DE3828124A1

DE3828124A1 - Automatischer kassettenwechsler

Info

Publication number: DE3828124A1
Application number: DE3828124A
Authority: DE
Inventors: Atsushi Koda; Shinji Okuda; Wataru Nonaka
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1987-08-18
Filing date: 1988-08-18
Publication date: 1989-03-09
Also published as: GB2208748B; GB2208748A; KR890004300A; AU2100388A; AU625987B2; GB2243482A; GB8819602D0; GB2243482B; FR2619651A1; US4954915A; KR970004647B1; GB9112602D0; FR2619651B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen automatischen Kassettenwechsler gemäß den Oberbegriffen der nebengeordneten Patentansprüche 1 und 6.

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf einen automatischen Kassettenwechsler, mit dessen Hilfe es möglich ist, eine von mehreren Kassetten, die jeweils in einer Kassettenspeichereinheit gespeichert sind, einer Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabeeinrichtung zuzuführen.

Automatische Kassettenwechsler, bei denen mehrere Videokassetten in jeweils zugeordneten Kassettenspeichereinheiten gespeichert sind, und die in der Lage sind eine gewünschte dieser Kassetten mittels einer Kassettentransporteinrichtung zu einer Wiedergabeeinrichtung zu transportieren, sind bereits aus den veröffentlichten japanischen Patentpublikationen Nr. 60-1 82 046 und 62-1 46 460 bekannt.

Bei diesen konventionellen automatischen Kassettenwechslern wird eine in einer Kassettenspeichereinheit gespeicherte Kassette in eine Kassettentransporteinrichtung ausgegeben, und zwar mit Hilfe einer Kassettenauswurfeinrichtung innerhalb der Kassettenspeichereinheit, wobei die Kassettenauswurfeinrichtung mittels einer Feder angetrieben wird. Wird im umgekehrten Fall eine Kassette zurück von der Kassettentransporteinrichtung zur Kassettenspeichereinheit gebracht, so wird die zur Ausgabe der Kassette aus der Kassettenspeichereinheit erforderliche Kraft in der Feder der Kassettenauswurfeinrichtung gespeichert, und zwar mit Hilfe der Kassette selbst, die in die Kassettenspeichereinheit hineingeschoben wird. Die Kassettenauswurfeinrichtung wird daher durch einen Verriegelungsmechanismus in einem Zustand verriegelt, bei dem die Kassette in einer gewünschten Position innerhalb der Kassettenspeichereinheit gespeichert ist. Der Verriegelungszustand des Verriegelungsmechanismus wird gelöscht, und zwar mit Hilfe einer Entriegelungseinrichtung, die in der Kassettentransporteinrichtung vorhanden ist. Ist der Verriegelungszustand gelöscht, so wird die Kassettenauswurfeinrichtung aus einer von der Kassettentransporteinrichtung entfernten Position in Richtung der Kassettentransporteinrichtung bewegt, und zwar mit Hilfe der bereits genannten Feder. Bei dieser Bewegung der Kassettenauswurfeinrichtung drückt diese die Kassette aus der Kassettenspeichereinheit heraus in die Kassettentransporteinrichtung.

Bei einem konventionellen automatischen Kassettenwechsler der oben beschriebenen Art kann es jeoch vorkommen, daß der Verriegelungszustand des Verriegelungsmechanismus versehentlich gelöscht wird, so daß auch dann die Kassettenauswurfeinrichtung aus ihrer entfernt von der Kassettentransporteinrichtung liegenden Position in Richtung der Kassettentransporteinrichtung durch die Kassettenauswurffeder bewegt wird, was zur Folge hat, daß die Kassette aus der Kassettenspeichereinheit in Richtung der Kassettentransporteinrichtung ausgeworfen wird. Die Kassettentransporteinrichtung wird daher mit der so ausgeworfenen Kassette kollidieren, so daß entweder die Kassettentransporteinrichtung oder die Kassette oder beide Elemente Schaden nehmen können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen automatischen Kassettenwechsler zu schaffen, bei dem eine in einer Kassettenspeichereinheit gespeicherten Kassette nicht versehentlich in Richtung der Kassettentransporteinrichtung ausgegeben werden kann.

Ziel der Erfindung ist es ferner, einen automatischen Kassettenwechsler zu schaffen, bei dem eine Kassettenspeichereinheit eine Kassettenauswurfeinrichtung enthält, die sicher arbeitet und einen einfachen Aufbau aufweist.

Darüberhinaus ist es Aufgabe der Erfindung, einen automatischen Kassettenwechsler zu schaffen, bei dem eine Kassettenspeichereinheit eine Kassettenauswurfeinrichtung enthält, die einen vereinfachten Aufbau aufweist und nicht die Seitenwand einer Kassette beschädigt.

Es soll ferner ein automatischer Kassettenwechsler geschaffen werden, bei dem eine Kassette frei aus der Kassettenspeichereinheit herausgezogen werden kann, und zwar in einer Richtung, die entgegengesetzt zur Kassettentransporteinrichtungsseite liegt.

Außerdem ist es Ziel der Erfindung, einen automatischen Kassettenwechsler zu schaffen, bei dem eine Kassettenspeichereinheit einen Verriegelungsmechanismus und einen Entriegelungsmechanismus für eine Kassette innerhalb eines sehr kleinen Bereichs enthält.

Lösungen der gestellten Aufgaben sind in kennzeichnenden Teilen der nebengeordneten Patentansprüche 1 und 6 zu entnehmen. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen sind in den jeweils nachgeordneten Unteransprüchen angegeben.

