DE3935994A1

DE3935994A1 - METHOD FOR CONNECTING TWO GLASS PANELS TO AN INSULATING GLASS DISC AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD

Info

Publication number: DE3935994A1
Application number: DE19893935994
Authority: DE
Inventors: Karl Lenhardt
Original assignee: PPG GLASTECHNIK GmbH
Current assignee: PPG GLASTECHNIK GmbH
Priority date: 1989-10-28
Filing date: 1989-10-28
Publication date: 1991-05-02
Also published as: WO1991006740A1; EP0497807A1

Abstract

The description relates to a process and device for combining two sheets of glass (1, 2) to form an insulating glass pane by injecting a bead (9) of substances in paste form into the space between the two glass sheets. For this purpose a nozzle (3) is used which is taken around the pair of sheets by an automatic handling device which mutually moves the nozzle (3) and the two glass sheets. During this process the nozzle penetrates into the intermediate space in such a way that its aperture (8) faces away from the direction of movement. When, at the end of the injection process, the nozzle (3) approaches the beginning (12) of the bead, it is stopped and directed, especially by being pivoted by a quarter turn about a spindle (14) on the outer edge of the bead (9), in such a way that its aperture (8) points into the intermediate space. The nozzle (3) is then again moved along the edge of the glass sheets to close the remaining gap (13).

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren mit den im Ober begriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Ein solches Verfahren ist aus der DE-35 39 877 A1 bekannt. Gemäß dem be kannten Verfahren können zwei Glastafeln dadurch zu einer Isolierglasscheibe verbunden werden, daß man in den Zwischen raum zwischen den beiden auf Abstand gehaltenen Glastafeln längs des gesamten Glastafelrandes einen homogenen Strang oder einen zweischichtigen Verbundstrang aus zwei unterschiedlichen Substanzen spritzt, wobei sich die beiden miteinander ver bundenen Teilstränge jeweils von der einen bis zur anderen Glastafel erstrecken, so daß man einen inneren Teilstrang mit einer dem Innenraum der Isolierglasscheibe zugewandten Ober fläche und einen äußeren Teilstrang mit einer der Außenluft zugewandten Oberfläche hat. Von den beiden Teilsträngen be steht einer aus einer Substanz, die in erster Linie für den nötigen festen Verbund der beiden Glastafeln sorgt (zumeist ein aushärtender Zweikomponentenkleber, insbesondere ein Thiokol), während der andere Teilstrang für einen wasser dampfdichten Verschluß der Isolierglasscheibe sorgen soll und z. B. aus einem Polyisobutylen besteht. Der innere Teil strang enthält darüberhinaus ein körniges Trockenmittel (bei spielsweise Molekularsiebe), welches im Innern der Isolier glasscheibe vorhandene Feuchtigkeit zu binden vermag. Ein solcher Verbundstrang kann mit einer Düse erzeugt werden, welche in ihrer Mündung zwei dicht benachbarte Austritts öffnungen hat, denen die unterschiedlichen Substanzen durch gesonderte Zuführkanäle zugeführt werden, oder durch eine Düse, welche zwar nur eine Austrittsöffnung aufweist, in welche jedoch zwei Zuführkanäle für die beiden unterschied lichen Substanzen einmünden. In allen Fällen taucht gemäß der Offenbarung in der DE-35 39 877 A1 die Düse in den Zwi schenraum zwischen den beiden Glastafeln ein und ihre Mün dung ist der Bewegungsrichtung der Düse entgegengerichtet. Beim Spritzen eines Verbundstranges entspricht die Lage der Austrittsöffnungen der Düse zueinander bzw. die Lage der in eine gemeinsame Austrittsöffnung mündenden Zuführkanäle zu einander der Lage der Teilstränge im Verbundstrang. Vorzugs weise münden die beiden Zuführkanäle schräg aufeinander zu laufend, um zu gewährleisten, daß sich die beiden Teil stränge einwandfrei miteinander verbinden. The invention is based on a method with those in the upper Concept of claim 1 specified features. Such one The method is known from DE-35 39 877 A1. According to the be Known processes can thus make two glass sheets into one Insulating glass pane that can be connected in the intermediate space between the two spaced glass panels along the entire edge of the glass sheet a homogeneous strand or a two-layer composite strand from two different Injects substances, whereby the two ver tied sub-strands from one to the other Extend glass sheet so that you have an inner strand with an upper facing the interior of the insulating glass pane surface and an outer branch with one of the outside air facing surface. Be of the two branches is one from a substance that is primarily for the provides the necessary firm bond between the two glass panels (mostly a curing two-component adhesive, in particular a Thiokol), while the other strand for a water vapor-tight closure of the insulating glass pane and Z. B. consists of a polyisobutylene. The inner part strand also contains a granular desiccant (at molecular sieves, for example), which is inside the insulation glass pane is able to bind existing moisture. A such a composite strand can be produced with a nozzle, which in its mouth are two closely adjacent exits has openings through which the different substances separate feed channels are supplied, or through a Nozzle, which has only one outlet opening, in which, however, differentiated two feed channels for the two substances. In all cases, diving accordingly the disclosure in DE-35 39 877 A1 the nozzle in the Zwi space between the two glass panels and their coin The direction of movement of the nozzle is opposite. When injecting a composite strand, the position corresponds to Exit openings of the nozzle to each other or the position of the in a common outlet opening to feed channels the position of the partial strands in the composite strand. Preferential wise the two feed channels open towards each other at an angle ongoing to ensure that the two part Connect the strands perfectly.

Bei der in der DE-35 39 877 A1 offenbarten Handhabungsvor richtung, mit der die Düse und das Glastafelpaar relativ zu einander bewegt werden, handelt es sich um einen Waagerecht förderer für das Glastafelpaar, welcher das Glastafelpaar hochkant stehend fördert und dabei die Glastafeln in einem vorbestimmten Abstand hält. An dem Waagerechtförderer ist die Düse angebracht, die parallel zur Scheibenlaufebene quer zur Förderrichtung verfahrbar und um eine zur Scheibenlaufebene senkrechte Achse fortschreitend um jeweils 90° schwenkbar ist. Das Einspritzen des Stranges beginnt an einer Ecke der rechtwinkligen Glastafeln und endet an derselben Ecke. Beim Erreichen der anderen drei Ecken wird die Düse jeweils um 90° verschwenkt. Beim Einspritzen des Stranges entlang den beiden zur Förderrichtung parallelen Scheibenrändern ruht die Düse, während das Glastafelpaar durch den Waagerechtförderer bewegt wird. Beim Einspritzen des Stranges entlang den bei den quer zur Förderrichtung verlaufenden Scheibenrändern ruht das Glastafelpaar, während die Düse bewegt wird.In the handling disclosed in DE-35 39 877 A1 direction with which the nozzle and the glass plate pair relative to moving each other, it is a horizontal conveyor for the glass panel pair, which is the glass panel pair promotes standing upright and the glass panels in one holds predetermined distance. The is on the horizontal conveyor Nozzle attached, which is parallel to the plane of the disc running across Conveying direction can be moved and by one to the disc running plane vertical axis can be swiveled by 90 ° is. The injection of the strand begins at a corner of the right-angled glass panels and ends at the same corner. At the Reaching the other three corners will turn the nozzle around Swiveled 90 °. When injecting the strand along the the two disk edges parallel to the conveying direction are at rest Nozzle, while the pair of glass plates through the horizontal conveyor is moved. When injecting the strand along the the disc edges running transversely to the conveying direction the pair of glass plates rests while the nozzle is being moved.

