DE4026853A1

DE4026853A1 - Drosselklappen-regelvorrichtung

Info

Publication number: DE4026853A1
Application number: DE4026853A
Authority: DE
Inventors: Masato Yoshida; Yoshiaki Danno; Kazuhide Togai
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1989-08-25
Filing date: 1990-08-24
Publication date: 1991-02-28
Anticipated expiration: 2010-08-25
Also published as: GB2267980B; GB9018173D0; KR930011554B1; GB2238631B; US5027769A; DE4026853C2; GB2238631A; GB2267980A; GB9317073D0; KR910004973A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Drosselklappen- Regelvorrichtung eines sog. "drive by wire"Typs (DBW), die eine Drosselklappe dazu ansteuert, einen Luftansaugkanal eines Motors durch einen Stellmotor zu öffnen und zu schließen.

Seit kurzem werden in den meisten der in Personenkraftwagen verwendeten Kraftstoffmotoren der Kraftstoffverbrauch, der Zündzeitpunkt und dergleichen im Hinblick auf die Schadstoffregelung der Auspuffgase und um das Motorverhalten, wie beispielsweise die ausgegebene Leistung, sicherzustellen, elektronisch geregelt. Der Vergaser und die Drosselklappe einer elektronisch gesteuerten Kraftstoffeinspritzeinheit wurden hierfür mittels des direkt mit dem Gaspedal verbundenen Kabels entsprechend der Absicht des Fahrers geöffnet und geschlossen. Mit dem Fortschritt durch die "auto-cruising"-Einheiten und die mechanischen Automatikgetriebe wurde eine Drosselklappen-Regelvorrichtung vom DBW-Typ entwickelt, welche elektronisch die Drosselklappe mittels eines elektrischen Aktors, wie beispielsweise eines Servomotors, regelt.

Im allgemeinen werden bei diesem Typ einer Drosselklappen- Regelvorrichtung verschiedene Daten, wie zum Beispiel der Kupplungszustand, die Ansauglufttemperatur zusätzlich zur Gaspedal-Durchdrückweite anhand eines Mikroprozessors verarbeitet, um die Drosselklappe auf eine optimale Öffnung bezüglich des gegenwärtigen Betriebszustands des Fahrzeugs zu regeln. Als Folge davon kann bei einer eingeschalteten "auto-cruising"-Einheit beispielsweise die Öffnung der Drosselklappe automatisch geregelt werden, so daß die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einem vorgegebenen Wert gehalten wird, ungeachtet der Lastverhältnisse wie des Befahrens einer Steigung, oder es kann im ausgekuppelten Zustand bei einem mechanischen Automatikgetriebe die Drosselklappe unabhängig von der Gaspedal-Durchdrückweite leicht geschlossen werden.

Bei einer Drosselklappen-Regelvorrichtung vom DBW-Typ könnte ein Fall eintreten, bei dem das Öffnen der Drosselklappe aufgrund eines Fehlers seines Regelsystems einschließlich des Stellmotors unkontrollierbar wird.

Um derartige Fälle zu vermeiden gibt es ein Verfahren, bei dem die Drosselklappe mit einer Rückstellfeder versehen ist, um die Drosselklappe in Schließrichtung zu beaufschlagen, und, bei Auftreten eines Fehlers, die Drosselklappe durch die Kraft der Feder vollständig geschlossen wird. Mit diesem Verfahren könnte jedoch unter Umständen ein Fall eintreten, bei welchem erwünschte Leistungscharakteristika bei Auftreten einer Fehlfunktion nicht erreicht werden können, was zu einer beeinträchtigten Fahrstabilität des Fahrzeugs führt.

Mit der Absicht, die Probleme des derzeitigen Standes der Technik zu beseitigen, ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Drosselklappen-Regelvorrichtung für einen Motor vorzusehen, welche bei Auftreten eines Fehlers den Betrieb fortsetzt, um die Fahrstabilität des Fahrzeugs zu erhalten, und die ferner ein gutes Motorverhalten während des normalen Betriebs aufweist.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung, ist eine Drosselklappen-Regelvorrichtung für einen auf einem Fahrzeug angebrachten Motor vorgesehen, mit einer in wenigstens zwei Ansaugsysteme unterteilten Ansaugkanaleinheit zur Bildung von Ansaugkanälen für die Zuleitung von Luft zum Motor, Drosselklappen, die in den einzelnen Ansaugkanälen angeordnet sind, einer Betriebszustands-Erfassungseinheit zur Erfassung des Betriebszustands des Fahrzeugs, einer ersten Regeleinheit für die Regelung der Ansaugluftmenge für den Motor durch öffnendes/schließendes Regeln der Drosselklappen gemäß dem von der Betriebszustands-Erfassungseinheit festgestellten Fahrzeug-Betriebszustand, einer Abweichungs-Erfassungseinheit für die Erfassung einer Abweichung in einer der Drosselklappen und zur Ausgabe eines Erfassungsergebnisses, einer Bestimmungseinheit für die Bestimmung einer normalen (intakten) Drosselklappe aus dem Erfassungsergebnis der Abweichungs-Erfassungseinheit, wenn eine Abweichung in einer der Drosselklappen durch die Abweichungs-Erfassungseinheit ermittelt wurde, und zur Ausgabe eines Bestimmungsergebnisses, einer zweiten Regeleinheit für die gegenüber der ersten Regeleinheit bevorzugte Regelung der jedem Zylinder des Motors zuzuführenden Luftmenge durch Regelung nur einer von der Bestimmungseinheit bestimmten normalen (intakten) Drosselklappe, wenn eine Abweichung in einer der Drosselklappen gemäß dem Betriebszustand des Fahrzeugs von der Betriebszustands-Erfassungseinheit ermittelt wurde.

Auf diese Art regelt bei normalem Betrieb des Fahrzeugs die erste Regeleinheit die einzelnen Drosselklappen der einzelnen Ansaugkanäle entsprechend dem durch die Betriebszustands-Erfassungseinheit erfaßten Betriebszustand auf/zu, und funktioniert dadurch wie ein variables Luftansaugsystem.

Tritt ein Fehler im Regelsystem von einer der Drosselklappen der Ansaugkanäle auf, so wird ein normaler Betrieb des Fahrzeugs aufrechterhalten, indem die Abweichungs- Erfassungseinheit den Fehler erfaßt, die Bestimmungseinheit eine normale (intakte) Drosselklappe bestimmt und die zweite Regeleinheit die normale Drosselklappe gemäß dem durch die Betriebszustands-Erfassungseinheit erfaßten Betriebszustand öffnend/schließend regelt.

Zudem ist gemäß der vorliegenden Erfindung eine Drosselklappen-Regelvorrichtung für einen auf einem Fahrzeug angebrachten Motor vorgesehen, umfassend eine erste Kanaltrenneinheit, die erste geteilte Kanäle umfaßt, die in zwei Systeme geteilt sind, eine erste Ansaugkammer, die auf der stromabwärtigen Seite einer der ersten geteilten Kanäle der ersten Kanaltrenneinheit angeschlossen ist, eine zweite Ansaugkammer, die auf der stromabwärtigen Seite des anderen der ersten geteilten Kanäle angeschlossen ist, ein Verbindungskanal, der die erste und zweite Ansaugkammer verbindet, ein Verbindungsregelventil für die Öffnung/Schließung des Verbindungskanals, eine zweite Kanaltrenneinheit mit zweiten geteilten Kanälen, von denen jeder mit jeder der Ansaugkammern auf der stromabwärtigen Seite der einzelnen Ansaugkammern verbunden ist, ein erstes Ansaugregelventil, das in einem der zweiten geteilten Kanäle der zweiten Kanaltrenneinheit angeordnet ist, ein zweites Ansaugregelventil, das in dem anderen der zweiten geteilten Kanäle der zweiten Kanaltrenneinheit angeordnet ist, ein gemeinsamer Strömungskanal, der die einzelnen zweiten geteilten Kanäle der zweiten Kanaltrenneinheit verbindet, und mit einzelnen Zylindern des Motors kommuniziert, Drosselklappen, die in den einzelnen ersten geteilten Kanälen der ersten Kanaltrenneinheit angeordnet sind, einer Betriebszustands-Erfassungseinheit zur Erfassung des Betriebszustands des Fahrzeugs, und Regeleinheiten zum öffnenden/schließenden Regeln der Drosselklappen, des Verbindungsregelventils und der Ansaugregelventile gemäß dem von der Betriebszustands-Erfassungseinheit ermittelten Betriebszustand des Fahrzeugs.

