DE3940726A1

DE3940726A1 - Articulated support for jib of jib crane - consists of first swinging arm which carries second swinging arm at outer end

Info

Publication number: DE3940726A1
Application number: DE19893940726
Authority: DE
Inventors: Hans-Peter Dipl Ing Priemer; Knut Dipl Ing Windgassen
Original assignee: MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Current assignee: Takraf GmbH
Priority date: 1988-12-22
Filing date: 1989-12-09
Publication date: 1990-07-05
Also published as: DD278571A1

Abstract

A jib crane has a base (1) to which radially aligned supporting arms are attached. The base supports a vertical shaft (3) which is provided with bearings (5) for a first swinging arm (4). A second shaft (6) at the end of the first arm (4) forms a bearing for a second swinging arm (7). The crane jib (16) is mounted on a support (10) on the outer end of this second swinging arm (7). The support has a vertically adjustable shaft (11) with a domed upper end (15) on which the jib (16) is supported. USE/ADVANTAGE - The crane jib can be more compactly stowed in its chassis to facilitate transport.

Description

Die Erfindung betrifft eine Auslegerablage für Krane, insbeson dere für Eisenbahnkrane mit einem Auslegerablagewagen, bei denen es auf ein gutes Laufverhalten, insbesondere beim Kran transport im Zugverband ankommt.The invention relates in particular to a boom support for cranes for railway cranes with a jib storage trolley, who want good running behavior, especially with the crane transport arrives in the train association.

Es sind Krantransportstellungen von Auslegerkranen bekannt, bei denen die Ausleger vertikal und horizontal federnd in den Einziehseilen hängen oder auf Beiwagen in beweglichen Aufnahme vorrichtungen abgelegt werden. Nachteilig ist bei der ersten Variante, daß das Laufverhalten ungünstig beeinflußt wird und die Transportgeschwindigkeit nur gering sein kann. Bei abge legtem Ausleger ist zur Gewährleistung der erforderlichen Frei heitsgrade die Auslegerlagerung von einem Festlager für Kranbe trieb in ein Loslager für den Krantransport umzufunktionieren. Informationsquelle: "Bauformen und Entwicklungsstand der Bun desbahnkranwagen" Eisenbahntechnische Rundschau Heft 1, 1955. Weitere Lösungen sind bekannt, bei denen der Ausleger durch einen Zug- und Druckstab am Kranunterteil gehaltert wird oder eine Ausgleichsstütze zwischen Ausleger und Kranunterteil an geordnet ist. Diese Lösungen haben die Nachteile, daß das Aus legerunterteil einer größeren Belastung ausgesetzt ist und daß das Zugfahrtverhalten ungünstig beeinflußt wird.Crane transport positions of jib cranes are known where the booms are springing vertically and horizontally into the Hang pull-in ropes or on a sidecar in a movable holder devices are stored. The first is disadvantageous Variant that the running behavior is adversely affected and the transport speed can only be low. With abge The outrigger is free to ensure the necessary degrees of jib storage from a fixed bearing for cranes drifted into a floating warehouse for crane transportation. Information source: "Designs and development status of the Bun desbahnkranwagen "Eisenbahntechnische Rundschau Issue 1, 1955. Other solutions are known in which the boom by a tension and compression rod is held on the lower part of the crane or a leveling support between the boom and the lower part of the crane is ordered. These solutions have the disadvantages that the end lower leg part is exposed to a greater load and that the train behavior is adversely affected.

Informationsquellen: DD-WP 51 396 und DD-Patentanmeldung nach Aktenzeichen WP B 66 C/2 27 998/8Sources of information: DD-WP 51 396 and DD patent application according to Case number WP B 66 C / 2 27 998/8

Es ist weiterhin eine Auslegerablage, insbesondere für Eisen bahnkrane bekannt, die auf dem Ablagewagen angeordnet ist und deren horizontal im Gestell der Auslegerablage verschiebbar angeordneter Schlitten über einen Zapfen mit dem Ausleger ver bunden ist. Das Gestell mit einem Ballastgewicht ist dabei auf Gleitsäulen vertikal verschiebbar gelagert. Von Nachteil ist, daß diese Lösung nur für eine bewegliche Auslegerlagerung ge eignet ist. It is also a cantilever rack, especially for iron Railway cranes known, which is arranged on the storage trolley and which can be moved horizontally in the frame of the boom rest arranged slide ver with a pin to the boom is bound. The frame with a ballast weight is on Sliding columns are vertically displaceable. The disadvantage is that this solution only for a movable boom storage ge is suitable.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Auslegerablage, durch die bei Beibehaltung der kurzen Rüstzeit des Kranes Fahrsicherheit und Fahrgeschwindigkeit erhöht werden können.The aim of the invention is to create a cantilever rack, by maintaining the short set-up time of the crane Driving safety and driving speed can be increased.

