DE403122C

DE403122C - Lifting table for rolling mills

Info

Publication number: DE403122C
Application number: DEH93687D
Authority: DE
Original assignee: Dipl-Ing Alfred Herrmann
Current assignee: Dipl-Ing Alfred Herrmann
Priority date: 1923-05-23
Filing date: 1923-05-23
Publication date: 1924-09-25

Description

Hebetisch für Walzwerke. Zusatz zum Patent 3906151. Die Erfindung bezweckt, den Gegenstand des Hauptpatents 3go6i5 weiter auszubilden und zu vereinfachen.Lifting table for rolling mills. Addendum to Patent 3906151. The Invention aims to further develop and simplify the subject matter of the main patent 3go6i5.

Eine wesentliche Vereinfachung wird dadurch erzielt, daB das Heben und Senken des den Walzen abgekehrten Endes des Hebetisches sowie des den Walzen zugekehrten Ende des Senktisches vermittels Kurbelstangen von derselben mehrfach gekröpften Antriebswelle ,bewirkt wird, welche auch das *) Früheres Zusatzpatent 39252q.. den Walzen zugekehrte Ende des Hebetisches in bekannter Weise hebt und senkt, und zwar unter Vermittlung eines Rollenpaares, das an einem um einen Festpunkt unterhalb des Tisches schwingenden Lenker gelagert ist, und unter Vermittlung eines gleichfalls unter dem Tische befindlichen, auf den R_ ollen laufenden Führungsstückes.A significant simplification is achieved by the fact that the lifting and lowering the end of the lift table remote from the rollers and lowering that of the rollers facing end of the lowering table by means of connecting rods from the same several times cranked drive shaft, which is also the *) previous additional patent 39252q .. the end of the lifting table facing the rollers in a known position Wise raises and lowers, with the mediation of a pair of roles that work on one is mounted around a fixed point below the table swinging handlebars, and below Mediation of one also located under the table, running on the wheels Guide piece.

Nach dein Hauptpatent wird das hintere Ende des Hebetisches im ersten Teil des Hubes durch Aufrichten eines um einen Festpunkt schwingenden Lenkers vermittels eines mit ihm verbundenen, am hinteren Tischende angelenkten anderen Lenkers gehoben, der mit denn den Walzen abgekehrten Lenker des bekannten Kniehebelpaares am Walzenrahmen in dem Tischgelenk verbunden ist, im letzten Teil des Hubes dagegen wird es durch Zuhilfenahme eines dieses Kniehebelpaar sperrenden Anschlages dadurch gehoben, daß der Tisch mit dem am Walzenrahmen ortsfest gelagerten schwingenden Lenker ein um den Drehpunkt schwingendes Werk bildet.According to your main patent, the rear end of the lifting table is in the first Part of the stroke by erecting a link swinging around a fixed point by means lifted another handlebar connected to it, hinged at the rear end of the table, the handlebar of the known toggle lever pair on the roller frame, turned away with the rollers is connected in the table joint, in the last part of the stroke, however, it is through With the aid of a stop that locks this toggle lever pair, lifted in that the table with the swinging link fixedly mounted on the roller frame the pivot is the swinging work.

Nach der Erfindung wird das hintere Tischende unmittelbar durch zwei gleichliegende ls@urbeln der gekröpften Antriebswelle vermittels zweier Kurbelstangen gehoben und gesenkt. Neben dieser Vereinfachung ergeben sich weit günstigere Bewegungsverhältnisse des Tisches als bisher, wolche es ermöglichen.. das hintere Tischende zu Beginn des Hubes mit Verzögerung zu heben und im weiteren Verlauf den Tisch längere Zeit in nahezu wagerechter Lage zu belassen, während die Erzeugung der Schräglage. desselben erst kurz vor Erreichung der Hochlage mit einer gewissen hTacheilung erfolgt. Der Rückschub und Vorschub wird durch das wechselseitige Durchknicken des unterhalb des Tisches befindlichen Kniehebelpaares erzeugt, wobei genannte Kurbelstangen als Lenker dienen. Das Hebeltis,chge%vicht ist .in bekannter Weise durch umlaufende Gegengewichte ausgeglichen.According to the invention, the rear end of the table is directly through two ls @ cranking the cranked drive shaft by means of two connecting rods raised and lowered. In addition to this simplification, there are far more favorable movement conditions of the table than before, want to make it possible .. the back end of the table at the beginning of the lift with a delay and then the table for a longer time to be left in an almost horizontal position while generating the inclined position. same only takes place shortly before reaching the high altitude with a certain disadvantage. Of the Backfeed and feed are made by the alternating buckling of the underneath of the table located toggle lever pair generated, said connecting rods as Handlebars serve. The lever is, chge% vicht. In a known way by rotating Counterweights balanced.

