DE4106560A1

DE4106560A1 - Centrifugal spreader for fertiliser - has positioning motor control responsive to setting of pivoted plates for distribution of material according to speed and distance travelled

Info

Publication number: DE4106560A1
Application number: DE19914106560
Authority: DE
Inventors: Bernd Dr Ing Scheufler; Heinrich Averdiek-Bolwin
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 1991-03-01
Filing date: 1991-03-01
Publication date: 1992-09-03

Abstract

The material is fed from two sections of a hopper (5) on to respective rotary ejectors under metering units (6) each incorporating two pivoted plates (13, 14) with an operating lever (17) positioned by a hydraulic cylinder (19) working against a spring (20). The lower plate (13) is adjusted by the motor (29) to vary the opening (12) for release of fertiliser. The two motors (29) are controlled jointly (32) in response to signals from detectors (35) of the positions of the upper plates (14), open or closed. ADVANTAGE - Distribution of fertiliser over width of plot is precisely adaptable to different requirements.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schleuderdüngerstreuer gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to a centrifugal fertilizer spreader of the preamble of claim 1.

Ein derartiger Schleuderdüngerstreuer ist in der deutschen Offenlegungsschrift 35 03 908 beschrieben. Bei diesem Schleuderdüngerstreuer ist eine Doppelschiebereinheit vorgesehen, wobei zwischen den beiden Schiebern der Doppelschiebereinheit ein elektrischer Stellmotor angeordnet ist. Über diesen Stellmotor können die beiden Schieber relativ zueinander bewegt werden, so daß der Querschnitt der Auslauföffnung während des Streuens veränderbar ist und somit verschieden große Mengen während der Ausbringarbeit einzustellen sind. Es ist hier nicht beschrieben, in welcher Größenordnung der zweite Schieber über den elektrischen Stellmotor verstellbar ist.Such a centrifugal fertilizer spreader is in the German Offenlegungsschrift 35 03 908. At this centrifugal fertilizer spreader is one Double slide unit provided, between the two sliders of the double slide unit electric servomotor is arranged. About this Actuator, the two sliders can be relative to each other be moved so that the cross section of the outlet opening is changeable during spreading and therefore different set large quantities during spreading work are. It is not described here in which Order of magnitude the second slide over the electrical Actuator is adjustable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den bekannten Schleuderstreuer für weitere Einsatzzwecke weiterzubilden.The invention has for its object the known Centrifugal spreader for other uses to continue training.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schaltung für die Regel- bzw. Steuerung dieses Stellmotores derart ausgelegt ist, daß über den Stellmotor der zweite Schieber bei sich in Öffnungsstellung befindlichen ersten Schieber derart weit verstellbar ist, daß die Auslauföffnung auch ganz verschließbar ist. This object is achieved in that the circuit for regulating this Actuator is designed such that the Actuator the second slide in itself Open position the first slide so far is adjustable that the outlet opening is also completely is lockable.

Infolge dieser Maßnahmen ist eine sehr genaue Anpassung der ausgebrachten bzw. auszubringenden Düngermengen über die Arbeitsbreite sehr genau an den erforderlichen Nährstoffbedarf anzupassen. Dieses ist besonders bei großen Arbeitsbreiten sehr wichtig, wenn die erforderliche Nährstoffversorgung des Bodens innerhalb der Arbeitsbreite unterschiedlich ist. Somit kann also eine Anpassung an den unterschiedlichen Nährstoffbedarf folgen. Weiterhin ist hierdurch die Möglichkeit geschaffen, auch eine einfache Teilbreitenabschaltung zu erreichen, weil über den zweiten Schieber und einer entsprechenden Schaltung es möglich ist, den Schieber so zu betätigen, daß die Auslauföffnung auch ganz zu schließen ist.As a result of these measures is a very precise adjustment of the applied or spreadable fertilizer quantities the working width very precisely to the required Adjust nutritional needs. This is especially the case with large working widths very important if the required nutrient supply of the soil within the working width is different. So can an adaptation to the different nutrient requirements consequences. Furthermore, this is the possibility created a simple section switch-off too reach because of the second slider and one appropriate circuit it is possible to slide the slider to operate so that the outlet opening completely is to be closed.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen, der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther details of the invention are the rest Subclaims, the sample description and the Take drawings. Show here

Fig. 1 den Schleuderdüngerstreuer in der Ansicht von hinten, Fig. 1 shows the centrifugal fertilizer broadcaster in the view from the rear,

Fig. 2 den Schleuderdüngerstreuer in der Draufsicht und in vergrößertem Maßstab, Fig. 2 shows the centrifugal fertilizer broadcaster in plan view and in enlarged scale,

Fig. 3 die linke Dosiereinheit in Draufsicht und vergrößerter Darstellung und Fig. 3 shows the left metering unit in plan view and enlarged view and

Fig. 4 den Schaltkasten in Prinzipdarstellung. Fig. 4 shows the control box in principle.

