DE4100374A1 - Loesbarer verriegelungsmechanismus - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen lösbaren Verriegelungsmechnismus, insbesondere einen Schnellverriegelungsmechanismus, durch den zwei Elemente zwangsschlüssig miteinander verriegelt werden können, es jedoch möglich ist, diese wieder rasch voneinander zu lösen.

In vergangener Zeit hat die Anwendung der Robotertechnik den Zeit- und Arbeitsaufwand beträchtlich reduziert, der notwendig ist, um ein Element mit einem anderen zu verbinden. Bei manchen Vorgängen muß ein solcher Verbindungsmechanismus in der Lage sein, die beiden Elemente rasch miteinander in Verbindung zu bringen und diese zwangsschlüssig zu verriegeln. Es soll jedoch auch möglich sein, diese mit geringer Lösekraft oder Lösedruck rasch voneinander zu lösen. Bei anderen Vorgängen kann es notwendig sein, zwei Elemente miteinander über einen Vorgang zu verriegeln, der mit Robotern schwierig durchzuführen ist.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, einen lösbaren Verriegelungsmechanismus zu schaffen, mit dem zwei Elemente rasch miteinander verbunden und zwangsschlüssig miteinander verriegelt werden können, wobei diese Elemente mit geringer Kraft oder geringem Druck rasch wieder voneinander gelöst werden können.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Verriegelungs­ mechanismus gelöst, der ein erstes und ein zweites Verbin­ dungselement enthält, wobei das zweite Verbindungselement eine Aushöhlung zur Aufnahme eines im wesentlichen die Form der Aushöhlung aufweisenden Endes des ersten Verbindungselementes enthält, wobei das erste Verbindungselement eine auf diesem verschiebbar angeordnete Überschiebemuffe aufweist, die nor­ malerweise in einer ersten Stellung entfernt vom Ende gehalten ist, und wobei erste lösbare Verriegelungsmittel zum Halten der Überschiebemuffe in der ersten Stellung vorgesehen sind, die dem ersten Verbindungselement und der Überschiebemuffe zugehörig sind, mittels derer die Überschiebemuffe aus der ersten Stellung gelöst werden kann, damit diese in eine zweite Stellung ver­ schoben werden kann, in der diese das Ende überlagert und dabei das in der Aushöhlung aufgenommene Ende in dieser hält.

Das Ende des ersten Elements wird seitlich in die Aushöhlung eingeschoben, wobei die ersten Verriegelungsmittel für die Überschiebemuffe gelöst werden. Die Überschiebemuffe wird anschließend aus der ersten Stellung in die zweite Stellung verschoben, in der diese das in der Aushöhlung aufgenommenen Ende überlagert und dieses in der Aushöhlung derart verriegelt, daß sich die beiden Elemente nicht mehr voneinander lösen können. Durch Verschieben der Überschiebemuffe aus der zweiten Stellung zurück in die erste Stellung wird die zwangsschlüssige Verriegelung wieder aufgehoben und das Ende des ersten Ver­ bindungselementes kann wieder aus der Aushöhlung des zweiten Verbindungselementes entfernt werden.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung sind den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung im Zusam­ menhang mit den Zeichnungen zu entnehmen.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nach­ stehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen und in Alleinstellung einsetzbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger ausgewählter Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Station, die eine Vielzahl an Verbindungselementen eines erfin­ dungsgemäßen Verriegelungsmechanismus enthält;

Fig. 2 eine perspektivische Explosionsansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus;

Fig. 3 einen Längsschnitt des einen Verbindungselements des Verriegelungsmechnismus von Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3;

Fig. 5 einen Längsschnitt des anderen Verbindungselements des in Fig. 2 dargestellten Verriegelungsmechanis­ mus;

Fig. 6 eine vergrößerte ausschnittsweise Darstellung des Verbindungselementes von Fig. 5;

Fig. 7 ausschnittsweise einen Schnitt längs der Linie VII-VII in Fig. 6;

Fig. 8 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus, bei dem die beiden Verbindungselemente aneinandergefügt sind;

Fig. 9 eine vergrößerte Schnittdarstellung eines Abschnitts der Darstellung von Fig. 8;

Fig. 10 eine der Darstellung von Fig. 8 entsprechenden Schnitt, bei dem der Verriegelungsmechanismus an die Station von Fig. 1 angekoppelt ist;

Fig. 11 einen Schnitt längs der Linie XI-XI in Fig. 10;

Fig. 12 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Aus­ führungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Ver­ riegelungsmechanismus;

Fig. 13 einen Längsschnitt des einen der Verbindungselemente des in Fig. 12 dargestellten Verriegelungsmechanis­ mus;

Fig. 14 einen Schnitt längs der Linie XIV-XIV in Fig. 13;

Fig. 15 einen Längsschnitt des anderen Verbindungselementes des in Fig. 12 dargestellten erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismus;

Fig. 16 und 17 vergrößerte ausschnittsweise Darstellungen des Ausführungsbeispiels von Fig. 15, und

Fig. 18 und 19 Längsschnitte des in Fig. 12 bis 17 dargestellten Verriegelungsmechanismus, und zwar in zwei auf­ einanderfolgenden Schritten der Betätigung dieses Verriegelungsmechanismus.

In Fig. 1 ist eine Station 10a dargestellt, an der eine Vielzahl an erfindungsgemäßen Verriegelungsmechanismen 10 angebracht sind. In Fig. 2 ist ein solcher Verriegelungsmechanismus 10 in Explosionsdarstellung aufgezeigt.

Die Station 10a (siehe Fig. 1) weist eine Vielzahl an Kappen 14a auf, die kreuzförmige Aushöhlungen 14 verschließen. In Fig. 1 ist eine solche kreuzförmige Aushöhlung 14 zu erkennen, d. h. die entsprechende Kappe 14a ist entfernt.

Der in Fig. 2 dargestellte Verriegelungsmechanismus 10 weist ein erstes Verbindungselement 11 und ein zweites Verbindungs­ element 12 auf.

