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DE3885843T2 - Vorrichtung zum Prüfen eines mit Bremsflüssigkeit gefüllten Druckkreises eines Antiblockierungs-Kontrollsystems. - Google Patents

Vorrichtung zum Prüfen eines mit Bremsflüssigkeit gefüllten Druckkreises eines Antiblockierungs-Kontrollsystems.

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DE3885843T2
DE3885843T2 DE88116193T DE3885843T DE3885843T2 DE 3885843 T2 DE3885843 T2 DE 3885843T2 DE 88116193 T DE88116193 T DE 88116193T DE 3885843 T DE3885843 T DE 3885843T DE 3885843 T2 DE3885843 T2 DE 3885843T2
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Description

    TESTGERÄT FÜR EINEN BREMSFLÜSSIGKEITS-DRUCKKREIS
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Testen eines Bremsflüssigkeits-Druckkreises in einem Antiblockier-Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, das einen Druckschalter (PSW) enthält, der in einer Leitung zwischen einer Pumpe (P) und einem Druck-Akkumulator (3) in dem Bremsflüssigkeits-Druckkreis vorgesehen ist, sowie ein Reservoir (9) und eine Druckschalter-Detektor-Vorrichtung (14), die dazu bestimmt sind, Einschalt-Signale zu geben, nachdem die Druckanzeige des Druckschalters über einen vorbestimmten Punkt angestiegen ist, und Ausschalt-Signale zu geben, nachdem der Druck unterhalb einen vorbestimmten Wert abgefallen ist.
  • Die GB-A-20 22 738 zeigt ein ABS (Antiblockier-Brems- System), in welchem der Wechsel zwischen zwei möglichen Zuständen des Schalters innerhalb einer vorbestimmten Zeit für die Regulierung der Besonderheiten der Veränderung der Regelfrequenz des ABS verwendet wird. Ein Drucksensor, dessen Ausgangs-Signal zu einem bestimmten Zeitpunkt bestimmt wird, wird während der Arbeit des ABS verwendet, den Drukkes des Bremskreises zu testen.
  • Weiterhin zeigt die GB-A-2 106 605 ein wie oben beschriebenes Test-Gerät, in welchem der Abfall oder der Anstieg des Druckes über einen Zeitaum überwacht wird.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Gerät bereitzustellen, welches überprüfen kann, ob der Druck in den Akkumulatoren normal abfällt, wenn der Druck aus dem Akkumulator in das Reservoir abgelassen wird, oder nicht und ob der Druck durch die Betätigung der Pumpe, wenn das Ablassen des Druckes gestoppt wird, normal gesammelt wird oder nicht, wobei die Überprüfung ohne Befürchtung eines selbständigen Anstiegs des Bremsdruckes während der Überprüfung und außerhalb einer unbeabsichtigten Verringerung des Bremsdruckes, wenn die Bremsen angelegt werden, ausgeführt werden kann.
  • In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung wird ein Gerät zum Testen eines Bremsflüssigkeits-Druckkreises entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bereitgestellt, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß das Gerät zum Testen eines Bremsflüssigkeits-Druckkreises ferner Magnetspulen enthält, die mit einem Durchgang ausgebildet sind, der den Druck-Akkumulator direkt mit dem Reservoir in Verbindung bringt, sowie eine Vorrichtung für die Beurteilung, ob sich die Signale, die von der Detektorvorrichtung eingespeist werden, innerhalb einer bestimmten Zeitspanne nach der Ausgabe eines Kommandos von ON in OFF geändert haben oder nicht, um den Akkumulator mit dem Reservoir in Verbindung zu bringen, und so den Druck im Druck-Akkumulator zu entspannen, und ob sich innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem Zuführen eines Kommandos die Signale von OFF in ON geändert haben oder nicht, zum Speichern von Druck in den Akkumulatoren.