Eine besonders kritische Stelle für die Dichtheit der Iso lierglasscheibe befindet sich an jener Ecke, an welcher der Anfang und das Ende des Stranges liegen; die unvermeidbare Fuge zwischen den beiden Enden des Stranges wasserdampf dicht zu verschließen ist nicht einfach, insbesonders nicht bei Glastafeln mit gerundeten oder in anderer Weise von der Rechtwinkligkeit abweichenden Gestalt. Die Folge ist, daß Nacharbeiten von Hand erforderlich werden, was bei einem Verfahren, welches automatisch ablaufen soll, unerwünscht ist.A particularly critical point for the tightness of the Iso The glass pane is on the corner where the The beginning and end of the strand lie; the inevitable Gap water vapor between the two ends of the strand Sealing it tight is not easy, especially not for glass panels with rounded or otherwise shape deviating from perpendicularity. The result is, that reworking by hand is required, which is the case with a Process that should run automatically is undesirable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der ein gangs genannten Art anzugeben, nach welchem Glastafeln von be liebiger Umrißgestalt ohne Nacharbeiten von Hand an der Stoßstelle zwischen den beiden Enden des Stranges zuverlässiger als bisher dicht miteinander verbunden werden können.The invention has for its object a method of Specify the type mentioned above, according to which glass panels from be lovely outline shape without reworking by hand at the joint between the two ends of the strand more reliable than before can be tightly connected.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Eine zur Durchführung des Verfahrens be sonders geeignete Vorrichtung ist Gegenstand des Anspruchs 13. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der ab hängigen Ansprüche.This object is achieved by a method with the in the claim 1 specified characteristics. One to carry out the procedure particularly suitable device is the subject of claim 13. Advantageous developments of the invention are the subject of pending claims.

Während bei dem bekannten Verfahren die Düse beim Einspritzen des Strangs vom Beginn des Spritzvorganges bis zum Schließen der Lücke zwischen dem Anfang und dem Ende des Stranges ununterbrochen so ge führt wurde, daß ihre Mündung der Bewegung der Düse relativ zum Glastafelpaar entgegengerichtet war, wird sie erfindungsgemäß auf dem letzten Stück ihres um das Glastafelpaar herumführenden Weges so ausgerichtet, daß ihre Mündung in den Scheibeninnenraum gerich tet ist, wobei die Düse nicht tiefer in den Glastafelzwischenraum eintaucht als bis zur äußeren Oberfläche des bereits gespritzten Stranges.While in the known method, the nozzle when injecting the Strands from the beginning of the spraying process until the gap is closed between the beginning and the end of the strand so continuously has resulted in their mouth moving relative to the nozzle Glass panel pair was opposed, it is according to the invention the last piece of their way around the pair of glass panels aligned so that its mouth into the interior of the pane tet, with the nozzle not deeper into the glass panel gap dips as far as the outer surface of the already sprayed Stranges.

Das hat den Vorteil, daß die Düse unabhängig davon, wo der Anfang des Stranges liegt - ob an einer Ecke der Isolierglasscheibe, ob im Bereich zwischen zwei Ecken oder in einem gekrümmten Randbe reich - bis an den Anfang des Stranges und darüber hinweg ge führt werden kann. Dadurch kann die abdichtende Substanz mit größerer Zuverlässigkeit dichter als bisher an den Anfang des Strangs angespritzt werden, insbesondere dann, wenn die Düse über den Anfang des Strangs hinweggeführt wird, weil dann der Strom der unter Druck aus der Düse austretenden Substanz anders als beim Stand der Technik gegen den Anfang des Strangs ge richtet ist.The advantage of this is that the nozzle no matter where the start of the strand lies - whether at a corner of the insulating glass pane, whether in the area between two corners or in a curved edge rich - ge to the beginning of the strand and beyond can be led. This allows the sealing substance greater reliability denser than before at the beginning of the Strands are sprayed, especially when the nozzle over the beginning of the strand because then the Flow of the substance emerging from the nozzle under pressure is different than in the prior art against the beginning of the strand is aimed.