Das zweite Verbindungselement 12 weist einen zylindrischen langerstreckten Hauptkörperabschnitt 13 auf, der mit einem kreuzförmigen Ende 16 versehen ist (siehe auch Fig. 11). Das zweite Verbindungselement 12 kann aufgrund der kreuzförmigen Ausgestaltung des Endes 16 einfach und rasch in eine Aushöhlung 14 in der Station 10a eingeschoben werden und mittels einer Schraube 25 in einer Gewindeöffnung 29 in der Station 10a befestigt werden, wie dies nachfolgend noch näher erläutert wird. Durch die kreuzförmige Ausbildung des Endes 16 des zweiten Verbindungselementes 12 ist ein Drehen desselben gehindert, falls dieses in die entsprechend geformte kreuzförmige Aus­ höhlung 14 in der Station 10a eingeschoben ist.

Wie aus Fig. 3 zu entnehmen, ist der Körperabschnitt 13 des zweiten Verbindungselementes 12 an seinem vorderen Endbereich, der in einem stirnseitigen Ende 18 endet, mit einer Verriege­ lungsaushöhlung 17 versehen. Der Außendurchmesser des Endes 18 ist etwas geringer als der Außendurchmesser des Körperabschnit­ tes 13. Wie ferner aus Fig. 2 zu entnehmen, ist der Querschnitt des Endes 18 derart ausgebildet, daß an einem unteren Endbereich ein im wesentlichen kreisförmiger Abschnitt 19 ausgebildet ist, an dessen oberem Ende mit dem Abschnitt 19 einstückig, ein maßgeringerer rechteckig ausgeschnittener Abschnitt 20 vorgesehen ist. Der Hauptkörperabschnitt 13 ist ferner im Bereich des kreuzförmigen Endes 16 mit einem durchmesserge­ ringeren Endabschnitt 15 versehen, zu dem, vom durchmesser­ größeren Hauptabschnitt 13 ein sich konisch verjüngender Abschnitt 15a führt. Dabei ist zwischen Hauptkörperabschnitt 13 und konisch verjüngendem Abschnitt 15a eine umlaufende Ringschulter gebildet, deren Außendurchmesser größer als der des Hauptkörperabschnittes 13 ist.

Wie aus Fig. 3 zu entnehmen, ist die Aushöhlung 17 an einem Ende durch eine vordere Stirnwand 21 des Hauptkörperabschnittes 13 und am gegenüberliegenden Ende durch eine dieser gegenüber­ liegende rückwärtige Wand 22 umgrenzt. Die Wand 21, wie dies aus Fig. 4 zu entnehmen ist, weist einen oberen, im wesentlichen kreisförmigen Abschnitt 23 und einen mit dieser einstückig geformten maßgeringeren rechteckig ausgeschnittenen Bodenab­ schnitt 24 auf. Aus Fig. 10 ist zu entnehmen, daß die Schraube 25 einen erweiterten gerändelten Kopf 26 aufweist, in dem eine sechseckige Ausnehmung 26a (siehe Fig. 4) vorgesehen ist. Die Schraube 25 ist dabei in einer Öffnung 27 im Ende 16 des zweiten Verbindungselementes 12 aufgenommen. Durch den End­ abschnitt 15 des zweiten Verbindungselements 12 erstreckt sich ein langerstreckter Durchtritt 28, dessen Durchmesser größer ist als der Durchmesser der Öffnung 27. Dieser Durchtritt 28 steht in koaxialer Ausrichtung mit einer durchmessergrößeren Öffnung 28′ im Hauptkörperabschnitt 13. Die Schraube 25 ist mit einem Gewindeschaft versehen, der in die Gewindeöffnung 29 in der Aushöhlung 14 in der Station 10a eingeschraubt werden kann. Aus Fig. 1 ist zu entnehmen, daß, nach Entfernen der Kappen 14a, eine Vielzahl an zweiten Verbindungselementen 12 in je eine Aushöhlung 14 geschraubt sind. Das zweite Verbin­ dungselement 12 ist somit lösbar mit der Aushöhlung 14 in der Station 10a verbunden.

Das erste Verbindungselement 11 ist, wie dies aus Fig. 2 zu entnehmen, mit einem langerstreckten, vorzugsweise zylindrischen Hauptkörperabschnitt 31 versehen (siehe auch Fig. 10), auf dem eine Überschiebemuffe 32 (siehe Fig. 10) und eine rück­ wärtige Schnelllösemuffe 33 aufgebracht sind, deren Innen­ durchmesser dem Außendurchmesser des Hauptkörperabschnittes 31 entspricht. Die Überschiebemuffe 32 ist demzufolge zylin­ drisch und endet in einem vorderen Flansch 34 bzw. einem hinteren Flansch 35.

Am hinteren bzw. rückwärtigen Ende ist die Überschiebemuffe 32 mit einem hinterschnittenen Abschnitt 36 versehen, der an der Innenwand der Überschiebemuffe 32 vorgesehen ist. Der hinterschnittene Abschnitt 36 dient dazu, um einen zylindrischen dünnwandigen Verlängerungsabschnitt 37 der Lösemuffe 33 auf­ zunehmen. Das rückwärtige Ende 39 des Hauptkörpers 31 ist mit einem Außengewinde versehen, damit auf dieses ein mit einem Innengewinde 41′ versehenes Ende eines zweiten langer­ streckten Verbinders 41 (siehe auch Fig. 1) aufgedreht werden kann. Die Lösemuffe 33 ist reibschlüssig auf dem Körperabschnitt 31 in Stellung gehalten.

Im Hauptkörperabschnitt 31 ist eine durchgehende Bohrung 40a vorgesehen, in der eine langerstreckte Schraubenfeder 51 angeordnet ist. Die Feder 51 liegt an ihrem rückwärtigen Ende an einem Widerlagerelement 52 an (siehe Fig. 9). Das Wider­ lagerelement 52 kann eine innere Schulter sein, oder wie dargestellt, ein fester Flanschabschnitt eines Einschraubele­ mentes 50a, das in eine durchgehende Bohrung 50b eingedreht ist. An ihrem vorderen Ende liegt die Feder 51 an einem Flansch 53a an, der einstückig an einem rückwärtigen Ende eines Kolbens 53 vorgesehen ist, der durch die Feder 51 beaufschlagt ist. Der Kolben 53 weist einen Hauptkörperabschnitt 54 auf, der im wesentlichen zylindrisch ist und der der inneren Ausformung einer durchgehenden Bohrung 40 im ersten Verbindungselement 11 entspricht. Der Kolben 53 endet an einem vorderen Ende, das gegenüberliegend zum Flansch 53a ist, in einem durchmesserge­ ringeren Nasenabschnitt 55. Vom durchmessergrößeren zylindri­ schen Hauptabschnitt 54 führt ein sich konisch verjüngender Abschnitt 56 zum durchmessergeringeren Nasenabschnitt 55.