Beim Senktisch, dessen hinteres Ende nicht gehoben zu werden braucht, wird der Vorschub und Rückschub in vereinfachter Weise dadurch erzeugt, daß die Hubstange zur Erzielung einer kreisbogenähnlichen Bewegung des vorderen Tischendes durch zwei in verschiedener Höhe ortsfest gelagerte, um wagerechte Mittellagen schwingende, gegenläufige Lenker (d. h. die festen Drehpunkte liegen zu beiden Seiten der Stange) geführt wird, von denen der untere, den kürzeren Schenkel eines Winkelhebels bildend, in seiner Verlängerung über den Drehpunkt hinaus in bekannter Weise ein Gegengewicht zum Ausgleich des Tischgewichtes trägt und am unteren Ende der Hubstange angreift, während der obere entgegengesetzt schwingende etwa in der Mitte der Stange angelenkt ist. Dadurch, daß bis zur Erreichung der Mittellage der Lenker der mittlere Gelenkpunkt der Stange eine den Walzen abgekehrte, der untere Gelenkpunkt dagegen eine den Walzen zugekehrte Bewegung erhält, wird ein erhöhter Rückschub in der Mittellage des Tisches erzeugt, ohne daß der mittlere Gelenkpunkt zwecks Erzielung einer größeren Übersetzung zu tief verlegt zu werden braucht, wobei eine größere Stabilität des Tisches erreicht wird. Der längere Schenkel des genannten Winkelhebels ist an seinem freien Ende mit einer Schubstange verbunden, die von einer Kurbel der genannten mehrfach gekröpften Welle hin und her bewegt wird.With the lowering table, the rear end of which does not need to be lifted, the feed and return is generated in a simplified manner in that the Lifting rod to achieve a circular arc-like movement of the front end of the table due to two stationary bearings at different heights, swinging around horizontal central positions, counter-rotating handlebars (i.e. the fixed pivot points are on either side of the bar) of which the lower, the shorter leg of an angle lever, a counterweight in its extension beyond the pivot point in a known manner to balance the table weight and engages at the lower end of the lifting rod, while the upper one, oscillating in the opposite direction, is hinged about in the middle of the rod is. The fact that until the middle position of the handlebars is reached, the central pivot point the rod facing away from the rollers, while the lower pivot point is facing away from the rollers Movement in the opposite direction is received, there is an increased backward thrust in the middle position of the table generated without the middle point of articulation in order to achieve a greater translation needs to be laid too deep, achieving greater stability of the table will. The longer leg of said angle lever is at its free end connected to a push rod, which is cranked several times by a crank of the aforementioned Shaft is moved back and forth.

Der Gegenstand der Erfindung ist mit einfachen Linien in der Zeichnung veranschaulicht. Abb. t zeigt das Hebelwerk in der Seitenansicht, Abb. a die gekröpfte Antriebswelle von oben gesehen.The object of the invention is indicated by simple lines in the drawing illustrated. Fig. T shows the lever mechanism in a side view, Fig. A the cranked one Drive shaft seen from above.