Ein automatischer Kassettenwechsler mit einer Mehrzahl von Kassettenspeichereinheiten (cassette storing racks) zur jeweiligen Speicherung einer Kassette, und mit einer Kassettentransporteinrichtung zum Transport einer Kassette zu einer Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabeeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß jede Kassettenspeichereinheit folgende Einrichtungen enthält:

- ein Gleitelement, das durch ein Schiebeglied der Kassettentransporteinrichtung beaufschlagbar ist, derart, daß es von der Kassettentransporteinrichtung weggeschoben wird, und
- eine Kassettendruckvorrichtung, die mit dem Gleitelement verbunden und derart ausgebildet ist, daß sie durch dieses Gleitelement in Richtung auf die Kassettentransporteinrichtung zu um einen Abstand verschoben werden kann, der proportional der Größe der Verschiebung des Gleitelementes ist, wobei die Kassettendruckvorrichtung an ihrem der Kassettentransporteinrichtung abgewandten Ende einen Anschlag aufweist, der mit der Seite der in der Kassettenspeichereinheit gespeicherten Kassette in Kontakt bringbar ist. Bei der genannten Seite handelt es sich um diejenige Stirnseite der Kassette, die der Kassettentransporteinrichtungsseite 11 abgewandt ist.

Nach einem anderen Aspekt der Erfindung zeichnet sich ein automatischer Kassettenwechsler mit einer Mehrzahl von Kassettenspeichereinheiten zur jeweiligen Speicherung einer Kassette, und mit einer Kassettentransporteinrichtung zum Transport einer Kassette zu einer Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabeeinrichtung dadurch aus, daß

- jede der Kassettenspeichereinheiten einen Führungsteil zur Führung eines Spiralführungsteils aufweist, der sich am äußeren Umfang eines Verriegelungselementes befindet, das die Form einer Stange besitzt, derart, daß bei Drehung des Verriegelungselementes in seiner Umfangsrichtung das Verriegelungselement selbst in seiner axialen Richtung verschoben wird, die mit den Richtungen übereinstimmt, in denen die Kassette in die Kassettenspeichereinheit hineingeschoben und aus dieser herausgeführt wird, und
- das Verriegelungselement einen Verriegelungsteil an seinem der Kassettentransporteinrichtung zugewandten Ende aufweist, der sich in zur Längsrichtung des Verriegelungselementes senkrechter Richtung erstreckt, und der so angeordnet ist, daß er mit einer Seitenfläche der in der Kassettenspeichereinheit gespeicherten Kassette in Kontakt steht, wobei die Seitenfläche benachbart zur Kassettentransporteinrichtung liegt.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines automatischen Kassettenwechslers nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung,

Fig. 2 eine Seitenansicht des automatischen Kassettenwechslers nach Fig. 1,

Fig. 3 eine vertikale Teilansicht des automatischen Kassettenwechsels nach Fig. 1 in vergrößerter Darstellung,

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Kassettenspeichereinheit des automatischen Kassettenwechslers nach Fig. 1 in vergrößerter Darstellung,

Fig. 5 eine der Fig. 4 ähnliche Darstellung zur Erläuterung des Kassettenausgabebetriebs der Kassettenspeichereinheit,

Fig. 6 eine vergrößerte perspektivische Darstellung zur Erläuterung von Details einer Kassettenandruckeinrichtung der Kassettenspeichereinheit nach Fig. 4,

Fig. 7 eine Seitenansicht einer Kassettenspeichereinheit des automatischen Kassettenwechslers nach Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, und zwar von derjenigen Seite betrachtet, die entfernt von einer Kassettentransporteinrichtung liegt,

Fig. 8 eine Draufsicht auf eine Kassettenspeichereinheit eines automatischen Kassettenwechslers nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung,

Fig. 9 eine der Fig. 8 ähnliche Darstellung, die jedoch ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft,

Fig. 10 einen vertikalen Teilschnitt eines automatischen Kassettenwechslers nach einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung,

Fig. 11 eine vergrößert dargestellte perspektivische Teilansicht zur Erläuterung des Aufbaus einer Verriegelungseinrichtung im automatischen Kassettenwechsler nach Fig. 10,

Fig. 12 einen Horizontalschnitt durch den automatischen Kassettenwechsler nach Fig. 10,

Fig. 13 eine der Fig. 12 ähnliche Darstellung zur Erläuterung des Kassettenausgabebetriebs der Kassettenspeichereinheit des automatischen Kassettenwechslers nach Fig. 10,

Fig. 14 eine der Fig. 10 ähnliche Darstellung zur Erläuterung eines Kassettenentriegelbetriebs der Kassettenspeichereinheit nach Fig. 13,

Fig. 15 eine ähnliche Darstellung zur Erläuterung des Kassettenausgabebetriebs der Kassettenspeichereinheit nach Fig. 13 und

Fig. 16 eine ähnliche Darstellung zur Erläuterung eines Speicherbetriebs, bei dem eine Kassette von einer Kassettentransporteinrichtung in die Kassettenspeichereinheit nach Fig. 13 eingeschoben wird.

