 9 näher ist als der Meßwiderstand 6.
Wenn die Meßwiderstände 5 und 6 von der Differentialdruck-Membran gleich
beabstandet sind, wie in Fig. 15 gezeigt, wird eine Kraft F, die mit einer
Differentialdrucklast verbunden ist, mit einem Querschnitt A-A′ bei der Position
des Meßwiderstands 5 und mit einem Querschnitt B-B′ aufgenommen, der kleiner
als der Querschnitt A-A′ ist, bei der Position des Meßwiderstands 6. Deshalb
empfängt der Meßwiderstand 6 an der Membran, die einen statischen Druck
erfaßt, eine große Belastung verglichen mit dem Meßwiderstand 5 an dem festen
Abschnitt.
Eine Belastung, die auf einen Meßwiderstand einwirkt, hängt jedoch sehr stark von
einer Entfernung von der Differentialdruck-Membran ab, wie es in der Fig. 16
gezeigt ist. Wenn der Meßwiderstand 5 an dem festen Abschnitt der Differentialdruck-
Erfassungsmembran näher gebracht ist als der Meßwiderstand 6 an der
Membran, die einen statischen Druck erfaßt, und zwar unter Verwendung der in
Fig. 16 gezeigten Beziehung, so daß die Meßwiderstände 5 und 6 an Positionen
angeordnet sind, die jeweils um r₁ und r₂ beabstandet sind und auf die die
gleiche Belastung einwirkt, wird die Änderungsrate des Widerstands wie in Fig. 4
gezeigt vorgewiesen. In Fig. 4 zeigen die Widerstandswerte der Meßwiderstände
5 und 6 die gleiche Änderung mit dem gleichen Vorzeichen und der Widerstandswert
des Meßwiderstands 7, 8 zeigt eine Änderung mit einem Vorzeichen,
das umgekehrt zu dem des Meßwiderstands 6 ist. Entsprechend wird der Einfluß
des Differentialdrucks durch Verbinden der Meßwiderstände 5 und 6 in Serie mit
einer Konstantstromquelle 24 abgetrennt wie in Fig. 3B gezeigt, um Spannungen
V₂ und V₁ über den Meßwiderständen 5 und 6 zu errichten, und durch
Verwenden eines Subtrahierers 25 wie in Fig. 3C gezeigt. Andererseits ist in dem
Fall, wo ein statischer Druck angelegt ist, eine Widerstandsänderung des
Meßwiderstands 5 bemerkenswert klein, verglichen mit jener des Meßwiderstands
6. Deshalb wird, sogar wenn die Subtraktion durchgeführt ist, ein Ausgang
aufgrund eines statischen Drucks erzeugt, der der Widerstandsänderung des
Meßwiderstands 5 entspricht. Wenn der Meßwiderstand 5 in Fig. 3B durch den
Meßwiderstand 8 ersetzt ist, der in der Fig. 3E gezeigt ist, zeigen V₁ und V₂
auch nach einem Anlegen eines Differentialdrucks Änderungen, die einander in der
Größe gleich sind, aber zueinander ein entgegengesetztes Vorzeichen aufweisen.
Demgemäß kann in diesem Fall der Einfluß des Differentialdrucks abgetrennt
werden, und zwar unter Verwendung eines Addierers 26, wie es in der Fig. 3D
gezeigt ist.
Die obige Operation wird mathematisch erklärt. Der Sensor für statischen Druck
ist aus den Meßwiderständen 5 und 6 zusammengesetzt, die verbunden sind, wie
es in der Fig. 3B gezeigt ist. Wenn der Sensor für statischen Druck durch einen
konstanten Strom I erregt wird, liefert der Sensor für statischen Druck einen
Ausgang v, dargestellt durch
v = I · (R₅₀ - R₆₀ + ΔR₅ - ΔR₆) (1)
wobei R₅₀ und R₆₀ Widerstandswerte darstellen, wenn ein Differentialdruck ΔP und
ein statischer Druck Ps beide Null sind, und ΔR₅ und ΔR₆ Veränderungen
darstellen, wenn der Differentialdruck und der statische Druck angelegt sind. Die
Änderungsraten werden dargestellt durch
ΔR₅/R₅₀ = g(x, Ps) + f(r, ΔP) (2)
ΔR₆/R₆₀ = G(x′, Ps) + F(r′, ΔP) (3)
wobei r und r′ Entfernungen von der Mitte der Differentialdruck-Membran 9 zu
den Mitten der Meßgeräte 5 und 6 für statischen Druck darstellen und x und x′
Entfernungen zu den Meßgeräten 5 und 6 von der Mitte einer Membran eines
Sensors für statischen Druck darstellen. Der Grund, warum der erste Ausdruck
g(x, Ps) für R₅ in der Gleichung (2) und der erste Ausdruck G(x′, Ps) für R₆ in
der Gleichung (3) unterschiedlich sind ist, daß R₅, der an dem festen Abschnitt
angeordnet ist, ein Widerstand ist, der einen statischen Druck erfaßt, der eine
Differenz des Elastizitätsmoduls benutzt, und R₆, der an der Membran gebildet ist,
die den statischen Druck erfaßt, ein Meßwiderstand ist, der den statischen Druck
erfaßt, der einen absoluten Druck erfaßt. Es gibt eine Beziehung: g(x, Ps)⟨⟨G(x′, Ps).