  • Andere Merkmale und Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende Beschreibung deutlich, die mit Hinweis auf die beiliegenden Zeichnungen erfolgt, in welchen:
  • Fig. 1 eine schematische Ansicht des Testgerätes entsprechend der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • Fig. 2 eine Grafik darstellt, die zeigt, wie der Druckschalter ein- und ausschaltet;
  • Fig. 3 ein Flußdiagramm darstellt, das die Beziehungen zwischen dem Test-Gerät für den Flüssigkeits-Druckkreis und dem Diskriminator für den Blockierungszustand zeigt; und
  • Fig. 4 ein Flußdiagramm darstellt, das den Testablauf des Testgerätes zeigt.
  • Fig. 1 zeigt schematisch, wie das Anti-Blockiersteuer- System entsprechend der vorliegenden Erfindung arbeitet. Ein Radgeschwindigkeit-Sensor S, der für jedes Rad vorgesehen ist, gibt ein Wechselspannungs-Signal proportional zur Radgeschwindigkeit aus und ein Geschwindigkeit-Detektor 11 in einer elektronischen Steuereinheit 10 wandelt die Wechselspannungs-Signale in Impulse. Die Anzahl der Impulse wird gezählt, binär codiert und dem Blockierzustand-Diskriminator 12 zugeführt.
  • Der Blockierzustand-Diskriminator 12 berechnet auf der Grundlage der Radgeschwindigkeits-Signale die Schlupfgeschwindigkeit (geschätzte Fahrzeug-Geschwindigkeit - Radgeschwindigkeit) und die Verzögerung und vergleicht die so erhaltenen Werte mit einem Schwellwert, um festzustellen, ob die Räder sich auf dem Weg zu einer Blockierung oder der Erholung von der Blockierung befinden. Dann wird er auf der Grundlage der Ergebnisse ein Kommando zum Erhöhen oder Verringern des Bremsdruckes ausgeben. Ein Kommando zum Halten des Bremsdruckes kann eingefügt werden, während das Drukkerhöhungs- oder das Druckverringerungs-Kommando gegeben wurden.
  • Als Antwort auf diese Kommandos öffnet oder schließt ein magnetisches Betätigungsglied 13 die Ventile 1 und 2 durch Anregen oder Abregen der Magnetspulen SOL1 und SOL2. Die folgende Tabelle zeigt die Beziehungen zwischen den Stellungen der Magnetspulen und dem Öffnen und Schließen der Ventile.
  • So wie die Ventile 1 und 2 geöffnet und geschlossen werden, betätigt der in dem Druck-Akkumulator 3 durch eine Pumpe P gesammelte Druck einen Expansionskolben 4 oder einen Kolben 5, so daß ein Abschalt-Ventil 6 bewegt wird und dadurch die Verbindung zwischen dem Rad-Zylinder 7 und dem Druck-Zylinder 8 eingerichtet oder abgetrennt wird, und das Volumen der Zylinder-Kammer A (als entgegengesetzte Seite des Kolbens 4 definiert) vergrößert oder verringert. Der Bremsdruck wird so erhöht oder verringert. In Fig. 1 stellt die Ziffer 9 ein Reservoir und der Buchstabe M einen Motor für den Antrieb der Pumpe dar.
  • In einer Leitung zwischen der Pumpe P und dem Akkumulator 3 ist ein Druckschalter pSW vorgesehen. Die Ausgangs-Signale des Druckschalters PSW werden an den Druckschalter-Detektor 14 in der elektronischen Steuereinheit 10 angelegt. Wenn, wie in Fig. 2 gezeigt wird, der Druckschalter von der Art ist, welcher dazu bestimmt ist, Einschalt-Signale zu geben, nachdem der Druck über einen vorbestimmten Punkt angestiegen ist, und Ausschalt-Signale zu übertragen, nachdem er unterhalb einen vorbestimmten Punkt abgefallen ist, kann der Detektor 14 eine gewöhnliche Grenzflächen-Schaltung sein. Wenn der Druckschalter PSW ein gewöhnlicher Druckanzeiger ist, sollte der Detektor 14 eine Schaltung oder ein Programm enthalten, das bestimmt ist, Einschalt-Signale zu geben, nachdem der Druck über den vorbestimmten Punkt angestiegen ist und Ausschalt-Signale, nachdem er unterhalb einen vorbestimmten Punkt abgesunken ist.