Es besteht die Aufgabe, eine Auslegerabalage zu schaffen, die das Durchfahren von Kurven mit abgelegtem Ausleger ermöglicht, Längsbewegungen zwischen Kran und Ablagewagen ausgleicht und ein Überfahren von Gleisunebenheiten usw. gestattet. Dabei soll das vertikale Aufschwingen des Auslegers bei der Transportfahrt unterbunden und das unterschiedliche Federverhalten zwischen Kran und Ablagewagen kompensiert werden.The task is to create a cantilever rack that enables driving through curves with the boom down, Compensates for longitudinal movements between the crane and the storage trolley and driving over bumps etc. is permitted. In doing so the vertical swinging of the boom during transport prevented and the different spring behavior between Crane and storage trolley can be compensated.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der schwenkbare Ausleger mit seinem oberen Teil auf eine Auslegerablage abgelegt ist. Erfindungsgemäß besteht die Auslegerablage aus einem Grundrah men mit sternförmig angeordneten Stützarmen. Auf dem Grundrah men ist ein Lagerbolzen senkrecht befestigt, auf dem mit seinem einen Ende ein Schwenkarm angeordnet ist. Am anderen Ende dieses Schwenkarmes ist ein weiterer Schwenkarm mit einem Ende angeordnet. Das andere Ende dieses Schwenkarmes ist als Lage rung für den Ausleger ausgebildet, die aus einem vertikal ver stellbaren Aufnahmebolzen mit balligem Kopf besteht. Die beiden Schwenkarme sind in der Ablagestellung so angeordnet, daß sie einen Winkel einschließen, der durch die Bewegungen des aus legerseitigen Ablagepunktes parallel und rechtwinklig zur Längsachse des Auslegerablagewagens sich verändert. Dadurch und durch die gleichzeitige Drehung des ersten Schwenkarmes um die Schwenkachse des Grundrahmens kann der Ablagepunkt des Auslegers sich in jede bei der Zugfahrt ergebende Stellung bewegen und ständig vom Aufnahmebolzen gestützt werden. Dabei ist es unab hängig, ob die Schwenkachse des Grundrahmens vor, hinter oder seit lich vom Auslegerauflagepunkt angeordnet ist. Ausgehend von der geometrischen Fläche, die vom Auslegerauflagepunkt überstrichen wird, ist die Länge der Schwenkarme so festgelegt, daß sie immer einen Winkel einschließen. Die vom Auslegerauflagepunkt bei Transportfahrt überstrichene geometrische Fläche liegt immer in nerhalb der Stützfläche des Grundrahmens. Der für die Funktion der Auslegerablage notwendige Winkel zwischen beiden Schwenk armen und damit die Fixierung der Schwenkachse zum Auslegerauf lagepunkt wird durch eine nicht näher beschriebene Stelleinheit angezeigt, wodurch das Einrichten der Stellung des Auslegers für die Transportfahrt erleichtert wird. Der Ablagebolzen ist am Ende zur Aufnahme des Auslegers ballig gestaltet und ermög licht gemeinsam mit der konkaven Auflagefläche des Ablagepunktes im Ausleger, welcher den Ablagebolzen umschließt, eine Bewegung des Auslegers um den Auflagepunkt und eine Winkelbewegung des Auslegers parallel zur Kran- bzw. Ablagewagenlängsachse. Damit wird das unterschiedliche Federstützverhalten zwischen Kran und Ablagewagen ausgeglichen und ein Überfahren von Gleisuneben heiten, Neigungen und Steigungen ermöglicht.The object is achieved in that the swiveling boom is placed with its upper part on a boom tray. According to the invention, the cantilever rack consists of a base frame men with support arms arranged in a star shape. On the base frame men is a vertically attached bearing pin on which with his a swivel arm is arranged at one end. On the other end this swivel arm is another swivel arm with one end arranged. The other end of this swivel arm is as a layer tion for the boom, which consists of a vertically ver adjustable locating pin with a spherical head. The two Swivel arms are arranged in the storage position so that they enclose an angle made by the movements of the storage point on the laying side parallel and at right angles to Longitudinal axis of the boom storage trolley changes. Thereby and by simultaneously rotating the first swivel arm around the The pivot point of the base frame can be the storage point of the boom move to any position resulting from the train journey and are constantly supported by the locating pin. It is independent depending on whether the pivot axis of the base frame in front, behind or since Lich is arranged from the boom support point. Starting from the Geometric area swept from the cantilever support point the length of the swivel arms is set so that it always enclose an angle. The from the boom support point at Geometric surface swept by transport always lies in within the support surface of the base frame. The one for the function the bracket between the two swivels arms and thus the fixation of the swivel axis to the boom run The position is determined by a control unit that is not described in detail displayed, thereby setting up the position of the boom is made easier for the transport journey. The storage pin is at the end designed to accommodate the boom and made spherical light together with the concave contact surface of the deposit point a movement in the boom, which encloses the storage pin of the boom around the point of support and an angular movement of the Boom parallel to the longitudinal axis of the crane or storage trolley. In order to the different spring support behavior between crane and Storage trolley balanced and running over uneven tracks gradients, slopes and gradients.