Wenn die Meßwiderstände 5 und 6 gebildet sind, um R₅₀=R₆₀ (=R₀) in den
Gleichungen (2) und (3) zu genügen, und an Positionen von r=r₁ und r′=r₂
angeordnet sind, wie es in den Fig. 16 und 4 gezeigt ist, werden die zweiten
Ausdrücke in den Gleichungen (2) und (3), die von dem Differentialdruck ΔP
abhängen, voneinander getrennt, da sie einander gleich sind. Danach kann die
Gleichung (1) wie folgt beschrieben werden:
Wie zuvor erwähnt, sind ∂g/∂Ps|Ps=0 und ∂G/∂Ps|Ps=0 für den statischen Druck
Ps stark unterschiedlich zwischen dem Fall, daß der Meßwiderstand an der
Membran angeordnet ist, die den statischen Druck erfaßt, und dem Fall, wo er
an dem festen Abschnitt angeordnet ist. Wie oben erwähnt, werden die zweiten
Ausdrücke in der Gleichung (2), (3), die Ausdrücke f(R, ΔP) und F(r′, P) für
einen Differentialdruck-Einfluß sind, entfernt unter Zurücklassen von Ausdrücken
für einen Einfluß eines statischen Drucks, wie es durch die Gleichung (5) gezeigt
ist. Als Ergebnis ist es möglich, einen Sensor für statischen Druck zu bauen, der
frei von dem Einfluß des Differentialdrucks ist. Als nächstes wird der genaue
Aufbau des obenerwähnten integrierten Multisensors anhand der Fig. 5A bis 5C
erklärt.
Fig. 5A ist eine Draufsicht des integrierten Multisensors und Fig. 5B ist ein
Querschnitt, entlang einer Linie A-A′ in Fig. 5A. Auch Fig. 5C zeigt ein Beispiel
einer Verbindung, wenn der oben erwähnte Sensor für statischen Druck und ein
Differentialdruck-Sensor verbunden sind. In Fig. 5A sind Meßwiderstände 1 bis
4, die einen Differentialdruck erfassen, durch Dotieren eines Halbleitersubstrats
10 aus monokristallinem Silizium mit einer Beimischung durch eine Ionimplantation
oder thermische Diffusion gebildet. Diese Meßwiderstände 1 bis 4 sind in dem
Bereich einer Membran 9 gebildet, die durch alkalisches Ätzen oder Trockenätzen
hergestellt ist. Meßwiderstände, die einen statischen Druck erfassen, sind mit 5
bis 8 bezeichnet. Der Meßwiderstand 6 ist an einer Membran 12a gebildet, die
einen statischen Druck erfaßt, und der Meßwiderstand 7 ist an einer Membran 12b
gebildet, die einen statischen Druck erfaßt, die getrennt von der Membran 12a
vorgesehen ist. Wenn ein Differentialdruck angelegt ist, werden bei den
Meßwiderständen 6 und 7 eine Biege- und eine Streckbelastung erzeugt. Die
Meßwiderstände 5 und 8 sind an Positionen gebildet, wo eine Streckbelastung eine
Größe aufweist, die gleich den Belastungen ist, die bei den Meßwiderständen 6
und 7 erzeugt werden. Der Meßwiderstand 30 ist ein Temperaturmeßgerät, das
an einem festen Abschnitt angeordnet ist. Darüber hinaus ist das Temperaturmeßgerät
30 in einer Richtung <100< angeordnet, die unempfindlich gegenüber
irgendeiner Belastung ist. Elektrodenanschlüsse sind mit 13a bis 13f bezeichnet.