Bei einem Glastafelpaar mit einer rechtwinkligen Ecke kann man die gewünschte Wirkung dadurch erreichen, daß man den Anfang des Strangs an eine Stelle legt, die von der Ecke um mehr als die Dicke des Strangs entfernt ist. Wenn sich die Düse am Ende ihres Wegs um das Glastafelpaar herum dann dem Anfang des Strangs nähert und schließlich die Ecke erreicht, besteht deshalb noch eine Lücke zwischen dem Anfang und dem Ende des Strangs. Diese Lücke wird nun geschlossen, indem die Düse ohne Änderung ihrer räumlichen Orientierung an jenem Glastafelrand entlangbewegt wird, an welchem der Anfang des Strangs liegt; dabei weist die Düsenmündung in den Scheibeninnenraum. Auf die gemäß der DE 35 39 877 A1 vorgesehene Drehung der Düse um die Ecke herum wird dabei verzichtet. In entsprechender Anwendung dieser Lehre würde man bei einer Glastafelecke mit einem spitzen Winkel von 90°-α die Düse um eine Achse, welche gemäß der DE-35 39 877 A1 am innenliegenden Rand des Strangs am Rand der Düsenmündung liegt, nur um den Winkel α um die Ecke herumschwenken. Besonders elegant ist das erfindungsgemäße Verfahren aber, wenn man die Düse bis kurz vor dem Erreichen des Anfangs des Verbundstranges so führt, daß die Mündung der relativen Bewegungsrichtung ent gegengerichtet ist und erst dann die Düse ungefähr (je nach Krümmung des Glastafelrandes evtl. etwas mehr oder weniger) um eine Vierteldrehung verschwenkt, so daß ihre Mündung da nach nicht mehr der Bewegungsrichtung der Düse entgegenge richtet, sondern in den Scheibeninnenraum gerichtet ist, wo bei das Verschwenken um eine zu der Glastafeloberfläche senk rechte Achse erfolgt, welche am der Außenluft zugewandten, äußeren Rand des Verbundstrangs liegt. Nach dem Verschwenken liegt die Düse nicht mehr in dem Bereich, in welchem der noch fehlende Abschnitt des Verbundstrangs zu spritzen ist, sondern daneben. Sie wird nun in gleichbleibender Orientierung bezüg lich des Scheibenrandes (d. h., die Mündung bleibt parallel zum Scheibenrand) zum Anfang des Stranges bewegt. Eine Düse so zu führen, daß ihre Mündung in den Innenraum der Isolierglas scheibe weist, ist aus der DE-28 16 437 C3 zwar an sich bekannt, dort aber zum Füllen der verbliebenen Randfuge einer Isolier glasscheibe, deren Glastafeln durch einen geschlossenen metalli schen Abstandhalterrahmen bereits wasserdampfdicht miteinander verklebt sind, so daß sich die erfindungsgemäße Aufgabe dort nicht stellt.With a pair of glass panels with a right-angled corner you can achieve the desired effect by starting of the strand at a point more than the thickness of the strand is removed. When the nozzle ends their way around the pair of glass panels then the beginning of the strand approaches and finally reaches the corner, therefore still exists a gap between the beginning and the end of the strand. These Gap is now closed by changing the nozzle without changing its spatial orientation moved along that edge of the glass panel at which the beginning of the strand lies; the Nozzle mouth in the interior of the window. According to the DE 35 39 877 A1 provided rotation of the nozzle around the corner waived. In appropriate application of this teaching would one at a glass sheet corner with an acute angle of 90 ° -α the nozzle about an axis, which according to DE-35 39 877 A1 inner edge of the strand lies at the edge of the nozzle mouth, just swivel around the corner by the angle α. Especially The method according to the invention is elegant, however, if the Nozzle until shortly before reaching the start of the composite strand so that the mouth ent of the relative direction of movement ent is opposite and only then the nozzle approximately (depending on Curvature of the edge of the glass sheet may be somewhat more or less) pivoted by a quarter turn so that its mouth there after no longer the direction of movement of the nozzle aimed, but is directed into the window interior where when swiveling one down to the glass sheet surface right axis takes place, which on the outside air facing outer edge of the composite strand. After swiveling the nozzle is no longer in the area in which it is still missing section of the composite strand is to be injected, but Besides. It is now referenced in the same orientation Lich the edge of the disc (i.e., the mouth remains parallel to the edge of the disc) to the start of the strand. A nozzle like that to lead their mouth into the interior of the insulating glass has disk, is known per se from DE-28 16 437 C3, but there to fill the remaining edge joint of an insulation glass pane, the glass panels of which by a closed metalli spacer frames are already watertight with each other are glued so that the task of the invention there does not pose.

Besonders vorteilhaft ist das erfindungsgemäße Verfahren, wenn die Glastafeln durch einen Verbundstrang verbunden werden. Das wird am besten durch einen Vergleich mit dem aus der DE-35 39 877 A1 bekannten Verfahren deutlich. Beim bekannten Verfahren wird die Düse beim Schließen der Lücke im rechten Winkel zu jenem Scheibenrand bewegt, an welchem sich der Anfang des Ver bundstrangs befindet. Das hat zur Folge, daß die Düse den inneren Teilstrang des Verbundstranges stumpf an die Endfläche des An fangs des Verbundstranges anlegt, so daß die für den inneren Teilstrang verwendete Substanz (die "erste" Substanz) beim Schließen der Lücke auf die Außenseite des Verbundstrangs ge langt. Da die für den inneren Teilstrang verwendete erste Sub stanz eine geringere Wasserdampfdurchlässigkeit als die für den äußeren Teilstrang verwendete zweite Substanz hat, erhält man beim Arbeiten nach der in der DE-35 39 877 A1 offenbarten Lehre an dieser Stelle einen Pfad mit erhöhter Wasserdampfdiffusion. Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird das hingegen vermieden, wenn der Austritt der ersten Substanz beendet wird, bevor die Düse ihre neue Orientierung mit zum Scheibenrand paralleler Mün dung einnimmt, insbesondere dadurch, daß beim Verschwenken der Düse die Zufuhr der ersten Substanz vor der Beendigung des Schwenkvorganges beendet wird. Dadurch hat man die Möglichkeit, die verbleibende Lücke zwischen den Enden des Verbundstranges mit der für den äußeren Teilstrang vorgesehenen zweiten Substanz zu füllen, nicht jedoch mit der für den inneren Teilstrang vor gesehenen ersten Substanz. Die Lücke wird also mit jener Substanz geschlossen, die sich für einen wasserdampfdichten Abschluß besser eignet.The method according to the invention is particularly advantageous if the glass panels are connected by a composite strand. The is best by comparing it with that from DE-35 39 877 A1 known methods clearly. In the known method the nozzle closes at a right angle when the gap is closed that disc edge moves, at which the beginning of Ver Bundstrangs is located. As a result, the nozzle internal Partial strand of the composite strand butt to the end face of the An starts the composite strand, so that for the inner Substance used substance (the "first" substance) in Closing the gap on the outside of the composite strand ge reaches. Since the first sub used for the inner strand punch a lower water vapor permeability than that for the outer sub-strand used second substance is obtained when working according to the teaching disclosed in DE-35 39 877 A1 at this point a path with increased water vapor diffusion. In contrast, this is avoided in the method according to the invention, if the leakage of the first substance is stopped before the Nozzle your new orientation with a coin parallel to the edge of the disc dung takes, in particular in that when pivoting the Nozzle the delivery of the first substance before the end of the Panning process is ended. This gives you the opportunity the remaining gap between the ends of the composite strand with the second substance provided for the outer strand fill, but not with the one for the inner strand seen first substance. So the gap is filled with that substance closed, which is for a water vapor-tight closure better suited.