In einer weiteren Ausführungsvariante ist auf dem Grundrahmen nur ein Schwenkarm mit einer Gleitbahn zur Auslegeraufnahme oder zur Aufnahme des Lagerbolzens ausgebildet. Eine Ausfüh rungsform ist dabei die teleskopartige Ausbildung des Schwenk armes.In a further embodiment variant is on the base frame only one swivel arm with a slideway for boom support or designed to receive the bearing pin. An execution tion form is the telescopic design of the swivel poor.

Eine weitere Ausführungsvariante besteht darin, den Grundrah men auf Schienen oder Gleitflächen verschiebbar anzuordnen und ihn mit einem Schwenkarm auszurüsten.Another variant is the basic frame men slidably arranged on rails or sliding surfaces and equip it with a swivel arm.

Die Erfindung wird nachstehend an Ausführungsbeispielen er läutert. Die Zeichnungen zeigtThe invention is based on exemplary embodiments purifies. The drawings shows

Fig. 1 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Auslegerablage, Fig. 1 is a view of the bracket tray according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht der Auslegerablage, Fig. 2 is a plan view of the cantilever rack,

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel mit nur einem Schwenkarm, Fig. 3 shows an embodiment with only one swing arm,

Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel mit um den Lagerbolzen gleitendem Schwenkarm, Fig. 4 shows an embodiment with sliding about the bearing pin pivot arm,

Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel mit verschiebbaren Grundrahmen, Fig. 5 shows an embodiment with displaceable base frame,

Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel mit einem teleskopartigen Schwenkarm. Fig. 6 shows an embodiment with a telescopic swivel arm.

Die Auslegerablage besteht nach den Fig. 1 und 2 aus einem Grundrahmen 1, der mit im Ausführungsbeispiel sternförmig an geordneten Stützarmen 2 versehen ist. Auf dem Grundrahmen 1 ist ein Lagerbolzen 3 befestigt, an dem mit seinem einen Ende der Schwenkarm 4 über Kegelrollenlager 5 gegenüber dem Grund rahmen 1 drehbar gelagert ist. An seinem zweiten Ende ist ein Gelenkzapfen 6 angeordnet, an dem ebenfalls über Kegelrollen lager 5 ein Schwenkarm 7 drehbar gelagert ist. Die Kegelrollen lager 5 werden jeweils über eine Druckscheibe 8 und eine Spann mutter 9 verspannt. Am zweiten Ende des Schwenkarmes 7 ist eine Führung 10 angeordnet, in der ein höhenverstellbarer Aufnahme bolzen 11 gelagert ist. Dieser Aufnahmebolzen 11 ist mit einem balligen Kopf 12 versehen, der in ein Gegenstück 13 ragt, das aus einem Rohr 14 mit einer konkaven oder geraden Auflageplatte 15 besteht. Dieses Gegenstück 13 ist am Ausleger 16 angeordnet. Ein Steckbolzen 17, der durch das Rohr 14 unterhalb des Kopfes 12 des Aufnahmebolzens 11 gesteckt wird, sichert die Verbindung zwischen Ausleger 16 und Auslegerablage und verhindert dadurch das Abheben des Auslegers 16 von der Auslegerablage. Die Aus legerablage ist mittig auf dem Auslegerablagewagen 18 angeord net, wobei der Auflagepunkt durch eine nicht näher beschriebene Stelleinrichtung fixiert wird.The cantilever shelf consists of FIGS. 1 and 2 which is provided with a star-shaped in the embodiment of ordered support arms 2 of a base frame 1,. On the base frame 1 , a bearing pin 3 is attached, on which with one end of the pivot arm 4 via tapered roller bearings 5 relative to the base frame 1 is rotatably mounted. At its second end, a pivot pin 6 is arranged, on which a swivel arm 7 is also rotatably mounted via tapered roller bearings 5 . The tapered roller bearings 5 are each clamped via a pressure plate 8 and a clamping nut 9 . At the second end of the swivel arm 7 , a guide 10 is arranged, in which a height-adjustable receiving bolt 11 is mounted. This locating pin 11 is provided with a spherical head 12 which projects into a counterpart 13 , which consists of a tube 14 with a concave or straight support plate 15 . This counterpart 13 is arranged on the boom 16 . A socket pin 17 , which is inserted through the tube 14 below the head 12 of the locating pin 11 , secures the connection between the boom 16 and the boom rest and thereby prevents the boom 16 from lifting off the boom rest. The storage tray is centered on the boom storage trolley 18 , the support point being fixed by an adjusting device (not described in more detail).