Nachdem eine Verbindung wie in Fig. 5C gezeigt hergestellt worden ist, ist eine
konstante Spannung zwischen den Elektrodenanschlüssen 13a und 13b angelegt, so
daß zwischen den Elektrodenanschlüssen 13c und 13d ein Differentialdruckausgang
erhalten wird, und zwischen den Elektrodenanschlüssen 13e und 13f ein statischer
Druck erhalten wird. Eine in Fig. 5B gezeigte befestigende Basis 11 stützt das
Halbleitersubstrat 10. Die befestigende Basis 11 ist aus Borsilikatglas hergestellt.
In dem Fall, wo ein Differentialdruck an diesen integrierten Multisensor angelegt
ist, zeigen die Widerstandswerte der Meßwiderstände 7 und 8 Änderungen, die
einen gleichen Wert aber ein umgekehrtes Vorzeichen gegenüber den Widerstandswerten
der Meßwiderstände 5 und 6 aufweisen, wenn die Widerstandswerte der
Meßwiderstände 5 und 6 erhöht werden, wie es in der Fig. 4 gezeigt ist. Wenn
eine Brückenschaltung wie in Fig. 5C gezeigt aufgebaut ist, ist es demgemäß
möglich, einen Sensorausgang für einen statischen Druck zu erhalten, der keine
Veränderung enthält, die durch den Differentialdruck induziert ist. Auch in dem
Fall des herkömmlichen Sensors für statischen Druck, der eine Änderung beim
Elastizitätsmodul verwendet, ist eine Änderung bei Widerstandswerten des Sensors
beim Anlegen eines statischen Drucks von etwa 100 at klein, wie etwa 0,5%. Da
ein Sensor für statischen Druck vom Typ für absoluten Druck enthalten ist, ist
es bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel jedoch möglich, die Änderung beim
Widerstandswert des Sensors bis zu 5% zu erhöhen, was etwa zehnmal so groß
wie jener des herkömmlichen Sensors für statischen Druck ist. Die Empfindlichkeit
des Sensors für statischen Druck des vorliegenden Ausführungsbeispiels
gegenüber statischem Druck kann nämlich zu etwa einem Zehnfachen verbessert
werden, verglichen mit dem herkömmlichen Sensor für statischen Druck, der eine
Änderung beim Elastizitätsmodul verwendet.
Da es möglich ist, den Durchmesser der Membran, die den statischen Druck
erfaßt, klein zu machen und der Einfluß eines Differentialdrucks, der auf den
statischen Sensor einwirkt, entfernt werden kann, um eine genaue Messung des
Sensors für statischen Druck und des Differentialdrucks zu erlauben, kann gemäß
dem obigen Aufbau ein Differentialdruck-Detektor realisiert werden, der eine kleine
Größe und eine hohe Präzision aufweist.
Fig. 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines integrierten Multisensors gemäß
der vorliegenden Erfindung.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist nur eine Sensormembran 12 für
statischen Druck vorgesehen, Meßwiderstände 6 und 7, die einen statischen Druck
erfassen, sind in der gleichen Richtung in der Membran 12, die einen statischen
Druck erfaßt, vorgesehen, und Meßwiderstände 5 und 8 sind an einem festen
Abschnitt vorgesehen, so daß sie näher der Mittellinie ℓ₁ einer Membran 9, die
einen Differentialdruck erfaßt, positioniert sind, als die Meßwiderstände 6 und 7.
Ein Ausgang für statischen Druck dieser Meßwiderstände wird zwischen Elektrodenanschlüssen
13f und 13e durch Anlegen einer Spannung zwischen Elektrodenanschlüssen
13a und 13b erhalten. Mit einem derartigen Aufbau werden, da eine
Membran für einen statischen Druck ausreicht, das Arbeiten und Verdrahten
vereinfacht, verglichen mit dem in den Fig. 5A bis 5C gezeigten Ausführungsbeispiel,
wodurch es möglich gemacht wird, einen Sensor geringer Größe zu schaffen.
Bei der vorangehenden Erklärung des integrierten Multisensors, ist kein Temperatursensor
erklärt (und dargestellt) worden, wie bei dem Beispiel der Fig. 5A bis
5C. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 und auch bei dem Ausführungsbeispiel
der Fig. 5A bis 5C ist jedoch ein Meßwiderstand, der ausschließlich zum
Messen einer Änderung eines Widerstandswertes benutzt wird, der durch eine
Temperaturänderung verursacht wird, auf dem Halbleitersubstrat 10 angeordnet.