Auf diese Weise regelt bei normalem Betrieb des Fahrzeugs die Regeleinheit die einzelnen Ansaugluft-Regelventile und das Verbindungsregelventil auf/zu, gemäß dem von der Betriebszustands-Erfassungseinheit erfaßten Betriebszustand des Fahrzeugs, um sowohl im Niedrig- als auch im Hochgeschwindigkeitsbereich einen "inertial air-boost"-Effekt oder einen "resonant air-boost"-Effekt zu erzielen.

Tritt ein Fehler im Regelsystem von einer der Drosselklappen des Ansaugkanals auf, so regelt die Regeleinheit die einzelnen Ansaugluftregelventile und das Verbindungsregelventil auf/zu, um eine normale (intakte) Drosselklappe öffnend/schließend zu regeln, wodurch der normale Betriebszustand des Fahrzeugs aufrechterhalten wird.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1 eine schematische Ansicht, die den Aufbau eines Luftansaugsystems eines Motors in einer ersten Ausführungsform der Drosselklappen-Regelvorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 2 einen schematischen Querschnitt einer Antriebseinheit der Drosselklappen-Regelvorrichtung;

Fig. 3 ein Fehlfunktionsbestimmungs-Flußdiagramm;

Fig. 4 eine schematische Ansicht, die ein Luftansaugsystem des Motors in einer zweiten Ausführungsform der Drosselklappen-Regelvorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 5 einen schematischen Querschnitt einer dritten Ausführungsform der Drosselklappen-Regelvorrichtung für einen Motor entsprechend der vorliegenden Erfindung;

Fig. 6 einen schematischen Querschnitt einer Drosseleinheit des Motors einer vierten Ausführungsform entsprechend der vorliegenden Erfindung;

Fig. 8 eine schematische Ansicht, die ihre Funktion zeigt.

Eine erste Ausführungsform der Drosselklappen- Regelvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird nun mit Bezug auf die Fig. 1 bis 3 beschrieben.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist ein Motor 11 in dieser Ausführungsform ein 4-Zylinder-Motor, der mit einer Luftansaugeinheit versehen ist, die Ansaugkanäle bildet, die zwei geteilte Luftansaugsysteme für die Zufuhr von Luft zum Motor 11 umfassen.

Insbesondere ist jeder Zylinder 12 mit zwei Ansaugöffnungen 12a und 12b speziell für niedrige Geschwindigkeit und Hochgeschwindigkeit versehen, und hat (nicht gezeigte) Ansaugventile. Auslaßventile sind ebenfalls nicht dargestellt.

Die einzelnen Niedriggeschwindigkeits-Ansaugöffnungen 12a stehen in Verbindung mit relativ langen Niedriggeschwindigkeits-Kanälen 13 in Form einer geteilten Kanaleinheit, und diese wiederum sind mit einer Ansaugkammer 14 als gemeinsame Strömungskanaleinheit verbunden. Die einzelnen Hochgeschwindigkeits-Öffnungen 12b sind an Hochgeschwindigkeitskanäle 15 in Form einer geteilten Kanaleinheit angeschlossen, die kürzer sind als die Niedriggeschwindigkeits-Kanäle 13, und diese sind mit einer Ansaugkammer 16 als gemeinsame Strömungskanaleinheit verbunden.

Eine Luftansaugbohrung ist mit einem Luftfilter 17 versehen und ein Luftdurchströmmeßgerät 19 ist in einem angrenzenden gemeinsamen Kanal 18 angeordnet. Der Kanal 18 teilt sich in Kanäle 20 und 21, die einzeln mit den Ansaugkammern 14 und 16 in Verbindung stehen. Einzelne Drosselklappen 22 und 23 sind angeschlossen um die Luftdurchströmrate zu regeln.

Auf diese Weise haben die Niedriggeschwindigkeits- Ansaugöffnung 12a und die Hochgeschwindigkeits-Ansaugöffnung 12b die Luftansaugbohrung gemeinsam, aber voneinader unabhängige Ansaugkanäle, zum einen den Kanal 20, die Ansaugkammer 14 und den Kanal 13; und zum anderen den Kanal 21, die Ansaugkammer 16 und den Kanal 15, wobei die einzelnen Ansaugkanäle die Drosselklappen 22 und 23 aufweisen.

Nachfolgend werden die Drosselklappen 22 und 23 beschrieben, aber nachdem diese in ihrem Aufbau gleich sind, wird die Beschreibung anhand einer einzigen Zeichnung erläutert.

Wie in Fig. 2 dargestellt, ist eine Drosselklappe 22 (23) auf halber Strecke im Kanal 20 (21) drehbar angeordnet, und ihre Öffnung ist mit der Drehwinkelposition veränderbar. Ein Drosselpositionssensor 25 zum Erfassen der Öffnung ist an einem Ende einer drehbaren Welle der Drosselklappe 22 (23) angebracht, und das andere Ende ist verbunden mit einer Antriebswelle eines mit einer (nicht gezeigten) Bremse befestigten Servomotors 26 (27).

Ferner ist eine Rückstellfeder 28 in Form einer Spiralfeder um die rotierende Welle 24 gewickelt, um die Drosselklappe 22 (23) in Richtung ihrer vollständig geschlossenen Position zu lenken. Auf diese Weise ist die Drosselklappe 22 (23) durch die Antriebskraft des Servomotors 26 (27) gegen die Kraft der Rückstellfeder 28 geöffnet, und vollständig geschlossen, wenn der Servomotor 26 (27) außer Betrieb ist.

Kraftstoffeinspritzventile können beispielsweise wie in einem SPI-System angeordnet sein, wobei die Ventile in dem gemeinsamen Kanal 18 angeordnet sind, oder wie in einem 2- Wege-SPI-System, in dem die Ventile auf der stromaufwärtigen Seite der Drosselklappe 22 (23) angeordnet sind, oder wie in einem 2-Wege-MPI-System, in dem die Ventile individuell in dem Niedriggeschwindigkeits-Kanal 13 und dem Hochgeschwindigkeits-Kanal 15 eines jeden Zylinders 12 angeordnet sind.

Das Drosselklappen-Regelsystem wird nachfolgend beschrieben.

Die Drosselklappen-Regelvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform umfaßt eine Betriebszustands-Erfassungseinheit, mit einer Gaspedalarbeitsmengen-Erfassungseinheit, einer Motorbetriebszustands-Erfassungseinheit, einer ersten Regeleinheit zur Regelung der Ansaugluftmenge durch öffnendes/schließendes Regeln der Drosselklappe entsprechend der Gaspedalarbeitsmenge und dem Lastzustand oder der Motordrehzahl, wenn alle Drosselklappen normal (intakt) sind, einer Abweichungs-Erfassungseinheit, die eine Drosselklappen-Öffnungserfassungseinheit beinhaltet, einer Öffnungsabweichungs-Berechnungseinheit, einer Integrations-Berechnungseinheit und einer Abweichungs- Bestimmungseinheit, einer Bestimmungseinheit zur Bestimmung einer normalen (intakten) Drosselklappe entsprechend dem Erfassungsergebnis der Abweichungs-Erfassungseinheit, einer zweiten Regeleinheit zur Regelung der Ansaugluftmenge durch vollständiges Schließen der abweichenden Drosselklappe und durch gegenüber der ersten Regeleinheit bevorzugter Regelung nur der normalen (intakten) Drosselklappe.

