DE29915375U1

DE29915375U1 - Crawler crane

Info

Publication number: DE29915375U1
Application number: DE29915375U
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 1999-08-04
Filing date: 1999-09-01
Publication date: 2001-01-18
Anticipated expiration: 2009-09-02

Description

01.09.1999 02238-99 G/sk01.09.1999 02238-99 G/sk

Liebherr-Werk Ehingen GmbH 89584 Ehingen/DonauLiebherr-Werk Ehingen GmbH 89584 Ehingen/Donau

RaupenkranCrawler crane

Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Kran mit einem den Oberwagen mit Ausleger und Gegenausleger tragenden Grundrahmen, der lösbar mit seitlichen Raupenfahrwerken verbunden ist.The invention relates to a mobile crane with a base frame supporting the superstructure with boom and counter boom, which is detachably connected to lateral crawler tracks.

Fahrbare Krane werden grundsätzlich dann mit Raupen statt mit Rädern versehen, wenn der Kran mit Ausrüstung und Ballast und evtl. mit Last auf der Baustelle verfahren wird. Besteht der Unterwagen aus einem mit Raupenfahrwerken verbundenen Grundrahmen, ist die Stützfläche des Raupenkrans durch die endseitigen Laufrollen der Raupenfahrwerke bestimmt, die eine rechteckige Stützfläche definieren. Der drehbar auf dem Unterwagen gelagerte Oberwagen trägt den Ausleger, bei dem es sich auch um einen Teleskopausleger handeln kann, und einen Gegenausleger, der einen Gegenballast trägt.Mobile cranes are generally fitted with crawlers instead of wheels when the crane is moved around the construction site with equipment and ballast and possibly with a load. If the undercarriage consists of a base frame connected to crawler tracks, the support surface of the crawler crane is determined by the end rollers of the crawler tracks, which define a rectangular support surface. The upper carriage, which is mounted so that it can rotate on the undercarriage, carries the boom, which can also be a telescopic boom, and a counter boom that carries counter ballast.

Wird der Ausleger gewippt, kann sich die wirksame Stützfläche unter den Raupen verändern. Wandert nämlich bei einem Raupenkran durch Wippen des Auslegers oder Aufnahme von Last der Schwerpunkt in Richtung eines Endes der Raupenfahrwerke, wird die Stützfläche in dem Maße kleiner, in dem der Schwerpunkt zuIf the boom is luffed, the effective support surface under the crawlers can change. If the centre of gravity of a crawler crane moves towards one end of the crawler tracks due to luffing of the boom or the taking up of a load, the support surface becomes smaller as the centre of gravity moves towards

einem Raupenende hin wandert. Die Bodenpressung erhöht sich demgemäß, was zum Versagen der Bodenaufstandsfläche führen kann (Grundbruch), wodurch der Kran kippen kann.towards one end of the crawler track. The ground pressure increases accordingly, which can lead to failure of the ground contact area (ground failure), which can cause the crane to tip over.

Ein besonderes Problem ergibt sich dann, wenn der Ausleger ohle Last eine steile Stellung einnimmt, weil dann der Raupenkran aufgrund des Gegengewichts am Oberwagen nach hinten umkippen kann. Um ein derartiges Abkippen bei steil stehendem Ausleger zu verhindern, muß das Raupenfahrwerk entsprechend gegenballastiert werden, wozu beispielsweise Zusatzgewichte bis zu 100 t erforderlich sein können, deren Erfordernis einen erhöhten Aufwand bedeutet. Die Zusatzgewichte bedingen nicht nur einen zusätzlichen Transport, sondern auch einen erhöhten Aufwand bei der Montage.A particular problem arises when the boom is in a steep position without a load, because the crawler crane can then tip backwards due to the counterweight on the upper carriage. To prevent this kind of tipping when the boom is in a steep position, the crawler chassis must be counter-ballasted accordingly, which may require additional weights of up to 100 t, for example, which means increased effort. The additional weights not only require additional transport, but also increased effort during assembly.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Raupenkran der eingangs angegebenen Art zu schaffen, der eine günstige Stützfläche aufweist, so daß sich auch das Problem der Gegenballastierung bei steil stehendem Ausleger nicht ergibt.The object of the invention is therefore to provide a crawler crane of the type specified at the outset which has a favorable support surface so that the problem of counterballasting does not arise when the boom is in a steep position.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vergrößerung der Stützbasis zu erreichen, um einerseits mit wenig Ballast hohe Lasten bei großen Auslegerradien heben zu können und andererseits das Aufrichten von langen Auslegersystemen zu ermöglichen.A further object of the invention is to achieve an enlargement of the support base in order to be able to lift high loads with little ballast at large boom radii on the one hand and to enable the erection of long boom systems on the other hand.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, den Kran auch bei unebener Aufstandsfläche horizontal ausrichten zu können.A further object of the invention is to be able to align the crane horizontally even when the contact surface is uneven.

Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben dadurch gelöst, daß an den Außenseiten der Raupenfahrwerke auskragende Stützarme anbaubar sind.According to the invention, these objects are achieved in that cantilevered support arms can be attached to the outer sides of the crawler tracks.

