DE3941024A1

DE3941024A1 - Hydrostatic drive for lorry - has pump driven by combustion engine and electronic control system to limit power and to regulate fuel consumption

Info

Publication number: DE3941024A1
Application number: DE19893941024
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl Ing Gruebler; Wilhelm Beilhack
Original assignee: Martin Beilhack Maschinenbau GmbH
Current assignee: Martin Beilhack Maschinenbau GmbH
Priority date: 1989-12-12
Filing date: 1989-12-12
Publication date: 1991-06-13
Also published as: DE3941024C2

Abstract

The hydrostatic drive has a hydrostatic pump (5), driven by the vehicle's combustion engine (1), and a hydro-motor arrangement (15) coupled to the vehicle's output drive (11) that lies between the combustion engine and one pair of the vehicles wheels. An electronic or electrical power limited produces a control signal to reduce the power when a selectable max. power is exceeded. An electronic or electrical control unit monitors and controls measured or wanted parameter in order to optimise the control of fuel consumption, to reduce emissions, to reduce noise, to optimise torque or power, to limit slip, and to prevent excessive angular speeds (eg when going downhill). USE/ADVANTAGE - For industrial and commercial vehicles. Cheap. Adequate power at slowest speed.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Fahrantrieb für ein Nutzfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a hydrostatic drive for a Commercial vehicle according to the preamble of claim 1.

Spezial-Nutzfahrzeuge u. a. auch mit Kriechgang-Antriebsanord nungen sind hinlänglich bekannt. lm eigentlichen Arbeitsbe trieb, beispielsweise im Winter beim Schneeräumen, wird über eine Umschalteinrichtung auf Hydraulikbetrieb umgeschaltet, wobei dann eine kontinuierliche Einstellung der Fahrgeschwindigkeit in einem sehr niedrigen Geschwindigkeitsbereich mit relativ hohem Drehmoment möglich ist, wie dies für viele Anwendungsfälle gefor dert wird.Special commercial vehicles and a. also with creeper drive arrangement Solutions are well known. ln the actual work area driven, for example in winter when clearing snow, is over a Switching device switched to hydraulic operation, whereby then a continuous adjustment of the driving speed in a very low speed range with a relatively high one Torque is possible, as is required for many applications is changed.

Bei den an sich bekannten Spezial-Nutzfahrzeugen ist die dafür notwendige Umschalteinrichtung zusammen mit dem zusätzlichen Hydrostatikgetriebe in dem spezifischen Wechselgetriebe integriert, wobei allerdings eine solche Speziallösung ausgesprochen aufwen dig und teuer ist. In the case of the known special commercial vehicles, this is for it necessary switching device together with the additional Hydrostatic transmission integrated in the specific change gear, but such a special solution is extremely expensive is dig and expensive.

Von daher wird in der gattungsbildenden DE 26 56 474 C3 vorge schlagen, ein Serien-Nutzfahrzeug zusätzlich mit einem Umschalt getriebe und einem zuschaltbaren Hydrostatgetriebe auszustatten, welches problemlos bei einem Serien-Nutzfahrzeug nachrüstbar ist. Dadurch läßt sich bei hohem Fahrkomfort eine sehr viel preisgün stigere Nachrüstung realisieren.Therefore it is featured in the generic DE 26 56 474 C3 beat, a series commercial vehicle additionally with a shift gear and a switchable hydrostatic transmission, which can easily be retrofitted to a series commercial vehicle. As a result, a great deal of price can be afforded with high driving comfort realize more retrofitting.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es von daher, die Nach teile nach dem Stand der Technik zu überwinden und einen ko stengünstigen hydrostatischen Fahrantrieb mit einer Antriebs- und Fahrcharakteristik, die mit einer Antriebs- und Fahrcharak teristik eines serienmäßigen Lkw′s vergleichbar ist, zu schaffen, mit welchem vor allem auch im langsamsten Fahrbereich ausrei chend hohe Leistungen erzeugt werden und vor allem auch an den Zapfwellen ausreichend hohe Drehmomente bereitgestellt werden können, wobei die Antriebsanordnung trotz eines deutlich ver besserten Leistungsvermögens gleichwohl kostengünstig verwirk lichbar sein soll.The object of the present invention is therefore the After parts to overcome according to the prior art and a knockout Most economical hydrostatic drive with a drive and driving characteristics with a drive and driving character the characteristics of a standard truck is comparable, with which especially in the slowest driving range correspondingly high outputs are generated and above all on the PTO shafts are provided with sufficiently high torques can, the drive arrangement despite a clearly ver improved performance, but cost-effectively should be visible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The task is according to the invention in accordance with the claim 1 specified features solved. Advantageous embodiments of the Invention are specified in the subclaims.