Die Fig. 1 und 2 zeigen den gesamten Aufbau des automatischen Kassettenwechslers nach der Erfindung. Dieser automatische Kassettenwechsler ist so groß, daß in ihn bis zu mehrere hundert Kassetten 1 gespeichert werden können. Mehrere Regalblöcke 3, im Ausführungsbeispiel vier Regalblöcke 3, sind nebeneinanderliegend angeordnet, und zwar in zwei Reihen auf jeweils vorderen und hinteren Seiten, wobei jeder Regalblock 3 eine große Anzahl von Kassettenspeichereinheiten 2 enthält, um eine große Anzahl von Kassetten 1 in einer großen Anzahl von Reihen (30 bis 59 Reihen) und Säulen (5 bis 10 Säulen) zu speichern. Eine Kassettentransporteinrichtung 4 befindet sich zwischen den Regalblöcken 3 und kann sich entlang eines Weges 5 bewegen, der sich in Fig. 1 nach oben und unten sowie nach links und rechts erstreckt. Die beiden auf der Vorderseite (Bedienerseite) 6 angeordneten Regalblöcke 3 sind zur Öffnungs- und Schließbewegung zur Frontseite 6 und von dieser weg um einander gegenüberliegende Endkanten herum ausgelegt, während die anderen beiden Regalblöcke 3, die sich an der Rückseite 6′ befinden, fest sind. Eine große Anzahl von Aufzeichnungs- und Wiedergabeeinrichtungen 8, zum Beispiel Videobandrecorder, die mit Kassetten arbeiten, befindet sich in einer vertikalen Säule auf einem Seitenteil der automatischen Kassettenwechsler. Jede der Aufzeichnungs- und Wiedergabeeinrichtungen 8 ist so ausgelegt, daß sie eine Betriebswand 8 a mit verschiedenen Betätigungstasten bzw. Knöpfen und Anzeigeeinrichtungen aufweist, und dergleichen, wobei sich diese Betriebswand 8 a an der Vorderseite 6 befindet. Ferner ist in einer Seitenwand 8 b einer jeden Aufzeichnungs- und Wiedergabeeinrichtung 8 eine Kassetteneinsetzöffnung 9 vorhanden, wobei diese Seitenwand 8 b auf die Kassettentransporteinrichtung 4 zugerichtet ist. Mehrere Kassettenumkehreinrichtungen 10 befinden sich in einer vertikalen Säule zwischen den einzelnen Aufzeichnungs- und Wiedergabeeinrichtungen 8 und den Regalblöcken 3, wobei jeweils eine Kassettenumkehreinrichtung 10 einer Kassetteneinsetzöffnung 9 einer Aufzeichnungs- und Wiedergabeeinrichtung 8 gegenüberliegt.

Die unter bestimmten Adressen in den Kassettenspeichereinheiten 2 gespeicherten Kassetten 1 werden nacheinander von einer Kassettentransporteinrichtungsseite 11 einer jeden der mehreren Kassettenspeichereinheiten 2 durch die Kassettentransporteinrichtung 4 herausgenommen, die in Fig. 1 nach unten und oben sowie nach links und rechts bewegt werden kann. Die auf diese Weise herausgenommenen Kassetten 1 werden durch die Kassettentransporteinrichtung 4 automatisch und in gewünschter Weise nacheinander zu den einzelnen Kassettenumkehreinrichtungen 10 geliefert. Dann werden die Orientierungen der so zugeführten Kassetten 1 durch die einzelnen Kassettenumkehreinrichtungen 10 um 90° in den Horizontalebenen gedreht, so daß die Kassetten 1 mit einem Kassettenladesystem der Aufzeichnungs- und Wiedergabeeinrichtungen 8 fluchten. Danach werden die einzelnen Kassetten 1 wahlweise nacheinander in ihren Längsrichtungen in die Kassetteneinsetzöffnungen 9 der einzelnen Aufzeichnungs- und Wiedergabeeinrichtungen 8 geschoben. Eine kontinuierliche Videowiedergabe oder Videoaufzeichnung läßt sich somit für eine lange Zeitperiode unter Verwendung der mehreren Aufzeichnungs- und Wiedergabeeinrichtungen 8 durchführen. Im Anschluß daran werden die einzelnen Kassetten 1 in die ursprünglichen Kassettenspeichereinheiten 2 zurückgebracht, und zwar in Übereinstimmung mit den benannten Adressen, wobei die oben beschriebene Betriebsweise in umgekehrter Reihenfolge abläuft.

Im nachfolgenden werden unter Bezugnahme auf die Fig. 3 bis 7 Einzelheiten der Kassettenspeichereinheiten 2 näher erläutert.

Die Kassettenspeichereinheiten 2 sind jeweils an ihren einander gegenüberliegenden Seitenteilen 2 a mit zwei Seitenwänden 3 a eines jeweiligen Regalblocks 3 verbunden und in einer vertikalen Säule im Regalblock 3 angeordnet. Jede der Kassettenspeichereinheiten 2 ist aus einem synthetischen Harzmaterial spritzgeformt, wobei zwei Parallele, im wesentlichen lineare Ausnehmungen 13 und 14 in einer horizontalen, oberen Wand 2 b der Kassettenspeichereinheit 2 vorhanden sind, während eine im wesentlichen kreisförmige Ausnehmung 15 in der oberen Horizontalwand 2 b vorhanden ist und sich zwischen den im wesentlichen linaren Ausnehmungen erstreckt, wie die Fig. 4 zeigt. Ein Gleitelement 16 liegt in der Ausnehmung 13, während eine Kassettenandruckeinrichtung 17 innerhalb der Ausnehmung 14 vorhanden ist. Ein drehbares Element 18 liegt in der Ausnehmung 15.