Fig. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines integrierten Multisensors gemäß
der vorliegenden Erfindung. Bei der vorliegenden Erfindung sind Meßwiderstände
5 bis 8, die einen statischen Druck erfassen, in einer Richtung <100< relativ zu
einer Membran 9 angeordnet, die einen Differentialdruck erfaßt. Mit einem
derartigen Aufbau wirkt eine Belastung σ basierend auf einer Differentialdrucklast
auf die Meßwiderstände 5 bis 8 in einer schrägen Richtung von 45° ein. Eine
Änderung beim Widerstand eines Meßgeräts ist durch die folgende Gleichung
gegeben:
wobei πℓ einen Piezokoeffizienten in einer Längsrichtung darstellt, πt einen
Piezokoeffizienten in einer transversalen Richtung darstellt, σℓ eine Spannung bzw.
Belastung in Längsrichtung darstellt und σt eine Spannung in einer transversalen
Richtung darstellt. In dem Fall des vorliegenden Ausführungsbeispiels, bei dem
die Meßgeräte in einer Richtung <10< angeordnet sind,
Dann ist die obige Gleichung auf ΔR/R=0 reduziert. Gemäß dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel kann daher der Einfluß einer Differentialdrucklast auf einen
Sensor für statischen Druck vernachlässigt werden.
In dem Fall, wo Membrane 12a und 12b, die einen statischen Druck erfassen, in
der Nähe der Seiten einer Membran 9 vorgesehen sind, die einen Differentialdruck
erfaßt, wie in Fig. 7 gezeigt, wird ein Intervall d′ zwischen den Membranen 9 und
12 während einer Ätzarbeit eng, da die Ätzrate in der <100<-Richtung so hoch
ist, wie jene in einer Richtung der Dicke. Als ein Ergebnis verringert sich die
Klebelänge, so daß die Festigkeit schlechter ist. Auch Dickeveränderungen
zwischen Chips in einem Plättchen werden groß in Abhängigkeit von der
Zusammensetzungsverteilung einer Ätzlösung.
Daher wird bei der vorliegenden Erfindung ein Arbeiten wie in Fig. 8 gezeigt
ausgeführt. Membrane 12a und 12b, die einen statischen Druck erfassen, werden
nämlich den <110<-ausgerichteten Seiten einer Membran 9 nächstliegend
angeordnet, die einen Differentialdruck erfaßt, wobei die Membran durch
anisotropisches Ätzen gebildet wird. Mit einer derartigen Anordnung kann ein
Intervall d′ zwischen der Membran 9, die den Differentialdruck erfaßt, und den
Membranen 12a und 12b, die den statischen Druck erfassen, durch ein Ätzen mit
hoher Präzision gearbeitet werden. Demgemäß kann die Klebefläche zu der in
Fig. 5 gezeigten befestigenden Basis 11 konstant gehalten werden, wodurch die
Ausbeute verbessert wird.
Fig. 9A zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines integrierten Multisensors
gemäß der vorliegenden Erfindung. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine
Membran 9, die einen Differentialdruck erfaßt, mit einer zentralen steifen Platte
14 geschaffen, die eine Dicke aufweist, die im wesentlichen gleich der Dicke eines
Chips ist. Darüber hinaus sind die Membrane 9, 12a und 12b durch ein
anisotropisches Ätzverfahren dünn gemacht, und die zentrale steife Platte 14 ist
in einem Oktagon ausgebildet. In dem Fall, wo ein anisotropisches Ätzen
durchgeführt ist, wird eine quadratische zentrale steife Platte umgeben von <111<
Seiten wie in Fig. 9B gezeigt, sehr leicht gebildet. Aufgrund des Entwurfs einer
Ätzmaske kann jedoch eine zentrale Platte mit dem Aufbau eines Polygons
gebildet werden, das nicht weniger gewinkelt ist als ein Oktagon in dem Fall eines
Plättchens mit einer {100}-Ebene und nicht weniger als Hexagon in dem Fall
eines Plättchens mit einer {110}-Ebene. Durch ein solches Zusammenstellen des
zentralen steifen Körpers in ein Polygon, das nicht weniger als ein Hexagon
gewinkelt ist, kann die Konzentration einer Belastung an jedem Kantenabschnitt
reduziert werden, verglichen mit einer viereckigen zentralen steifen Platte, wodurch
die Druckbeständigkeit verbessert wird.