Durch die vorliegende Erfindung wird in durchaus überraschende Weise mit vergleichsweise geringem technischen Aufwand und damit in kostengünstiger Weise eine Antriebsanordnung geschaffen, bei der gegenüber dem Stand der Technik bei weitem höherer Dreh momente ohne zusätzliche mechanische Getriebe im rein hydrosta tischen Fahrbetrieb, vor allem auch im langsamsten Fahrge schwindigkeitsbereich aufgebracht werden können. Vor allem kön nen an der zumindest einen oder an den mehreren vorgesehenen Zapfwellen ebenfalls sehr hohe Leistungen erzeugt werden, was insbesondere bei den heutigen größeren anbaubaren Aggregaten vor allem auch für den Winter- und Streueinsatz von großer Be deutung ist. Erfindungsgemäß kann dabei auf ein Wechselgetriebe völlig verzichtet werden, wie es u. a. auch noch in der DE 26 56 474 C3 vorgeschlagen wurde. Erfindungsgemäß wird also nur ein hydrostatischer Fahrantrieb zwischen der Brennkraftmaschine und dem zumindest zu einem Fahrräderpaar führenden Endabtrieb ein gebaut bzw. nachgerüstet. D. h. an einem Serien-Nutzfahrzeug müssen ansonsten keine konstruktiven Änderungen durchgeführt werden. Das ansonsten vorgesehene Gangwechselgetriebe wird lediglich ausgebaut oder bei der Erstmontage des Fahrzeuges nicht eingebaut, um an diesem freiwerdenden Raum dann das er findungsgemäße Hydrostatgetriebe unterzubringen. Durch Weglassen des Gangwechselgetriebes werden zudem die Kosten deutlich ver ringert.The present invention is quite surprising Way with comparatively little technical effort and thus created a drive arrangement in a cost-effective manner which compared to the prior art at a much higher rotation moments without additional mechanical transmission in purely hydrosta table driving operations, especially in the slowest vehicle speed range can be applied. Above all, on the at least one or more provided PTOs are also generated very high powers what especially with today's larger attachable units especially for winter and litter use of large loads interpretation is. According to the invention, a change gear can be used be completely dispensed with, as u. a. also in the DE 26 56 474 C3 was proposed. According to the invention, therefore, only one hydrostatic drive between the engine and the final output leading to at least one pair of bicycles built or retrofitted. I.e. on a series commercial vehicle otherwise no constructive changes have to be made will. The otherwise provided gear change transmission will only removed or when the vehicle is first assembled not built in to this vacant space then he to accommodate the hydrostatic transmission according to the invention. By leaving out the gear change transmission will also significantly reduce the costs wrestles.

Obgleich das Hydrostatgetriebe an einem gemeinsamen Getriebe block als zusammengehörige Montageeinheit konzipiert und in dem Serien-Nutzfahrzeug eingebaut werden kann, wird eine Bauweise bevorzugt, bei der an dem Austriebsstrang von der Brennkraftma schine kommend, d. h. in der Regel nach der sich daran anschlie ßenden Hauptkupplung eine Hydrostatpumpe sitzt, wobei hiervon als separate Baueinheit abtriebseitig, d. h. also zu dem zumindest einen Fahrräderpaar führenden Endabtrieb die zumindest zwei Hydrostatmotoren angebaut werden. Die Hydrostatpumpeneinheit und die Hydrostatmotoranordnung bestehen also aus zwei getrennten Baueinheiten, die getrennt am Fahrzeug montiert und verankert werden und die im wesentlichen nur durch die Hydrostatleitungen miteinander in Verbindung stehen.Although the hydrostatic transmission on a common transmission block designed as a related assembly unit and in the Series commercial vehicle can be built into one construction preferred, at which on the drive train from the internal combustion engine coming, d. H. usually after that ß main coupling sits a hydrostatic pump, of which as a separate unit on the output side, d. H. at least to that a pair of bicycles leading the final output which has at least two Hydrostatic motors are installed. The hydrostatic pump unit and the hydrostatic motor arrangement thus consist of two separate ones Units that are separately mounted and anchored to the vehicle be and essentially only through the hydrostatic lines communicate with each other.

Die Hydrostatmotoren werden an einem Summengetriebe montiert, an dem die Leistung gemeinsam aufsummiert und an den Endabtrieb weitergeleitet wird. Die Hydrostatmotoren sind dabei bevorzugt an der der Brennkraftmaschine abweisenden Seite des Summengetriebes angebaut. Bei drei, vier Hydrostatmotoren oder mehr werden diese in gleichen Winkelabständen bevorzugt um ein gemeinsames Sum menzahnrad angeordnet, das die jeweiligen Abtriebszahnräder der einzelnen Hydrostatmotoren mit diesem Summenzahnrad kämmen.The hydrostatic motors are mounted on a summation gear where the performance is summed up and sent to the final drive is forwarded. The hydrostatic motors are preferred the side of the summation gear which repels the internal combustion engine grown. With three or four hydrostatic motors or more, these will be preferably at equal angular intervals by a common sum arranged gear, which the respective output gears Combine individual hydrostatic motors with this sum gear.