Das Gleitelement 16 besteht aus einer Platte aus synthetischem Harzmaterial. Ein Kassettenverriegelungsvorsprung 19 ist an einem Endbereich des Gleitelementes 16 mit diesem integral verbunden und erstreckt sich nach oben, wobei der Kassettenverriegelungsvorsprung 19 an der Kassettentransporteinrichtungsseite des Gleitelementes 16 vorhanden ist, wie die Fig. 3 zeigt. Eine sich verjüngende bzw. kegelförmige Fläche 20 befindet sich ebenfalls am Kassettenverriegelungsvorsprung 19. Ferner ist eine Zahnstange 21 integral an der inneren Seitenkante des Gleitelements 16 befestigt, und zwar auf der Seite der Ausnehmung 15, wie in Fig. 4 zu erkennen ist. Das Gleitelement 16 weist zwei Langlöcher 22 und 23 auf und ist mit Hilfe zweier Führungsstifte 24 und 25 gleitend gelagert, welche durch die Langlöcher 22 und 23 hindurchgreifen. Somit wird eine sichere Führung des Gleitelementes 16 in der Ausnehmung 13 der Kassettenspeichereinheit 2 erhalten. Ein gebogener Teil 22 a ist an einem Ende des Langloches 22 vorhanden. Das Langloch 22 weist somit einen abgebogenen Verlauf auf. Das Gleitelement 16 ist so angeordnet, daß es zwischen einer Rückkehrposition in der Nähe der Kassettentransporteinrichtung, die durch die durchgezogenen Linien in Fig. 4 angegeben ist, und einer vorgeschobenen Position hin und her bewegt werden kann, die sich entfernt von der Kassettentransporteinrichtung befindet, wie in Fig. 5 dargestellt ist. Die Bewegung des Gleitelementes 16 erfolgt innerhalb der Ausnehmung 13 unter Führung der Langlöcher 22 und 23 sowie der Führungsstifte 24 und 25. Normalerweise wird das Gleitelement 16 mittels einer Zugfeder 26 in die Rückkehrposition bzw. in die zurückgezogene Position gedrängt.

Die Kassettenandruckeinrichtung 17 besteht aus einer Platte aus synthetischem Harzmaterial, wobei eine Zahnstange 27 integral mit der inneren Seitenkante der Kassettenandruckeinrichtung 17 verbunden ist, und wobei die Zahnstange 27 der Ausnehmung 15 zugewandt ist, wie ebenfalls in Fig. 4 dargestellt ist. Die Kassettenandruckeinrichtung 17 wird mit Hilfe eines Langloches 28 geführt, durch das ein Führungsstift 29 hindurchragt. Sie ist somit lose in der Ausnehmung 14 der Kassettenspeichereinheit 2 sicher führbar, wobei sie in diese Ausnehmung 14 eingepaßt ist. Zwei seitliche Führungsnasen 30 befinden sich an gegenüberliegenden Seiten der Ausnehmung 14, derart, daß die Kassettenandruckeinrichtung 17 zwischen den beiden Führungsnasen 30 und der Bodenfläche der Ausnehmung 14 gehalten wird. Die Kassettenandruckeinrichtung 17 kann demzufolge zwischen einer zurückgezogenen Position entfernt von der Kassettentransporteinrichtung 4 gemäß Fig. 4 und einer vorgeschobenen Position in der Nähe der Kassettentransporteinrichtung gemäß Fig. 5 hin und her bewegt werden, und zwar innerhalb der Ausnehmung 14 unter Führung des Langloches 28, in welches der Führungsstift 29 eingreift, sowie unter Führung der beiden Führungsnasen 30. Die Kassettenandruckeinrichtung 17 wird normalerweise mittels einer Zugfeder 31 in die zurückgezogene Position gedrängt.

Das drehbare Element 18 weist die Form eines Zahnrades auf und besteht aus einem synthetischen Harzmaterial. Es enthält genauer gesagt einen oberen Zahnkranzsektor 32 und einen unteren Zahnkranzsektor 33, die jeweils mit den Zahnstangen 21 und 27 kämmen. Die genannten Zahnkranzsektoren 32 und 33 sind integral mit dem drehbaren Element 18 verbunden.

Im nachfolgenden wird der Einschub einer Kassette 1 in die Kassettenspeichereinheit 2 näher beschrieben.

Soll eine Kassette 1 in Richtung des dargestellten Pfeils a von der Kassettentransporteinrichtung 4 in die Kassettenspeichereinheit 2 hineingeschoben werden, wie durch die strichpunktierten Linien in Fig. 4 dargestellt ist, so kommt zunächst eine Ecke 1 a der Kassette 1 mit der sich verjüngenden Fläche 20 des Kassettenverriegelungsvorsprungs 19 in Richtung des Pfeils a′ in Kontakt. Dabei wird der Kassettenverriegelungsvorsprung 19 in Richtung des Pfeils a′ beaufschlagt und weicht in Richtung des Pfeils b unter Führung der abgeschrägten bzw. sich verjüngenden Fläche 20 aus. Das Gleitelement 16 nimmt dabei diejenige Position ein, die in Fig. 4 mit den strichpunktierten Linien eingezeichnet ist. Dies erfolgt entgegen der Kraft der Feder 26 unter Führung des bogenförmigen Teils 22 a des Langloches 22. Ist die Kassette 1 vollständig in die Kassettenspeichereinheit 2 hineingeschoben worden, wie in Fig. 4 anhand der doppelt punktierten Linie gezeigt ist, so nimmt das Gleitelement 16 aufgrund der Wirkung der Feder 26 wieder seine Ausgangsposition ein, die in Fig. 4 mit durchgezogenen Linien dargestellt ist.

Die Kassettenandruckeinrichtung wird normalerweise in der zurückgezogenen Position gehalten, also in einer Position entfernt von der Kassettentransporteinrichtung 4, und zwar mit Hilfe der Zugfeder 31. Befindet sich das Gleitelement 16 in seiner zurückgezogenen Position, wie in Fig. 4 mit durchgezogenen Linien dargestellt ist, so ist die Zahnstange 21 am Gleitelement 16 vom Zahnkranzsektor 32 des drehbaren Elementes 18 getrennt. Bewegt sich dann das Gleitelement 16 in die Position, die in Fig. 4 durch die strichpunktierten Linien markiert ist, so wird sich die Kassettenandruckeinrichtung 17 nicht in ihre vorgeschobene Position bewegen, also in Richtung der Kassettentransporteinrichtungsseite.