Fig. 10A ist eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel eines integrierten
Multisensors gemäß der vorliegenden Erfindung. Fig. 10B ist ein Querschnitt
entlang der Linie XA-XA in Fig. 10A. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
ist eine Membran 9, die einen Differentialdruck erfaßt, auf solche Art dünn
gemacht, daß die Membran 9 von ihrer oberen Oberfläche geätzt ist, um einen
Bereich (oder Balken) zu lassen, der Differentialdruck-Meßgeräte 1, 4 und 2, 3
miteinander verbindet. Die Empfindlichkeit eines Sensors wird im wesentlichen
durch (Fläche der Membran)/(Plattendicke des verdünnten Abschnitts)² bestimmt.
Daher steigt die Empfindlichkeit des Differentialdrucksensors, wenn die in den Fig. 10A
und 10B gezeigte Struktur angewandt wird. Deshalb wird die Membranfläche
klein. Durch Benutzen der Balkenstruktur kann weiterhin die Nichtlinearität des
Differentialdrucksensors verringert werden.
Wenn ein isotropisches nasses Ätzen für das Ätzen von der oberen Oberfläche
verwendet wird, können die obere und untere Oberfläche gleichzeitig geätzt
werden, wodurch möglich gemacht wird, eine Verarbeitungszeit zu verkürzen.
Zusätzlich werden Kantenabschnitte nach einem anisotropischen Ätzen durch das
isotropische Ätzen abgerundet, wodurch die Druckbeständigkeit verbessert wird.
Fig. 11 zeigt eine Beziehung zwischen der Unreinheit wie eine Borkonzentration
eines Substrats und der Ätzrate in dem Fall, wo ein monokristallines Silizium mit
einer {100}-Fläche anisotropisch geätzt ist. Es ist aus Fig. 11 offensichtlich, daß,
wenn die Störstellenkonzentration ausgewählt ist, nicht größer als 10¹⁸/cm³ zu sein,
ein Ätzen hoher Geschwindigkeit erreicht werden kann, wodurch es möglich
gemacht wird, die Zeit zum Herstellen eines Sensors zu verkürzen.
Der oben beschriebene integrierte Multisensor ist in dem in Fig. 2 gezeigten
Differentialdruck-Übertrager enthalten und eine Datenverarbeitung wird durch die
Signalverarbeitungsschaltung 106 durchgeführt, um die Durchflußmenge zu messen.
Die gemessene Durchflußmenge wird zu der in Fig. 1 gezeigten Steuervorrichtung
500 übertragen.
Fig. 12 zeigt ein Blockdiagramm der Signalverarbeitungsschaltung 106. Ein
integrierter Multisensor 16 gibt Änderungen beim Meßwiderstand aus, abhängig von
einem Differentialdruck, einem statischen Druck und einer Temperatur, und diese
Ausgänge werden selektiv in einen Multiplexer 17 genommen und durch einen
programmierbaren Verstärker 18 verstärkt. Als nächstes wird ein Ausgang des
Verstärkers 18 durch einen A/D-Wandler 19 in ein Digitalsignal gewandelt, das
in Folge zu einem Mikroprozessor 21 gesendet wird. Die Charakteristiken der
Sensoren für den Differentialdruck, den statischen Druck und die Temperatur
werden vorab in einem Speicher 20 gespeichert. Der Mikroprozessor 21 korrigiert
die Sensorausgänge unter Verwendung jener Daten, um einen Differentialdruck mit
einer hohen Präzision zu erfassen. Ein Ausgang des Mikroprozessors 21 wird durch
einen D/A-Wandler 22 in ein Analogsignal gewandelt, das in Folge zu der
Steuervorrichtung 500 durch einen Spannungs-/Stromwandler 23 ausgegeben wird.