Mit dieser Anordnung ist bei einem Niedriggeschwindigkeitsbetrieb die Drosselklappe 23 der Hochgeschwindigkeits-Ansaugkanalseite vollständig geschlossen und die Ansaugluftregelung erfolgt ausschließlich durch das öffnende/schließende Regeln der Drosselklappe 22 der Niedriggeschwindigkeits-Ansaugkanalseite. Als Folge davon kann, da der Ansaugkanal im Niedriggeschwindigkeitsbetrieb im Querschnitt eng ist und eine erhöhte Länge aufweist, eine pulsierende Wirkung der Ansaugluft im Niedriggeschwindigkeitsbereich ausgenutzt werden, um das Ausgangsdrehmoment zu erhöhen.

Im Hochgeschwindigkeitsbereich wird andererseits die Ansaugluftregelung mittels der Drosselklappe 23 der Hochgeschwindigkeitsansaug-Kanalseite erreicht, die sich zusätzlich zu derjenigen der Niedriggeschwindigkeitsseite öffnet. Dies hat zur Folge, daß im Hochgeschwindigkeitsbetrieb der Ansaugkanalquerschnitt zunimmt, der Ansaugwiderstand und die Kanallänge abnimmt, und der Pulsiereffekt der Ansaugluft bis zum Hochgeschwindigkeits-Drehzahlbereich ausgenutzt werden kann.

Weist eines der Regelsysteme für die die Drosselklappen 22 und 23 antreibenden Stellmotoren 26 und 27 einen Fehler auf, so wird die Energiezufuhr zum Stellmotor 26 und 27 gestoppt. Durch die Rückstellfeder 28 wird die fehlerhafte Drosselklappe 22 oder 23 vollständig geschlossen, um dadurch das Ansaugsystem der fehlerhaften Seite zu schließen. Daraufhin wird die normale (intakte) Seite des Motors 27 oder 26 betrieben, um eine Ansaugregelung vorzunehmen und damit den Betrieb fortzusetzen. Hierdurch kann der Betrieb des Fahrzeugs insoweit sichergestellt werden, daß zumindest selbständig bis zur nächsten Reparaturwerkstätte gefahren werden kann, selbst wenn ein Fehler in einem der Regelsysteme auftritt.

Die Bestimmung ob ein Fehler in einem der Regelsysteme vorliegt oder nicht, erfolgt wie nachfolgend beschrieben.

Die Betriebszustands-Erfassungseinheit erfaßt einen gemessenen Wert der Drosselöffnung aus einer Solldrosselöffnung und dem Drosselpositionssensor 25, und die Abweichungs-Erfassungseinheit errechnet die Differenz zwischen der Solldrosselöffnung und dem gemessenen Wert und gibt diese aus. Die Bestimmungseinrichtung bestimmt, ob der errechnete Wert einen bestimmten Wert übersteigt oder nicht, und wenn er ihn übersteigt, stellt sie eine Fehlfunktion im Regelsystem einer Drosselklappe fest, weil die Drosselklappen 22 und 23 nicht folgen. Und anstelle der ersten Regeleinrichtung regelt die zweite Regeleinrichtung nur die abweichende Drosselklappe zur Regelung der Ansaugluftmenge.

Fig. 3 zeigt ein Beispiel eines Fehlfunktionsbestimmungs- Flußdiagramms.

In Fig. 3 wird angesichts einer Klappen-Reaktionsverzögerung die Sollöffnung R_t durch einen Primärfilter geleitet und mit einer gemessenen Öffnung R_m verglichen. Zuerst wird in Schritt S1 der Filtersollwert R_te aus dem vorher berechneten R_te unter Verwendung der Gleichung R_te=α R_te + (1-α) · R_te errechnet, worin α eine Filterkonstante ist, die innerhalb eines Bereiches 0α1 wählbar ist. Im Schritt S2 wird die Differenz ΔR zwischen dem Filtersollwert R_te und der gemessenen Öffnung R_m bestimmt, und in Schritt S3 wird bestimmt, ob die Differenz ΔR kleiner ist als die zulässige Abweichung ε₀ oder nicht. Falls die Differenz ΔR kleiner ist als die zulässige Abweichung ε₀, wird der integrierte Abweichungswert S auf einen Wert gesetzt, der subtrahiert ist um den integrierten Abweichungsverminderungswert ε₁ im Schritt S4. Falls im Schritt S3 die Differenz ΔR größer ist als die zulässige Abweichung ε₀, wird der integrierte Abweichungswert S auf einen um ε₀ erhöhten Wert gesetzt.

Dann wird im Schritt S6 bestimmt, ob der integrierte Abweichungswert S größer ist als die integrierte Abweichungsgrenze ε₂ oder nicht. Falls dieser größer ist, so wird er als Fehlfunktion bestimmt, und ein Fehlfunktions-Flag wird im Schritt S7 gesetzt. Falls er kleiner ist, wird im Schritt S8 das Flag zurückgesetzt.

Diese Fehlfunktionsbestimmung wird für jede Drosselklappe angestellt.

In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform sind die Drosselklappen 22 und 23 auf der stromaufwärtigen Seite der einzelnen Ansaugkammern 14 und 16 angeordnet. Alternativ dürfen diese jedoch als Öffnungsventile auf der stromabwärtigen Seite der Ansaugkammern angebracht sein.

Fig. 4 ist eine schematische Ansicht, die einen Teil des Luftansaugsystems des Motors einer der vorliegenden Erfindung entsprechenden zweiten Ausführungsform zeigt. In Fig. 4 sind die gleichen Teile, oder solche mit den gleichen Funktionen wie diejenigen von Fig. 1 mit den gleichen Bezugszeichen versehen.

Wie in Fig. 4 gezeigt, sind in dieser Ausführungsform die einzelnen Niedriggeschwindigkeits-Kanäle 13 und die einzelnen Hochgeschwindigkeits-Kanäle 15 mit den Drosselklappen 22 und 23 versehen.

Eine Anzahl von in den einzelnen Niedriggeschwindigkeits-Kanälen 13 angeordneten Drosselklappen 22 sind über eine gemeinsame Antriebswelle 29 zum Zweck der gemeinsamen Bewegung verbunden und werden von einem an einem Ende der Antriebswelle 29 angebrachten Servomotor 26 geöffnet und geschlossen. Die Antriebswellen 29 und 30 sind einzeln mit (nicht gezeigten) Rückstellfedern versehen, die die Drosselklappen 22 und 23 in ihre schließenden Richtungen beaufschlagen.

Mit dieser Anordnung werden zudem, wie in der vorherigen Ausführungsform, bei normalem Betrieb die Drosselklappen 22 und 23 voneinander unabhängig geregelt, um ein gutes Motorverhalten vom Niedriggeschwindigkeitsbereich zum Hochgeschwindigkeitsbereich zu erzielen, und zudem einen fortgesetzten Betrieb ermöglicht, selbst wenn eine Fehlfunktion in einem der Regelsysteme der Motoren 26 und 27 auftritt.

Eine dritte Ausführungsform der Drosselklappen- Regelvorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung wird nun mit Bezug auf Fig. 5 und Fig. 6 beschrieben. Bauteile und Komponenten, die die gleichen Funktionen wie in den oben beschriebenen Ausführungen haben, werden mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und es wird auf eine detaillierte Beschreibung davon verzichtet.