Von den Kurbeln der mehrfach gekröpften Antriebswelle L werden die Kurbelstan g ,en B, H und O angetrieben, von denen i B -an dem hintere. Gelenkpunkt S des Hei hetisches A, an dem auch der den Walzen abgekehrte Lenker D des Kniehebelpaares C und D, angreift, angelenkt ist und zum Heben und Senken des den Walzen abgekehrten Hebetischendes dient, während H in bereits bekannter Weise das auf einer Achse in den -am Walzenrahmen ortsfest gelagerten Lenkern C befindliche Rollenpaar E in schwingende Bewegung versetzt, wodurch: der vordere Tischteil durch Vermittlung des unterhalb des'-! selben angebrachten Führungsstückes gehoben und gesenkt und der Rückschub und Vorschub durch das Kniehebelpaar C, Z) er,-zeugt wird.From the cranks of the multiple cranked drive shaft L, the crankshaft g, s B, H and O are driven, of which i B -an the rear. Articulation point S of the Hei hetisches A, at which also the steering arm D of the toggle lever pair C and D, which is turned away from the rollers, engages, is articulated and serves to raise and lower the end of the lifting table turned away from the rollers, while H, in a known manner, is the one on an axis in the -on the roller frame fixedly mounted guide rods C located pair of rollers E set in oscillating motion, whereby: the front table part through the mediation of the below the'-! The same attached guide piece is raised and lowered and the return and feed is generated by the pair of toggle levers C, Z).

Die Kurbelstange O greift an dem längeren Schenkel des an seinem Scheitelpunkt festgelagerten Winkelhebels, I( an und versetzt diesen in schwingende Bewegung, die durch den kürzeren, am unteren Gelenkpunkt der Stange P angreifenden Schenkel auf das vorde.re Ende des Senktisches Q übertragen wird, dessen den Walzen abgekehrtes Ende nicht gehoben wird. Der an der Walzengrundplatte ortsfest oberhalb des Winkelhebels I( gelage,rte Lenker R ist an einem etwa in der Mitte der Stange P befindlichen Gelenkpunkt angeschlossen und erzeugt im Verein mit dem ebenfalls als Lenker dienenden kürzeren Schenkel des Winkelhebels I( einen starken Rückschub, der in der Mittellage des Tisches am größten wird, und von da biss zur 'Hoch-1age einen ebensolchen Vorschub. Dies ergibt sich in einfacher Weise dadurch, daß die Drehpunkte der genannten Lenker R und I( zu beiden Seiten der Stange P engeordnet sind und somit eine gegenläufige Bewegung .ausführen, indem beim Anheben der mittlere Gelenkpunkt der Stange P eine den Walzen abgekehrte, der untere Gelenkpunkt dagegen eine den Walzen zugekehrte Bewegung erhält. Der obere Gelenkpunkt der Stange wird auf diese Weise in erhöhtem Maße von den Walzen wegbewegt, da sich die Wirkungen beider Lenker ergänzen.The connecting rod O engages the longer leg of the at its apex fixed angle lever, I (and sets it in oscillating motion, the legs engaging at the lower pivot point of the rod P through the shorter is transferred to the front end of the lowering table Q, which turned away from the rollers End is not lifted. The one fixed to the roller base plate above the angle lever I (posed, red handlebar R is on one located approximately in the middle of the rod P. Articulation point connected and generated in association with the one that also serves as a handlebar shorter leg of the angle lever I (a strong backward thrust, which in the central position of the table becomes the largest, and from there up to the height of the table a similar advance. This results in a simple manner in that the pivot points of the said links R and I (are arranged on both sides of the rod P and are therefore in opposite directions Move .perform by lifting the middle pivot point the rod P facing away from the rollers, the lower pivot point, however, one Rolls facing movement receives. The top pivot point of the rod is on top of this Way to an increased extent away from the rollers, since the effects of both links add to.

Die Eigengewichte der beiden Tische sind durch die umlaufenden Gegengewichte Gr, die auf der Antriebswelle aufgekeilt sind, und durch das schwingende Gegengewicht i11 ausgeglichen, wobei sie sich unter Umständen gegenseitig unterstützen.The dead weights of the two tables are due to the rotating counterweights Gr, which are keyed on the drive shaft, and by the swinging counterweight i11 balanced, although they may support each other.