Ein charakteristischer Teil des obigen Aufbaus ist der Speicher 20 und der
Mikroprozessor 21, der im nachfolgenden beschrieben wird. Die Kennlinien der
Sensoren für den Differentialdruck, den statischen Druck und die Temperatur
werden vorläufig als Kennlinienkarte in den Speicher 20 gespeichert. Die
Kennlinienkarte stellt einen Differentialdruck-Sensorausgang Ed, einen Sensorausgang
Es für statischen Druck und einen Sensorausgang Et für eine Temperatur
dreidimensional dar. Der Mikroprozessor 21 führt eine Verarbeitung in
Übereinstimmung mit einem in Fig. 13A gezeigten Verfahren durch. Ein statischer
Druck wird nämlich von einem Widerstand des Meßgeräts für statischen Druck
erhalten, der an der Membran und dem obenerwähnten festen Abschnitt gebildet
ist. Als nächstes wird ein genauer statischer Druck, der durch einen Block 202
aus dem Ausgang eines Sensors für statischen Druck und dem Ausgang eines
Temperatursensors mittels der Korrekturkarte und dem Ausgang eines Differentialdrucksensors
durch Verwenden des bestimmten statischen Drucks korrigiert. Als
nächstes wird dieser korrigierte Differentialdruck-Sensorausgang in einem Block 203
mittels der Kennlinienkarte temperatur-korrigiert, wodurch ein genauer Differentialdruckausgang
erhalten wird. Bei dem herkömmlichen integrierten Multisensor ist
es, da ein Ausgang eines statischen Drucks den Einfluß eines Differentialdrucks
in einer stark hinzugefügten Form enthält, schwierig, eine genaue Korrekturkarte
herzustellen. Daher ist ein kompliziertes Verarbeiten wie in Fig. 13B gezeigt
notwendig, um den Einfluß des Differentialdrucks zu entfernen (d. h. um den
Einfluß eines Differentialdrucks zu korrigieren, der auf einen Sensor für statischen
Druck einwirkt). Andererseits wird bei der vorliegenden Erfindung eine
Verarbeitung vereinfacht, da nur ein statischer Druck im wesentlichen herausgezogen
werden kann. Ein Druckübertrager, der bei dem Stand der Technik
vorgesehen ist, ist nicht notwendig, weil ein Statiksignal genau in einem
Durchflußsteuerungssystem der vorliegenden Erfindung ausgegeben wird, gezeigt in
Fig. 13A. Seine Funktion ist nämlich in einem Differentialdruck-Übertrager
vorgesehen. Ein Flußdiagramm der Korrektur wird in Fig. 14 gezeigt. Zuerst
werden im Schritt S₁ der Ausgang Es eines Sensors für statischen Druck und der
Ausgang Et eines Temperatursensors gelesen. Als nächstes wird im Schritt S₂ der
Wert Ekd eines Einflusses auf den Sensor für statischen Druck bestimmt. Danach
wird im Schritt S₃ der Ausgang Ed eines Differentialdrucksensors gelesen. Als
nächstes wird der Einflußwert Ekd, der im Schritt S₂ bestimmt ist, und der
Temperatursensorausgang Et von dem Differentialdruck-Sensorausgang Ed
subtrahiert, um einen genauen Differentialdruck zu bestimmen (Schritte S₄ und S₅).
Wie es aus dem vorangehenden offensichtlich ist, bewirkt die Verwendung eines
Differentialdruck-Übertragers gemäß der vorliegenden Erfindung, daß eine
Operationsverarbeitung vereinfacht wird, ein genauer Differentialdruck erfaßt werden
kann und ein Detektor geringen Ausmaßes für eine Durchflußerfassung bei einem
Anlagensystem geschaffen werden kann.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Einfluß eines Differentialdrucks, der
an einem Sensor für statischen Druck erscheint, auf etwa Null verringert werden.
Daher wird die Kennlinienkorrektur für den Einfluß des Differentialdrucks unnötig
und der Differentialdruck kann mit verbesserter Präzision gemessen werden.
Weiterhin gibt es eine Wirkung, daß ein Korrekturverfahren für statischen Druck
und Temperatur vereinfacht wird, und eine Verarbeitungszeit, die die Messung von
Kennlinien betrifft, kann verkürzt werden, wodurch die Steuerbarkeit einer
gesamten Anlage verbessert wird.
Weiterhin kann, wenn ein Sensorsubstrat-Bearbeitungsverfahren der vorliegenden
Erfindung verwendet wird, die Bearbeitung mit einer hohen Präzision ausgeführt
werden, wodurch es möglich gemacht wird, die Erfassungspräzision eines Sensors
zu verbessern.
Claims (18)
1. Integrierter Multisensor, der ein Sensorsubstrat mit einer Vielzahl spannungsempfindlicher
Meßelemente aufweist, die daran gebildet sind, und eine
befestigende Basis zum Stützen des Sensorsubstrats daran, wobei mindestens
eine Membran, die einen statischen Druck erfaßt, getrennt von einer
Membran, die einen Differentialdruck erfaßt, vorgesehen ist, die in dem
Sensorsubstrat gebildet ist, und eine Einrichtung, die einen statischen Druck
erfaßt, ist durch ein spannungsempfindliches Meßelement gebildet, das an der
Membran gebildet ist, die den statischen Druck erfaßt, und ein spannungsempfindliches
Meßelement aufweist, das an einem festen Abschnitt des
Sensorsubstrats gebildet ist.
2. Integrierter Multisensor nach Anspruch 1, wobei ein Temperaturerfassungssensor,
der ein spannungsunempfindliches Meßgerät enthält, an dem festen
Abschnitt des Sensorsubstrats getrennt von der Einrichtung vorgesehen ist, die
den statischen Druck erfaßt.
