DE3842182C1 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für die Transport- und Rücklaufbewegung der Greiferschienen von zwei- bzw. dreiachsigen Transportrichtungen in Stufenpressen, mit zwei Antriebshebeln und einer Traverse, an deren Unter­ seite zwei in Führungen geführte und verschiebbare Schlitten angeordnet sind.

Bei bekannten Antrieben von Greiferschienen (eigene Konstruktion) sind zum Antrieb der Transport- und Rücklaufbewegung eine in Führungen gelagerte Mitnehmer­ traverse vorhanden. In dieser Mitnehmertraverse sind zwei quer zur Transportrichtung verschiebbare Schlitten gelagert, die senkrechte Führungsbolzen aufweisen, in denen die Greiferschienen höhenverschiebbar gelagert sind.

Die Schlitten mit den senkrechten Führungsbolzen werden von den Greiferschienen bei der Schließ- und Öffnungs-Bewegung mitgenommen.

Da bei der Schließ- und Öffnungs-Bewegung größere Beschleunigungen auftreten, wirkt sich die Masse dieser Schlitten nachteilig auf das Biegeverhalten der Greiferschienen aus. Auch müssen spielfreie Wälz­ führungen vorhanden sein, damit die Greiferschienen schwingungsfrei laufen.

Die vorliegende Erfindung möchte hier eine Verein­ fachung schaffen, wozu bei einem Antrieb der eingangs beschriebenen Ausführung vorgeschlagen wird, daß die Traverse an den Antriebshebeln befestigt ist und daß die Schlitten über Gewindespindeln verstellbar sind und an den Enden der Schlitten in Kugelgelenken ge­ lagerte Schubstangen angreifen, die an ihren anderen Enden ebenfalls durch Kugelgelenke mit den Greiferschienen verbunden sind.

Bei der Ausbildung des Antriebes nach der vorliegen­ den Erfindung ist die Mitnehmertraverse nicht in Längsführungen gelagert, sondern an den beiden Antriebshebeln befestigt. In dieser Mitnehmertraverse sind zwei Schlitten gelagert und über Elektroantriebe und Spindeln in Öffnungs- und Schließrichtung der Greiferschienen verstellbar.

Die Greiferschienen sind durch in Kugelgelenken gelagerte Schubstangen mit den Schlitten verbunden. Bei der Schließ- und Öffnungs-Bewegung und Heb- und Senkbewegung führen die Schubstangen eine Pendelbe­ wegung aus. Damit diese Pendelbewegung beim Ver­ stellen der Greiferschienenweite symmetrisch bleibt, werden die Schlitten in der Mitnehmertraverse um den gleichen Betrag durch die Elektroantriebe verstellt.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung, die ein beliebiges Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 3,

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung E der Fig. 1 und

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie C-D der Fig. 1.

Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch die linke Seite einer Stufenpresse mit einem Pressentisch 1, einem Schiebetisch 2, einem Pressenstößel 3, einem linken Pressenständer 4 und einem Schließkasten 5 mit einer Greiferschienenführung 6.

In der Greiferschienenführung 6 und 6 a (Fig. 2), die eine Schließ- und Öffnungs-Bewegung sowie eine Hebe- und Senkbewegung ausführt, sind Greiferschienen 7 und 7 a durch Führungsleisten 8 und 8 a in und entgegen der Transportrichtung verschiebbar gelagert.

Am linken Pressenständer 4 sind zwei Getriebegehäuse 9 und 9 a befestigt, in denen Antriebshebel 10 und 10 a drehbar gelagert sind.

Die Schwenkbewegung der beiden Antriebshebel 10 und 10 a wird über Rollen 11 von Komplementärkurven 12 erzeugt.

Am Ende der Antriebshebel 10 und 10 a ist eine Traverse 13 befestigt, in der Führungen 14 und 14 a zwei Schlitten 15 und 15 a in der Öffnungs- und Schließ- Bewegungsrichtung der Greiferschienen 7 verschiebbar ge­ lagert sind.

Die Querverschiebung der Schlitten 15 und 15 a erfolgt über Gewindespindeln 16 und 16 a durch Antriebe wie Elektromotoren 17 und 17 a. Die Greiferschienen 7 und 7 a sind durch in Kugelgelenken 18, 18 a, 18 b und 18 c ge­ lagerte Schubstangen 19 und 19 a mit den Schlitten 15 und 15 a verbunden.

Aus den Fig. 2 und 3 sind verschiedene Stellungen der Greiferschienen 7 ersichtlich, so in maximal geöffneter Stellung 7 und 7 a, in maximal geschlossener Stellung 7 b und 7 c, in minimal geöffneter Stellung 7 d und 7 e, in minimal geschlossener Stellung 7 f und 7 g sowie in angehobener Stellung 7 h und 7 i.

Platinen 20 werden beispielsweise durch ein Magnet­ förderband 21 zur Übergabestelle an die Greiferschienen 7 gefördert.

Claims (1)

1. Antrieb für die Transport- und Rücklaufbewegung der Greiferschienen von zwei- bzw. dreiachsigen Transportrichtungen in Stufenpressen, mit zwei Antriebshebeln und einer Traverse, an deren Unterseite zwei in Führungen geführte und ver­ schiebbare Schlitten angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Traverse (13) an den Antriebshebeln (10, 10 a) befestigt ist und daß die Schlitten über Gewindespindeln (16 und 16 a) verstellbar sind und an den Enden der Schlitten (15) in Kugelgelenken (18 und 18 a) gelagerte Schubstangen (19 und 19 a) angreifen, die an ihren anderen Enden ebenfalls durch Kugelgelenke (18 und 18 c) mit den Greiferschienen (7 und 7 a) verbunden sind.