Bei dem erfindungsgemäßen Raupenkran definieren im wesentlichen nur die auskragenden Stützarme die rechteckige oder quadratische Stützfläche, so daß sich die Größe der wirksamen Stützfläche grundsätzlich auch dann nicht verändert, wenn der Schwerpunkt in Richtung einer Kippkante auswandert. Definieren die anIn the crawler crane according to the invention, essentially only the cantilevered support arms define the rectangular or square support surface, so that the size of the effective support surface does not change in principle even if the center of gravity migrates in the direction of a tipping edge.

den Stützarmen angeordneten Stützfüße das Stand rechteck, tritt bei Belastung unter den Abstützungen eine erhöhte Bodenverdichtung ein, die jedoch nur zu einer geringfügigen Verlagerung des Schwerpunkts führt. Die Abstützfläche unter den Abstützzylindern bleibt konstant.If the support feet arranged on the support arms form a standing rectangle, increased soil compaction occurs under load under the supports, which, however, only leads to a slight shift in the center of gravity. The support surface under the support cylinders remains constant.

Zweckmäßigerweise sind mit den Raupenfahrwerken Tragstücke verbolzbar oder in sonstiger Weise verbindbar, die je zwei auskragende Stützarme tragen. Zweckmäßigerweise sind an den Enden der Stützarme vertikale Hydraulikzylinder befestigt ist, mit deren Hilfe der Kran auch bei unebenem Boden horizontal ausgerichtet werden kann.It is practical to bolt or otherwise connect support pieces to the crawler tracks, each of which carries two cantilevered support arms. It is practical to attach vertical hydraulic cylinders to the ends of the support arms, which can be used to align the crane horizontally even on uneven ground.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Stützarme schwenkbar an den Tragstücken gelagert sind. Diese Ausführungsform ermöglicht nicht nur eine Einstellung der rechteckigen Stützfläche, sondern gestattet es auch, die Stützarme fluchtend zu dem Tragstück auszurichten, so daß diese in ihrer gestreckten Form zu ihrem Transport auf einem Transportfahrzeug, beispielsweise einem Tieflader, abgelegt werden können. Sind die Stützarme nämlich fest in Trapezform mit dem Tragstück verbunden, können sie in raumsparender Weise nicht transportiert werden, so daß es erforderlich werden kann, für jedes Stützarmpaar mit Tragstück ein besonderes Transportfahrzeug vorzusehen.In a further embodiment of the invention, the support arms are pivotably mounted on the support pieces. This embodiment not only enables the rectangular support surface to be adjusted, but also allows the support arms to be aligned with the support piece so that they can be laid down in their extended form on a transport vehicle, such as a low-loader, for transport. If the support arms are firmly connected to the support piece in a trapezoidal shape, they cannot be transported in a space-saving manner, so that it may be necessary to provide a special transport vehicle for each pair of support arms with support piece.

Zweckmäßigerweise sind die Stützarme austeleskopierbar, um diese in der gewünschten Weise den Betriebsbedingungen und dem Gelände anpassen zu können. The support arms are expediently telescopic so that they can be adapted to the operating conditions and terrain as desired.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Stützarme nach Entfernen der Raupenfahrwerke unmittelbar mit dem Grundrahmen verbolzt oder in sonstiger Weise verbunden werden können. Auf diese Weise läßt sich der Unterwagen als Portal mit guten Standeigenschaften ausbilden. Der Transport und die Montage der Raupenfahrwerke wird in diesem Fall eingespart.According to a further development of the invention, the support arms can be bolted or connected in some other way directly to the base frame after the crawler tracks have been removed. In this way, the undercarriage can be designed as a portal with good stability properties. In this case, the transport and assembly of the crawler tracks is saved.

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Die Stützarme können auch unter Zwischenschaltung von Zwischentragstücken mit dem Grundrahmen verbunden werden, so daß sich dadurch zusätzlich die Größe der Stützfläche bzw. des Standrechtecks vergrößern läßt.The support arms can also be connected to the base frame by inserting intermediate support pieces, so that the size of the support surface or the standing rectangle can be increased.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, in deren einiger Figur eine Draufsicht auf einen Raupenkran dargestellt ist, dessen Grundrahmen jedoch nur an einer Seite mit einem Raupenfahrwerk versehen ist und bei dem an die andere Seite des Grundrahmens direkt die Stützarme angebaut sind, um die Möglichkeit einer Umrüstung zu erläutern, näher beschrieben.An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing, in which one figure shows a plan view of a crawler crane, the base frame of which, however, is provided with a crawler chassis on only one side and in which the support arms are attached directly to the other side of the base frame in order to explain the possibility of conversion.

Der erfindungsgemäße Raupenkran besteht aus einem Grundrahmen 1 mit seitlich auskragenden Seitenteilen 2, mit deren Enden in üblicher Weise Raupenfahrwerke 3 verbolzt sind.The crawler crane according to the invention consists of a base frame 1 with laterally projecting side parts 2, to the ends of which crawler tracks 3 are bolted in the usual way.