Über weitere Hydrostatpumpen- und -motoren kann die zumindest eine Zapfwelle angetrieben werden, um hierüber Anbaugeräte an zutreiben. Für spezielle Aufgaben kann aber auch über eine Summenschaltung die Leistung mehrerer für die diversen Zapfwel lenanschlüsse vorgesehenen Hydrostatmotoren aufaddiert werden. Da diese Anbaugeräte in der Regel geringe Fahrgeschwindigkeiten verbunden mit hohen Zugkräften erfordern, erweist sich dieser vollhydrostatische Antrieb als besonders vorteilhaft.At least with additional hydrostatic pumps and motors a PTO to be driven to attachments to drive. For special tasks you can also use a Sum switching the performance of several for the various Zapfwel provided hydrostatic motors. Because these attachments usually have low driving speeds combined with high tractive forces, this proves fully hydrostatic drive as particularly advantageous.

Die anzubauenden Aggregate umfassen nach dem Stand der Tech nik häufig einen Hydrostatantrieb, so daß bei Antrieb dieses an baugeräteseitigen Hydrostatantriebes über eine Zapfwelle zum einen wiederum die Hydrostatpumpe des angeschlossenen Hydrostat getriebes und hierüber dann der zugehörige Hydrostatmotor ange trieben werden muß. Bei dem erfindungsgemäßen Hydrostatantrieb läßt sich demgegenüber ein weiterer Vorteil erzielen. Denn in diesem Falle könnte bei hydrostatischem Antrieb eines anzubau enden Hilfsaggregates von den am Fahrzeug zusätzlich vorgese henen Hydrostatpumpen direkt eine Hydraulikverbindung zu dem am anzubauenden Hilfsaggregat vorgesehenen Hydrostatmotor her gestellt werden.According to the state of the art, the units to be installed include nik often a hydrostatic drive, so when driving this on Hydrostatic drive on the implement side via a PTO shaft one again the hydrostatic pump of the connected hydrostatic gearbox and then the associated hydrostatic motor must be driven. In the hydrostatic drive according to the invention another advantage can be achieved. Because in In this case, one could be attached to the hydrostatic drive end auxiliary units from those additionally provided on the vehicle hydraulic pumps directly to the hydraulic pumps hydrostatic motor provided on the auxiliary unit to be attached be put.

Für die Fahrweise ergeben sich zwei Grundprinzipien.There are two basic principles for driving style.

Einmal ist es möglich bei beispielsweise auf in der Regel volle Förderleistung eingestellter Hydrostatpumpe die Geschwindigkeit in Abhängigkeit der Änderung der Brennkraftmaschinen-Drehzahl zu verändern. Es handelt sich dabei um die sog. automotive Fahr weise.On the one hand it is possible, for example, to usually full Flow rate set hydrostatic pump the speed in Dependence of the change in the engine speed to change. It is the so-called automotive driving wise.

Bevorzugt wird aber eine davon abweichende Fahrweise, bei der die Drehzahl der Brennkraftmaschine auf einen optimalen Lei stungswert eingestellt und gehalten wird, wobei dann die Fahr zeuggeschwindigkeit durch entsprechende Veränderung des Pumpen- Schluckvolumens eingestellt wird.However, a different driving style is preferred in which the speed of the internal combustion engine to an optimal Lei stungwert is set and held, then the driving tool speed by changing the pump Swallowing volume is set.

Werden beispielsweise eine verstellbare Hydrostatpumpe mit einer Leistung von 180 l/min und vier verstellbare Hydrostatmotoren jeweils mit einer Leistung von 250 l/min eingebaut, so wird deutlich, daß durch diese Schaltung bei niedrigsten Geschwindigkeiten bisher nicht gekannte extrem hohe Drehmomente erzeugbar sind.For example, an adjustable hydrostatic pump with a Output of 180 l / min and four adjustable hydrostatic motors installed with a capacity of 250 l / min each, so clearly that through this circuit at the lowest speeds Extremely high torques not previously known can be generated.