Ist die Kassette 1 vollständig in die Kassette 2 eingeführt, so kommen die gegenüberliegenden Fläche 1 c und 1 b der Kassette 1 jeweils mit dem Kassettenverriegelungsvorsprung 19 auf dem Gleitelement 16 und mit einem Anschlag bzw. Vorsprung 34 in Kontakt, der sich an einem Ende des Kassettenandruckelements 17 befindet und senkrecht von diesem absteht, also dann gegen die Endfläche 1 b der Kassette 1 zu liegen kommt. Wird die Kassette in dieser Weise bzw. Position innerhalb der Kassettenspeichereinheit 2 gespeichert, so wird die Kassette 1 nicht in Richtung der Kassettentransporteinrichtungsseite gedrängt. Selbst wenn der Kassettenverriegelungsvorsprung 19 außer Kontakt mit der Endfläche 1 c der Kassette 1 kommt, wird die Kassette 1 nicht in Richtung der Kassettentransporteinrichtungsseite gedrückt. Die Kassette 1 ist demzufolge sicher in der Kassettenspeichereinheit 2 gespeichert.

Wird im Anschluß daran die in der Kassettenspeichereinheit 2 gespeicherte Kassette 1 in Richtung des Pfeils c zur Kassettentransporteinrichtungsseite 1 in Fig. 5 gedrückt, so drückt ein Schiebeglied 40 an der Kassettentransporteinrichtung 4 eine Endfläche 16 a des Gleitelementes 16 an der Kassettentransporteinrichtungsseite in Richtung eines Pfeils d. Daraufhin wird das Gleitelement 16 einmal in die in Fig. 4 mit strichpunktierten Linien eingezeichnete Position überführt, und zwar durch Führung des Führungsbogens 22 a des Langloches 22, so daß sich der Kassettenverriegelungsvorsprung 19 in Richtung des Pfeils b von der Seitenfläche 1 d der Kassette 1 entfernt. Sodann wird das Gleitelement 16 in Richtung des Pfeils e in die vorgeschobene Position unter Führung der Langlöcher 22 und 23 und der sie durchragenden Führungsstifte 24 und 25 bewegt. Dabei gelangt jedoch die Zahnstange 21 des Gleitelementes 16 in Eingriff mit dem Zahnkranz des Sektors des drehbaren Elementes 18 und dreht das drehbare Element 18 in Richtung des Pfeils f, so daß der Zahnkranzsektor 33 des drehbaren Elementes 18 die Kassettenandruckeinrichtung 17 über die Zahnstange 27 antreibt und die Kassettenandruckeinrichtung 17 in Richtung des Pfeils c unter Führung des Langloches 28, des Führungsstiftes 29 und der beiden Führungsnasen 30 in ihre vorgeschobene Position bewegt. Der Anschlag 34 der Kassettenandruckeinrichtung 17 drückt somit gegen die Endfläche 1 b der Kassette 1 in Richtung des Pfeils c gemäß Fig. 3, so daß die Kassette 1 aus der Kassettenspeichereinheit 2 herausgedrückt und zur Kassettentransporteinrichtungsseite bzw. zur Kassettentransporteinrichtung 4 geschoben wird. Die Kassette 1 wird dann in Richtung des Pfeils c in einen Kassettenhalteteil 4 a der Kassettentransporteinrichtung 4 übertragen und anschließend in diesen Kassettenhalteteil 4 a gehalten. Da der Radius des Zahnkranzsektors 33 größer ist als der Radius des Zahnkranzsektors 32 in Fig. 5, ist der Bewegungshub des Kassettenandruckelementes 17 in Richtung des Pfeils größer als der Bewegungshub des Gleitelementes 16 in Richtung des Pfeils e. Die Kassettenandruckeinrichtung 17 kann somit die Kassette 1 mit Sicherheit in die Kassettentransporteinrichtung 4 überführen.

Verbleibt das Gleitelement 16 in der zurückgezogenen Position, wie in Fig. 4 durch die durchgezogenen Linien dargestellt ist, so wird die Zahnstange 21 außer Eingriff mit dem Zahnkranzsektor 32 des drehbaren Elementes 18 gehalten. Selbst wenn daher der Anschlag 34 der Kassettenandruckeinrichtung 17 versehentlich in Richtung des Pfeils c von der Bedienerseite gedrückt wird, um über die Zahnstange 27 der Kassettenandruckeinrichtung 17 das drehbare Element 18 in Richtung des Pfeils f über den Zahnradsektor 33 zu drehen, so wird sich das Gleitelement 16 nicht in Richtung des Pfeils e bewegen, wenn sich die innerhalb der Kassettenspeichereinheit 2 gespeicherte Kassette in einer Position befindet, die in Fig. 4 mit der Doppelpunkte enthaltenen Linie eingezeichnet ist. Der Kassettenverriegelungsvorsprung 19 wird somit nicht in Richtung des Pfeils b versehentlich freigegeben, so daß selbst dann, wenn der Anschlag 34 versehentlich in Richtung des Pfeils c gedrückt wird, die Endfläche 1 c der Kassette 1 weiterhin mit dem Kassettenverriegelungsvorsprung 19 in Kontakt bleibt, wodurch verhindert wird, daß die Kassette 1 versehentlich zur Kassettentransporteinrichtungsseite 11 ausgegeben wird.

Solange also das Gleitelement 16 nicht in Richtung des Pfeils d durch das Schiebeglied 40 der Kassettentransporteinrichtung 4 gemäß Fig. 5 gedrückt wird, kann die in der Kassettenspeichereinheit 2 gespeicherte Kassette nicht aus ihrer Position bewegt und versehentlich durch irgendeine äußere Kraft zur Kassettentransporteinrichtungsseite 11 ausgegeben werden.