Die Erfindung eignet sich insbesondere zum Herstellen von Iso lierglasscheiben, die in der deutschen Patentanmeldung P 38 43 400.8 offenbart sind. Es handelt sich dabei um Isolierglasschei ben, in denen der Verbundstrang, der die beiden einzelnen Glas tafeln miteinander verbindet, sowohl in seinem inneren Teilstrang als auch in seinem äußeren Teilstrang aus einem ausgehärteten Zweikomponenten-Kleber besteht, wobei jedoch in den inneren Teil strang ein Trockenmittel eingelagert ist, weshalb dieser innere Teilstrang aus einer Substanz mit höherer Wasserdampfdurchlässig keit als die Substanz für den äußeren Teilstrang besteht. Für den äußeren Teilstrang verwendet man am besten ein Polysulfid (Thiokol); für den inneren Teilstrang kann man ebenfalls ein Polysulfid, aber auch ein Polyurethan oder ein Silikon verwenden. Darüber hinaus ist es möglich, zwischen dem inneren Teilstrang und dem äußeren Teilstrang noch eine Zwischenschicht aus einem thermo plastischen Material vorzusehen, dessen spezifische Wasserdampf durchlässigkeit kleiner ist als die der für den inneren und äußeren Teilstrang verwendeten Substanzen. Für die Zwischen schicht eignet sich besonders ein thermoplastisches Material wie Polyisobutylen. Für das Spritzen eines solchen dreischich tigen Verbundstranges verwendet man in entsprechender Weise eine Düse, welche anstelle von zwei Zuführkanälen drei Zuführkanäle hat, welche in der Düsenmündung zusammengeführt sind. Verwendet man im erfindungsgemäßen Verfahren eine solche Düse mit drei Zu führkanälen, dann läßt man den Beginn und das Ende des Austritts des Materials für den mittleren Teilstrang am besten gleichzeitig mit dem Beginn bzw. Ende des Austritts der Substanz für den äußeren Teilstrang erfolgen, so daß in der fertigen Isolierglasscheibe der mittlere und der äußere Teilstrang lückenlos vorliegen.The invention is particularly suitable for producing iso lierglass panes, which in German patent application P 38 43 400.8 are disclosed. It is an insulating glass pane ben, in which the composite strand that the two individual glass panels connects with each other, both in its inner strand as well as in its outer part strand from a hardened Two-component adhesive exists, but in the inner part strand of desiccant is stored, which is why this inner Partial strand made of a substance with higher water vapor permeability speed as the substance for the outer strand. For the outer part strand is best used a polysulfide (Thiokol); for the inner strand you can also use a polysulfide, but also use a polyurethane or silicone. About it it is also possible to separate between the inner strand and the outer strand another intermediate layer made of a thermo plastic material to provide its specific water vapor permeability is smaller than that for the inside and substances used in the outer strand. For the intermediate layer is particularly suitable for a thermoplastic material such as polyisobutylene. For spraying such a three-layer term composite strand is used in a corresponding manner Nozzle, which instead of two feed channels three feed channels which are brought together in the nozzle mouth. Used such a nozzle with three adapters in the process according to the invention guide channels, then let the beginning and end of the exit the material for the middle strand is best at the same time with the beginning or end of the exit of the substance for the outside Partial strand done so that in the finished insulating glass pane the middle and the outer partial strand are present without gaps.

Läßt man beim Beginn des Einspritzvorgangs den Austritt der er sten Substanz später beginnen als den Austritt der zweiten Sub stanz, dann kann man von der zweiten Substanz am Anfang einen dickeren Strang vorsehen; das hat den Vorteil, daß man an der späteren Stoßstelle zwischen Anfang und Ende des Verbundstrangs einen erschwerten Diffusionsweg für Wasserdampf erhält.If you let the exit of the he at the beginning of the injection process Most substance start later than the exit of the second sub punch, then you can start with the second substance provide a thicker strand; this has the advantage that one can later joint between the beginning and end of the composite strand receives a difficult diffusion path for water vapor.

Läßt man beim Beginn des Einspritzvorganges den Austritt der Sub stanz für den äußeren Teilstrang später als den Austritt der Sub stanz für den inneren Teilstrang beginnen, dann hat das den Vor teil, daß man dort, wo Anfang und Ende des Verbundstrangs zu sammenstoßen, eine Überlappung der Enden erhalten kann, die für einen dichten Abschluß besonders günstig ist.If you let the sub exit at the start of the injection process punch for the outer strand later than the exit of the sub start punching for the inner strand, then that has the advantage part that one where the beginning and end of the composite strand to collide, can get an overlap of the ends that is particularly favorable for a tight seal.

Vorzugsweise wird die Bewegung der Düse entlang des Scheiben randes während der Schwenkbewegung der Düse unterbrochen. Am besten bewegt man die Düse so nah wie möglich an den Anfang des Verbundstranges heran, hält sie an, verschwenkt sie dann um eine Vierteldrehung und bewegt sie danach zum Schließen der nur kurzen Lücke unter Beibehaltung ihrer Orientierung relativ zum Scheibenrand weiter am Scheibenrand entlang. Auf diese Weise gelingt es am leichtesten, die Lücke im Verbund strang dicht und mit einem möglichst gleichmäßig dicken Strang zu schließen.Preferably the movement of the nozzle along the disc randes interrupted during the swiveling movement of the nozzle. At the it is best to move the nozzle as close to the beginning as possible of the composite strand, stops it, then pivots it a quarter turn and then move it to close the short gap while maintaining their orientation relative to the edge of the pane along the edge of the pane. On this is the easiest way to bridge the gap in the network strand tight and with a strand as evenly thick as possible close.

Um die Lücke nicht zu überfüllen, empfiehlt es sich, den Aus tritt der Substanz für den inneren Teilstrang spätestens mit Be ginn des Schwenkvorganges, vorzugsweise etwas früher zu beenden und den Austritt der Substanz für den äußeren Teilstrang während des Schwenkens der Düse vorübergehend zu unterbrechen.In order not to fill the gap, it is advisable to close the gap enters the substance for the inner strand at the latest with Be Start of the pivoting process, preferably to end a little earlier and the exit of the substance for the outer strand during temporarily interrupt the swiveling of the nozzle.

Die erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens arbeitet mit einer Düse, die im Gegensatz zu der in der DE-35 39 877 A1 offenbarten Düse um eine senkrecht zur Glastafeloberfläche verlaufende Achse verschwenkbar ist, die beim Spritzen am äußeren Rand des Stranges liegt. Bei der aus der DE-35 39 877 A1 bekannten Düse hingegen liegt die einzige Schwenkachse am inneren Rand des Strangs, denn sie soll ledig lich ein Verschwenken der Düse um die Scheibenecken herum er möglichen, wohingegen erfindungsgemäß ein Verschwenken in um gekehrter Drehrichtung ermöglicht werden soll. Ein Verschwenken der Düse um eine am inneren Rand des Strangs liegende Achse kommt bei der erfindungsgemäßen Düse zusätzlich in Betracht.The handling device according to the invention for implementation The process works with a nozzle, which is contrary to the nozzle disclosed in DE-35 39 877 A1 by a vertical axis pivotable to the glass sheet surface, the when spraying is on the outer edge of the strand. At the out the nozzle known from DE-35 39 877 A1, however, is the only one Swivel axis on the inner edge of the strand, because it should be single Lich swiveling the nozzle around the corner of the window possible, whereas according to the invention a pivoting in reversed direction of rotation should be made possible. A panning the nozzle about an axis lying on the inner edge of the strand comes into consideration in the nozzle according to the invention.