Bei Vorstllung zu höheren Geschwindigkeiten wird dann bevorzugt nacheinaner ein Hydrostatmotor nach dem anderen von seinem maximalenSchluckvolumen hin zu Null runtergeregelt, wobei zu mindest ein Hydromotor in seiner Endstellung nicht bis auf Null, sondern nur bis auf einen minimalen Wert heruntergeregelt wird.When presenting at higher speeds, preference is then given to one after another hydrostatic motor after his maximum swallowing volume regulated down to zero, whereby to at least one hydraulic motor in its end position does not reach zero, but is only reduced to a minimum value.

Mit anderen Worten wird also durch entsprechende Herunterrege lung des Schluckvolumens bei zumindest einem Hydrostatmotor auf einen minimalen Wert die maximale End-Fahrgeschwindigkeit einge stellt.In other words, by appropriate downpour the swallowing volume in at least one hydrostatic motor a minimum value the maximum final driving speed poses.

Es wäre zwar theoretisch denkbar, einen speziellen Hydrostatmotor anstelle der zumindest zwei erfindungsgemäß vorgesehenen Hydro statmotoren zu konzipieren. In praktischer Hinsicht wäre aber ein derartiger Motor mit vergleichbaren Kenndaten aus vielerlei Grün den, u. a. auch aus den nicht zu vernachlässigenden Trägheits momenten eines derart groß zu konzipierenden Hydrostatmotors nicht möglich.It would be theoretically conceivable to have a special hydrostatic motor instead of the at least two hydro provided according to the invention to design stat motors. In practical terms, however, would be a Such an engine with comparable characteristics from all kinds of green the, u. a. also from the inertia that cannot be neglected moments of such a large hydrostatic engine not possible.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich nachfolgend aus dem anhand von Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel. Dabei zeigen im einzelnen:Further advantages, details and features of the invention result are shown below from the drawings Embodiment. The following show in detail:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen hydrostatischen Fahrantriebes; Figure 1 is a schematic representation of the hydrostatic travel drive according to the invention.

Fig. 2 eine schematische Stirnseitenansicht auf das Summiergetriebe, in dem die Leistung der vier Hydrostatmotoren summiert wird; Figure 2 is a schematic end view of the summing gear, in which the power of the four hydrostatic motors is summed.

Fig. 3 eine schematische teilweise im Schnitt dargestellte Seitendarstellung auf ein Serien-Nutzfahrzeug mit eingebautem erfindungsgemäßen Hydrostatantrieb; Fig. 3 is a schematic side view of a series of commercial vehicles according to the invention incorporating a hydrostatic drive, shown partly in section;

Fig. 4 eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3. Fig. 4 is a plan view, partially in section, of the embodiment of FIG. 3.

In Fig. 1 und 2 ist in der schematischen Übersicht eine Brenn kraftmaschine 1 mit nachfolgender Hauptkupplung 3 bevorzugt nach Art einer elastischen Kupplung und einer verstellbaren Hydrostatpumpe 5 gezeigt. Wie aus Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, ist die Hydrostatpumpe 5 zusammen mit der Hauptkupplung 3 an der Brennkraftmaschine 1 angebaut und steht hiermit in fester konstruktiver Verbindung. Dabei ist zwischen der verstellbaren Hydrostatpumpe 5 und der Hauptkupplung 3 ein Verteilergetriebe 7 vorgesehen, um brennkraftmaschinen-drehzahlabhängig auch weite re gegebenenfalls verstellbare Hydrostatpumpen 5′ oder auch kon stante Hydrostatpumpen 5′ zur Bereitstellung eines ausreichenden Öldruckes im Ölkreislauf, für die Zapfwellenantriebe, die Ölküh lung etc. anzutreiben.In Fig. 1 and 2, engine 1 with subsequent main coupler 3 is preferably shown in the manner of an elastic coupling and an adjustable hydrostatic pump 5 in the schematic overview of an internal. As can be seen from FIGS. 3 and 4, the hydrostatic pump 5 is attached to the internal combustion engine 1 together with the main clutch 3 and is hereby in a fixed structural connection. It is provided a transfer case 7 between the adjustable hydrostatic pump 5 and the main clutch 3 to also engine-speed-dependent wide re optionally adjustable hydrostatic pump 5 'or kon stante hydrostatic pump 5' to provide a sufficient oil pressure in the oil circuit, for the PTO drive, the Ölküh lung etc. to drive.

Davon baulich getrennt steht mit einem Endabtrieb 11 im gezeigten Ausführungsbeispiel in Form eines Verteilergetriebes zum Antrieb der Vorder- wie auch der Hinterachse 12 über Zwischenwellen 13 die Hydromotoranordnung 15 mit im gezeigten Ausführungsbeispiel vier verstellbaren Hydrostatmotoren 15′ in Triebverbindung, die alle auf einem Summiergetriebe 17 sitzen und am Fahrzeugrahmen 16 zumindest mittelbar abgestützt sind.Projects therefrom structurally separated with a final drive 11 in the embodiment shown in the form of a transfer case for driving the front and also the rear axle 12 via the intermediate shafts 13, the hydraulic motor assembly 15 with adjustable in the embodiment shown four Hydrostatmotoren 15 'in drive connection, all of which sit on a summing 17 and are supported at least indirectly on the vehicle frame 16 .