Das vordere Ende des Hauptkörperabschnitts 31 des ersten Verbindungselementes 11 endet in einem Riegelabschnitt 59, der dazu vorgesehen ist, mit dem zweiten Verbindungselement 12 verkuppelt zu werden. Der Riegelabschnitt 59 entspricht im wesentlichen der Form der Aushöhlung 17 im zweiten Verbin­ dungselement, die in axialer Richtung gesehen durch die Wände 21, 22 umgrenzt ist. Wie aus Fig. 6 zu entnehmen, weist der Riegelabschnitt 59 eine entsprechende Aushöhlung 60 auf, die durch die Wände 61 und 62 umgrenzt ist. Aus der Wand 61 steht der Nasenabschnitt 55 des Kolbens 53 vor. Die Wand 62 ist dabei von der vorderen Stirnwand 63 am äußeren Ende 64 des Riegelabschnittes 59 beabstandet, wobei das vordere Ende 64 durch die Wände 62, 63 umgrenzt ist.

Wie aus Fig. 2 zu entnehmen, ist die Wand 63 gleich wie die Wand 21, und die Wand 62 ist gleich wie die Wand 22 ausgebildet. Die Breite oder Dicke des Endes 64 entspricht der Breite der Aushöhlung 17. Wie aus Fig. 10 zu entnehmen, und wie dies nachfolgend noch näher erläutert wird, verlaufen die Außen­ flächen des Hauptkörperabschnittes 13 und des Endes 64 bündig und fluchtend miteinander, falls das Ende 64 in der Aushöhlung 17 angeordnet ist.

An dem durch die voneinander beabstandeten Wände 22 und 19 umgrenzten Ende 18 ist der Hauptkörperabschnitt 13 des zweiten Verbindungselementes 12 mit einer durchgehenden Bohrung 65 versehen, in der eine Verstärkungsbuchse 66 (siehe Fig. 3) aufgenommen ist, die dazu vorgesehen ist, um die auf das Verbindungselement 12 einwirkende Belastung zu ertragen. Der Innendurchmesser der Verstärkungsbuchse 66 entspricht in etwa dem Außendurchmesser des Nasenabschnittes 55 der in dieser aufgenommen ist, wie dies nachfolgend noch erläutert wird. Die Schraube 25 wird dabei zu einem Zeitpunkt in den Hauptkör­ perabschnitt 13 eingebracht, bevor die Verstärkungsbuchse 66 in die durchgehende Bohrung 65 eingebaut oder eingebracht ist. Die Verstärkungsbuchse 66 fängt damit die Schraube 25 im Inneren des Hauptkörperabschnittes 13 und sie schafft ferner hin eine harte Auflagefläche für die Nase 55, wie dies nach­ folgend noch erläutert wird.

Aus Fig. 6 und 7 ist zu entnehmen, daß sich durch das vordere Ende des Hauptabschnittes 31 des ersten Verbindungselements 11 in radialer Richtung Durchtritte 67, 68 erstrecken, und zwar von dessen Außenseite bis zu dessen Innenseite. Die Durchtritte 67, 68 liegen im Ausführungsbeispiel längs eines Durchmessers und enthalten eine oder mehrere Arretierungen, wie beispielsweise drei Kugeln 69 in je einem Durchtritt 67, 68. Das radial äußere Ende jedes Durchtrittes 67, 68 ist mit einer Verformung oder Stauchung 70 versehen, die verhindert, daß die Kugeln aus dem Durchtritt 67, 68 herausfallen. Die äußerste Kugel kann jedoch etwa um die Hälfte über die Außen­ seite des Hauptkörperabschnittes 31 hinausragen.

Die Überschiebemuffe 32 ist an ihrer Innenseite im Bereich des vorderen Endes unmittelbar benachbart hinter dem Flansch 34 mit einer Ringnut 71 versehen. Die Nut 71 dient dazu, um die radial äußeren Kugeln 69 zumindest teilweise aufzunehmen, falls sich die Überschiebemuffe 32 in der in Fig. 6 darge­ stellten Stellung befindet, wie dies nachfolgend noch erläutert wird.

In einer Öffnung bzw. Aushöhlung 73 an der Außenseite des Hauptkörperabschnittes 31, und zwar hinter dem Durchtritt 67 gelegen, ist eine Sperre 44 angeordnet. Bezüglich der näheren Ausgestaltung der Sperre wird hier ausdrücklich auf das US- Patent Nr. 47 59 671 Bezug genommen, das eine entsprechende Sperre 44 zeigt. Die Sperre 44 wird mittels einer Stauchung oder Verformung 74 in der Aushöhlung 73 gefangen und weist einen nach vorne gerichteten Stirnwandabschnitt 75 und einen schrägen oder geneigten hinteren Abschnitt 75a auf, deren Zweck nachfolgend noch erläutert wird. Zwischen der Sperre 44 und einer Bodenwand 77 der Aushöhlung 73 ist eine Feder 76 angeordnet, die so vorgespannt ist, daß sie die Sperre 44 radial nach außen drückt.

Aus Fig. 2 ist zu entnehmen, daß zum Verbinden der beiden Verbindungselemente 11 und 12 das erste Verbindungselement 11 in Ausrichtung der Längsachse des zweiten Verbindungselementes 12 gebracht werden muß und daß anschließend durch eine seitliche Verschiebebewegung das Ende 64 in die Aushöhlung 17 eingeschoben wird. Insbesondere aus Fig. 6 ist zu entnehmen, daß bei diesem Zusammenfügvorgang die Überschiebemuffe 32 nicht relativ zum Hauptkörperabschnitt 31 verschiebbar ist, da diese Verschiebe­ bewegung durch die Kugeln 69 gesperrt ist. Es ist daher möglich, daß die Bedienungsperson das erste Verbindungselement 11 über die Überschiebemuffe 32 ergreift und das Ende 64 in die Aus­ höhlung 17 einschiebt. Der Außendurchmesser der Überschiebemuffe 32 kann geeignet groß ausgebildet sein, wie beispielsweise etwa 5 cm, so daß das erste und das zweite Verbindungselement 11, 12 auch von solchen Bedienungspersonen einfach handhabbar sind, die schwere Handschuhe oder dgl. tragen, so daß auch durch solche Bedienungspersonen diese Elemente einfach und rasch bedient werden können.