Wie in Fig. 5 gezeigt, wird diese Ausführungsform bei einem 6-Zylinder-V-Motor angewendet, in dem eine Ansaugkammer 41, der eine Ansaugkanaleinheit bildet, auf seiner Innenseite durch eine Trennwand 42 in eine Kammer A und eine Kammer B unterteilt ist, wobei die einzelnen Kammern mit je drei der Ansaugleitungen 43 und 44 in Verbindung stehen. Die Ansaugleitungen 43 und 44 sind mit (nicht gezeigten) Zylindern des Motors verbunden, eine Gruppe von drei von sechs Zylindern, die durch die Ansaugleitungen 43 an die Kammer A der Ansaugkammer 41 angeschlossen ist und eine Gruppe von drei von sechs Zylindern, die durch die Ansaugleitungen 44 an die Kammer B der Ansaugkammer 41 angeschlossen ist.

Die Ansaugkammer 41 ist verbunden mit Leitungen 45 und 46, die einzeln mit der Kammer B in Verbindung stehen, und die Ansaugluft wird durch die Leitungen 45 und 46 in die Ansaugkammer 41 eingeleitet. Diese Leitungen 45 und 46 sind einzeln mit Drosselklappen 47 und 48 versehen, und die Menge der durch die einzelnen Leitungen 45 und 46 strömenden Ansaugluft wird entsprechend den Öffnungszuständen dieser Drosselklappen 47 und 48 geregelt.

Auf diese Weise werden die sechs Zylinder in zwei Gruppen von je drei Zylindern unterteilt, von denen jede ein unabhängiges Luftansaugsystem besitzt und Drosselklappen 47 und 48 aufweist, die voneinander unabhängig geregelt werden.

Diese Drosselklappen 47 und 48 sind in ihrem Aufbau gleich den oben beschriebenen Drosselklappen, weshalb auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet wird.

Die Trennwand 42 der Ansaugkammer 41 ist mit einer Verbindungsbohrung 49 als Verbindungselement versehen, an dem ein Klappenventil 50 als ein Verbindungsregelventil angebracht ist. Die zwei Kammern sind so ausgebildet, daß sie je nach Öffnungszustand des Klappenventils 50 miteinander verbunden sind oder voneinander isoliert sind.

Während die Drosselklappen 47 und 48, deren Öffnungen empfindlich geregelt werden müssen, von den Servomotoren 26 und 27 betrieben werden, ist es für das Klappenventil 50 ausreichend, einen vollständig geöffneten und einen vollständig geschlossenen Zustand zu erzielen, und es kann somit mittels einer einfachen (nicht gezeigten) Antriebseinheit betrieben werden. Zum Beispiel kann eine Membran-Vakuumstelleinrichtung, die einen negativen Druck der Ansaugluft oder dergleichen verwendet, preisgünstig verwendet werden.

Nun wird das Regelsystem der Drosselklappen beschrieben.

Die Drosselklappen-Regelvorrichtung dieser Ausführungsform beinhaltet eine Betriebszustands-Erfassungseinheit, die eine Gaspedalarbeitsmengen-Erfassungseinheit, eine Motorbetriebszustands-Erfassungseinheit für die Erfassung des Motorbetriebszustands, eine erste Regeleinheit mit einer Drosselklappenregeleinheit für die Regelung der Drosselklappen gemäß der Gaspedalarbeitsmenge, zum öffnenden/schließenden Regeln eines dem Motorbetriebszustand entsprechenden Verbindungsregelventils (Klappenventil 50), eine Abweichungs-Erfassungseinheit zur Erfassung einer Abweichung der Drosselklappen, eine Bestimmungseinheit zur Bestimmung einer normalen (intakten), dem Erfassungsergebnis der Abweichungs- Erfassungseinheit entsprechenden, Drosselklappe, und eine zweite Regeleinrichtung zur Regelung der Ansaugluftmenge durch vollständiges Schließen der abweichenden Drosselklappe, entsprechend dem Erfassungsergebnis der Bestimmungseinrichtung und vollständigem Schluß der Verbindungsklappe, um anstelle der ersten Regeleinrichtung nur die normale (intakte) Drosselklappe zu regeln, umfaßt.

Bei dieser Anordnung ist im Niedriggeschwindigkeitsbetrieb, wie in Fig. 6(a) gezeigt, das Klappenventil geschlossen, um die Ansaugkammer 41 zu teilen, und die Ansaugluft zu den einzelnen Ansaugleitungen 43 und 44 wird durch die Drosselklappen 47 und 48 geregelt. In diesem Fall verläuft die Pulsierung der Ansaugluft durch den mit Pfeil L markierten Abschnitt und der "resonant air-boost"-Drehzahlbereich wird in Richtung auf die Niedriggeschwindigkeitsseite verschoben, wodurch das Ausgangsdrehmoment im Niedriggeschwindigkeitsbereich verbessert wird.

Bei Hochgeschwindigkeitsbetrieb ist, wie in Fig. 6(b) gezeigt, das Klappenventil 50 geöffnet, um eine Verbindung zwischen den zwei geteilten Kammern der Ansaugkammer 41 herzustellen. Demzufolge verläuft die Ansaugluftpulsierung durch den den mit Pfeil H markierten Abschnitt und der "resonant air-boost"-Drehzahlbereich wird zur Hochgeschwindigkeitsseite verschoben, wodurch das Ausgangsdrehmoment im Hochgeschwindigkeitsbereich verbessert wird.

Nun wird der Fall, daß eine Fehlfunktion in einem der Drosselklappen 47 und 48 auftritt, beschrieben.

Es sei angenommen, daß eine Fehlfunktion in der Regeleinrichtung auftritt und die Drosselklappe 47 oder 48 vollständig durch die Rückstellfeder 28 geschlossen ist. Ist zum Beispiel die Drosselklappe 47 vollständig geschlossen und gerät außer Kontrolle, so wird das Klappenventil 50 geöffnet, um eine Ansaugluftregelung durch eine normale (intakte) Drosselklappe 48 zu erreichen, wie dies in Fig. 6(c) dargestellt ist. Als Folge davon kann der Betrieb des Motors ohne Unterbrechung des Betriebes der zwei Zylindergruppen fortgesetzt werden. Alternativ kann in diesem Fall das Klappenventil 50 auch geschlossen werden, um den Betrieb derjenigen Zylindergruppe, die Luft durch die Ansaugleitung 43 ansaugt, zu unterbrechen.

Ein unkontrollierbarer Zustand kann auch bei geöffneten Drosselklappen 47 und 48, aufgrund einer Blockierung durch einen Fremdkörper oder ähnliches, auftreten; zum Beispiel ist in Fig. 6(d) die Drosselklappe 47 in geöffnetem Zustand gezeigt, das Klappenventil 50 ist geschlossen und die Kraftstoffzufuhr zu der von der Drosselklappe 47 versorgten Zylindergruppe, die Luft durch die Ansaugleitung 43 ansaugt, ist unterbunden, so daß der Betrieb jener Zylindergruppe unterbrochen ist. Die Ansaugluftregelung der verbleibenden Zylindergruppe wird durch die Drosselklappe 48 über die Ansaugleitung 44 ausgeführt. Hierdurch wird dem Auftreten eines Durchgehens vorgebeugt und ein fortlaufender Betrieb wird sichergestellt.

Eine Fehlfunktion im Drosselregelsystem kann wie oben beschrieben bestimmt werden. Ob die Fehlfunktion bei geöffneter oder geschlossener Drosselklappe auftritt, kann daraus bestimmt werden, ob der Leerlaufschalter an ist oder nicht, oder ob der Drosselpositionssensorausgang einen vorgegebenen Wert übersteigt oder nicht.