Als Handhabungsvorrichtung für das Führen der Düse kommt bei ebenen, rechteckigen Glastafeln grundsätzlich eine Vorrichtung in Betracht, wie sie in der DE-36 39 877 A1 beschrieben ist, nämlich ein Waagerechtförderer, auf welchem die Glastafeln hoch kant stehend und gegen eine Abstützung gelehnt paarweise auf Ab stand gehalten und gefördert werden, wobei als Träger für die Düse ein Schlitten vorgesehen ist, der quer zur Förderrichtung der Glastafeln parallel zur Glastafelfläche verfahrbar ist und eine Düse trägt, welche sowohl um eine am inneren Rand als auch um eine am äußeren Rand des Verbundstrangs liegende Achse verschwenk bar ist. Der Bewegungsablauf der Düse und der Glastafel relativ zueinander kann so gewählt werden, wie es in der DE-35 39 877 A1 offenbart ist.Comes as a handling device for guiding the nozzle flat, rectangular glass panels basically a device into consideration, as described in DE-36 39 877 A1, namely a horizontal conveyor on which the glass panels are high standing upright and leaning against a support in pairs down stand and be promoted, being the carrier for the A slide is provided which is transverse to the conveying direction of the nozzle Glass panels can be moved parallel to the glass panel surface and one Nozzle carries both around and around the inner edge pivot an axis lying on the outer edge of the composite strand is cash. The movement of the nozzle and the glass sheet relative to each other can be chosen as it is in DE-35 39 877 A1 is disclosed.

Im Zusammenhang mit Glastafelpaaren von beliebiger Umrißgestalt, insbesondere für Seitenscheiben von Automobilen, verwendet man als Handhabungsvorrichtung jedoch vorzugsweise einen Roboter mit einem mehrfach gelenkigen Arm, welcher die Düse in seinem Arbeitsbereich wegen seiner Gelenkigkeit längs einer beliebigen Bahn im Raum in beliebiger Orientierung bewegen kann, wobei die Düse an der Spitze des Roboterarms so angebracht ist, daß sie um eine senkrecht zu ihren Breitseiten verlaufende Achse schwenk bar ist, die bei Blickrichtung in Bewegungsrichtung der Düse bei im Uhrzeigersinn um das Glastafelpaar herumgeführter Düse am lin ken Rand der Mündung liegt.In connection with pairs of glass panels of any shape, used especially for side windows of automobiles as a handling device, however, preferably a robot with a multiple articulated arm, which the nozzle in its Work area because of its flexibility along any Can move in space in any orientation, the Nozzle is attached to the tip of the robot arm so that it pivot about an axis perpendicular to its broad sides is the bar when looking in the direction of movement of the nozzle clockwise around the pair of glass plates on the lin ken edge of the mouth.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung sind schematische Zeichnungen beigefügt. Darin zeigtTo further explain the invention are schematic Drawings attached. It shows

Fig. 1 in der Draufsicht einen Teil eines Glastafel paares und eine in den Zwischenraum zwischen den beiden Glastafeln eintauchende Düse während des Einspritzens eines Verbundstranges, Fig. 1 in top view a portion of a glass sheet pair and dipping into the intermediate space between the two glass sheets nozzle during the injection of a composite strand,

Fig. 2 eine Darstellung entsprechend der Fig. 1, je doch mit einer um 90° verschwenkten Düse, Fig. 2 is a view corresponding to Fig. 1, but each with a 90 ° pivoted nozzle,

Fig. 3 eine Darstellung wie in Fig. 2, jedoch nach Be endigung des Einspritzvorganges, Fig. 3 is a representation as in FIG. 2, but after loading termination of the injection process,

Fig. 4 eine Darstellung wie in Fig. 2, jedoch mit einem Verbundstrang, der am Anfang und am Ende nur aus der zweiten Substanz gebildet wird, Fig. 4 is a view as in FIG. 2, but with a composite strand, formed only of the second substance at the beginning and at the end,

Fig. 5 das Beispiel aus Fig. 4, jedoch nach Beendigung des Einspritzvorganges, Fig. 5 shows the example of Fig. 4, but after completion of the injection process,

Fig. 6 eine Darstellung wie in Fig. 2, jedoch mit einem Verbundstrang, dessen Anfang abgestuft ausgebildet ist, Fig. 6 is a view as in FIG. 2, but with a composite strand whose top is formed stepped,

Fig. 7 das Beispiel aus Fig. 6, jedoch nach dem Ende des Einspritzvorganges, Fig. 7 shows the example of Fig. 6, but after the end of the injection process,

Fig. 8 eine Darstellung wie in Fig. 2, jedoch bei Glas tafeln mit rechtwinklig ausgebildeter Ecke, Fig. 8 is a view as in FIG. 2, but with glass sheets with a right angle corner formed,

Fig. 9 das Beispiel aus Fig. 8, jedoch nach dem Ende des Einspritzvorganges, Fig. 9 shows the example of Fig. 8, but after the end of the injection process,

Fig. 10 eine Darstellung ähnlich wie in Fig. 8, aber mit einer Düse, welche an der Glastafelecke nicht ge dreht wird, Fig. 10 is a view similar to FIG. 8, but with a nozzle which is ge not at the corner of the glass sheet is rotating,

Fig. 11 das Beispiel aus Fig. 10, jedoch nach dem Ende des Einspritzvorgangs, und Fig. 11 shows the example of Fig. 10, but after the end of the injection process, and

Fig. 12 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Düse mit ihrer Halterung. Fig. 12 is a partially sectioned side view of a nozzle with its holder.

In den verschiedenen Ausführungsbeispielen sind gleiche bzw. einander entsprechende Teile mit übereinstimmenden Bezugszahlen bezeichnet.In the various exemplary embodiments, the same or corresponding parts with identical reference numbers designated.

Fig. 1 zeigt von einem Glastafelpaar den Rand der oberen Glas tafel 1 und eine flache, in den Zwischenraum zwischen den Glas tafeln eintauchende Düse 3, welche sich in Richtung des Pfeils 13 am Glastafelrand entlangbewegt. In der Düse sind zum Zu führen von zwei verschiedenen pastösen Substanzen zwei Kanäle 4 und 5 ausgebildet, welche unmittelbar nebeneinander in einer Schmalseite der Düse ins Freie münden. Die Mündung 8 der Düse ist in Fig. 1 der Bewegungsrichtung 13 entgegengerichtet. An den flachen, hakenförmig ausgebildeten Abschnitt der Düse 3 schließt sich ein Düsenkörper 6 an, in welchem sich Bohrungen 7 befinden, die zur Befestigung der Düse 3 an einer in Fig. 1 nicht dargestellten Halterung dienen. Fig. 1 shows a pair of glass panels the edge of the upper glass panel 1 and a flat, in the space between the glass panels immersing nozzle 3 , which moves in the direction of arrow 13 along the edge of the glass sheet. Two channels 4 and 5 are formed in the nozzle for leading two different pasty substances, which open directly next to one another in a narrow side of the nozzle. The mouth 8 of the nozzle is directed in the direction of movement 13 in FIG. 1. A nozzle body 6 adjoins the flat, hook-shaped section of the nozzle 3 , in which there are bores 7 which serve to fasten the nozzle 3 to a holder (not shown in FIG. 1).