Wie insbesondere auch aus Fig. 2 hervorgeht, ist jeder Hydro statmotor 15′ mit einem an seiner Ausgangswelle sitzenden Aus gangszahnrad 18 versehen, welches mit einem Summenzahnrad 21 kämmt. Dadurch kann die Leistung aller vier Hydrostatmotoren 15′ über das Summenzahnrad 21 aufaddiert werden, welches über die nachfolgende Abtriebswelle 23 mit dem nachfolgenden Endabtrieb 11 in Triebverbindung steht.As can be seen in particular from Fig. 2, each hydro statmotor 15 'is provided with an output gear 18 seated on its output shaft, which meshes with a sum gear 21 . As a result, the power of all four hydrostatic motors 15 'can be added via the summation gear 21 , which is in driving connection with the subsequent final output 11 via the subsequent output shaft 23 .

Das in der Zeichnung dargestellte Summiergetriebe 17 wirkt dabei bevorzugt als Übersetzungsgetriebe hin zu geringeren Drehzahlen. Dies ermöglich die Verwendung von kleineren Hydrostatmotoren 15′. The summing gear 17 shown in the drawing preferably acts as a transmission gear towards lower speeds. This enables the use of smaller hydrostatic motors 15 '.

Bei Erreichen der maximalen Endgeschwindigkeit wird also die vergleichsweise höher liegende Drehzahl der zumindest einen, auf ein minimales Schluckvolumen verstellten letzten Hydrostatmotor 15′ in dem aus den Ausgangszahnrädern 19 und dem Summenzahn rad 21 bestehenden Summiergetriebe 17 so nach unten übersetzt, daß die Drehzahl der Ausgangswelle 23 auf die gewünschte maxi male Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges abgestimmt ist. Die maximale Endfahrgeschwindigkeit, die mit dem hydrostatischen Fahrantrieb erzielbar ist, soll mit der maximalen Fahrgeschwin digkeit eines ansonsten identischen mit einem herkömmlichen Gangwechselgetriebes ausgestatteten Nutzfahrzeuges vergleichbar sein.When the maximum final speed is reached, the comparatively higher speed of the at least one, adjusted to a minimum absorption volume last hydrostatic motor 15 'in the output gears 19 and the sum gear 21 existing summing gear 17 is translated down so that the speed of the output shaft 23rd is matched to the desired maximum driving speed of the vehicle. The maximum final driving speed that can be achieved with the hydrostatic drive should be comparable with the maximum driving speed of an otherwise identical commercial vehicle equipped with a conventional gear change transmission.

Wie insbesondere aus Fig. 3 und 4 hervorgeht, ist der gesamte hydrostatische Antrieb räumlich zwischen der Brennkraftmaschine 1, d. h. der Ausgangswelle der Brennkraftmaschine 1 bzw. der Hauptkupplung 3 und dem Eingang des Endabtriebes 11 eingebaut. An dieser Stelle befindet sich normalerweise bei einem Serien- Nutzfahrzeug ein Gangwechselgetriebe.As can be seen in particular from FIGS. 3 and 4, the entire hydrostatic drive is installed spatially between the internal combustion engine 1 , ie the output shaft of the internal combustion engine 1 or the main clutch 3 and the input of the final drive 11 . At this point there is usually a gear change transmission in a standard commercial vehicle.

Bei Ausrüstung mit dem entsprechend vorstehend erläuterten Hydrostatgetriebe muß nur das ansonsten zwischen der Brennkraft maschine 1 und dem Endabtrieb 11 vorgesehene Gangwechselge triebe und die Kupplung und deren Betätigungselemente, (ein schließlich der Gangschaltung, etwaige Nebenabtriebe etc.) ausge baut oder weggelassen und durch das vorstehend beschriebene Hydrostatgetriebe ersetzt werden. Weitere konstruktive Änderungen sind an dem Serien-Nutzfahrzeug ansonsten nicht notwendig.When equipped with the correspondingly explained hydrostatic transmission only the otherwise provided between the internal combustion engine 1 and the final drive 11 gear change gear and the clutch and its actuating elements (including the gear shift, any power take-off etc.) is built out or omitted and by the above described hydrostatic transmission to be replaced. Other design changes are otherwise not necessary on the series commercial vehicle.