3. Integrierter Multisensor nach Anspruch 2, wobei das spannungsempfindliche
Meßelement, das an dem festen Abschnitt gebildet ist, näher zu einer
zentralen Linie der Membran angeordnet ist, die den Differentialdruck erfaßt,
als das spannungsempfindliche Meßelement, das an der Membran gebildet ist,
die den statischen Druck erfaßt.
4. Integrierter Multisensor nach Anspruch 2, wobei das spannungsempfindliche
Meßelement, das an der Membran gebildet ist, die den statischen Druck
erfaßt, und das spannungsempfindliche Meßelement, das an dem festen
Abschnitt gebildet ist, an Positionen angeordnet sind, wo eine Belastung, die
aufgrund eines Differentialdrucks erzeugt ist, gleich ausgeübt wird.
5. Integrierter Multisensor nach Anspruch 2, wobei eine Ätztiefe der Membran,
die den Differentialdruck erfaßt, von ihrer Oberfläche gegenüber zu ihrer das
spannungsempfindliche Meßelement bildenden Oberfläche im wesentlichen die
gleiche ist, wie eine Ätztiefe der Membran, die den statischen Druck erfaßt.
6. Integrierter Multisensor nach Anspruch 2, wobei das Sensorsubstrat aus
monokristallinem Silizium hergestellt ist, und die spannungsempfindlichen
Meßelemente Piezowiderstandselemente enthalten, die von dem Sensorsubstrat
unterschiedlich sind.
7. Integrierter Multisensor nach Anspruch 2, wobei eine Signalverarbeitungseinrichtung
zum Verarbeiten von Ausgangssignalen eines spannungsempfindlichen
Meßelements vorgesehen ist, das an der Membran gebildet ist, die den
Differentialdruck erfaßt, des spannungsempfindlichen Meßelements, das an der
Membran gebildet ist, die den statischen Druck erfaßt, und die getrennt von
der Membran vorgesehen ist, die den Differentialdruck erfaßt, des spannungsempfindlichen
Meßelements, das an dem festen Abschnitt gebildet ist, und des
spannungsunempfindlichen Meßelements, das die Temperatur erfaßt, und ein
Differentialdruck, ein statischer Druck und eine Temperatur einzeln erfaßt
werden.
8. Integrierter Multisensor nach Anspruch 2, wobei die Membran, die einen
Differentialdruck erfaßt, an dem Sensorsubstrat in einem Polygon ausgebildet
ist, das nicht geringer gewinkelt ist, als ein Hexagon.
9. Integrierter Multisensor nach Anspruch 2, wobei beim Bilden der Membrane,
die den statischen Druck und den Differentialdruck erfassen, durch anisotropes
Ätzen eines monokristallinen Siliziumplättchens mit einer {100}-Ebene die
Membran, die den statischen Druck erfaßt, in der Nähe einer <100<-
ausgerichteten Seite der Membran vorgesehen ist, die den Differentialdruck
erfaßt.
10. Integrierter Multisensor nach Anspruch 2, wobei beim Bilden der Membrane,
die einen statischen Druck und einen Differentialdruck erfassen, durch
anisotropes Ätzen eines monokristallinen Siliziumplättchens mit einer {100}-
Ebene die Membran, die den statischen Druck erfaßt, in einer Richtung
<100< von einer Mittellinie der Membran angeordnet ist, die den
Differentialdruck erfaßt.
11. Verfahren zum Erfassen eines statischen Drucks in einem integrierten
Multisensor, der einen Differentialdruck-Sensor, einen Sensor für statischen
Druck und einen Temperatursensor aufweist, die an einem Sensorsubstrat
vorgesehen sind, wobei Ausgangssignale eines spannungsempfindlichen
Meßelements, das an einer Membran zur Erfassung eines statischen Drucks
gebildet ist, die getrennt von einer Membran zur Erfassung eines Differentialdrucks
einem festen Abschnitt gebildet ist, verarbeitet werden, um ein Übersprechen
auszulöschen, das durch einen Differentialdruck verursacht wird.