Entsprechend der Fig. 6 ist der Anschlag 34 um einen Hebelstift 36 drehbar, der in einer Ausnehmung 35 innerhalb der Kassettenandruckeinrichtung 17 liegt, wobei die Drehung des Anschlags 34 zwischen einer mit durchgezogenen Linien in Fig. 7 dargestellten Anschlagposition, in welcher der Anschlag 34 hoch und im wesentlichen vertikal oberhalb der Kassettenandruckeinrichtung 17 steht, und einer mit gestrichelten Linien in Fig. 7 eingezeichneten Löschposition erfolgt, in welcher der Anschlag 34 im wesentlichen horizontal und in der Ebene der Kassettenandruckeinrichtung 17 liegt.

Der Anschlag 34 wird normalerweise durch eine Torsionsspulenfeder 37 in die Anschlagposition gedrückt, wobei diese Feder 37 als Rückführungseinrichtung dient. Ein Stopper 38 ist integral mit dem Anschlag 34 verbunden und schlägt in der Anschlagposition des Anschlags 34 gegen eine Oberfläche der Kassettenandruckeinrichtung 17, um den Anschlag 34 im wesentlichen in seiner Vertikalstellung zu halten. Wie die Fig. 4 zeigt, befindet sich an der Bedienerseite 6 an einem Teil der Kassettenspeichereinheit 2 eine Ausnehmung 39, in die ein Finger einer Hand eingeführt werden kann.

Wird demnach der Anschlag 34 in Richtung des Pfeils g aus der in Fig. 6 mit durchgezogenen Linien dargestellten Anschlagposition in die in Fig. 6 mit gestrichelt eingezeichneten Linien dargestellte Löschposition um den Hebelstift 36 und gegen die Kraft der Feder 37 gedreht, so ist es möglich, die Kassette 1 zu ergreifen und von Hand in Richtung des Pfeils h zur Bedienerseite 6 hin aus der Kassettenspeichereinheit 2 herauszuziehen, wie die Fig. 3 zeigt. Umgekehrt kann die so herausgezogene Kassette 1 auch frei von der Bedienerseite 6 wieder eingesetzt werden, und zwar in Richtung des Pfeils c in die Kassettenspeichereinheit. Wird der Finger der Hand vom Anschlag 34, welcher nach unten in Richtung des Pfeils g gedreht ist, abgenommen, so wird der Anschlag 34 wiederum in Richtung des Pfeils i durch die Feder 37 und somit automatisch in seine Anschlagposition gedreht. Dieser Sachverhalt wird auch anhand der Fig. 7 deutlich.

Die Fig. 8 und 9 zeigen ein zweites und drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 7 der Verriegelungsmechanismus zwischen dem Gleitelement 16 und der Kassettenandruckeinrichtung 17 modifiziert ist. Es sei darauf hingewiesen, daß in den Fig. 8 und 9 gleiche Teile wie in den Fig. 1 bis 7 mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und nicht nochmals zur Vermeidung von Wiederholungen beschrieben werden.

Die Verriegelungseinrichtung nach Fig. 8 ist so ausgebildet, daß bei Bewegung bzw. Verschiebung des Gleitelementes 16 in Richtung eines Pfeils e ein Zahnrad 42 einer Kassettenandruckeinrichtung 17 durch eine Zahnstange 21 des Gleitelementes 16 angetrieben wird, um die Kassettenandruckeinrichtung 17 in Richtung eines Pfeils j um eine Hebelachse 43 herum so zu drehen, daß eine Kassette 1 in Richtung des Pfeils c durch einen Anschlag 34 der Kassettenandruckeinrichtung 17 ausgegeben werden kann.

Dagegen ist die Verriegelungseinrichtung nach Fig. 9 so ausgebildet, daß bei einer Bewegung des Gleitelementes 16 in Richtung eines Pfeils e ein freies Ende 45 einer Kassettenandruckeinrichtung 17 durch ein Ende 44 des Gleitelementes 16 beaufschlagt wird, um die Kassettenandruckeinrichtung 17 in Richtung eines Pfeils j um eine Drehachse 46 herum so zu drehen, daß eine Kassette 1 in Richtung eines Pfeils c durch einen Anschlag 34 der Kassettenandruckeinrichtung 17 ausgegeben werden kann.

In den Fig. 10 bis 16 ist ein automatischer Kassettenwechsler gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, bei dem ein Gleitelement, auf dem ein Kassettenverriegelungselement integral gebildet ist, als Verriegelungselement in Form einer Stange ausgeführt ist, so daß ein Verriegelungsmechanismus und ein Entriegelungsmechanismus für eine Kassette innerhalb eines sehr kleinen Raumes einer jeden Kassettenspeichereinheit untergebracht werden können.

Entsprechend der Fig. 10 sind mehrere Kassettenspeichereinheiten 2′ und 2″ in derselben Weise ausgeformt und aus synthetischem Harzmaterial hergestellt. Die Kassettenspeichereinheiten 2′ und 2″ liegen in einer vertikal umgekehrten Beziehung zueinander sowie einander gegenüber an gegenüberliegenden Vorder- und Rückseiten eines Weges 5, entlang dem die Bewegung der Kassettentransporteinrichtung 4′ erfolgt. Ein Verriegelungselement 50 in Form einer aus einem synthetischen Harzmaterial hergestellten Stange befindet sich an einem Seitenteil 2′ c oder 2″ c einer jeden Kassettenspeichereinheit 2′ und 2″. Die Verriegelungselemente 50 in den Kassettenspeichereinheiten 2′ und 2″ sind einander gegenüberliegend angeordnet sowie an gegenüberliegenden Seiten des Weges 5 für die Bewegung der Kassettentransporteinrichtung 4′ vorhanden. Da, wie oben beschrieben, die einzelnen Kassettenspeichereinheiten 2′ und 2″ denselben Aufbau aufweisen, wird nachfolgend nur noch die Kassettenspeichereinheit 2′ im einzelnen erläutert.