Ist das Ende 64 in die Aushöhlung 17 eingebracht, so befinden sich die beiden Verbindungselemente 11 und 12 in einem noch nicht zwangsverriegelten oder "sanft verriegelten" Zustand, da sich die Überschiebemuffe 32 nach wie vor in der in Fig. 6 dargestellten Position befindet. In der zusammengefügten Stellung ("sanft verriegelt") steht der Nasenabschnitt 55 des Kolbens 53 in Eingriff mit der äußeren Seite der Verstärkungs­ buchse 66. Der Kolben 53 ist dabei vom zweiten Verbindungs­ element 12 weg gerichtet nach hinten verschoben, wie dies in den Fig. 8 bis 10 dargestellt ist. Der Verschiebeweg ist dabei so bemessen, daß die Kugeln 69 mit dem durchmessergeringeren Nasenabschnitt 55 des Kolbens 53 in Eingriff stehen können, wobei sie aus der Nut 71 an der Innenwand der Überschiebemuffe 32 austreten. Die Überschiebemuffe 32 verbleibt jedoch dennoch in der in Fig. 5 dargestellten Stellung, auch dann, wenn die Kugel 69 nicht mehr in die Nut 71 eingreifen, da die Sperre 44 aufgrund der Vorspannung der Feder 76 gegen die Innenwand der Überschiebemuffe 32 gedrückt wird. Es ist daher ein zweiter oder zwangsschlüssiger Verriegelungsschritt notwendig, um die endgültige Zwangsverriegelung der beiden Verbindungselemente 11, 12 zu erreichen. Dazu wird die Überschiebemuffe 32 ergriffen und gegen die durch die Sperre 44 verursachte Reibungskraft von der in Fig. 5 dargestellten Stellung in die in Fig. 8 dargestellte Stellung verschoben, und zwar soweit, bis der Flansch 34 der Überschiebemuffe 32 am Flansch 15a auf der Außenseite des Hauptkörpers 13 des zweiten Verbindungselementes 12 anliegt, wie dies in Fig. 8 und 9 dargestellt ist. In dieser Stellung wird die Sperre 44 nach außen gedrückt, wobei der vorwärtige Stirnabschnitt 75 mit einer Schulter 78 an der Innenwand der Überschiebemuffe 32 benachbart zum hinteren Flansch 35 in Eingriff kommt. Die Schulter 78 stellt die axial innere Begrenzung des hinterschnittenen Abschnittes 36 an der Innenseite der Überschiebemuffe 32 dar. In dieser Stellung sind die beiden Verbindungselemente 11 und 12 nunmehr zwangs­ schlüssig miteinander verriegelt und der Verriegelungsmechanis­ mus 10 hält die beiden Elemente 11 und 12 fest aneinandergefügt.

Sollen die beiden Verbindungselemente 11, 12 wieder voneinander gelöst werden, so ergreift die Bedienungsperson die Lösemuffe 33 und verschiebt sie gegen die Kraft des reibschlüssigen Sitzes auf der Außenseite des Hauptkörperabschnittes 31 aus der in Fig. 8 gezeigten Stellung in Richtung auf das zweite Verbindungselement 12, d. h. in Richtung der in Fig. 10 darge­ stellten Stellung. Der verlängerte Abschnitt 37 der Lösemuffe 33 kommt dabei mit der oberen geneigten Fläche 75a der Sperre 44 in Berührung und drückt diese radial nach innen gegen die Kraft der Feder 76 in die in Fig. 10 dargestellte Stellung.

Die Wirkung der Sperre 44 gegenüber der Schulter 78 ist somit aufgehoben und die Überschiebemuffe 32 kann nunmehr nach hinten soweit verschoben werden, bis diese die Schulter 42 auf der Außenseite des Verbinders 41 erreicht, wobei gleichzeitig die Lösemuffe 33 mitgenommen wird. Anschließend können die beiden Verbindungselemente 11, 12 dadurch voneinander gelöst werden, daß das Ende 64 aus der Aushöhlung 17 herausgezogen wird, wobei dann der Kolben 53 durch die Feder 51 herausgedrückt wird, wodurch die Kugeln 69 radial nach außen in die Nut 71 hineingedrückt werden.

Die Konfiguration der Aushöhlung 17 und des Endes 64 sorgen zum einen für ein Ausrichten der beiden passenden Elemente und ein bodenseitiges passendes Eingreifen des Endes 64 in der Aushöhlung 17, nämlich durch die rechteckig ausgeschnittenen Bodenbereiche. Dadurch wird ein seitliches Verschieben der aneinandergefügten Teile verhindert, sofern sie sich noch in dem "sanft verriegelten" Zustand befinden, bevor diese zwangs­ schlüssig verriegelt sind. Die sich gegenüberstehenden Ausge­ staltungen von Ende 64 und Aushöhlung 17 können insoweit verändert werden, als diese ferner hin eine Führung zum ein­ fachen Zusammenbauen darstellen. Der Verriegelungsmechanismus 10 ist roboterfreundlich und ist daher bestens für die Roboter­ technik und die Automationstechnik geeignet.

Wie aus Fig. 1 zu entnehmen, kann es vorgesehen sein, auf der Außenseite der Überschiebemuffe 32 oder dem zweiten Verbinder 41 eine Vielzahl an längserstreckenden oder umlaufenden Rippen 32a und 41a vorzusehen, um das Ergreifen derselben zu erleich­ tern.

Die äußere Form der Verbindungselemente 11, 12 und deren Querschnitt kann jegliche geeignete Form aufweisen. Die Ver­ binder, wie z. B. die Aushöhlung 14 und der zweite Verbinder 41 können von beliebiger Form, Ausdehnung oder Anordnung sein. Die Verbindungselemente 11, 12 und die Verbinder 14 und 41 können Teil eines Bausatzes, entweder von Spielzeug oder tatsächlichen Bauelementen sein, wie beispielsweise Konstruk­ tionsspielzeugen. Es können jegliche geeignete Materialien wie Metall, Kunststoff oder dgl. verwendet werden. Es wurden zwar Kugeln als Arretierungsmittel für die Überschiebemuffe offenbart, es können jedoch geeignete Lösemechanismen eingesetzt werden.