Der Schleuderdüngerstreuer ist als Anbauschleuderstreuer ausgebildet und weist den Rahmen 1, der auf seiner in Fahrtrichtung 2 gesehenen vorderen Seite 3 mit Kupplungselemente zum Anbau an einen nicht dargestellten Schlepper ausgestattet ist, auf. Ferner ist am Rahmen 1 der Vorratsbehälter 4 befestigt, der zwei durch das dachförmige Mitteteil getrennte Behälterteile 5 aufweist. The centrifugal fertilizer spreader is designed as a built-on centrifugal spreader and has the frame 1 , which is equipped on its front side 3 seen in the direction of travel 2 with coupling elements for attachment to a tractor, not shown. Furthermore, the storage container 4 is fastened to the frame 1 and has two container parts 5 separated by the roof-shaped central part.

Die trichterförmigen gehälterteile 5 weisen jeweils die Dosiereinheit 6 auf. Unterhalb der Dosiereinheit 6 ist jeweils eine als Schleuderscheibe 7 ausgebildete Streueinrichtung angeordnet, die über das Getriebe 8 von der Schlepperzapfwelle rotierend angetrieben wird.The funnel-shaped container parts 5 each have the metering unit 6 . Disposed below the metering unit 6 is a spreading device designed as a centrifugal disc 7 , which is driven in rotation by the tractor PTO via the gear 8 .

Unter dem trichterförmigen Behälter 5 ist jeweils das als Kuppelplatte 9 ausgebildete Anschlußelement angeschweißt. Die Kuppelplatte 9 weist einen Ausschnitt 10 auf, der in etwa dem unteren Querschnitt des Behälterteiles 5 entspricht. An dieser Kuppelplatte 9 ist die Dosiereinheit 6 lösbar befestigt. Diese Dosiereinheit 6 weist die Bodenplatte 1 auf, in der sich die Auslauföffnung 12 befindet. Unterhalb der Auslauföffnung 12 sind die beiden Schieber 13 und 14 angeordnet. Diese beiden Schieber 13 und 14 sind als die Doppelschiebereinheit 15 ausgebildet. Die beiden Schieber 13 und 14 sind mittels des Bolzens 16 an der Bodenplatte 11 schwenkbar angeordnet. Unterhalb der Bodenplatte 11 befindet sich der zweite Schieber 13. Unterhalb dieses Schiebers 13 ist der erste Schieber 14 angeordnet, so daß sich der Schieber 13 zwischen der Bodenplatte 11 und dem Schieber 14 befindet. Der Bedienungshebel 17 des Schiebers 14 ragt nach vorn über den Bolzen 16 hinaus. An diesen über den Bolzen 16 hinausragenden Bedienungshebel 17 ist das als Fernbedienungseinrichtung ausgebildete Bedienungselement 18 angeordnet. Dieses Bedienungselement 18 ist als einfach wirkender Hydraulikzylinder 19 und als dem Hydraulikzylinder 19 entgegenwirkende Zugfeder 20 angeordnet. Der Hydraulikzylinder 19 und die Zugfeder 20 sind an einem nach vorn hinausragenden Arm 21 der Bodenplatte 11 befestigt. Der jeweilige Hydraulikzylinder 19 ist über einen Hydraulikschlauch 22 an die Hydraulikanlage eines Schleppers angeschlossen und kann über Steuergeräte von dort aus von dem Schlepperfahrer betätigt werden. Mittels des Bedienungselementes 18 werden die Schieber 13 und 14 in ihre Schließstellung bzw. Öffnungsstellung gebracht. Hierbei ist die hydraulische Schaltung derart ausgelegt, daß die den beiden Trichterhälften 5 zugeordneten Dosiereinheiten 6 gemeinsam oder getrennt betätigt werden können.Under the funnel-shaped container 5 , the connecting element designed as a coupling plate 9 is welded in each case. The dome plate 9 has a cutout 10 which corresponds approximately to the lower cross section of the container part 5 . The metering unit 6 is detachably attached to this coupling plate 9 . This metering unit 6 has the base plate 1 , in which the outlet opening 12 is located. The two slides 13 and 14 are arranged below the outlet opening 12 . These two slides 13 and 14 are designed as the double slide unit 15 . The two slides 13 and 14 are pivotably arranged on the base plate 11 by means of the bolt 16 . The second slide 13 is located below the base plate 11 . The first slide 14 is arranged below this slide 13 , so that the slide 13 is located between the base plate 11 and the slide 14 . The operating lever 17 of the slide 14 projects forward beyond the bolt 16 . The operating element 18 designed as a remote control device is arranged on this operating lever 17 , which projects beyond the bolt 16 . This control element 18 is arranged as a single-acting hydraulic cylinder 19 and as a tension spring 20 counteracting the hydraulic cylinder 19 . The hydraulic cylinder 19 and the tension spring 20 are attached to an arm 21 of the base plate 11 projecting forward. The respective hydraulic cylinder 19 is connected to the hydraulic system of a tractor via a hydraulic hose 22 and can be actuated from there by the tractor driver via control devices. By means of the operating element 18 , the slides 13 and 14 are brought into their closed position or open position. Here, the hydraulic circuit is designed such that the metering units 6 assigned to the two funnel halves 5 can be actuated jointly or separately.

