DE386249C

DE386249C - Inclinometer and balance meter for aircraft

Info

Publication number: DE386249C
Application number: DEH75064D
Authority: DE
Original assignee: OTTO HENZE JUN
Current assignee: OTTO HENZE JUN
Publication date: 1923-12-06

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Neigungsund Gleichgewichtsmesser für Luftfahrzeuge, bestehend aus zwei Kreiseln, die durch den Luftzug mittels Schalenkreuze angetrieben werden.The subject of the invention is an inclinometer and balance meter for aircraft, Consists of two gyroscopes that are driven by the draft by means of cup crosses will.

Es sind zwar Neigungsmesser bekannt, deren Kreisel durch Schalenkreuze angetrieben werden, jedoch wird bei diesen Bauarten immer nur ein Kreisel in kardanischer Aufhängung ίο zum Anzeigen beider Neigungsarten, in der Quer- und in der Längsrichtung gebraucht. Diese Anordnungen können aber dann keine genauen Ergebnisse anzeigen, wenn, wie z. B. beim Spiralflug, beide Neigungen gleichzeitig auftreten.There are inclinometers whose gyroscopes are driven by cup crosses, however, with these types of construction there is always only one gimbal mounted gyro ίο used to display both types of inclination, in the transverse and in the longitudinal direction. However, these arrangements can then not show exact results if, such as. B. in spiral flight, both inclinations occur at the same time.

Demgegenüber werden bei der vorliegenden Erfindung zwei Kreisel benutzt, von denen jeder nur eine Neigungsart anzuzeigen hat. Zu diesem Zwecke stehen die Achsen der beiden Kreisel senkrecht zueinander. Der Kreisel für die Abweichung von der Wagerechten in der Querrichtung dreht sich um eine wagerechte Welle, der Kreisel für die Abweichung von der Wagerechten in der Längsrichtung dreht sich um eine senkrechte Welle. Angetrieben werden die Kreisel durch Schalenkreuzpaare, die bei dem Kreisel mit wagerechter Welle unmittelbar gekuppelt sind, den anderen mittels entsprechende Zwischenglieder antreiben. 30. Auf diese Weise erhält man stets genaue Ausschläge, die leicht auf irgendwelche Anzeigevorrichtungen übertragen werden können, wo sie von den Flugzeugführern leicht abzulesen sind.
In der Zeichnung stellt darIn contrast, two gyroscopes are used in the present invention, each of which only has to display one type of inclination. For this purpose, the axes of the two gyroscopes are perpendicular to each other. The gyro for the deviation from horizontal in the transverse direction rotates around a horizontal shaft, the gyro for the deviation from horizontal in the longitudinal direction rotates around a vertical shaft. The gyroscopes are driven by pairs of shell crosses, which are directly coupled to the gyro with a horizontal shaft, drive the other by means of corresponding intermediate links. 30. In this way, accurate deflections are always obtained, which can easily be transferred to any display device, where they can be easily read by the pilots.
In the drawing represents

Abb. ι den Neigungsmesser in einer Draufsicht, Fig. Ι the inclinometer in a top view,

Abb. 2 den Kreisel für die Ouerneigung in teilweiser Seitenansicht,Fig. 2 the gyro for the ou slope in partial side view,

Abb. 3 den Kreisel für die Längsneigung in Seitenansicht.Fig. 3 the gyro for the longitudinal inclination in side view.

Der Neigungsmesser besteht aus zwei Kreiseln α und b. Der erste ist um die wagerechte Achse c drehbar und dient zum Anzeigen der Ouerneigung, der zweite ist um die senkrechte ; Achse d drehbar und dient zum Anzeigen der Längsneigung. Am Kreisel α sind zwei Schalenkreuze e¹ und e² mit gegeneinander versetzten Schalen befestigt. Der Antrieb für | den Kreisel b erfolgt durch zwei Schalenkreuze f¹ und f², die sich ebenso wie die Schalenkreuze e¹ und e" um eine wagerechte Achse drehen, f^l aber in entgegengesetztem Sinne wie f², um hierdurch die auftretenden Drehmomente auszuschalten. Um nun diese Drehung der Schalenkreuze/¹ und f² um ihre wagerechte Achse auf die senkrechte Achse d des Kreisels b zu übertragen, sind diese mit je einem Kegelradkranz g·¹ und g" versehen, die beide in ein Zahnrad h auf der Welle d des Kreisels b eingreifen. So wird der Kreisel b in Drehung versetzt, ohne daß auf seine Achse solche Drehmomente ausgeübt werden, die sie aus ihrer jeweiligen Lage im Raum bringen könnten.The inclinometer consists of two gyroscopes α and b. The first is rotatable around the horizontal axis c and is used to display the inclination, the second is around the vertical; Axis d rotates and is used to display the longitudinal inclination. Two shell crosses e ¹ and e ² with shells offset from one another are attached to the top α. The drive for | The top b is made by two cup crosses f ¹ and f ² , which rotate around a horizontal axis just like the cup crosses e ¹ and e " , but f ^l in the opposite sense as f ² , in order to switch off the torques that occur To transfer the rotation of the shell ^{crosses / 1} and f ² around their horizontal axis to the vertical axis d of the gyro b , these are each provided with a bevel gear ^{rim g · 1} and g ″ , both of which are connected to a gear h on the shaft d of the gyro b intervention. So the gyro b is set in rotation without such torques being exerted on its axis which could bring it out of its respective position in space.

Wenn nun beim Fluge das Flugzeug sich in der Querrichtung neigt, dann übt der Kreisel a infolge des dabei auftretenden Widerstandes auf seinen Zapfenpendelrahmen i ein Drehmoment aus, das durch die Zahnräder k und / und die Welle?» auf eine Anzeigevorrichtung übertragen wird. Neigt sich das Flugzeug in der Längsrichtung, so übt der Kreisel b auf den Zapfenpendelrahmen η ein Drehmoment aus, welches durch die Zahnräder 0 und ρ auf die Welle q übertragen wird.If the aircraft leans in the transverse direction during flight, then the gyro a exerts a torque on its pivot pendulum frame i due to the resistance that occurs, which is caused by the gears k and / and the shaft? » is transmitted to a display device. If the aircraft tilts in the longitudinal direction, the gyro b exerts a torque on the pivot pendulum frame η , which is transmitted to the shaft q by the gears 0 and ρ.

Das Anzeigen erfolgt also durch beide Kreisel unabhängig voneinander, so daß auch bei Gleichzeitigkeit beider Neigungen stets genaue Angaben erzielt werden.Both gyroscopes display independently of each other, so that also with Simultaneousness of both inclinations always accurate information can be achieved.

Claims

Patent Claims:

r. Inclinometer and balance meter for aircraft with two separate, gyroscopes driven by cup crosses, characterized in that the one Gyro the inclination of the aircraft in its longitudinal direction, the other in its transverse direction indicates, and that the axes of rotation go of the gyroscope are perpendicular to each other.

2. Inclination and balance meter according to claim 1, characterized in that one of the gyroscopes (b) is driven by two oppositely rotating shell bevel gears (f ¹ , g ¹ and f ² , g ² ) , the axes of rotation of which as a diameter (rs) go the roundabout level.

1 sheet of drawings.