In den Fig. 12 bis 19 ist ein weiteres erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel gezeigt.

Bei diesem Ausführungsbeispiel weist ein Verriegelungsmechanis­ mus 110 ein erstes Verbindungselement 111 und ein zweites Verbindungselement 112 auf.

Das zweite Verbindungselement 112 weist einen langerstreckten zylindrischen Hauptkörperabschnitt 113 auf, der mit einem Verbinder 114 gekoppelt ist, der mit einem Außengewinde 116 versehen ist. Ferner ist das zweite Verbindungselement 112 an seiner Außenseite mit einem Flansch 115 versehen, der eine umlaufende Schulter bzw. ein Widerlager darstellt. Das zweite Verbindungselement 112 kann aufgrund des mit einem Außengewinde versehenen Verbinders 114 einfach und rasch an eine mit einem entsprechenden Gewinde versehenen Konstruktionselement oder Station angeschraubt werden.

Wie aus Fig. 13 zu entnehmen, ist der Körperabschnitt 113 an seinem vorderen Ende mit einer Verriegelungsaushöhlung 117 versehen und endet in einem vorderen Ende 118, das durch Wände 122, 119 umgrenzt ist. Der Außendurchmesser des Endes 118 ist etwas geringer als der Außendurchmesser des Körperabschnittes 113. Wie ferner aus Fig. 12 zu entnehmen, ist der Querschnitt des Endes 118 derart, daß es am unteren Endabschnitt 119 im wesentlichen kreisförmig ist, wobei dieser mit einem maßge­ ringeren rechteckig ausgeschnittenen Abschnitt 120 an dessen oberen Ende versehen ist.

Wie aus Fig. 13 und 14 zu entnehmen, ist die Aushöhlung 117 an einem Ende durch die vordere Stirnwand 122 des Körperab­ schnittes 113 und am gegenüberliegenden Ende durch die rück­ wärtige Stirnwand 121 umgrenzt. Die Wand 121 weist, wie dies aus Fig. 14 zu entnehmen ist, einen oberen, im wesentlichen kreisförmigen Abschnitt 123 und einen einstückig damit verbun­ denen rechteckig ausgeschnittenen Bodenabschnitt 124 auf. Wie aus Fig. 13 zu entnehmen, weist eine Schraube 125 einen er­ weiterten gerändelten Kopf 126 auf und ist in einer Öffnung 127 in der Wand 121 des Körperabschnitts 113 aufgenommen. Durch den Körperabschnitt 113 erstreckt sich ein langerstreckter Durchtritt 128, dessen Durchmesser geringer ist als der Durch­ messer der Öffnung 127. Der langerstreckte Durchtritt 128 steht in koaxialer Ausrichtung mit einer entsprechenden Gewindeöffnung 129 im Verbinder 114. Der Gewindeschaft 130 der Schraube 125 ist in die Öffnung 129 eingeschraubt. Das zweite Verbindungs­ element 112 ist somit lösbar mit dem Verbinder 114 verbunden.

Das erste Verbindungselement 111 weist einen langerstreckten zylindrischen Hauptkörperabschnitt 131 auf (siehe Fig. 15), auf dessen Außenseite eine entsprechende Überschiebemuffe 132 und eine dahinter angeordnete Schnelllösemuffe 133 angeordnet ist. Die Überschiebemuffe 132 ist zylindrisch und endet vorne und hinten in Flanschen 134 bzw. 135. Am hinteren Ende der Überschiebemuffe 132 ist an deren Innenwand ein hinterschnit­ tener Bereich 136 vorgesehen, wobei dieser dazu dient, einen zylindrischen verlängerten Abschnitt 137 der Lösemuffe 133 aufzunehmen. Die Lösemuffe 133 ist an ihrer Innenwand, hinter dem verlängerten Abschnitt 137 gelegen, mit einem hinterschnit­ tenen Abschnitt 138 versehen (siehe Fig. 19), deren Zweck später erlätuert wird. Das rückwärtige Ende 139 des Hauptkör­ perabschnittes 131 ist mit einem Außengewinde versehen, auf das ein mit einem Innengewinde versehenes Ende (siehe Fig. 15) eines zweiten Verbinders 141 aufgedreht wird (siehe auch Fig. 12). Auf dem Hauptkörperabschnitt 131 des ersten Verbin­ dungselementes 111 ist eine Widerlagerschulter 142 vorgesehen, die ein Anschlag für die Lösemuffe 133 darstellt.

Zum zeitweiligen Verriegeln der Lösemuffe 133 ist ein Kugel­ arretierungsmechanismus vorgesehen. Daher ist, wie aus Fig. 17 zu entnehmen, auf der äußeren Umfangseite des Körperab­ schnittes 131 eine Öffnung oder Aushöhlung 143 vorgesehen, in der eine Kugelarretierung 144 aufgenommen ist. Die Kugelarre­ tierung 144 wird durch Verformen oder Stauchen daran gehindert, daß sie aus der Aushöhlung 143 heraustritt, wie dies an sich bekannt ist. Zwischen der Kugelarretierung 144 und der Bodenwand 147 der Aushöhlung 143 ist eine vorgespannte Feder 146 ange­ ordnet, die dazu neigt, die Kugel radial nach außen gerichtet zu drücken. In der Innenwand 148 der Lösemuffe 133 ist, zwischen dem verlängerten Abschnitt 137 und dem hinterschnittenen Abschnitt 138 gelegen, eine Ausnehmung 149 vorgesehen, die die Kugelarretierung 144 aufnimmt, bzw. den über die Außenseite des Hauptkörperabschnitts 131 vorstehenden Teil der Kugel, sofern sich die Lösemuffe 133 in der in Fig. 15 dargestellten Position befindet.

Im Hauptkörperabschnitt 131 des ersten Verbindungselements 111 ist eine durchgehende Bohrung 140 vorgesehen, in der eine Schraubenfeder 151 aufgenommen ist. Die Feder 151 liegt an einem Ende an einem Widerlagerelement 152 an, das durch eine innere Schulter oder durch einen festen Teil des Hauptkör­ perabschnittes 131 im Bereich der durchgehenden Bohrung 150 gebildet wird. Die Feder 151 liegt an ihrem vorderen Ende an der Rückseite eines Kolbens 153 an. Der Kolben 153 weist einen Hauptkörperabschnitt 154 auf, der im wesentlichen zylindrisch ist und der der inneren Konfiguration der durchgehenden Bohrung 140 entspricht, und der an seinem vorderen Ende in einem durchmessergeringeren Nasenabschnitt 155 endet (siehe Fig. 16). Vom zylindrischen Abschnitt 154 führt ein sich konisch verjüngender Abschnitt 156 zum durchmessergeringeren Nasenab­ schnitt 155. An seiner Rückseite endet der Kolben 153 in einem Flansch 157, gegen den die Feder 151 anliegt.