  • Die Ein- und Ausschalt-Signale von der Detektor-Vorrichtung 14 werden dem Fluiddruck-Schaltungstester 15 zugeführt, welcher dann einem magnetischen Betätigungsglied 13 befiehlt, die Magnetspulen SOL1 und SOL2 zu erregen oder abzuschalten, und einem Motor-Betätigungsglied 13' befiehlt, den Motor M auf der Grundlage einer Logik, welche später beschrieben wird, zu starten oder anzuhalten.
  • Als nächstes wird die Beziehung zwischen dem Fluiddruck- Schaltungstester 15 und dem Blockierungszustands-Diskriminator 12 beschrieben.
  • Wie in Fig. 3 gezeigt wird, wird das System zuerst im Schritt 21 initialisiert. Die Initialisierung umfaßt das Ausschalten der Magnetspulen SOL1 und SOL2, das Löschen des Zeitgebers T, welcher später beschrieben wird, und das Löschen des Zustands-CHKs, welcher den Überprüfungszustand der Fluiddruck-Schaltung zeigt.
  • Im Schritt 22 wird die Fahrzeug-Geschwindigkeit und dergleichen auf der Grundlage der Signale vom Radgeschwindigkeits-Detektor 11 berechnet. Im Schritt 23 wird die Information vom Druckschalter PS gelesen. Im Schritt 24 wird beurteilt, ob sich der Druckschalter PSW in der Einschalt- oder in der Ausschalt-Stellung befindet. Mit anderen Worten es wird beurteilt, ob der Druck im Akkumulator 3 (Fig. 1) ausreichend angestiegen ist oder nicht (Fig. 2). Wenn genug Druck angesammelt ist (welches mit pSW = 1 ausgedrückt wird), wird der Motor M im Schritt 25, um die Pumpe P anzuhalten, ausgeschaltet. Wenn der Druck unzureichend ist (PSW = 0), wird die Pumpe im Schritt 26 in Betrieb genommen.
  • Ferner wird in den Schritten 27 und 28 beurteilt, ob die Fahrzeug-Geschwindigkeit über der Anfangs-Geschwindigkeit V0 (mehr als Null) liegt und nicht höher ist, als die vorbestimmte Geschwindigkeit V1, bei der die Antiblockier- Steuerung betätigt wird. Wenn das so ist, wird das Programm in die Testroutine 40 für die Fluiddruck-Schaltung eintreten. Ein Zyklus der in Fig. 4 gezeigten Routine beginnt bei ENT und endet bei EXT. Wenn die Fahrzeug-Geschwindigkeit über V1 liegt, wird im Schritt 29 beurteilt, ob die Anzeige des Zustand-CHKs auf 3 steht, was bedeutet, daß die Überprüfung beendet ist. Wenn das so ist, tritt das Programm in die Routine 30 für das Erkennen eines Blockierungs-Zustandes ein. Wenn die Anzeige für den Zustands-CHK nicht auf 3 steht, bedeutet das, daß die Fahrzeug-Geschwindigkeit die Geschwindigkeit V1 für den Start der Antiblockier-Steuerung erreicht hat, bevor die Prüfung beendet ist.
  • Fig. 4 zeigt die Details der Test-Routine 40. Diese Routine beginnt mit dem Schritt 41, in welchem beurteilt wird, ob die Anzeige des Zustands-CHKs auf 2 ist oder nicht. Der Zustand-CHK zeigt den Zustand der Überprüfung an. Zeigt er nämlich die Anzeige 0, heißt das, die Überprüfung ist noch nicht gestartet, die Anzeige 1 zeigt, daß sie in der ersten Stufe ist, die Anzeige 2 zeigt, daß sie in der zweiten Stufe ist und die Anzeige 3 zeigt, daß sie normal beendet wurde.