Der Schieber 14 weist auf seiner dem Bedienungshebel 17 abgewandten Seite das Verlängerungsstück 23 auf. Dieses Verlängerungsstück 23 liegt in der Öffnungsstellung des Schiebers 14 an dem einstellbaren Element 24 an, welches im Bereich der Skala 25 an der Bodenplatte 11 in dem Langloch 26 mit der Knebelschraube 27 einstellbar angeordnet ist. Das einstellbare Element 24 bestimmt die Grundöffnungsstellung des Schiebers 14. Der Schieber 13 besitzt ebenfalls einen Bedienungshebel 28, der ungefähr bis zum Ende des Verlängerungsstückes 23 reicht. Zwischen dem Bedienungshebel 28 des Schiebers 13 und dem Verlängerungsstück 23 ist der elektrische Stellmotor 29 angeordnet.The slide 14 has the extension piece 23 on its side facing away from the operating lever 17 . This extension piece 23 is in the open position of the slide 14 on the adjustable element 24 , which is arranged in the area of the scale 25 on the base plate 11 in the elongated hole 26 with the toggle screw 27 . The adjustable element 24 determines the basic opening position of the slide 14 . The slider 13 also has an operating lever 28 which extends approximately to the end of the extension piece 23 . The electric servomotor 29 is arranged between the operating lever 28 of the slide 13 and the extension piece 23 .

An dem Stellmotor 29 ist die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung 30 angeschlossen, die in dem Regelkasten 31 untergebracht ist. Der Stellmotor 29 ist über das Kabel 32 mit dem Regelkasten 31 verbunden. Über die Regeleinrichtung 30 erhalten die beiden Stellmotore 29 entsprechende Impulse, um die Schieber 13 gegenüber den Schiebern 14 zu verstellen, so daß die Ausbringmenge durch eine Änderung der Öffnungsquerschnitte der Auslauföffnungen 12 verändert werden kann.The electronic control and regulating device 30 , which is accommodated in the control box 31 , is connected to the servomotor 29 . The servomotor 29 is connected to the control box 31 via the cable 32 . The two servomotors 29 receive corresponding pulses via the control device 30 in order to adjust the slides 13 relative to the slides 14 , so that the application rate can be changed by changing the opening cross sections of the outlet openings 12 .

An der Regeleinrichtung 30 ist über das Kabel 33 ein Weg- und Geschwindigkeitssensor angeschlossen, über welchen der zurückgelegte Weg und die momentane Geschwindigkeit ermittelt wird, so daß in Abhängigkeit des Weges und der Geschwindigkeit der Dünger exakt auszustreuen ist.A path and speed sensor is connected to the control device 30 via the cable 33 , by means of which the distance covered and the current speed is determined, so that the fertilizer can be spread precisely depending on the path and the speed.