Die Düse 3 dient zum Einspritzen eines Verbundstranges 9 in den Zwischenraum zwischen den beiden Glastafeln. Dazu wird die Düse 3 mittels einer Handhabungsvorrichtung, insbesondere mittels eines Roboters, am Glastafelrand entlanggeführt. In dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel hat der Einspritzvor gang durch gleichzeitiges Spritzen der Substanzen aus den Kanälen 4 und 5 an der Stelle 12 begonnen. Dabei wird ein Ver bundstrang 9 gebildet, der aus den beiden Teilsträngen 10 und 11 besteht, die sich jeweils von der einen bis zur anderen Glastafel erstrecken. Hat die Düse 3 ihren Weg um die Glas tafel herum nahezu beendet und sich - wie in Fig. 1 darge stellt - dem Anfang 12 des Verbundstranges 9 dicht genähert, dann wird sie angehalten und um eine rechtwinklig zur Glas tafeloberfläche liegende Achse 14 verschwenkt, welche am äußeren Rand des Verbundstranges 9 an der Vorderseite der Düse 3 liegt. Nach einer Vierteldrehung hat die Düse die in Fig. 2 dargestellte Lage. In diesem Beispiel wird der Aus tritt der "ersten" Substanz durch den Kanal 4 für den inneren Teilstrang 10 während des Verschwenkens der Düse 3 unter brochen, nicht aber der Austritt der "zweiten" Substanz durch den Kanal 5 für den äußeren Teilstrang 11. Nach dem Ver schwenken wird die Bewegung der Düse 3 in Richtung des Pfeils 13 fortgesetzt, um mit der durch den Kanal 5 zugeführten zweiten Substanz die noch verbliebene Lücke 15 zu schließen. Die Zufuhr der zweiten Substanz durch den Kanal 5 wird be endet, wenn die Austrittsöffnung 5a des Kanals 5 den Anfang 12 des Verbundstrangs 9 erreicht. Den Zustand nach dem Ver schließen der Lücke 15 zeigt die Fig. 3. Darin sieht man, daß man die Enden des äußeren Teilstrangs 11, nicht aber die Enden des inneren Teilstranges 10, dicht aneinander anschließen. The nozzle 3 is used to inject a composite strand 9 into the space between the two glass sheets. For this purpose, the nozzle 3 is guided along the edge of the glass sheet by means of a handling device, in particular by means of a robot. In the example shown in FIG. 1, the injection process has started by simultaneously spraying the substances from the channels 4 and 5 at point 12 . A Ver bundle strand 9 is formed, which consists of the two sub-strands 10 and 11 , each extending from one to the other glass sheet. Has the nozzle 3 almost finished its way around the glass panel and - as shown in Fig. 1 Darge - the beginning 12 of the composite strand 9 closely approached, then it is stopped and pivoted about a perpendicular to the glass panel surface axis 14 , which on the outer edge of the composite strand 9 at the front of the nozzle 3 . After a quarter turn, the nozzle has the position shown in FIG. 2. In this example, the off is enters the "first" substance through the channel 4 for the inner portion string 10 during the pivoting of the nozzle 3 is interrupted, but not the exit of the "second" substance through the channel 5 for the outer partial strand. 11 After pivoting the movement of the nozzle 3 is continued in the direction of arrow 13 in order to close the remaining gap 15 with the second substance supplied through the channel 5 . The supply of the second substance through the channel 5 is ended when the outlet opening 5 a of the channel 5 reaches the beginning 12 of the composite strand 9 . The state after the Ver close the gap 15 is shown in FIG. 3. It can be seen in that the ends of the outer part of the strand 11, but not the ends of the inner part of the strand 10, close to one another connect.

Für einen wasserdampfdichten Abschluß des Innenraums zwischen den Glastafeln reicht das jedoch aus, da für den äußeren Teil strang 11 die zweite Substanz mit der größeren Wasserdampf dichtigkeit, für den inneren Teilstrang 10 hingegen eine Sub stanz mit geringerer Wasserdampfdichtigkeit verwendet wird, da der innere Teilstrang üblicherweise ein körniges Trockenmittel, insbesondere Molekularsiebe, enthält, welche im Innenraum zwi schen den Glastafeln verbliebene Restfeuchtigkeit binden soll.For a water vapor-tight closure of the interior between the glass panels, however, this is sufficient, since for the outer part strand 11, the second substance with the greater water vapor tightness, for the inner part strand 10, however, a sub-substance with lower water vapor tightness is used, since the inner part strand usually contains a granular desiccant, in particular molecular sieves, which is to bind residual moisture remaining in the interior between the glass plates.

Bei dem in den Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das erste Ausführungsbeispiel dahingehend abgewandelt worden, daß zu Beginn des Einspritzvorganges der Austritt der ersten Substanz für den inneren Teilstrang 10 verzögert und am Ende des Einspritzvorgangs als erstes beendet worden ist. Zum Ausgleich dafür ist in diesem Bereich der Austritt der zweiten Substanz für den äußeren Teilstrang 11 etwas verstärkt worden, so daß der Strang 9 insgesamt durchgehend eine ungefähr gleichbleibende Dicke hat. Die in den Fig. 4 und 5 gezeigte Abwandlung hat den Vorteil, daß sich an der Stoßstelle zwischen dem Anfang und dem Ende des Verbundstranges 9 ausschließlich die zweite Substanz be findet, die die bessere Wasserdampfdichtigkeit aufweist.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the first exemplary embodiment has been modified in such a way that at the beginning of the injection process the exit of the first substance for the inner partial strand 10 is delayed and at the end of the injection process it was ended first. To compensate for this, the exit of the second substance for the outer partial strand 11 has been somewhat increased in this area, so that the strand 9 has an approximately constant thickness throughout. The modification shown in FIGS. 4 and 5 has the advantage that there is only the second substance at the joint between the beginning and the end of the composite strand 9 , which has the better water vapor tightness.