Wie in Fig. 11 gezeigt ist, ist das Verriegelungselement 50 so angeordnet, daß die Richtung seiner Achse im wesentlichen mit der Richtung der Speicher- und Entnahmebewegung einer Kassette 1 koinzidiert, wobei die zuletzt genannten Richtungen mit den Pfeilen k′ und k bezeichnet sind. Zwei Führungsfurchen 51 und 52 erstrecken sich linear von einem Ende 50 a des Verriegelungselementes 50 in Richtung seiner Achse sowie auf der Umfangswand des Verriegelungselementes 50, wobei die hinteren Enden der Führungsfurchen 51 und 52 als spiralförmige Führungsfurchen 53 und 54 ausgebildet sind, die in derselben Richtung verlaufen. Das Verriegelungselement 50 wird durch mehrere Rippen 55 getragen, die integral mit einem Seitenteil 2′ c der Kassettenspeichereinheit 2′ verbunden sind, wie die Fig. 10 zeigt. Ein Führungsstift 56 ist in vertikaler Richtung in eine untere Wand des Seitenteils 2′ c fest eingesetzt und ragt mit seinem anderen Ende in die Führungsfurche 51 oder 53 hinein, während ein weiterer Führungsstift 57 integral mit einer oberen Wand des Seitenteils 2′ c verbunden ist und in die Führungsfurche 52 oder 54 mit seinem anderen Ende hineinragt, wie die Fig. 11 erkennen läßt. Das Verriegelungselement 50 wird aufgrund der Führung durch die Führungsfurchen 51 bis 54 sowie durch die Führungsstifte 56 und 57 in Richtung der Pfeile l oder l′ entlang seiner Achse bewegt und bei dieser axialen Bewegung um seine Achse herum in Richtung der Pfeile m oder m′ gedreht, wie ebenfalls in Fig. 11 angegeben ist. Ein Verriegelungsteil 58 ist mit einem Ende 50 a des Verriegelungselementes integral verbunden und erstreckt sich im wesentlichen senkrecht zur Achsrichtung des Verriegelungselementes 50. Demzufolge liegt das Verriegelungsteil 58 in einer Position vor der Kassette 1 in Entladerichtung nach Drehung des Verriegelungselementes 50 in Richtung des Pfeils m′, während das Verriegelungsteil 58 aus der Position vor der Kassette 1 in Entlade- bzw. Ausgaberichtung herausgedreht wird, und zwar bei Drehung des Verriegelungselementes 50 in Richtung des Pfeils m.

Gemäß den Fig. 12 und 13 ist eine Kassettenauswurfeinrichtung 59 im hinteren Teil der Kassettenspeichereinheit 2′ vorhanden, wie dies auch bei der Kassettenspeichereinheit 2″ der Fall ist. Die Kassettenauswurfeinrichtung 59 wird durch einen quadratischen Hebelmechanismus gebildet, der zwei Hebel 62 und 63 enthält, die drehbar an der Kassettenspeichereinheit 2′ gelagert sind, und der weiterhin einen Hebel 66 aufweist, der über zwei Drehachsen 64 und 65 mit den jeweiligen Enden der Hebel 62 und 623 verbunden ist. Die Kassettenauswurfeinrichtung 59 wird normalerweise nach hinten in Richtung des Pfeils n′ mittels einer Zugfeder 67 gezogen, die zwischen dem Hebel 62 und dem Rückteil der Kassettenspeichereinheit 2′ liegt, so daß ein Endteil 62 a des Hebels 62 in Kontakt mit einem hinteren Ende 50 b des Verriegelungselementes 50 gehalten wird. Wird daher das Verriegelungselement 50 in Richtung des Pfeils l bewegt, so bewegt sich die Kassettenauswurfeinrichtung 59 nach vorne in Richtung des Pfeils n entgegen der Kraft der Zugfeder 67. Wird dagegen die Kassettenauswurfeinrichtung 59 nach hinten in Richtung des Pfeils n′ durch die Zugfeder 67 gezogen, so bewegt sich das Verriegelungselement 50 in Richtung des Pfeils l′ gemeinsam mit der Kassettenauswurfeinrichtung 59. Es sei darauf hingewiesen, daß die Bewegung des Verriegelungselementes 50 in Richtung des Pfeils l′ durch den Führungsstift 57 gestoppt wird, der somit auch als Stopper wirkt.

Entsprechend der Fig. 10 ist eine Ausstoßeinrichtung 68 innerhalb der Kassettentransporteinrichtung 4′ vorhanden, welche im Raum zwischen den einander gegenüberliegenden Kassettenspeichereinheiten 2′ und 2″ bewegt werden kann. Die Ausstoßeinrichtung 68 dient dazu, die Kassettenauswurfeinrichtung 59 zu betätigen, um eine Kassette von der Kassettenspeichereinheit 2′ oder 2″ in die Kassettentransporteinrichtung zu überführen.