Weiterhin sind über die Kabel 34 die Sensoren 35 an die Regeleinrichtung 30 angeschlossen. Die Sensoren 30 sind den Schiebern 14 zugeordnet und melden an die Regeleinrichtung 30, ob die Schieber 14 sich in Öffnungs- oder Schließstellung befinden.Furthermore, the sensors 35 are connected to the control device 30 via the cables 34 . The sensors 30 are assigned to the slides 14 and report to the control device 30 whether the slides 14 are in the open or closed position.

Das Bedienungsfeld 36 der Regeleinrichtung 30 weist die drei Anzeigefelder 37,38 und 39 auf. In dem mittleren Anzeigefeld 38 wird die Ausbringmenge für beide Dosiereinheiten 6 angezeigt, wenn beide Dosiereinheiten 6 gleich eingestellt sind.The control panel 36 of the control device 30 has the three display fields 37, 38 and 39 . The application rate for both dosing units 6 is shown in the middle display field 38 if both dosing units 6 are set to the same.

In den beiden äußeren Anzeigefeldern 37 und 39 wird jeweils für die linke und rechte Dosiereinheit 6 die eingestellte Ausbringmenge angezeigt.The application rate set for the left and right metering unit 6 is shown in the two outer display fields 37 and 39 .

Unterhalb der Anzeigefelder 37 bis 39 sind die +/- Tasten 40,41 und 42 angeordnet. Mittels dieser +/- Tasten 40 bis 42 wird die vorgesehene Ausbringmenge verändert, in dem über ein Rechnerprogramm aufgrund des Betätigens der +/- Tasten 40 bis 42 die Stellmotore 29 getrennt oder gemeinsam angesteuert werden. Über die Stellmotore 29 wird/werden der oder die Schieber 13 verstellt, so daß die Ausbringmenge verändert wird.The +/- keys 40 , 41 and 42 are arranged below the display fields 37 to 39 . By means of these +/- keys 40 to 42 , the intended application rate is changed by actuating the +/- keys 40 to 42 to actuate the servomotors 29 separately or together via a computer program. The slide or slides 13 is / are adjusted via the servomotors 29 so that the application rate is changed.

Über die +/- Tasten 41 werden die beiden Stellmotore 29 gleichzeitig angesteuert, so daß die beiden Schieber 13 gemeinsam verstellt werden. Die Ausbringmenge wird über die gesamte Arbeitsbreite verändert.The two servomotors 29 are actuated simultaneously via the +/- keys 41 , so that the two slides 13 are adjusted together. The spread rate is changed across the entire working width.

Über die +/- Taste 40 wird der Stellmotor 29, der in Fahrtrichtung 2 gesehen, linken Dosiereinheit 6 an gesteuert. Somit ist die Ausbringmenge der linken Hälfte der Arbeitsbreite zu verändern.The servomotor 29 , seen in the direction of travel 2 , the left metering unit 6 is controlled via the +/- key 40 . The application rate of the left half of the working width must therefore be changed.

Über die +/- Taste 42 wird der Stellmotor 29 der in Fahrtrichtung 2 gesehen rechten Dosiereinheit 6 an gesteuert. Somit ist die Ausbringmenge der rechten Hälfte der Arbeitsbreite zu verändern.The servomotor 29 of the right-hand metering unit 6 , as seen in the direction of travel 2 , is controlled via the +/- key 42 . The application rate of the right half of the working width must therefore be changed.

Die Schaltung für die +/- Tasten 40 bis 42 ist so ausgelegt, daß der Schalt- und Regelkreis für die +/- Tasten 41 den Schalt- und Regelkreisen für die +/- Tasten 40 und 42 überlagert ist. Dies bedeutet, daß bei oder nach Betätigen der +/- Tasten 41 beide Schieber 13 gemeinsam verstellt werden und zwar derart, daß sie in die gleiche Stellung gebracht werden, selbst wenn sie vorher unterschiedliche Stellungen für die vorgesehenen Ausbringmengen eingenommen haben.The circuit for the +/- keys 40 to 42 is designed so that the switching and control circuit for the +/- keys 41 is superimposed on the switching and control circuits for the +/- keys 40 and 42 . This means that when or after pressing the +/- keys 41 both slides 13 are adjusted together in such a way that they are brought into the same position even if they have previously assumed different positions for the intended application rates.