Wie in den Zeichnungen teilweise nur schematisch angedeutet ist, steht natürlich die Hydrostatpumpe 5 mit den Hydrostatmotoren 15′ über Hydraulikleitungen 27 in Triebverbindung.As is only partially indicated schematically in the drawings, the hydrostatic pump 5 is of course connected to the hydrostatic motors 15 'via hydraulic lines 27 in drive connection.

Schließlich sind in den Zeichnungen nur beispielhaft zwei weitere Hydrostatmotoren 29 angedeutet, die über separate Hydraulikpum pen 5′ antreibbar sind, die wiederum von der Brennkraftmaschine 1 über das Verteilergetriebe 7 betreibbar sind. Finally, in the drawings only two additional hydrostatic motors 29 are indicated as examples, which can be driven by separate hydraulic pumps 5 ', which in turn can be operated by the internal combustion engine 1 via the transfer case 7 .

Die Betriebsweise ist üblicherweise wie folgt:The mode of operation is usually as follows:

Einmal ist es möglich, die Brennkraftmaschine auf eine optimale, eine ausreichende Leistung zur Verfügung stellende konstante Drehzahl einzuregeln und allein durch Verstellung des Förder volumens der Pumpe bzw. des Schluckvolumens der Motoren die Fahrgeschwindigkeitswahl vorzunehmen. Durch die an sich be kannten Steuerungen an den Hydrostatmotoren wird entsprechend dem Fahrwiderstand die Einstellung des jeweiligen Schluckvolu mens vorgenommen. Bei Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit über einen in der Regel unter 10 km/h liegenden Grenzwert wird dann das Schluckvolumen der einzelnen Hydrostatmotoren bis auf ein nacheinander auf Null runtergeregelt oder aber die vorgesehenen Hydrostatmotoren werden parallel und gleichzeitig in ihrem Schluckvolumen so hin zu einem minimalen Wert verändert, daß darüber die maximale Fahrgeschwindigkeit erreicht werden kann, die in einem Bereich liegen soll, die herkömmlichen Seriennutz fahrzeugen mit einem üblichen Gangwechselgetriebe entspricht.On the one hand, it is possible to optimize the internal combustion engine constant performance providing adequate performance Adjust speed and only by adjusting the conveyor volume of the pump or the swallowing volume of the motors Make travel speed selection. Through the be Known controls on the hydrostatic motors will be accordingly the driving resistance the setting of the respective swallowing volume mens made. When increasing the driving speed over then a limit value which is usually below 10 km / h the absorption volume of the individual hydrostatic motors except for one sequentially reduced to zero or the provided Hydrostatic motors are in parallel and simultaneously in their Swallowing volume so changed to a minimum value that the maximum driving speed can be reached which should be in one area, the conventional series use corresponds to vehicles with a conventional gear change transmission.

Als weiterhin vorteilhaft erweist sich, daß die Zugkraftkurve in einem PV-Diagramm (Leistungs-Geschwindigkeits-Diagramm) des er findungsgemäßen Hydrostatgetriebes vergleichbar ist, d. h. prak tisch identisch sein kann mit der entsprechenden Kurve im PV- Diagramm eines herkömmlichen Serien-Lkw's. Durch entsprechende Wahl der Hydrostatpumpe und der Hydrostatmotoren kann ein fast identischer Kurvenverlauf erzielt werden, so daß darüber eine mit herkömmlichen Lkw′s vergleichbare Antriebs- und Fahrcharakteri stik erzielbar ist, und zwar über den gesamten Geschwindigkeits- und Leistungsbereich.It has also proven to be advantageous that the traction curve in a PV diagram (power-speed diagram) of the hydrostatic transmission according to the invention is comparable, d. H. practical can be identical to the corresponding curve in the PV Diagram of a conventional production truck. By appropriate Choice of hydrostatic pump and hydrostatic motors can be an almost identical curve shape can be achieved, so that one with conventional truck’s comparable drive and driving characteristics stik is achievable, namely over the entire speed and performance range.

Die vorstehend genannte Betriebsweise hat auch den Vorteil, daß die zumindest eine oder mehreren Zapfwellen mit konstanter Dreh zahl angetrieben werden können.The above-mentioned mode of operation also has the advantage that the at least one or more PTO shafts with constant rotation number can be driven.

Darüber hinaus ist auch die sog. automotive Fahrweise möglich und bekannt, bei der die Hydrostatpumpe 5 bevorzugt auf ein ma ximales Schluckvolumen eingestellt und nunmehr die Drehzahl der Brennkraftmaschine verändert wird.In addition, the so-called automotive mode of operation is also possible and is known, in which the hydrostatic pump 5 is preferably set to a maximum absorption volume and the speed of the internal combustion engine is now changed.