Das in den Fig. 6 und 7 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel darin, daß beim Beginn des Einspritzvorganges der Austritt der beiden Sub stanzen für die Teilstränge 10 und 11 nicht gleichzeitig, son dern zeitlich versetzt gestartet wurde, und zwar zuerst für den inneren Teilstrang 10 und danach für den äußeren Teilstrang 11. Das hat mehrere Vorteile: Zum einen kann die Düse 3 dichter an den Anfang 12 des inneren Teilstranges 10 herangeführt werden als im ersten Ausführungsbeispiel, ohne daß die Düse 3 beim anschließenden Herausschwenken aus der Lücke 15 auf den Anfang 12 des Verbundstranges trifft. Dadurch wird die verbleibende Lücke 15 zwischen den Enden des inneren Teilstranges 10 kleiner als im ersten Ausführungsbeispiel. Zum andern kommt es beim Schließen der Lücke 15 zu einer Überlappung der Enden des Ver bundstranges, welche ein dichtes Verschließen der Lücke 15 be günstigt. Ein dichtes Verschließen der Lücke 15 wird weiterhin dadurch begünstigt, daß der überlappende Abschnitt des äußeren Teilstrangs 11 gegen die nach außen weisende Oberfläche des Anfangsabschnitts des inneren Teilstranges 10 gespritzt wird, wodurch es zu einer innigen Verbindung der Teilstränge auch an dieser Stelle kommt. Die Fig. 7 zeigt den Zustand nach dem Schließen der Lücke.The embodiment shown in FIGS. 6 and 7 differs from the first embodiment in that at the beginning of the injection process, the exit of the two sub-punched for the sub-strands 10 and 11 not at the same time, but was started at different times, first for the inner Sub-strand 10 and then for the outer sub-strand 11 . This has several advantages: On the one hand, the nozzle 3 can be brought closer to the start 12 of the inner part strand 10 than in the first embodiment, without the nozzle 3 hitting the start 12 of the composite strand when it is subsequently pivoted out of the gap 15 . As a result, the remaining gap 15 between the ends of the inner partial strand 10 becomes smaller than in the first exemplary embodiment. On the other hand, when the gap 15 is closed, the ends of the bundle strand overlap, which favors a tight closing of the gap 15 . A tight closing of the gap 15 is further favored by the fact that the overlapping section of the outer partial strand 11 is sprayed against the outwardly facing surface of the starting portion of the inner partial strand 10 , which also leads to an intimate connection of the partial strands at this point. Fig. 7 shows the state after the closing of the gap.

Die drei ersten Ausführungsbeispiele haben das Schließen der Lücke 15 in einem gekrümmten Randabschnitt eines Glastafel paares gezeigt. In gleicher Weise kann man natürlich beim Schließen einer Lücke in einem geradlinigen Randabschnitt ver fahren.The first three exemplary embodiments have shown the closing of the gap 15 in a curved edge section of a pair of glass sheets. In the same way you can of course move ver when closing a gap in a straight edge section.

Das erfindungsgemäße Verfahren funktioniert aber auch, wenn man die Lücke zwischen Anfang und Ende des Verbundstrangs im Bereich einer Glastafelecke schließt. Dies ist beispielhaft in den Fig. 8 und 9 dargestellt. Darin ist der Anfang 12 des Verbundstranges 9 so gelegt, daß der Abstand d zum gegen überliegenden Glastafelrand gerade ausreicht, um dort am Schluß des Einspritzvorganges die Substanz des äußeren Teilstranges 11 spritzen zu können. Begonnen wird der Spritzvorgang für beide Teilstränge gleichzeitig, während er beim Schließen der Lücke zuerst für den inneren Teilstrang 10 und zuletzt für den äußeren Teilstrang 11 beendet wird. Da der Schlußabschnitt des äußeren Teilstranges 11 gegen den stumpfen Anfang 12 des Verbundstranges gespritzt wird, erhält man eine innige Verbindung zwischen dem Anfang und dem Ende des Verbundstranges (Fig. 9). However, the method according to the invention also works if the gap between the beginning and end of the composite strand is closed in the area of a glass sheet corner. This is shown by way of example in FIGS. 8 and 9. In it, the beginning 12 of the composite strand 9 is placed such that the distance d from the opposite glass sheet edge is just sufficient to be able to inject the substance of the outer partial strand 11 there at the end of the injection process. The spraying process is started for both partial strands simultaneously, while it is ended for the inner partial strand 10 and finally for the outer partial strand 11 when the gap is closed. Since the end section of the outer partial strand 11 is sprayed against the blunt beginning 12 of the composite strand, an intimate connection is obtained between the beginning and the end of the composite strand ( FIG. 9).

Das in den Fig. 10 und 11 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in den Fig. 8 und 9 dargestellten Ausführungsbeispiel darin, daß die Düse 3 nicht um die Glas tafelecke herumgedreht werden muß, in deren Bereich die Lücke im Verbundstrang 9 geschlossen wird. Dazu geht man so vor, daß man den Anfang 12 des Verbundstrangs in eine Entfernung vom nächsten gegenüberliegenden Glastafelrand 1a liegt, die dem 2- bis 3-fachen der Dicke des Verbundstrangs 9 entspricht. Wenn man sich mit der Düse 3 dieser Ecke und damit dem Anfang 12 des Verbundstrangs wieder nähert, beendet man den Austritt der ersten Substanz für den inneren Teilstrang 10 in einer solchen Entfernung vom Glastafelrand 1b, auf welchen die Düse 3 zuläuft, den der innere Teilstrang 10 auch an anderer Stelle vom Glastafelrand einnimmt (Maß d in Fig. 8). Hat die Mündung der Düse 3 die Ecke erreicht (dieser Zustand ist in Fig. 10 dargestellt) wird die weitere Bewegung der Düse in Richtung des Pfeiles 13 gestoppt und die Düse stattdessen am Glastafelrand 1b, also in Richtung des Pfeils 13′ (Fig. 11) entlangbewegt, wobei nur noch die zweite Substanz gespritzt wird, so daß die Lücke 15 ausschließ lich von dieser zweiten Substanz geführt wird (Fig. 11).The embodiment shown in FIGS. 10 and 11 differs from the embodiment shown in FIGS . 8 and 9 in that the nozzle 3 does not have to be rotated around the corner of the glass, in the area of which the gap in the composite strand 9 is closed. To do this, the beginning 12 of the composite strand is at a distance from the next opposite glass sheet edge 1 a, which corresponds to 2 to 3 times the thickness of the composite strand 9 . If you approach this corner with the nozzle 3 and thus the beginning 12 of the composite strand again, the exit of the first substance for the inner partial strand 10 ends at such a distance from the edge of the glass sheet 1 b to which the nozzle 3 runs that the inner one Partial strand 10 also occupies elsewhere from the edge of the glass sheet (dimension d in Fig. 8). Has the mouth of the nozzle 3 reached the corner (this state is shown in Fig. 10), the further movement of the nozzle in the direction of arrow 13 is stopped and the nozzle instead on the glass sheet edge 1 b, i.e. in the direction of arrow 13 '( Fig. 11) moved along, with only the second substance being injected, so that the gap 15 is exclusively led by this second substance ( FIG. 11).