  • In der ersten Runde der Test-Routine 40, in welcher der Zustands-CHK gelöscht oder im Initialisierungsschritt 21 auf Null gesetzt wurde (Fig. 3), wird das Programm vom Schritt 41 zu den Schritten 42 und 34 fortgesetzt. Wenn der PSW nicht eingeschaltet wurde, verläßt das Programm die Routine 40 von EXT zurück zum Schritt 22 (Fig. 3).
  • Wenn der PSW eingeschaltet ist, wird der Zustands-CHK auf 1 gesetzt und die Magnetspulen SOL1 und SOL2 werden im Schritt 44 ausgeschaltet beziehungsweise eingeschaltet. Die beiden Ventile 1 und 2 werden somit geöffnet (siehe Tabelle 1), um den Akkumulator 3 mit dem Reservoir 9 in Verbindung zu bringen. Der in dem Akkumulator 3 gespeicherte Fluiddruck, wird in das Reservoir 9 entlassen. In diesem Zustand wird der Motor M ausgeschaltet.
  • Das Programm wird vom Schritt 44 zum Schritt 22 zurückkehren und zum Schritt 42, in dem der CHK auf 1 steht. Folglich wird, da die Antwort im Schritt 45 JA ist, das Programm in den Schritt 45 eintreten und dann bis Schritt 46 fortgesetzt.
  • Solange das CHK auf 1 steht, wird stets Schritt 46 ausgeführt, bei dem beurteilt wird, ob der Fluiddruck im Akkumulator durch das oben erwähnte Ablassen des Druckes abgefallen ist, d.h. ob der PSW ausgeschaltet wurde. Wenn die Antwort NEIN ist, wird im Schritt 47 der Zeitgeber T um t (= Zeitzyklus), welches eine Zeitperiode darstellt, die für den PSW erforderlich ist, um auszuschalten (siehe Fig. 2) hochgezählt. Im Schritt 48 wird beurteilt, ob die Zeit T1, die für das Ausschalten des PSW erforderlich ist, abgelaufen ist oder nicht.
  • Wenn die Antwort JA ist, wird beurteilt, daß der PSW nicht ausgeschaltet wurde, selbst nachdem T1 abgelaufen ist. Das bedeutet, daß wenigstens eines, der Druckschalter, die Magnetspulen oder die Ventile, nicht normal arbeitet. Folglich tritt das Programm in eine Fehler-Korrektur-Routine 49 ein, welche die Schritte des Einschaltens einer Warnlampe und des Abschaltens des ausfallsicheren Relais umfaßt.
  • Wenn die Antwort im Schritt 48 NEIN ist, verläßt das Programm die Routine 40 bei EXT und kehrt zurück zum Schritt 22.
  • Wenn der PSW innerhalb der vorbestimmten Zeit T1 wieder ausgeschaltet wird, bedeutet das, daß die erste Überprüfung beendet ist. Folglich wird in der nächsten Runde der Routine das Programm vom Schritt 46 bis Schritt 50 fortgesetzt, da die Antwort im Schritt 46 jetzt JA ist. Im Schritt 50 wird der Zustands-CHK auf 2 für die zweite Stufe der Überprüfung geändert, die Magnetspule SOL2 wird ausgeschaltet und der Zeitgeber T wird gelöscht. In diesem Zustand wird das Ventil 2 zum Abtrennen der Verbindung zwischen dem Akkumulator 3 und dem Reservoir 9 geschlossen. Folglich wird der Druck durch Betätigung des Motors M in den Akkumulator 3 eingespeist.
  • Da der PSW im Schritt 46 auf 0 gesetzt wurde, wird die Antwort im Schritt 24 NEIN sein. Dadurch wird der Motor M im Schritt 26 eingeschalten. Das Programm wird dann durch die Schritte 27 und 28 fortgesetzt bis Schritt 41 der Fig. 4. Die Antwort im Schritt 41 ist jetzt JA. Folglich läuft das Programm in Schritt 51 ein, wo beurteilt wird, ob der Druckschalter PSW ein Ansteigen des Druckes ermittelt hat.