Der vordere Endbereich des Hauptkörperabschnittes 131 endet in einem Riegelabschnitt 159 (siehe Fig. 15), der dazu vor­ gesehen ist, mit dem zweiten Verbindungselement 112 gekoppelt zu werden. Die Form des Riegelabschnittes 159 entspricht der durch die Wände 121, 122 begrenzten Form der Aushöhlung 117. Der Riegelabschnitt 159 weist demzufolge eine entsprechende Aushöhlung 160 auf, die einerseits durch die Wand 161 umgrenzt ist, aus der sich der Nasenabschnitt 155 des Kolbens 153 herauserstreckt. Andererseits wird die Aushöhlung 160 durch die Wand 162 begrenzt. Die Wand 162 ist von der vorderen Stirnwand 163 des Riegelabschnittes 159 beabstandet. Wie aus Fig. 12 zu entnehmen, ist die Wand 163 gleich wie die Wand 121, bzw. die Wand 162 ist gleich wie die Wand 122 ausgebildet. Die Stärke bzw. Dicke des Endes 164 entspricht der Breite der Aushöhlung 117.

Aus Fig. 18 ist zu entnehmen, daß das Ende 164, falls es in die Aushöhlung 117 eingebracht ist, fluchtend und bündig mit dem Hauptkörperabschnitt 113 des zweiten Verbindungselements 112 verläuft.

Das Ende des Körperabschnittes 113, das durch die beabstandeten Wände 122 und 119 umgrenzt ist, weist eine durchgehende Bohrung 165 auf (siehe Fig. 13), in der eine Verstärkungsbuchse 166 aufgenommen ist, um die sich beim Betrieb ergebende Belastung des zweiten Verbindungselements 112 aufzunehmen. Die Verstär­ kungsbuchse 166 wird eingebaut, nachdem die Schraube 125 ein­ gebracht ist. Der Innendurchmesser der Verstärkungsbuchse 166 ist an den Außendurchmesser des Nasenabschnittes 155 angepaßt, so daß dieser, zumindest teilweise, darin aufnehmbar ist.

Am vorderen Ende des Hauptkörperabschnittes 131 des ersten Verbindungselements 111 ist ein Paar an Durchtritten 167, 168 vorgesehen, die sich von der Außenseite bis zur Innenseite derselben erstrecken. Die Durchtritte 167, 168 können koaxial längs eines Durchmessers ausgerichtet sein und eine oder mehrere Verriegelungen, wie beispielsweise drei Kugeln 169 jeweils in einem Durchtritt 167, 168 aufnehmen. Das äußere Ende jedes Durchtrittes 167, 168 ist mit einer Verformung 170 versehen, um ein Herausfallen der Kugeln 169 zu verhindern. Auf der Innenseite der Überschiebemuffe 132, unmittelbar hinter dem Flansch 134 gelegen, ist eine Nut 171 vorgesehen, um die Kugeln 161 aufzunehmen, falls sich die Überschiebemuffe 132 in der in Fig. 16 dargestellten Position befindet.

In einer Aushöhlung oder Öffnung 173 auf der Außenseite des Hauptkörperabschnittes 131 ist, hinter dem Durchtritt 167 gesehen, eine Sperre 172 angeordnet. Eine entsprechende Sperre ist in dem US-Patent Nr. 47 59 671 beschrieben, auf das hier ausdrücklich Bezug genommen wird. Die Sperre 172 wird in der Ausnehmung 173 durch eine Verformung bzw. Stauchung 174 gehalten und weist einen vorderen Stirnwandabschnitt 175 und einen hinteren schrägen oder geneigten Abschnitt 175a auf. Zwischen der Sperre 172 und einer Bodenwand 177 der Ausnehmung 173 ist eine Feder 176 angeordnet, die so vorgespannt ist, daß sie die Sperre 172 radial nach außen drückt.

Aus Fig. 12 ist zu entnehmen, daß das erste Verbindungselement 111 in eine Stellung gebracht werden kann, in der dessen Längsachse parallel zur Längsachse des zweiten Verbindungsele­ ments 112 verläuft, anschließend wird durch eine seitliche Verschiebebewegung das Ende 164 in die Aushöhlung 117 ein­ gebracht. Die Überschiebemuffe 132 kann solange nicht verschoben werden, solange die Kugeln 169 in der Nut 171 eingerückt sind. Es ist daher für die Bedienungsperson einfach möglich, das erste Verbindungselement 111 über die Überschiebemuffe 132 zu ergreifen und das Ende 164 seitlich in die Aushöhlung 117 einzubringen. Der Außendurchmesser der Überschiebemuffe 132 kann dabei ausreichend groß sein, so daß das erste Verbin­ dungselement auch von Bedienungspersonen ergriffen werden kann, die mit schweren Handschuhen ausgestattet sind.

Ist das Ende 164 in der Aushöhlung 117 eingebracht, so sind die beiden Verbindungselemente 111, 112 noch nicht zwangsver­ riegelt, sondern lediglich "sanft verriegelt". Durch das Einbringen des Endes 164 in die Aushöhlung 117 wurde der Kolben 153, wie zuvor in Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 bis 11 beschrieben, derart verschoben, daß die Kugeln 169 aus der Nut 171 ausrücken können. Die Überschiebe­ muffe 132 wird dennoch in der in Fig. 15 dargestellten Stellung deswegen gehalten, da die Feder 176 die Sperre 172 gegen die Innenseite der Überschiebemuffe 132 drückt. Demzufolge ist ein zweiter oder Zwangsverriegelungsschritt notwendig, um die Zwangsverriegelung der beiden Verbindungselemente 111 und 112 zu erreichen. Dazu wird die Überschiebemuffe 132 von Hand ergriffen und von der in Fig. 15 dargestellten Position in die in Fig. 18 dargestellte Position verschoben, bis deren Flansch 134 am Flansch 115 anliegt. In dieser Stellung wird die Sperre 172 durch die Kraft der Feder 176 radial nach außen gedrückt, und der Stirnwandabschnitt 175 der Sperre 172 kommt mit der Schulter 178 an der Innenseite der Überschiebemuffe 132 in sperrenden Eingriff. Die beiden Verbindungselemente 111, 112 sind nunmehr zwangsverriegelt miteinander und der Verriegelungsmechanismus 110 hält die Elemente untrennbar voneinander.