Nach Fig. 3 ist eine Auslegerablage dargestellt, bei der nur ein beweglicher Schwenkarm 19, der mit einer Gleitbahn 20 zur Lagerung des Auslegers 16 ausgebildet ist, auf einem Grund rahmen 1 angeordnet ist.According to FIG. 3, a cantilever shelf is shown in which only a movable arm 19 which is formed with a slideway 20 for the mounting of the arm 16, frame on a base 1 is arranged.

Die Auslegerablage nach Fig. 4 beinhaltet eine Variante, bei der der Schwenkarm 19 mit einer Gleitbahn 20 für den Lagerbol zen 3 versehen ist und die Lagerung des Auslegers 16 unver schieblich am anderen Ende des Schwenkarmes 19 erfolgt.The cantilever rack according to Fig. 4 includes a variant in which the swing arm 19 zen with a slideway 20 for the Lagerbol 3 is provided and is carried out the mounting of the arm 16 non-displaceably at the other end of the pivot arm 19.

Nach Fig. 5 ist eine weitere Variante einer Auslegerablage dargestellt, bei der auf dem Auslegerablagewagen 18 Schienen 22 oder Gleitflächen 25 befestigt sind, auf denen ein ver schiebbarer Grundrahmen 21 angeordnet ist. Der Grundrahmen 21 trägt zur Aufnahme des Auslegers 16 einen drehbaren Schwenk arm 23. According to FIG. 5 shows a further variant of a cantilever shelf is shown, are mounted in the boom on the tray cart 18 rails 22, or slide surfaces 25, on which a ver schiebbarer base frame 21 is disposed. The base frame 21 carries a rotatable swivel arm 23 for receiving the boom 16 .

Nach Fig. 6 ist auf dem Grundrahmen 1 ein drehbarer teleskop artiger Schwenkarm 24 angeordnet. Die Vorteile der erfindungs gemäßen Lösung bestehen darin, daß das Auslegeraufschwingen bei Transportfahrt des Kranes vermieden, die Fahrsicherheit ver bessert und die Rüstzeit des Kranes verringert wird.According to FIG. 6, a rotatable telescopic arm 24 is arranged on the base frame 1. The advantages of the solution according to the Invention are that the boom swinging away during transport travel of the crane is avoided, driving safety is improved and the set-up time of the crane is reduced.

Claims

1. jib rack for cranes, in particular jib cranes, the jib with its lower part attached to the upper crane part and with its upper part in the on the jib trolley on orderly jib tray, characterized in that on a base frame ( 1 ) with a bearing pin ( 3 ) with its one At the end of a pivot arm ( 4 ) is movably mounted, at the other end by means of a hinge pin ( 6 ) a further pivot arm ( 7 ) is arranged with one end and the other end receives the boom ( 16 ) of the crane.

2. boom storage according to claim 1, characterized in that the base frame ( 1 ) with support arms ( 2 ) is provided.

3. boom storage according to claim 1, characterized in that the storage of the boom ( 16 ) on the swivel arm ( 7 ) consists of a guide ( 10 ) with a vertically adjustable receptacle zen ( 11 ), the head ( 12 ) of which is spherical.

4. boom storage according to claim 1 and 3, characterized in that on the base frame ( 1 ) only one swivel arm ( 19 ) is angeord net.

5. boom storage according to claim 1 and 4, characterized in that the boom ( 16 ) in the swivel arm ( 19 ) on a slide track ( 20 ) or that the bearing pin ( 3 ) in the slide track ( 20 ) with a fixed guide ( 10 ) is arranged.

6. cantilever tray according to claim 1 and 4, characterized in that on the cantilever trolley ( 18 ) rails ( 22 ) or sliding surfaces ( 25 ) are fixed, on which a displaceable base frame ( 21 ) with a rotatable swivel arm ( 23 ) is arranged.

7. boom storage according to claim 1 and 4, characterized in that the rotatable swivel arm ( 24 ) is telescopic.