  • Im Schritt 52 wird der Zeitgeber T um t (Zeitzyklus) hochgezählt um auf das Ansteigen des Druckes warten. Dies ist notwendig, weil einige Zeit berücksichtigt werden muß, bevor der Druck ausreichend angestiegen ist. Im Schritt 53 wird beurteilt, ob der PSW einen Druckanstieg innerhalb der Zeit T2, die für den Druckanstieg erforderlich ist, ermittelt hat.
  • Wenn innerhalb der Zeit T1 kein Druckanstieg ermittelt wurde, wird beurteilt, daß mindestens eines, die Pumpe p, der Motor M, die Magnetspulen SOL1 und SOL2 oder die Ventile 1 und 2 nicht in einem normalen Zustand ist.
  • In diesem Fall wird der Schritt 53 die Antwort JA ausgeben und das Programm in die Fehler-Korrektur-Routine 49 vorrükken.
  • Wenn innerhalb der Zeit T2 der Druckschalter PSW eingeschaltet wird, wird das Programm vom Schritt 51 bis Schritt 54 fortgesetzt, in denen der Zustands-CHK auf 3 geschaltet wird, die Routine 40 wird bei EXT verlassen und kehrt zum Schritt 22 zurück. Die zweite Stufe der Überprüfung ist somit beendet.
  • Der Druck-Akkumulator 3 kann auf dem Feder-Prinzip oder auf dem Diaphragma-Prinzip beruhen, wie in Fig. 1 gezeigt wird. Wenn er auf dem letzteren Prinzip beruht, kann das Gas in einer Druckgaskammer 16 ein Diaphragma 18 durchdringen und in eine Akkumulatorkammer 17 sickern. Ein derartig abfließendes Gas kann aber aus der Kammer 17, wenn der Fluiddruck in dem Reservoir nachläßt, entfernt werden. TABELLE 1 SPULE VENTIL ANTIBLOCKIERUNGSTEUERING FLUIDKREIS DRUCKSTEIGT DRUCKBLEIBT DRUCKSINKT AUS AUF EIN ZU OFFEN

Claims (1)

1. Vorrichtung zum Testen eines Bremsflüssigkeitsdruckkreises in einem Antiblockier-Steuersystem für ein Motorfahrzeug,
mit einem Druckschalter (PSW), der in einer Leitung zwischen einer Pumpe (P) und einem Druckakkumulator (3) in dem Bremsflüssigkeitsdruckkreis vorgesehen ist, einem Reservoir (9) und einer Druckschalter-Detektorvorrichtung (14), die ON-Signale abgeben kann, nachdem die Druckanzeige des Druckschalters (PSW) über einen vorbestimmten Punkt angestiegen ist, und OFF-Signale, nachdem der Druck unter einen vorbestimmten Punkt abgefallen ist;
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Testen des Bremsflüssigkeitsdruckkreises ferner Solenoide (Sol&sub1;, Sol&sub2;) aufweist, die mit einem Durchgang ausgebildet sind, um den Druckakkumulator (3) in direkte Kommunikation mit dem Reservoir (9) zu bringen, und eine Vorrichtung (15) zum Beurteilen, ob oder ob nicht die Signale, die von der Detektorvorrichtung (14) zugeführt werden, sich von ON zu OFF geändert haben innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode nach Zuführen eines Kommandos, um den Akkumulator (3) in Kommunikation mit dem Reservoir (9) zu bringen und so den Druck im Druckakkumulator (3) zu entspannen, und ob oder ob nicht die Signale sich von OFF zu ON geändert haben innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode nach dem Zuführen eines Kommandos zum Speichern von Druck in dem Akkumulator (3).
DE88116193T 1987-09-30 1988-09-30 Vorrichtung zum Prüfen eines mit Bremsflüssigkeit gefüllten Druckkreises eines Antiblockierungs-Kontrollsystems. Expired - Fee Related DE3885843T2 (de)

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