Ist es erwünscht, die beiden Verbindungselemente 111, 112 voneinander zu lösen, so ergreift die Bedienungsperson die Lösemuffe 133 und bewegt diese gegen die Kraft der Kugelarre­ tierung 144 (unter Überwindung deren Reibungskraft) aus der in Fig. 18 dargestellten Stellung in Richtung auf das zweite Verbindungselement 112, d. h. in die in Fig. 19 dargestellte Stellung. Der verlängerte Abschnitt 137 der Lösemuffe 133 kommt mit der schrägen bzw. geneigten Fläche 175a der Sperre 172 in Eingriff und drückt diese gegen die Kraft der Feder 176 radial nach innen in die in Fig. 19 dargestellte Stellung. Die Überschiebemuffe 132 kann nunmehr zusammen mit der Lösemuffe 130 in rückwärtiger Richtung verschoben werden, und zwar soweit, bis die Kugelarretierung 144 in die Nut 149 und die Kugeln 169 in die Nut 171 einschnappen, d. h. wieder die in Fig. 15 dargestellte Position einnehmen.

Die Konfiguration der Aushöhlung 117 und des Endes 164 sorgen einerseits für ein Ausrichten der passenden Elemente und eine bodenseitige Justierung des Endes 164 in der Aushöhlung 117. Dadurch wird ein seitliches Bewegen der ineinandergeschobenen Teile im "sanft verriegelten" Zustand vor Erreichen des zwangs­ verriegelten Zustandes verhindert. Der Verriegelungsmechanismus 110 ist roboterfreundlich und kann demzufolge einfach für die Robotertechnik und die Automationstechnik eingesetzt werden. Falls gewünscht, können die äußeren Flächen der Verbindungsele­ mente 111 und 112 gerändelt oder mit Rippen versehen sein, wie dies in Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen von Fig. 1 bis 11 beschrieben worden ist.

Die äußere Konfiguration der Verbindungselemente 111, 112 kann im Querschnitt von jeglicher geeigneter Form sein, wie dies in Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 beschrieben wurde. Auf der Außenseite der Überschiebemuffe 132 und dem Verbinder 141 können eine Vielzahl an Rippen 132a und 141a vorgesehen sein, um ein Ergreifen derselben zu erleichtern. Die Lösemuffe 133 wird in der in Fig. 18 dargestellten Position reibschlüssig gehalten, sie kann jedoch auch zwangsschlüssig verriegelt sein. Die Verbinder 114 und 141 können von jeglicher geeigneter Form, Ausdehnung und Anordnung sein.

Claims (20)

1. Verriegelungsmechanismus, enthaltend ein erstes (11, 111) und ein zweites Verbindungselement (12, 112), wobei das zweite Verbindungselement (12, 112) eine Aushöhlung (17, 117) zur Aufnahme eines im wesentlichen die Form der Aushöhlung (17, 117) aufweisenden Endes (64, 164) des ersten Verbindungselements (11, 111) aufweist, wobei das erste Verbindungselement (11, 111) eine auf diesem verschiebbar angeordnete Überschiebemuffe (32, 132) aufweist, die normalerweise in einer ersten Stellung entfernt vom Ende (64, 164) gehalten ist, und wobei erste lösbare Verriegelungsmittel (51, 53, 69, 71; 151, 153, 169, 171) zum Verriegeln der Überschiebe­ muffe (32, 132) in einer ersten Stellung vorgesehen sind, die dem ersten Verbindungselement (11, 111) und der Überschiebemuffe (32, 132) zugehörig sind, und mittels derer die Überschiebemuffe (32, 132) aus der ersten Stellung gelöst werden kann, damit diese in eine zweite Stellung verschoben werden kann, in der diese das Ende (64, 164) überlagert und dabei das in der Aushöhlung (17, 117) aufgenommene Ende (64, 164) in dieser hält.

2. Verriegelungsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zweite Verriegelungsmittel (44, 172) vorgesehen sind, die dem ersten Verbindungselement (11, 111) und der Überschiebemuffe (32, 132) zugehörig sind, um die Überschiebemuffe (32, 132) in der zweiten Stellung zwangszuverriegeln.

3. Verriegelungsmechanismus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem ersten Verbindungselement eine Lösemuffe (33, 133) angeordnet ist, die zwischen einer Stellung, in der sie abseits von der Überschiebe­ muffe (32, 132) angeordnet ist, in eine Stellung ver­ schiebbar ist, in der sie mit den zweiten Verriegelungs­ mitteln (44, 172) derart in Eingriff steht, daß sie die zweiten Verriegelungsmittel (44, 172) aus dem verriegelnden Eingriff mit der Überschiebemuffe (32, 132) löst.

4. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Verbin­ dungselement (12, 112) mit einem ringförmigen Anschlag (15a, 115) versehen ist, an dem die Überschiebemuffe (32, 132) in deren zweiten Stellung anliegt.

5. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten lösbaren Verriegelungsmittel an der Innenwand der Überschiebemuffe (32, 132) eine Nut (71, 171) aufweisen, daß das erste Verbindungselement (11, 111) zumindest eine Arretierung (69, 169) aufweist, die in die Nut (71, 171) eingreift, sofern sich die Überschiebemuffe (32, 132) in ihrer ersten Stellung befindet, und wobei die ersten lösbaren Verriegelungsmittel ferner einen durch eine vorgespannte Feder (51, 151) beaufschlagten Kolben (53, 153) auf­ weisen, der zwischen einer ersten Stellung, in der er die Arretierung (69, 169) in die Nut (71, 171) drückt, und einer zweiten Stellung in der er die Arretierung (69, 169) von der Nut (71, 171) freigibt, verschiebbar ist.