Eine dritte Ausführungsform der Drosselklappen-Regelvorrichtung gemäß der Erfindung wird nun mit Bezug auf Fig. 7 und Fig. 8 beschrieben. Teile und Komponenten, die die gleiche Wirkungsweise wie in den oben beschriebenen Ausführungsformen haben, werden mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und auf eine detaillierte Beschreibung davon wird verzichtet.

Wie in Fig. 7 gezeigt, ist eine im Luftansaugsystem des Motors angeordnete Ansaugkammer 51 innen durch eine Trennwand 52 in zwei Kammern A und B unterteilt.

Diese Trennwand 52 ist mit einem Verbindungskanal versehen, um eine Verbindung zwischen den beiden Kammern herzustellen, und ein Klappenventil 53 als Verbindungsregelventil ist im Verbindungskanal vorgesehen. Die zwei Kammern stehen je nach offenem/geschlossenem Zustand des Klappenventils 53 miteinander in Verbindung oder sind voneinander getrennt.

Die Ansaugkammer 51 ist mit Leitungen 54 und 55 als einer ersten Kanaltrenneinheit verbunden, um dementsprechend mit der Kammer A und der Kammer B in Verbindung zu stehen, und Ansaugluft wird mittels der Leitungen 54 und 55 der Ansaugkammer 51 zugeführt. Die Leitungen 54 und 55 sind einzeln an den Drosselklappen 56 und 57 angebracht, und die in die einzelnen Leitungen 54 und 55 strömenden Luftmengen werden entsprechend dem Öffnen der Drosselklappen 56 und 57 geregelt.

Des weiteren ist die Ansaugkammer 51 mit Ansaugleitungen 58 und 59 als einer zweiten Kanaltrenneinheit verbunden, die einzeln mit der Kammer A und der Kammer B in Verbindung steht und bezüglich der Luftströmungsrichtung auf der stromabwärtigen Seite angeschlossen ist. Diese Ansaugleitungen sind an ihren gemeinsamen Enden zusammengeführt, um gemeinsame Strömungskanäle auszubilden, die den Brennungskammern des (nicht gezeigten) Motors Luft zuführen. Diese Ansaugleitungen 58 und 59 unterscheiden sich voneinander in ihrer Länge; die als Hochgeschwindigkeitskanal verwendete Ansaugleitung 58 ist die kürzere, und die als Niedriggeschwindigkeitskanal verwendete Ansaugleitung 59 ist relativ länger. Die einzelnen Ansaugleitungen 58 und 59 sind mit verschiedenen Ansaugventilen 60 und 61 als Ansaugregelventile versehen, die geöffnet und geschlossen werden, um die einzelnen Ansaugleitungen 58 und 59 zu öffnen oder zu schließen.

Die Drosselklappen 56 und 57 sind in ihrem Aufbau den oben beschriebenen Drosselklappen gleich, weshalb auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet wird.

Nun wird das Drosselklappen-Regelsystem beschrieben.

Die Drosselklappen-Regelvorrichtung dieser Ausführungsform beinhaltet eine Betriebszustands-Erfassungseinheit, die eine Gaspedalarbeitsmengen-Erfassungseinheit, eine Motorbetriebszustands-Erfassungseinheit, eine Regeleinheit, die eine Drosselklappen-Regeleinheit zur Regelung der Drosselklappen gemäß der Gaspedalarbeitsmengenerfassungseinheit beinhaltet, eine Ansaugregeleinheit zum öffnenden/schließenden Regeln eines Verbindungsregelventiles (Klappenventil 53), und ein Ansaugregelventil (variable Ansaugventile 60 und 61) umfaßt.

Mit dieser Anordnung wird im Niedriggeschwindigkeitsbetrieb des Fahrzeugs, wie in Fig. 8(a) gezeigt, ein variables Ansaugventil 60 einer Hochgeschwindigkeits-Ansaugleitung 58 geschlossen und ein variables Ansaugventil 61 einer Niedriggeschwindigkeits-Ansaugleitung 59 geöffnet, um unter Verwendung nur der Niedriggeschwindigkeitsleitung Luft anzusaugen. Infolge dessen kann das Ausgangsdrehmoment aufgrund eines "inertial air-boost"-Effekts erhöht werden, weil der Ansaugkanal im Niedriggeschwindigkeitsbereich einen engen Querschnitt und eine große Länge aufweist.

Im Hochgeschwindigkeitsbetrieb des Fahrzeugs sind, wie in Fig. 8(b) gezeigt, die variablen Ansaugventile 60 und 61 beide geöffnet, um Luft durch die beiden Ansaugleitungen 58 und 59 anzusaugen. Als Folge davon hat der Querschnitt im Hochgeschwindigkeitsbereich zugenommen und der "inertial air-boost"-Bereich wird zum Hochgeschwindigkeitsbereich verschoben, wobei das Ausgangsdrehmoment zunimmt. In diesem Fall darf alternativ das variable Ansaugventil 61 der Niedriggeschwindigkeits-Ansaugleitung 59 geschlossen werden, so daß nur die Hochgeschwindigkeits-Ansaugleitung verwendet wird.

Um einen "resonant air-boost"-Effekt der Kammern A und B der Ansaugkammer 51 zu erzielen ist es ratsam, das Klappenventil 53 der Trennwand 52, wie in Fig. 8(a) gezeigt, im Niedriggeschwindigkeitsbereich zu schließen, und das Klappenventil 53, wie in Fig. 8(b) gezeigt, im Hochgeschwindigkeitsbereich zu öffnen.

Anschließend wird nun ein Fall beschrieben, bei dem eine Fehlfunktion in irgendeinem der Drosselklappen 56 und 57 auftritt.

Es sei angenommen, daß das Regelsystem nicht richtig funktioniert und die Drosselklappe 56 und 57 durch eine Rückstellfeder 58 vollständig geschlossen ist. Ist beispielsweise die Drosselklappe 56 vollständig geschlossen und gerät außer Kontrolle, so wird das Klappenventil 53 geöffnet, um eine Luftansaugregelung durch die normale (intakte) Drosselklappe 57, wie in Fig. 8(c) gezeigt, zu erreichen. Auch werden die variablen Ansaugventile 60 und 61 veranlaßt, wie im normalen Betrieb zu arbeiten. Dies erlaubt die Sicherstellung eines ununterbrochenen Betriebes. Das Klappenventil 53 darf geschlossen, und das variable Ansaugventil 61 der Ansaugleitung 59 der normalen (intakten) Seite in diesem Fall geöffnet sein.

Angenommen sei, daß das System an den geöffneten Drosselklappen 56 und 57 aufgrund der Blockierung durch einen Fremdkörper oder desgleichen außer Kontrolle gerät. Wird die Drosselklappe 56 in geöffnetem Zustand unregelbar, wie in Fig. 8(b) gezeigt, so sind das Klappenventil 53 und das variable Ansaugventil 60 der Ansaugleitung 58 der nicht richtig funktionierenden Seite beide geschlossen, und das variable Ansaugventil 61 der Ansaugleitung 59 der normalen Seite ist geöffnet, um eine Luftansaugregelung durch die normale Drosselklappe 57 sicherzustellen und dadurch einen fortgesetzten Betrieb sicherzustellen.

Die Fehlfunktionsbestimmung des Drosselklappen-Regelsystems ist die gleiche, wie oben beschrieben, so daß auf deren detaillierte Beschreibung verzichtet wird.