Weiterhin ist die Schaltung für die Regelung bzw. Steuerung der Stellmotore 29 jeweils derart ausgelegt, daß über den jeweiligen Stellmotoren 29 der jeweilige zweite Schieber 13 bei sich in Öffnungsstellung befindlichem ersten Schieber 14 derart weit verstellbar ist, daß die Auslauföffnung 12 auch über den zweiten Schieber 13 verschließbar ist. Hierüber ist somit eine sehr einfache Regelung der Ausbringmenge über die gesamte Arbeitsbreite in Teilabschnitten der Arbeitsbreite für alle vorkommenden Einsatzverhältnisse vorhanden.Furthermore, the circuit for the regulation or control of the servomotors 29 is designed in such a way that the respective second slide 13 can be adjusted so far via the respective servomotors 29 when the first slide 14 is in the open position that the outlet opening 12 is also via the second slide 13 is closable. A very simple regulation of the spreading quantity over the entire working width in partial sections of the working width is therefore available for all occurring operating conditions.

Weiterhin weist das Bedienungsfeld 36 den Kippschalter 43 auf. Mittels des Kippschalters 43 werden über das Kabel 44 die hydraulischen Steuergeräte angesteuert, über welche die Hydraulikzylinder 19 betätigt werden.Furthermore, the control panel 36 has the toggle switch 43 . By means of the toggle switch 43 , the hydraulic control devices via which the hydraulic cylinders 19 are actuated are controlled via the cable 44 .

Außerdem ist auf dem Bedienungsfeld 36 die Zehnertastatur 45 angeordnet.In addition, the numeric keypad 45 is arranged on the control panel 36 .

Die Regeleinrichtung 30 weist verschiedene Arten der Regelung auf. In dem einen Fall kann eine Regelung vorgesehen sein, die bei wechselnden Fahrgeschwindigkeiten die Ausbringmenge pro Flächeneinheit konstant hält. In einem anderen Fall kann eine Regelung vorgesehen sein, über die verschiedene in die Regeleinrichtung einprogrammierte Ausbringmengen durch den Schlepperfahrer abrufbar sind. Wobei dann die jeweils kleiner oder größere Ausbringmenge pro Flächeneinheit von dem Stellmotor 29 einstellt wird, in dem der Stellmotor 29 entsprechend der von ihm von der Regeleinrichtung 30 übermittelten Impulse den Schieber 13 verstellt. Es ist auch möglich, daß diese beiden vor beschriebenen Regelarten miteinander kombiniert in die Regeleinrichtung 30 eingespeichert sind. Darüberhinaus ist vorgesehen, daß die beiden Schieber 13 unabhängig voneinander betätigt werden können. Weiterhin ist eine übergeordnete Schaltung vorgesehen, die so ausgelegt ist, daß die Schieber 13 gemeinsam geregelt werden.The control device 30 has various types of control. In the one case, a regulation can be provided which keeps the application rate per unit area constant with changing driving speeds. In another case, a regulation can be provided by means of which the tractor driver can call up different application quantities programmed into the regulating device. The respective smaller or larger application rate per unit area is then set by the servomotor 29 , in which the servomotor 29 adjusts the slide 13 in accordance with the pulses transmitted by it from the control device 30 . It is also possible that these two types of control described before are combined and stored in the control device 30 . In addition, it is provided that the two slides 13 can be operated independently of one another. Furthermore, a higher-level circuit is provided, which is designed so that the slide 13 are regulated together.

Claims

1. Centrifugal fertilizer spreader with a storage container and with at least two driven centrifugal disks, to which the fertilizer material to be spread can be fed via at least one outlet opening, which can be closed with a double slide arrangement and adjustable in different opening widths, the double slide unit via a first remote control element with a fast operating level in the closing and is adjustable in the open position, the setting of the opening cross-section of the outlet opening being carried out via a second control element and the second slide of the double slide arrangement, this second control element being arranged between the two slides of the double slide arrangement, this second control element being designed as an electric adjusting motor, whereby via an electrical or electronic device of the servomotor is controllable, characterized in that the circuit for di e Regulation or control of this servomotor ( 29 ) is designed such that the second slide ( 13 ) can be adjusted so far via the servomotor ( 29 ) when the first slide ( 14 ) is in the open position that the outlet opening ( 12 ) can also be closed is.

2. Centrifugal broadcaster according to claim 1, characterized in that the second slide ( 13 ) assigned to the individual outlet openings ( 12 ) are optionally adjustable jointly and independently of one another.

3. Control for a centrifugal fertilizer spreader according to the Claims 1 and / or 2.