6. Verriegelungsmechanismus nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Verbindungselement (12) eine Öffnung aufweist, deren Innendurchmesser geringfügig kleiner ist als der Außendurchmesser des Kolbens (53, 153) und die koaxial mit der Längsachse des Kolbens (53, 153) ausgerichtet ist, falls das Ende (64, 164) in der Aushöhlung (17, 117) angeordnet ist, wodurch der Kolben (53, 153) über seine abgerundete Nase (55, 155) zumindest teilweise in diese Öffnung eingreift und dadurch gegen die Kraft der Feder (51, 151) so weit verschoben ist, daß er die Arretierung (69, 169) frei­ gibt.

7. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des Endes (64, 164) in Richtung der Längsachse des ersten Verbindungs­ elements (11, 111) gesehen im wesentlichen gleich der Breite der Aushöhlung (17, 117), entlang der Längsachse des zweiten Verbindungselements (12, 112) gesehen ist.

8. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Aushöhlung (17) an einem oberen Ende offen ist, und daß sie einen im wesentlichen ebenen Bodenabschnitt (24, 124) aufweist, wobei sich nach oben und außen erstreckende Wände (21, 121; 22, 122) beidseits des Bodenabschnitts (24, 124) vorhanden sind, wobei das Ende (64) gleichermaßen einen im wesentlichen ebenen Bodenabschnitt aufweist, der dem zuvor erwähnten Bodenabschnitt (24, 124) entspricht, und der gleichermaßen mit sich nach oben und seitlich erstreckenden Wänden versehen ist, die den zuvor er­ wähnten Seitenwänden (21, 121; 22, 122) entsprechen.

9. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Verbin­ dungselement (11, 111) an dem Ende, das dem Ende (64, 164) gegenüberliegt, lösbar mit einem Verbinder (141) verbunden ist.

10. Verriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Ver­ riegelungsmittel eine im ersten Verbindungselement (11, 111) angeordnete federbelastete Sperre (44, 172) aufweisen, die mit der Innenwand der Überschiebemuffe (32, 132) in nicht sperrendem Eingriff steht, falls sich diese in ihrer ersten Stellung befindet, wobei die zweiten Verriegelungsmittel ferner an der Innenwand der Überschiebemuffe (32, 132) eine Schulter (78, 178) aufweisen, die entfernt von dem Ende der Überschiebemuffe (32, 132) angeordnet ist, das dem Ende (64, 164) zuge­ wandt ist, wobei die Sperre (44, 172) mit der Schulter (78, 178) in der zweiten Stellung der Überschiebemuffe (32, 132) in sperrendem Eingriff steht.

11. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß Haltemittel für die Lösemuffe (133) vorgesehen sind, die dem ersten Verbindungselement (111) und der Lösemuffe (133) zuge­ hörig sind, um die letztere in ihrer fern abliegenden Stellung zu halten.

12. Verriegelungsmechanismus nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel für die Lösemuffe (33, 133) an deren Innenwand eine Nut (149) aufweisen, in die eine durch die Kraft einer Feder (146) beauf­ schlagte Arretierung (144) hineinreicht, die im ersten Verbindungselement (111) aufgenommen ist.

13. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Verbin­ dungselement (11, 111) an dem dem Ende (64, 164) gegen­ überliegenden Ende mit einem ringförmigen Anschlag (142) versehen ist, und daß die Lösemuffe (33, 133) eine Schulter aufweist, über die sie an diesem Anschlag (142) anliegt, falls es sich in ihrer fern abliegenden Stellung befindet.

14. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüch 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Überschiebemuffe (32, 132) an dem dem Ende (64, 164) gegenüberliegenden Ende an seiner Innenseite mit einem hinterschnittenen Abschnitt (36, 136) versehen ist, wodurch die Schulter (78, 178) geschaffen wird.

15. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamthöhe des Endes (64) in etwa der Tiefe der Aushöhlung (17) ent­ spricht, so daß bei zusammengefügtem ersten und zweiten Verbindungselement (11, 12) deren Außenflächen fluchten.

16. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Verbin­ dungselement (12, 112) ein langerstrecktes Element ist, an dessen einem Ende die Aushöhlung (17, 117) vorgesehen ist, und daß das erste Verbindungselement (11, 111) ebenfalls ein langerstrecktes Element ist, auf dem die Überschiebemuffe (32, 132) und die Lösemuffe (33, 133) aufgenommen sind, wobei die Überschiebemuffe (32, 132) an ihrem der Verbindungsstelle der beiden Elemente (11, 111, 12, 112) untereinander entfernt gelegenen Ende mit einem solchen hinterschnittenen Bereich (36, 136) an der Innenseite versehen ist, daß darin ein dünnwandiger zylindrischer verlängerter Abschnitt (37, 137) der Lösemuffe (33, 133) aufnehmbar ist.

17. Verriegelungsmechanismus nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Lösemuffe (33) reibschlüssig auf der Außenseite des ersten Verbindungselements (11) gehalten ist.

18. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 3 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Lösemuffe (33, 133) an ihrer Innenwand mit einer Nut versehen ist, in der eine durch die Kraft einer Feder (146) beaufschlagte Arretierung (144) aufnehmbar ist, wobei diese im ersten Verbindungselement (11) rückwärtig von der Arretierung (169) angeordnet ist, und daß die Sperre (44, 172) gegen die Innenwand der Überschiebemuffe (32, 132) drückt und dabei eine Widerstandskraft gegen das Ver­ schieben erzeugt, falls die Arretierung (169) gelöst ist und während die Überschiebemuffe (132) in deren zweite Stellung verschoben wird.

19. Verriegelungsmechanismus nach einem der Ansprüche 2 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperre (44, 172) eine geneigte obere Wand aufweist, deren Scheitel gegen die Innenwand der Überschiebemuffe (32, 132) anliegt, und die, rückwärtig gesehen, nach innen auf die Mittellängsachse des ersten Verbindungselements (11, 111) gesehen, geneigt ist.

20. Verriegelungsmechanismus nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß, falls sich die Überschiebemuffe (32, 132) sich in ihrer zweiten Position befindet, und der verlängerte Abschnitt (37, 137) der Lösemuffe (33, 133) in den mit der Hinterschneidung (36, 136) versehenen Bereich an der Innenseite der Überschiebemuffe (32, 132) vollständig eingeschoben ist, der verlängerte Abschnitt (37, 137) derart mit der Sperre (44, 172) in Eingriff kommt, daß diese radial nach innen gedrückt wird, so daß die Überschiebemuffe (32, 132) wieder aus ihrer zweiten Position in Richtung erste Position verschiebbar ist.