Schließlich wird noch angemerkt, daß, wie in den Zeichnungen nicht näher dargestellt ist, auch noch eine elektronische, hydrau lische oder pneumatische Regelung für eine Zapfwellen-Leistungs begrenzung möglich ist. Eine derartige einstellbare Regelung bie tet auch den Vorteil, daß die an einer jeweiligen Zapfwelle zur Verfügung gestellte maximale Leistung auf die geräteabhängigen Kenndaten eines anzuschließenden Aggregates abgestimmt und be grenzt werden kann.Finally, it should be noted that, as in the drawings not shown, also an electronic, hydraulic Mechanical or pneumatic control for a PTO power limitation is possible. Such an adjustable regulation bie tet also has the advantage that on a respective PTO Maximum power provided on the device-dependent Characteristics of a unit to be connected coordinated and be can be limited.

Eine derartige bevorzugt elektronisch arbeitende Leistungsbe grenzung weist zudem den Vorteil auf, daß bei Erreichen oder Überschreiten der bevorzugt vorwählbaren Leistungskenndaten nicht eine Beschränkung oder gar Abschaltung an der jeweiligen Zapfwelle durchgeführt, sondern evtl. andere die Leistungskenn daten an der jeweiligen Zapfwelle zumindest mittelbar mitbeein flussenden Kenngrößen, Stelldaten oder Aggregate entsprechend im Sinne einer Verminderung des Leistungsbedarfes an der jeweiligen Zapfwelle beeinflußt werden. Wird beispielsweise bei einem Schneeräumaggregat aufgrund großer Schneemengen der an einer angebauten Schneefräse oder Schneeschleuder benötigte Leistungs bedarf so groß, daß ein voreingestellter Maximalwert an sich überschritten werden würde, so könnte ein entsprechendes Steuer signal erzeugt werden, worüber beispielsweise die Fahrzeugge schwindigkeit minimiert wird. Denn mit Drosselung der Fahrzeug geschwindigkeit wird auch wieder der Leistungsbedarf bei der frontseitig angebauten Schneeschleuder bzw. -fräse verringert.Such a preferably electronically operating power unit Limitation also has the advantage that when reaching or Exceeding the preferred preselectable performance data not a restriction or even shutdown on the respective PTO carried out, but possibly other the performance indicators data at least indirectly on the respective PTO flowing parameters, control data or aggregates accordingly in Meaning a reduction in the power requirement of the respective PTO are affected. For example, with a Snow removal unit due to large amounts of snow on one attached snow blower or snow blower required power needs so large that a preset maximum value per se a corresponding tax could be exceeded signal are generated, for example, the vehicle speed is minimized. Because with throttling the vehicle The power requirement at the front-mounted snow blower or cutter reduced.

Schließlich könnte eine derartige oder zusätzliche bevorzugt elektronisch arbeitende Regelungs- und Steuereinheit auch dazu dienen, andere wichtige Kenngrößen des Hydrostatantriebes im Sinne einer Optimierung zu beeinflussen. Darüber geregelt wer den könnte im Sinne einer Optimierung der Kraftstoffverbrauch, die Abgaserzeugung, der Lärmpegel, ein optimales Drehmoment bzw. eine optimierte Leistungsbereitstellung, eine automatische Schlupfbegrenzung, eine bevorzugt elektronisch arbeitende Über drehschutzsicherung vor allem als zusätzlicher Schutz bei Tal fahrten zur automatischen Gegensteuerung des Hydrostatgetriebes im Sinne einer Geschwindigkeitsreduzierung etc. Die erwähnte elektrische/elektronische Steuereinrichtung wird dabei bevorzugt mit einem Prozeßrechner arbeiten und ausgestattet sein, über den die gewünschten Betriebsdaten jederzeit eingegeben und die wich tigsten Betriebs-Ist- und -Soll-Daten darstellbar sind.Finally, such or additional might be preferred electronically working regulation and control unit also for this serve, other important parameters of the hydrostatic drive in To influence optimization. Regulated who in terms of optimizing fuel consumption, the exhaust gas generation, the noise level, an optimal torque or an optimized provision of services, an automatic Slip limitation, a preferred electronically working over Anti-rotation protection primarily as additional protection in the valley trips for automatic counter-control of the hydrostatic transmission in the sense of a speed reduction etc. The mentioned electrical / electronic control device is preferred work and be equipped with a process computer, via which the desired operating data entered at any time and the wich actual operational and target data can be displayed.