Bemerkenswert ist, daß sich bei der dargestellten Anordnung für den Hebetisch günstige. Hubkurven exgeben, welche erkennen lassen, daß der zu Beginn des. Hubes nach den hValzen zu geneigte Hebetisch sich zuerst wagerecht stellt, längere Zeit in dieser Lage verbleibt und erst kurz vor Erreichung der Hochlage wieder die für das Abgleiten des Walzgutes nötige Neigung nach den Walzen zu einnimmt.It is noteworthy that in the arrangement shown for the Lift table cheap. Output lift curves, which show that the beginning the lift table, which is too inclined after the hValzen, is first positioned horizontally, remains in this position for a long time and only shortly before reaching the high altitude again assumes the inclination required for the rolling stock to slide off towards the rollers.

Mit den genannten Bewegungsverhältnissen des Hebetisches ist noch der Vorteil verknüpft, daß zu Beginn des. Rückschubes beim Anheben eine nur kurz auf dem Hebetisch aufliegende Platte infolge ihrer Trägheit bei der ihr erteilten Beschleunigung nicht leicht zurückgü6ten und herabfallen kann, wenn die Tischneigung nach den. Walzen zu beim Anheben infolge Zurückbleibens des hinteren Tischendes sofort abnimmt.With the mentioned movement conditions of the lifting table is still linked the advantage that at the beginning of the backward thrust when lifting one only briefly Plate lying on the lifting table due to its inertia with the one given to it Acceleration does not back and fall easily when the table is tilted after the. Rolls closed when lifting as a result of the rear end of the table being left behind immediately decreases.

Ferner ist zu beachten, daß bei Anwendung der Hubkurbeln und umlaufenden Gegengewichte nicht nur ein statischer, sondern auch ein dynamischer Massenausgleich ermöglicht wird, was bei Anwendung eines schwingenden Hub- und Gegengewichtshebels nicht möglich ist, da sowohl die Beschleunigungs- als auch die Verzögerungskräfte des Tisch- und des Gegengewichtes jeweils gleichsinnige Momiente ergeben, welche den statischen Gewichtsausgleich stören und bei schnellerer Gangart unangenehme Schwingungen des Hebelwerks in den Endlagen erzeugen.It should also be noted that when using the lifting cranks and rotating Counterweights not only a static, but also a dynamic mass balance is made possible, which is when using a swinging lift and counterweight lever is not possible because both the acceleration and the deceleration forces of the table and the counterweight each result in moments in the same direction, which disturb the static weight balance and uncomfortable at a faster pace Generate vibrations of the lever mechanism in the end positions.

Die beschriebene Hebelanordnung des Ilehetisches ermöglicht auch eine kleinere Fundamentgrube.The described lever arrangement of the ilehetic table also enables one smaller foundation pit.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Lifting table for rolling mills with automatic feed and return according to patent 39o615, characterized in that connecting rods (H, B and O) are articulated to the multi-cranked drive shaft (L), whereby the vertical movement of the front and rear parts of the table top of the lifting table (A ) and the front part of the table top of the lowering table (Q). a. Lifting table according to claim i, characterized in that the articulation point (S) of the table top (.A), in which the link (D) of the known toggle lever pair (C, D) facing away from the rollers is articulated, by the connecting rods (B) of the cranked crankshaft (L) is raised and lowered, which allow the advance and retraction of the table like a handlebar. 3. Lifting table according to claim i, characterized in that the upper pivot point of the lifting rod (P) on the lowering table (Q) # which of the connecting rod (L) through the intermediary of the connecting rod (O) and the angle lever (1K) fixed at its apex of the shorter schesicle, which acts on the lower hinge point, is moved up and down, the latter also acts as a link, and the limb, which acts on the middle hinge point, oscillates in opposite directions. lowing handlebar (I2) receives an increased horizontal forward and backward thrust.