12. Intelligenter Übertrager, der aufweist: eine Erfassungseinrichtung mit
Meßelementen zum Erfassen eines Differentialdrucks, eines statischen Drucks
und einer Temperatur, eine Druckaufnahmeeinrichtung zum Schützen der
Erfassungseinrichtung und eine Datenverarbeitungseinrichtung zum Durchführen
einer Verarbeitung einer Operation an einem Ausgangssignal der Erfassungseinrichtung,
wobei die Erfassungseinrichtung eine Differentialdruck-Erfassungseinrichtung
mit einem spannungsempfindlichen Meßelement zum Erfassen eines
Differentialdrucks aufweist, das an einer Membran zum Erfassen eines
Differentialdrucks gebildet ist, die in einem Sensorsubstrat vorgesehen ist, eine
Einrichtung zum Erfassen eines statischen Drucks mit einem spannungsempfindlichen
Meßelement, das an einer Membran zum Erfassen eines
statischen Drucks gebildet ist, die getrennt von der Membran zum Erfassen
eines Differentialdrucks vorgesehen ist, und ein spannungsempfindliches
Meßelement, das an einen festen Abschnitt gebildet ist, und eine Temperaturerfassungseinrichtung
mit einem spannungsunempfindlichen Meßelement, das an
dem festen Abschnitt gebildet ist.
13. Intelligenter Übertrager nach Anspruch 12, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung
einen Ausgang der Einrichtung zum Erfassen eines statischen Drucks
korrigiert für einen Einfluß, der daran durch eine Temperaturänderung ausgeübt
wird, und zwar durch Verwenden eines Ausgangs der Einrichtung zum
Erfassen einer Temperatur und einen Ausgang der Einrichtung zum Erfassen
eines Differentialdrucks für einen Einfluß korrigiert, der daran durch eine
Änderung beim statischen Druck ausgeübt wird, und zwar unter Verwendung
des korrigierten Wertes für den statischen Druck.
14. Intelligenter Übertrager nach Anspruch 13, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung
einen Speicher enthält, in dem eine Beziehung eines statischen Drucks
oder eines Differentialdrucks mit einer Temperaturänderung als dreidimensionale
Kartendaten aufgezeichnet ist, und einen Mikroprozessor enthält, der einen
Erfassungswert der Erfassungseinrichtung auf der Basis der in dem Speicher
gespeicherten Daten verarbeitet.
15. Verfahren zum Herstellen eines integrierten Multisensors mit Membranen zum
Erfassen eines statischen Drucks und eines Differentialdrucks, die durch
anisotropes Ätzen eines monokristallinen Siliziumplättchens mit einer {100}-
Ebene gebildet sind, wobei die Membran zum Erfassen eines statischen Drucks
in der Nähe einer <100<-ausgerichteten Seite der Membran zum Erfassen des
Differentialdrucks angeordnet ist.
16. Verfahren nach Anspruch 15, wobei die Membran zum Erfassen eines
statischen Drucks durch Ätzen gearbeitet ist, so daß sie an einer diagonalen
Linie eines Sensorsubstrats angeordnet ist.
17. Verfahren nach Anspruch 15, wobei das monokristalline Siliziumplättchen eine
Störstellenkonzentration aufweist, die nicht größer als 2×10¹⁸/cm³ ist.
18. Anlagensystem, das aufweist: einen intelligenten Übertrager zum Messen der
Quantität eines statischen Drucks und eines Durchflusses von entgegengesetzten
Enden einer Öffnung, die in einer Rohrleitung vorgesehen ist, und eine
Steuervorrichtung zum Erzeugen eines Befehlssignals für ein Stellglied wie eine
Pumpe auf der Basis des Ergebnisses der Messung durch den intelligenten
Übertrager und eines Befehls von einer Eingangs-/Ausgangsvorrichtung, so daß
die Durchflußquantität einen vorbestimmten Wert annimmt, wobei der
intelligente Übertrager einen Erfassungsteil aufweist, der einen Differentialdruck-
Sensor enthält, der aus einem spannungsempfindlichen Meßelement
zusammengesetzt ist, das an einer Membran zum Erfassen eines Differentialdrucks
gebildet ist, die in einem Sensorsubstrat vorgesehen ist, einen statischen
Sensor, der aus einem spannungsempfindlichen Meßelement zusammengesetzt
ist, das an einer Membran zum Erfassen eines statischen Drucks gebildet ist,
die getrennt von der Membran zum Erfassen eines Differentialdrucks
vorgesehen ist, und einem spannungsempfindlichen Meßelement, das an einem
festen Abschnitt gebildet ist, und einen Temperatursensor, der aus einem
spannungsunempfindlichen Meßelement zusammengesetzt ist, das an dem festen
Abschnitt gebildet ist, und einem Signalverarbeitungsteil, der eine Einrichtung
zum Korrigieren einer Änderung des Differentialdruck-Sensors aufweist,
abhängig von dem statischen Druck und der Temperatur.
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