Gemäß dem in Fig. 12 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die in den vorstehend beschriebenen Beispielen verwendete Düse 3 fest am unteren Ende eines Stabes 16 angebracht, welcher um die Schwenkachse 14 der Düse 3, welche mit der Längsmittelachse des Stabes 16 zusammenfällt, drehbar an einem Träger 17 angebracht ist, der seinerseits Teil einer Handhabungsvorrichtung ist, mit welcher der Träger 17 in veränderlicher Orientierung längs einer geschlossenen Bahn im Raum bewegt werden kann. Der Träger 17 kann beispielsweise drehbar an einem zweidimensional verfahrbaren Schlitten eines Koordinatentisches oder am Ende eines ge lenkigen Roboterarmes angebracht sein.According to the exemplary embodiment shown in FIG. 12, the nozzle 3 used in the examples described above is fixedly attached to the lower end of a rod 16 , which rotates on a support 17 about the pivot axis 14 of the nozzle 3 , which coincides with the longitudinal central axis of the rod 16 attached, which in turn is part of a handling device with which the carrier 17 can be moved in a variable orientation along a closed path in space. The carrier 17 can, for example, be rotatably attached to a two-dimensionally movable slide of a coordinate table or at the end of a flexible robot arm.

Auf diese Weise ist es möglich, die Düse 3 in den Zwischenraum zwischen zwei Glastafeln 1 und 2 mit beliebiger Umrißgestalt eintauchen zu lassen, so daß ihre beiden Breitseiten 3a und 3b den inneren Oberflächen der Glastafeln zugewandt sind, und sie längs des Glastafelrandes um die Glastafeln 1 und 2 herumzube wegen.In this way, it is possible to immerse the nozzle 3 in the space between two glass sheets 1 and 2 with any outline shape, so that their two broad sides 3 a and 3 b face the inner surfaces of the glass sheets, and around them along the edge of the glass sheet because of the glass panels 1 and 2 .

Zum Körper 6 der Düse 3 führen Leitungen 18 und 19 zum Zuführen der Substanzen, bei denen es sich vorzugsweise jeweils um Zwei- Komponentenkleber handelt. Die beiden Kanäle 4 und 5 sind durch Drehschieberventile 32 bzw. 33 einzeln absperrbar. Zum Be tätigen der Drehschieberventile sind Druckmittelzylinder 34 und 35 vorgesehen, die an einer vom Stab 16 abkragenden Platte 36 angelenkt sind.Lines 18 and 19 lead to the body 6 of the nozzle 3 for supplying the substances, which are preferably two-component adhesives. The two channels 4 and 5 can be shut off individually by rotary slide valves 32 and 33, respectively. For actuating the rotary slide valves, pressure medium cylinders 34 and 35 are provided which are articulated on a plate 36 which projects from the rod 16 .

Claims

1. Method for connecting two glass sheets to an insulating glass pane by injecting an initially pasty and then solidifying and adhering to the glass sheet strand along the edge of the glass sheet in the space between the two overlapping and spaced glass sheets with a nozzle, which by an automatically working , The nozzle and the pair of glass panels moving relative to each other handling device immersed in the glass panel space and is guided around the pair of glass panels so that their mouth is opposite to their relative direction of movement, characterized in that the nozzle ( 3 ) on the last piece of their around the pair of glass panels ( 1 , 2 ) leading way is aligned so that its mouth ( 8 ) is directed into the interior of the pane, the nozzle ( 3 ) not dipping deeper into the gap than to the outer surface of the already sprayed strand, and that the nozzle ( 3 ) then maintaining their orientation relative to the edge of the glass sheet at the edge of the glass sheet while leaving the substance for the strand ( 9 ) until the gap ( 15 ) in the strand ( 9 ) is closed.

2. The method according to claim 1, characterized in that the nozzle ( 3 ) is pivoted shortly before the end of your way around the pair of glass panels to take their new orientation about a perpendicular to the glass panel surface axis ( 14 ) which is on the outer edge of the nozzle mouth ( 8 ) and on the outer edge of the strand ( 9 ), so that the mouth ( 8 ) is then directed into the interior of the pane.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the nozzle ( 3 ) is pivoted by 90 °.

4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the movement of the nozzle ( 3 ) along the edge of the disc is interrupted during the pivoting movement of the nozzle ( 3 ).

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the strand (9) ge a composite strand is injected, an inner strand portion (10) which consists of a first substance and the space between the panes to-facing surface of the composite strand (9) forms, and has an outer partial strand ( 11 ) which forms the opposite, outwardly facing surface of the composite strand ( 9 ) and consists of a different substance from the first substance, and that the exit of the first substance before reaching the beginning ( 12 ) of the composite strand ( 9 ) is ended and the nozzle ( 3 ) is then continued with the second substance escaping until the gap ( 15 ) in the composite strand ( 9 ) is closed.

6. The method according to claim 5, characterized in that the exit of the first substance is stopped before the end of the pivoting movement of the nozzle ( 3 ).

7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that that at the beginning of the injection process, the exit of the first substance later than the exit of the second substance begins.

8. The method according to claim 5 or 6, characterized in that that at the beginning of the injection process, the exit of the second substance later than the exit of the first substance starts.

9. The method according to claim 6, characterized in that the exit of the substance for the inner partial strand ( 10 ) is ended at the latest with the start of the pivoting process.

10. The method according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the supply of the substance for the outer strand ( 11 ) is temporarily interrupted during the pivoting of the nozzle ( 3 ).

11. The method according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the sum of the discharge quantities of the substances for the partial strands ( 10 , 11 ) based on the distance traveled by the nozzle ( 3 ) is approximately constant.

12. The method according to any one of claims 5 to 11, characterized in that the composite strand ( 9 ) between the outer and the inner partial strand ( 11 , 10 ) has a third, middle partial strand and that the beginning and the end of the exit of the substance for the middle sub-strand takes place simultaneously with the beginning or end of the exit of the substance for the outer sub-strand ( 11 ).

13. Handling device for performing the method according to one of the preceding claims with a movable carrier ( 17 ) on which rotatably a flat, with two broad sides ( 3 a, 3 b) provided nozzle ( 3 ) for spraying a strand ( 9 ) is attached, which can be guided by the handling device around a pair of glass panels along the edge thereof and whose mouth ( 8 ) lies in one of its narrow sides, characterized in that the nozzle ( 3 ) around a perpendicular to its broad sides ( 3 a, 3 b) extending axis is pivotable, which is in the direction of movement ( 13 ) of the nozzle ( 3 ) with the clockwise around the glass plate pair ( 1 , 2 ) nozzle ( 3 ) on the left edge of the mouth ( 8 ).

14. Handling device according to claim 13, characterized in that the nozzle ( 3 ) for injecting a composite strand ( 9 ) consisting of two or three partial strands ( 10 , 11 ) has an opening ( 8 ) which is bared by separate, closely neighboring, approximately rectified outlet openings ( 4 a, 5 a) or is formed by a common outlet opening.

15. Handling device according to claim 13 or 14, characterized in that the carrier ( 17 ) is attached to the articulated arm of a robot.

16. Handling device according to claim 13, characterized in that the leading to the mouth ( 8 ) channels ( 4 , 5 ) by separate valves ( 32 , 33 ) in the nozzle body can be shut off individually.