Nachdem in der oben erwähnten Ausführungsform das Klappenventil 53, das die Verbindung und Unterbrechung zwischen den Kammern der Ansaugkammer 51 regelt, vorgesehen ist, kann das Ventil entsprechend geöffnet und geschlossen werden, um die Ausgangsdrehzahl im Niedriggeschwindigkeits- und Hochgeschwindigkeitsbereich zu erhöhen und es können, wie in Fig. 8(c) gezeigt, die langen und kurzen Ansaugleitungen 58 und 59 entsprechend geöffnet und geschlossen werden, selbst wenn eines der Drosselklappen in geschlossenem Zustand nicht mehr richtig funktioniert. In der vorliegenden Erfindung kann auch auf das Klappenventil 53 verzichtet werden und die zwei Kammern der Ansaugkammer 51 können voneinander getrennt sein.

Darüber hinaus sind die Rückstellfedern 28 der einzelnen Motoren 26 und 27 nicht zwingend erforderlich, nachdem in der vorliegenden Erfindung die Fahrstabilität des Fahrzeugs selbst bei Fehlfunktion einer Drosselklappe in geöffnetem Zustand sichergestellt ist.

Nachdem die Drosselklappen-Regelvorrichtung der vorliegenden Erfindung, wie unter Bezugnahme auf die Ausführungsformen oben beschrieben wurde, einzelne Drosselklappen umfaßt, die in der Vielzahl von Ansaugkanälen des Motors vorgesehen sind, und die Drosselklappen durch die Betriebszustands-Erfassungseinrichtung geregelt werden, werden die erste Regeleinheit zur Regelung der Ansaugluftmenge, die Bestimmungseinheit zur Bestimmung einer normalen (intakten) Drosselklappe, und die zweite Regeleinheit zur Regelung lediglich der normalen Drosselklappe anstelle der ersten Regeleinrichtung, die Ansaugluftmengen, die durch die einzelnen Ansaugkanäle strömen, einzeln bei normalem Betriebszustand geregelt, und wird selbst im Falle des Auftretens einer Fehlfunktion in einem der Drosselregelsysteme ein fortgesetzter Betrieb durch Verwendung des anderen Ansaugkanals sichergestellt.

Weiterhin wird, nachdem in der Drosselklappen-Regelvorrichtung der vorliegenden Erfindung die Ansaugkammern einzeln mit den ersten in zwei Systemen unterteilten geteilten Kanälen verbunden sind und zudem Drosselklappen besitzen, die zwei Ansaugkammern mittels des Verbindungskanals und des Verbindungsregelventils in Verbindung stehen, die Ansaugkammern mit den zweiten geteilten Kanälen versehen sind, die über Ansaugregelventile mit den gemeinsamen Strömungskanälen verbunden sind, und die Drosselklappen, das Verbindungsregelventil, und die Ansaugregelventile durch die Betriebszustands-Erfassungseinheit und die Regeleinheit auf/zu-geregelt werden, ein gutes Motorverhalten vom Niedriggeschwindigkeitsbereich bis zum Hochgeschwindigkeitsbereich durch öffnendes/schließendes Regeln des Verbindungsregelventils und der Ansaugregelventile erzielt, und selbst wenn das Drosselklappen-Regelsystem eine Fehlfunktion aufweist, kann der fortgesetzte Betrieb sichergestellt und dadurch die Fahrstabilität des Fahrzeugs aufrechterhalten werden. Darüber hinaus kann die vorliegende Erfindung durch Verwendung variabler Ansaugsysteme herkömmlicher Art auch kostengünstig ausgeführt werden.

Claims

1. Drosselklappen-Regelvorrichtung für einen auf einem Fahrzeug angebrachten Motor, mit
einer in wenigstens zwei Ansaugsysteme unterteilten Ansaugkanaleinheit zur Bildung von Ansaugkanälen für die Zuleitung von Luft zum Motor (11),
Drosselklappen (22, 23), die in den einzelnen Ansaugkanälen angeordnet sind,
einer Betriebszustands-Erfassungseinheit zur Erfassung des Betriebszustands des Fahrzeugs,
einer ersten Regeleinheit für die Regelung der Ansaugluftmenge für den Motor (11) durch öffnendes/schließendes Regeln der Drosselklappen (22, 23) gemäß des von der Betriebszustands-Erfassungseinheit festgestellten Fahrzeug-Betriebszustands,
einer Abweichungs-Erfassungseinheit für die Erfassung einer Abweichung in einer der Drosselklappen (22, 23) und zur Ausgabe eines Erfassungsergebnisses,
einer Bestimmungseinheit für die Bestimmung einer normalen Drosselklappe (22, 23) aus dem Erfassungsergebnis der Abweichungs-Erfassungseinheit, wenn eine Abweichung in einer der Drosselklappen (22, 23) durch die Abweichungs-Erfassungseinheit ermittelt wurde, und zur Ausgabe eines Bestimmungsergebnisses,
einer zweiten Regeleinheit für die gegenüber der ersten Regeleinheit bevorzugte Regelung der jedem Zylinder (12) des Motors (11) zuzuführenden Luftmenge durch Regelung nur einer von der Bestimmungseinheit bestimmten normalen Drosselklappe (22, 23), wenn eine Abweichung in einer der Drosselklappe (22, 23) gemäß dem Betriebszustand des Fahrzeugs von der Betriebszustands-Erfassungseinheit ermittelt wurde.

2. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (11) eine Anzahl von Ansaugöffnungen (12a, 12b zu jedem Zylinder (12) aufweist, wobei die Ansaugkanaleinheit eine Kanaltrenneinheit umfaßt, die getrennte Kanäle (13, 15) bildet, die unabhängig in die Ansaugöffnungen (12a, 12b) der Zylinder (12) einmünden, und eine Zusammenströmkanaleinheit umfaßt, die gemeinsame Strömungskanäle für die Kopplung der den einzelnen Zylindern (12) zugeordneten entsprechenden Ansaugöffnungen (12a, 12b) auf der stromaufwärtigen Seite der Kanaltrenneinheit bildet, wobei das Ansaugsystem in jedem der gemeinsamen Strömungskanäle ausgebildet ist.

3. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselklappen (22, 23) in den einzelnen gemeinsamen Strömkanälen der Zusammenströmkanaleinheit angeordnet sind.

4. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselklappen (22, 23) in den einzelnen geteilten Kanälen (13, 15) der Kanaltrenneinheit angeordnet sind.

5. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebszustands-Erfassungseinheit eine Gaspedalarbeitsmengen-Erfassungseinheit für die Erfassung der Gaspedalarbeitsmenge, und eine Motorbetriebszustands- Erfassungseinheit für die Erfassung des Motorbetriebszustands umfaßt, und die erste Regeleinheit alle oder ein Teil der Drosselklappen (22, 23) gemäß der von der Gaspedalarbeitsmengen-Erfassungseinheit erfaßten Gaspedalarbeitsmenge, und gemäß dem von der Motorbetriebszustands-Erfassungseinheit erfaßten Motor-Lastzustands öffnend/schließend regelt, wenn alle Drosselklappen (22, 23) von der Abweichungs-Erfassungseinheit als normal erfaßt sind.

6. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Regeleinheit ein Teil der Drosselklappen (22, 23) vollständig verschließt und die übrigen Drosselklappen (22, 23) gemäß der von der Gaspedalarbeitsmengen-Erfassungseinheit ermittelten Gaspedalarbeitsmenge öffnend/schließend regelt, wenn der Motor (11) als in einem Niedriggeschwindigkeitsbereich befindlich ermittelt wird, der niedriger ist als eine von der Motorbetriebszustands-Erfassungseinheit vorgegebene Drehzahl.

7. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die einzelnen geteilten Kanäle der Kanaltrenneinheit jeder Ansaugöffnung (12a, 12b) zumindest in der Länge oder dem Querschnitt unterscheiden.

8. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ermittlung einer Abweichung in einer der Drosselklappen (22, 23) durch die Abweichungs- Erfassungseinheit die zweite Regeleinheit die Drosselklappen (22, 23) dort vollständig verschließt, wo die Abweichung ermittelt wurde, und nur die normalen Drosselklappen (22, 23) gemäß dem Bestimmungsergebnis der Bestimmungseinheit öffnend/schließend regelt.

9. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (11) zwei Zylindergruppen umfaßt, die Ansaugkanaleinheit zwei Ansaugkammern (surge tanks) (41A, 41B) aufweist, die unabhängig für jede Zylindergruppe, und auf halber Strecke der Ansaugkanäle vorgesehen sind, und eine Verbindungseinheit (50) zur Verbindung zwischen den Ansaugkammern (41A, 41B) aufweist, und ein Verbindungsregelventil (50) für die Öffnung und Schließung der Verbindungseinheit (49) vorgesehen ist, wobei die Drosselklappen (47, 48) in jedem Ansaugkanal (45, 46) auf der stromaufwärtigen Seite der Ansaugkammern (41A, 41B) angeordnet sind.

10. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebszustands-Erfassungseinheit eine Gaspedalarbeitsmengen-Erfassungseinheit für die Erfassung der Gaspedalarbeitsmenge, und eine Motorbetriebszustands-Erfassungseinheit für die Erfassung des Motorbetriebszustands umfaßt, und die erste Regeleinheit eine Drosselklappenregeleinheit für die Regelung der Drosselklappen (47, 48) gemäß der von der Gaspedalarbeitsmengen-Erfassungseinheit erfaßten Gaspedalarbeitsmenge, und eine Ansaugregeleinheit zum öffnenden/schließenden Regeln des Verbindungsregelventiles (50) gemäß dem von der Motorbetriebszustands-Erfassungseinheit erfaßten Motorlastzustand.

11. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansaugregeleinheit das Verbindungsregelventil (50) vollständig verschließt, wenn der Motor (11) als in einem Niedriggeschwindigkeitsbereich befindlich ermittelt wird, der niedriger ist als eine von der Motorbetriebszustands-Erfassungseinheit vorgegebene Drehzahl, und das Verbindungsregelventil (50) vollständig öffnet, wenn der Motor (11) als in einem Hochgeschwindigkeitsbereich befindlich ermittelt wird, der höher ist als eine vorgegebene Drehzahl.

12. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ermittlung einer Abweichung in einer der Drosselklappen (47, 48) durch die Abweichungs- Erfassungseinheit die zweite Regeleinheit eine Drosselklappe (47, 48), bei der die Abweichung ermittelt wurde, vollständig verschließt, das Verbindungsregelventil (50) öffnet, und nur die normalen Drosselklappen (48, 47) gemäß dem Bestimmungsergebnis der Bestimmungseinheit öffnend/schließend regelt.

13. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansaugkanaleinheit die folgenden Merkmale umfaßt:
eine erste Ansaugkammer (51A), die auf der stromabwärtigen Seite von einem der ersten geteilten Kanäle (54) der ersten Kanaltrenneinheit angeschlossen ist,
eine zweite Ansaugkammer (51B), die auf der stromabwärtigen Seite des anderen der ersten geteilten Kanäle (55) angeschlossen ist,
ein Verbindungskanal, der die erste und zweite Ansaugkammer (51A, 51B) verbindet,
ein Verbindungsregelventil (53) für die Öffnung/Schließung des Verbindungskanals,
eine zweite Kanaltrenneinheit mit zweiten geteilten Kanälen (58, 59), von denen jeder mit jeder der Ansaugkammern (51A, 51B) verbunden ist,
ein erstes Ansaugregelventil (60), das in einem der zweiten geteilten Kanäle (58) der zweiten Kanaltrenneinheit angeordnet ist,
ein zweites Ansaugregelventil (61), das in dem anderen der zweiten geteilten Kanäle (59) der zweiten Kanaltrenneinheit angeordnet ist,
und ein gemeinsamer Strömungskanal, der die einzelnen zweiten geteilten Kanäle der zweiten Kanaltrenneinheit verbindet, und mit einzelnen Zylindern (12) des Motors (11) kommuniziert, wobei die Drosselklappen (56, 57) in den einzelnen ersten geteilten Kanälen (54, 55) der ersten Kanaltrenneinheit angeordnet sind.

14. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebszustands-Erfassungseinheit eine Gaspedalarbeitsmengen-Erfassungseinheit für die Erfassung der Gaspedalarbeitsmenge, und eine Motorbetriebszustands-Erfassungseinheit für die Erfassung des Motorbetriebszustands umfaßt, und die erste Regeleinheit eine Drosselklappenregeleinheit für das öffnende/schließende Regeln der Drosselklappen (56, 57) gemäß der von der Gaspedalarbeitsmengen-Erfassungseinheit erfaßten Gaspedalarbeitsmenge, und eine Ansaugregeleinheit zum öffnenden/schließenden Regeln des Verbindungsregelventiles (53) gemäß dem von der Motorbetriebszustands-Erfassungseinheit erfaßten Motorlastzustand.

15. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansaugregeleinheit das Verbindungsregelventil (53) und eines der Ansaugregelventile (60, 61) vollständig verschließt, und das andere Ansaugregelventil (61, 60) vollständig öffnet, wenn der Motor (11) als in einem Niedriggeschwindigkeitsbereich befindlich ermittelt wird, der niedriger ist als eine von der Motorbetriebszustands-Erfassungseinheit vorgegebenen Drehzahl, und das Verbindungsregelventil (53) und das Ansaugregelventil (60) vollständig öffnet, wenn der Motor (11) als in einem Hochgeschwindigkeitsbereich befindlich ermittelt wird, der höher ist als eine vorgegebene Drehzahl.

16. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten geteilten Kanäle (58, 59) der zweiten Kanaltrenneinheit einen geteilten Niedriggeschwindigkeitskanal (59) und einen geteilten Hochgeschwindigkeitskanal (58) umfassen, der kürzer ist als der geteilte Niedriggeschwindigkeitskanal (59), und die Ansaugregeleinheit das Verbindungsregelventil (53) vollständig verschließen, und das Ansaugregelventil (61) des geteilten Niedriggeschwindigkeitskanales (59) vollständig öffnen, wenn der Motor (11) von der Betriebszustands-Erfassungseinheit als in einem Niedriggeschwindigkeitsbereich befindlich ermittelt wird, der niedriger ist als eine von der Betriebszustands-Erfassungseinheit vorgegebene Drehzahl, und das Verbindungsregelventil (53) vollständig verschließt, das Ansaugregelventil (60) des geteilten Hochgeschwindigkeitskanals (58) vollständig öffnet und das Ansaugregelventil (61) des geteilten Niedriggeschwindigkeitskanales (59) vollständig verschließt, wenn der Motor (11) als in einem Hochgeschwindigkeitsbereich wenn der Motor (11) als in einem Hochgeschwindigkeitsbereich befindlich ermittelt wird, der höher ist als eine vorgegebene Drehzahl.

17. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ermittlung einer Abweichung in einer der Drosselklappen (56, 57) durch die Abweichungs- Erfassungseinheit die zweite Regeleinheit eine Drosselklappe (56, 57), bei der die Abweichung ermittelt wurde, vollständig verschließt, das Verbindungsregelventil (53) öffnet, und nur die andere Drosselklappe (57, 56) gemäß dem Bestimmungsergebnis der Bestimmungseinheit öffnend/schließend regelt.

18. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ermittlung einer Abweichung in einer der Drosselklappen (56, 57) durch die Abweichungs-Erfassungseinheit die zweite Regeleinheit eine Drosselklappe (56, 57), bei der die Abweichung ermittelt wurde, das Ansaugregelventil (53), das im zweiten geteilten Kanal auf der gleichen Seite wie die Drosselklappe (56, 57), bei der die Abweichung festgestellt wurde, angeordnet ist, und das Verbindungsregelventil (53) vollständig verschließt, und nur die andere Drosselklappe (57, 56) gemäß dem Bestimmungsergebnis der Bestimmungseinheit öffnend/schließend regelt.

19. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweichungs-Erfassungseinheit ferner eine Öffnungs-Erfassungseinheit (25) zur Erfassung der Öffnung der Drosselklappen (56, 57) umfaßt, und bei Ermittlung einer Abweichung in einer der Drosselklappen (56, 57) durch die Abweichungs-Erfassungseinheit die zweite Regeleinheit die öffnende/schließende Regelung über die eine Drosselklappe (56, 57) freigibt, und aus der von der Öffnungs- Erfassungseinheit (25) festgestellten Öffnung der Drosselklappen (56, 57) ermittelt, ob die eine Drosselklappe (56, 57) vollständig geschlossen ist oder nicht, und wenn die eine Drosselklappe (56, 57) nicht vollständig geschlossen ist, das Verbindungsregelventil (53) und ein im zweiten geteilten Kanal auf der gleichen Seite wie die eine Drosselklappe (56, 57) befindliches Ansaugregelventil (60, 61) vollständig verschließt, und ein im zweiten geteilten Kanal auf der gleichen Seite wie die andere Drosselklappe (56, 57) befindliches Ansaugregelventil (61, 60) vollständig öffnet, und nur die andere Drosselklappe (56, 57) öffnend/schließend regelt.

20. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweichungs-Erfassungseinheit die folgenden Merkmale umfaßt:
eine Öffnungs-Erfassungseinheit (25) zur Erfassung der tatsächlichen Öffnung der einzelnen Drosselklappen (22, 23),
eine Öffnungsabweichungs-Erfassungseinheit zur Erfassung der Abweichungen zwischen Öffnungszielwerten der einzelnen Drosselklappen (22, 23), die von der ersten Regeleinheit bestimmt wurden, und tatsächlichen Öffnungswerten der einzelnen Drosselklappen (22, 23), die von der Öffnungserfassungseinheit (25) ermittelt wurden,
eine Integriereinheit für die Bestimmung eines Integrationswertes basierend auf der von der Öffnungsabweichungs-Erfassungseinheit (25) ermittelten Öffnungsabweichung, und
einer Abweichungsbestimmungseinheit zur Bestimmung einer Drosselklappe (22, 23) als abweichend (abnormal), falls der von der Integriereinheit bestimmte Integrationswert größer ist als ein vorgegebener Bezugsintegrationswert.

21. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Integriereinheit einen vorgegebenen Additionswert zum vorherigen Integrationswert addiert, falls die Öffnungsabweichung größer ist als eine vorgegebene Bezugsabweichung, und einen vorgegebenen Subtraktionswert vom vorherigen Integrationswert subtrahiert, falls die Öffnungsabweichung kleiner ist als die Bezugsabweichung.

22. Drosselklappen-Regelvorrichtung für einen auf einem Fahrzeug angebrachten Motor (11), umfassend:
eine erste Kanaltrenneinheit, die erste geteilte Kanäle (54, 55) umfaßt, die in zwei Systeme geteilt sind,
eine erste Ansaugkammer (A), die auf der stromabwärtigen Seite einer der ersten geteilten Kanäle der ersten Kanaltrenneinheit angeschlossen ist,
eine zweite Ansaugkammer (B), die auf der stromabwärtigen Seite des anderen der ersten geteilten Kanäle angeschlossen ist,
ein Verbindungskanal, der die erste (A) und zweite Ansaugkammer (B) verbindet,
ein Verbindungsregelventil (53) für die Öffnung/Schließung des Verbindungskanals,
eine zweite Kanaltrenneinheit mit zweiten geteilten Kanälen (58, 59), von denen jeder mit jeder der Ansaugkammern (A, B) auf der stromabwärtigen Seite der einzelnen Ansaugkammern (A, B) verbunden ist,
ein erstes Ansaugregelventil (60), da in einem der zweiten geteilten Kanäle (58) der zweiten Kanaltrenneinheit angeordnet ist,
ein zweites Ansaugregelventil (61), das in der anderen der zweiten geteilten Kanäle (59) der zweiten Kanaltrenneinheit angeordnet ist,
ein gemeinsamer Strömungskanal, der die einzelnen zweiten geteilten Kanäle (58, 59) der zweiten Kanaltrenneinheit verbindet, und mit einzelnen Zylindern (12) des Motors (11) kommuniziert,
Drosselklappen (56, 57) in den einzelnen ersten geteilten Kanälen (54, 55) der ersten Kanaltrenneinheit angeordnet sind,
einer Betriebszustands-Erfassungseinheit zur Erfassung des Betriebszustands des Fahrzeugs, und
Regeleinheiten zum öffnenden/schließenden Regeln der Drosselklappen (56, 57), des Verbindungsregelventils (53) und der Ansaugregelventile (60, 61) gemäß dem von der Betriebszustands-Erfassungseinheit ermittelten Betriebszustand des Fahrzeugs.

23. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebszustands- Erfassungseinheit eine Gaspedalarbeitsmengen-Erfassungseinheit für die Erfassung der Gaspedalarbeitsmenge, eine Motorbetriebszustands-Erfassungseinheit für die Erfassung des Motorbetriebszustands umfaßt, und
die Regeleinheit eine Drosselklappenregeleinheit für das öffnende/schließende Regeln der Drosselklappen (56, 57) gemäß der von der Gaspedalarbeitsmengen-Erfassungseinheit erfaßten Gaspedalarbeitsmenge, und eine Ansaugregeleinheit zum öffnenden/schließenden Regeln des Verbindungsregelventils (53) gemäß dem von der Motorbetriebszustands-Erfassungseinheit erfaßten Motorlastzustand umfaßt.

24. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansaugregeleinheit das Verbindungsregelventil (53) und eines der Ansaugregelventile (60, 61) vollständig verschließt, und das andere Ansaugregelventil (61, 60) vollständig öffnet, wenn der Motor (11) als in einem Niedriggeschwindigkeitsbereich befindlich ermittelt wird, der niedriger ist als eine von der Motorbetriebszustands-Erfassungseinheit vorgegebene Drehzahl, und das Verbindungsregelventil (53) und beide Ansaugregelventile (60, 61) vollständig öffnet, wenn der Motor (11) als in einem Hochgeschwindigkeitsbereich befindlich ermittelt wird, der höher ist als eine vorgegebene Drehzahl.

25. Drosselklappen-Regelvorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten geteilten Kanäle (58, 59) der zweiten Kanaltrenneinheit einen geteilten Niedriggeschwindigkeitskanal (59) und einen geteilten Hochgeschwindigkeitskanal (58) umfaßt, der kürzer ist als der geteilte Niedriggeschwindigkeitskanal (59), und
die Ansaugregeleinheit das Verbindungsregelventil (53) vollständig verschließt, das Ansaugregelventil (61) des geteilten Niedriggeschwindigkeitskanales (59) vollständig öffnet, und das Ansaugregelventil (60) des Hochgeschwindigkeitskanales (58) vollständig verschließt, wenn der Motor (11) von der Betriebszustands-Erfassungseinheit als in einem Niedriggeschwindigkeitsbereich befindlich ermittelt wird, der niedriger ist als eine von der Betriebszustands-Erfassungseinheit vorgegebene Drehzahl, und
das Verbindungsregelventil (53) vollständig verschließt, das Ansaugregelventil (60) des geteilten Hochgeschwindigkeitskanales (58) vollständig öffnet und das Ansaugregelventil (61) des geteilten Niedriggeschwindigkeitskanales (59) vollständig verschließt, wenn der Motor (11) als in einem Hochgeschwindigkeitsbereich befindlich ermittelt wird, der höher ist als eine vorgegebene Drehzahl.