In der Grundform ist mit der linken Seite des Grundrahmens in der aus der rechten Seite ersichtlichen Weise ebenfalls ein Raupenfahrwerk 3 verbolzt.In the basic form, a crawler track 3 is also bolted to the left side of the base frame in the manner shown on the right side.

Auf dem aus den Grundrahmen 1 und den seitlich an diesen angebolzten Raupenfahrwerken 3 bestehenden Unterwagen ist in üblicher Weise ein Oberwagen durch einen mit einem Antrieb versehenen Drehkranz drehbar gelagert. Mit der Bühne des Oberwagens ist in der dargestellten Weise ein Aufrichtebock 4 und der Ballast 5 verbunden. An den Oberwagen ist in üblicher Weise ein nicht dargestellter Ausleger angelenkt, der auch aus einem Teleskopausleger bestehen kann. Soweit ist der Raupenkran grundsätzlich bekannter Bauart.On the undercarriage, which consists of the base frame 1 and the crawler tracks 3 bolted to the side, an upper carriage is mounted in the usual way by means of a slewing ring provided with a drive. A trestle 4 and the ballast 5 are connected to the platform of the upper carriage in the manner shown. A boom (not shown) is hinged to the upper carriage in the usual way, which can also consist of a telescopic boom. So far, the crawler crane is basically of a known design.

Um den Raupenkran mit günstiger quadratischer Stützfläche abstützen zu können, sind an die beiden Außenseiten der Raupenfahrwerke 3 mit dem Rahmen der Raupenfahrwerke Tragstücke 6 verbolzbar oder in sonstiger Weise verbindbar, die winkelig zu den etwa kastenförmigen Tragstücken 6 auskragende Stützarme 7 tragen. Diese Stützarme schließen mit dem Tragstück 6 geeignete Winkel ein.In order to be able to support the crawler crane with a suitable square support surface, support pieces 6 can be bolted or otherwise connected to the frame of the crawler tracks 3 on the two outer sides of the crawler tracks, which support support arms 7 projecting at an angle to the approximately box-shaped support pieces 6. These support arms enclose suitable angles with the support piece 6.

Bei dem bevorzugten dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Stützarme 7 mit dem Tragstück 6 über Gelenkbolzen 8 gelenkig verbunden, so daß von Hand oder über nicht dargestellte Antriebe ein geeigneter Winkel eingestellt werden kann.In the preferred embodiment shown, the support arms 7 are articulated to the support piece 6 via hinge pins 8, so that a suitable angle can be set manually or via drives not shown.

An ihren Enden tragen die Stützarme 7 plattenförmige Stützfüße 8, die in üblicher Weise durch Hydraulikzylinder mit den Enden der Stützarme 7 verbunden sind.At their ends, the support arms 7 carry plate-shaped support feet 8, which are connected in the usual way to the ends of the support arms 7 by hydraulic cylinders.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Stützarme teleskopierbar, wobei durch Austeleskopieren eines Stützarmschusses 9 eine günstige, Stützlänge gewählt werden kann.In the illustrated embodiment, the support arms are telescopic, whereby a favorable support length can be selected by telescoping out a support arm section 9.

Aus der linken Seite der Figur ist eine andere Aufrüstung gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die beiden Raupenfahrwerke 3 von dem Grundrahmen 1 entfernt und statt dessen sind die Tragstücke 6 unmittelbar mit den seitlich auskragenden Teilen 2 des Grundrahmens 1 verbolzt oder in sonstiger Weise verbunden. Auf diese Weise wird ein standfestes Portal geschaffen, das einen sicheren Betrieb des so umgerüsteten Raupenkrans ermöglicht.A different setup is shown on the left side of the figure. In this embodiment, the two crawler tracks 3 are removed from the base frame 1 and instead the support pieces 6 are bolted or otherwise connected directly to the laterally projecting parts 2 of the base frame 1. In this way, a stable portal is created that enables safe operation of the crawler crane converted in this way.

Claims

1. Mobile crane with a base frame ( 1 ) supporting the upper carriage with boom and counter boom ( 4 ), which is detachably connected to lateral crawler tracks ( 3 ), characterized in that cantilevered support arms ( 7 ) can be attached to the outer sides of the crawler tracks ( 3 ).

2. Crane according to claim 1, characterized in that support pieces ( 6 ) can be bolted or otherwise connected to the crawler tracks ( 3 ), each of which carries two obliquely projecting support arms ( 7 ).

3. Mobile crane according to claim 1 or 2, characterized in that the support arms ( 7 ) are pivotally mounted on the support pieces ( 6 ).

4. Crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support arms ( 7 , 9 ) are telescopic.

5. Crane according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support arms ( 7 ) can be bolted or otherwise connected directly to the base frame ( 1 ) after removal of the crawler tracks ( 3 ) to form a gantry crane.

6. Crane according to claim 5, characterized in that the support arms ( 7 ) or the support pieces ( 6 ) can be connected to the base frame ( 1 ) with the interposition of intermediate support pieces.