Claims

1. Hydrostatic drive for a commercial vehicle with an internal combustion engine ( 1 ), a main clutch ( 3 ) and one between the internal combustion engine ( 1 ) and the at least one pair of vehicle wheels leading final drive ( 11 ) effective hydrostatic drive, consisting of a means of the internal combustion engine Machine ( 1 ) drivable hydrostatic pump ( 5 ) and with the final output ( 11 ) in drive connection Hydromotoranord voltage ( 15 ), and with at least one PTO shaft connection ( 28 ), characterized in that between the internal combustion engine ( 1 ) and the final output ( 11 ) only a gearbox-free hydrostatic drive is provided, the hydraulic motor arrangement ( 15 ) of which consists of at least two hydrostatic motors ( 15 ') which are in common with the final drive ( 11 ) in drive connection, and that the hydrostatic motors ( 15 ') except for at least one together or separately, i.e. in particular one after the other from their maximum swallowing volume to zero and the at least one hydro stat motor ( 15 ') down to a minimum swallowing volume for generating high speeds and can be regulated up and down at any time, and that the at least one PTO connection ( 28 ) Can be driven via a hydrostatic pump ( 5 ', 5 ), the hydrostatic transmission, which is gearless, preferably being continuously adjustable from zero to the maximum final speed.

2. Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that the at least two hydrostatic motors ( 15 ') each have an output gear ( 19 ) with a summing gear ( 21 ) of a summing gear ( 17 ) which mesh with the final drive ( 11 ) in drive connection stands.

3. Hydrostatic travel drive according to claim 1 or 2, characterized in that the two and more hydrostatic motors ( 15 ') or their respective output gears ( 19 ) to the summing wheel ( 21 ) offset from one another at equal angular intervals in a meshing arrangement.

4. Hydrostatic travel drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that in four and more hydrostatic motors ( 15 ') with an even number of hydrostatic motors in each case the opposite and with an odd number of hydrostatic motor the respective diagonally opposite hydrostatic motors ( 15 ') as last hydrostatic motors ( 15 ') can be switched on or off one after the other.

5. Hydrostatic travel drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the maximum driving speed and thus the maximum speed at the output of the summing gear bes ( 17 ) approximately the maximum driving speed or speed in a comparable conventional series commercial vehicle with gear change transmission corresponds.

6. Hydrostatic drive according to claim 2, 3 or 5, characterized in that the summation gear ( 17 ) is designed as a transmission gear with a gear ratio to lower speeds.

7. Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that a plurality of PTO shaft connections ( 28 ) are provided which can be driven by a plurality of hydrostatic motors ( 29 ).

8. Hydrostatic drive according to claim 7, characterized in that a summation circuit for power addition is further provided for at least two PTO shaft connections ( 28 ).

9. Hydrostatic travel drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the hydrostatic pump ( 5 ) on the output side directly on the internal combustion engine ( 1 ) or with an intermediate circuit of a main clutch ( 3 ) on this and / or in a downstream transfer case ( 7 ) for driving further hydro stat pumps ( 5 ′) is installed in direct drive sequence.

10. Hydrostatic drive according to claim 1 or 9, characterized in that the main clutch ( 3 ) for collecting vibrations consists of an elastic coupling.

11. Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that the hydrostatic motors ( 15 ') is installed as a separate unit from the hydrostatic pump ( 5 ) in the commercial vehicle.

12. Hydrostatic drive according to claim 11, characterized in that the hydrostatic motors ( 15 ') are mounted on a summing gear ( 17 ) which is at least indirectly held and mounted on the vehicle frame ( 16 ) and / or on the final drive ( 11 ) .

13. Hydrostatic travel drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the hydrostatic motors ( 15 ') on the summation gear ( 17 ) on the internal combustion engine ( 1 ) are arranged from lying side.

14. Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that in particular an electrically / electronically operating power limitation for at least one PTO shaft connection ( 28 ) is provided for preselectable adaptation to the maximum power consumption dependent on a unit to be connected.

15. Hydrostatic travel drive according to one of claims 1 to 14, characterized in that the preferably electrical / electronically working power limitation when exceeded a preselectable maximum power value for a ßiges aggregate a control signal to reduce performance at least one other Ver user, the power consumption of the connected Unit at least indirectly influenced, releases.

16. Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 15, characterized in that an electrical / electronic Control unit for monitoring and controlling at least one or is several of the following actual and / or target values, namely for optimal control of fuel consumption, for lowering emission values, to reduce noise pollution, to educate an optimal torque or power curve for automatic slip limitation, to achieve an overspeed securing especially when driving downhill the like

17. Hydrostatic traction drive according to one of claims 1 to 16, characterized in that at least one hydrostatic pump ( 5 ') is provided for power take-offs, on the hydrostatic circuit or pressure line of which a hydrostatic motor of an attachment without the interposition of a mechanical PTO shaft at closing- and can be driven over it.