Wie in Fig. 10 gezeigt ist, befindet sich eine vertikale Trägerplatte 69 an einer Seite der Kassettentransporteinrichtung 4′, wobei mehrere Führungsrollen 70 an der Vorderseite der Trägerplatte 69 montiert sind. Die einzelne Ausstoßeinrichtung 68 ist so gelagert, daß sie in Richtung der Pfeile p und p′ bewegt werden kann, und zwar mit Hilfe der Führungsrollen 70. Die Bewegungsrichtung der Ausstoßeinrichtung 68 stimmt dabei mit der Bewegungseinrichtung des Verriegelungselementes 50 überein. Die Ausstoßeinrichtung 68 weist die Form eines Stabes auf und besitzt an ihrer oberen Endkante eine Zahnstange 71. Mit Hilfe eines an der Rückseite der Trägerplatte 69 angeordneten Motors 72 wird über zwei Zahnräder 73 a und 73 b ein Ritzel 74 gedreht. Ein weiteres Ritzel 75 wird über ein weiteres Zahnrad 73 c durch das Ritzel 74 gedreht. Die Zahnstange 71 wird daher durch Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung der Ritzel 74 und 75 angetrieben, so daß die einzelne Ausstoßeinrichtung 78 wahlweise in Richtung der Pfeile p oder p′ ausgefahren werden kann. Da die Verriegelungselemente 50, wie oben beschrieben, an symmetrischen Positionen in den jeweiligen Kassettenspeichereinheiten 2′ und 2″ angeordnet sind, werden die Enden 50 a der Verriegelungselemente 50 durch die gegenüberliegenden Enden der Ausstoßeinrichtung 68 wahlweise betätigt. Mit anderen Worten stellen die Enden 50 a der Verriegelungselemente 50 diejenigen Teile dar, die durch die Kassettenauswurfeinrichtung 59 druckbetätigt sind.

Entsprechend der Fig. 12 ist ein Kassettenhalter 76 zum Halten einer Kassette 1 in seinem Innern in der Kassettentransporteinrichtung 4′ vorgesehen. Zwei Verriegelungshebel 77 und 78 zur Verriegelung einer Kassette 1 in ihrer Position sind an gegenüberliegenden Seitenbereichen unterhalb des Kassettenhalters 76 vorhanden. Wie in Fig. 10 zu erkennen ist, sind die Verriegelungshebel 77 und 78 drehbar in Richtung der Pfeile q, q′ und r, r′ mit Hilfe von jeweiligen Achsen 79 und 80 an der Trägerplatte 69 gelagert. Die Verriegelungshebel 77 und 78 werden durch zwei Spiralfedern 81 und 82 in Richtung der Pfeile q und r gezogen, wobei die Spiralfedern 81 und 82 zwischen den jeweiligen Verriegelungshebeln 77 und 78 und der Trägerplatte 69 liegen. Die Verriegelungshebel 77 und 78 können somit jeweils aus einer Position heraus bzw. in eine Position hinein gebracht werden, in der Vorsprünge 77 a und 78 a der Verriegelungshebel 77 und 78 jeweils vor gegenüberliegenden Enden der Ausstoßeinrichtung 68 zu liegen kommen. Eine Scheibe 83 ist auf einer Oberfläche des Ritzels 75 befestigt, so daß die Ausstoßposition der Ausstoßeinrichtung 68 durch wahlweises Detektieren von Schlitzen 84 a, 84 b, 84 c und 84 d beurteilt werden kann, welche sich in der Scheibe 83 befinden. Die Beurteilung erfolgt mit Hilfe zweier Sensoren 85 und 86. Zwei weitere Sensoren 87 und 88 befinden sich an oberen Punkten des Kassettenhalters 76, wie die Fig. 12 zeigt, wobei diese Sensoren 87 und 88 dazu dienen, das Einschieben der Kassette 1 zu überwachen.

Im nachfolgenden werden die Verriegelung und die Entriegelung einer Kassette 1 in der Kassettenspeichereinheit 2′ und die Bewegung einer Kassette 1 zwischen der Kassettenspeichereinheit 2′ und der Kassettentransporteinrichtung 4′ im einzelnen beschrieben.

Üblicherweise ist eine Kassette 1 an einer bestimmten Position innerhalb der Kassettenspeichereinheit 2′ gespeichert, wie die Fig. 10 und 12 zeigen. Da mit Hilfe der Zugfeder 67 die Kassettenauswurfeinrichtung 59 in ihre hinterste Position in Richtung des Pfeils n′ gezogen ist, drückt der Endteil 62 a des Hebels 62 gegen das rückwärtige Ende 50 a des Verriegelungselementes 50, um das Verriegelungselement 50 an einer Position zu halten, die in Richtung des Pfeils l′ verschoben ist. Bei der Bewegung bzw. Verschiebung des Verriegelungselementes 50 wird dieses in Richtung des Pfeils n′ gedreht, so daß der Verriegelungsteil 58 des Verriegelungselementes 50 in einer Position zu liegen kommt, die sich in Ausgaberichtung (Pfeil k) vor der Kassette 1 befindet, wie die Fig. 11 zeigt. Sollte sich daher die Kassette 1 noch weiter in Richtung des Pfeils k bewegen wollen, so kann sie dennoch nicht ausgegeben werden, da ein vorderes Endteil 1 a der Kassette 1 mit dem Verriegelungsteil 58 in Kontakt kommt.

Im Anschluß daran wird die Kassettentransporteinrichtung 4′ in eine Position bewegt, die der Position der Kassettenspeichereinheit 2′ entspricht. Hierbei befindet sich die Ausstoßeinrichtung 68 der Kassettentransporteinrichtung 4′ in ihrer neutralen Position gemäß Fig. 10, wobei dieser Zustand mit Hilfe der in der Scheibe 83 vorhandenen Schlitze 84 b und 84 d sowie mit Hilfe der Sensoren 85 und 86 detektiert wird. Die Ausstoßeinrichtung 68 wird dann in Richtung des Pfeils p unter Drehung des Motors 72 ausgefahren, wie in Fig. 14 dargestellt ist. Dabei drückt ein Ende der Ausstoßeinrichtung 68 gegen den vorspringenden Teil 77 a des Verriegelungshebels 77, so daß der Verriegelungshebel 77 in Pfeilrichtung q′ gedreht wird. Wird die Ausstoßeinrichtung 68 weiter in Richtung des Pfeils p ausgegeben, so drückt ihr Ende gegen das Ende 50 a des Verriegelungselementes 50, wie in Fig. 14 dargestellt ist. Das Verriegelungselement 50 wird daher in Richtung des Pfeils l bewegt. Während der Bewegung wird das Verriegelungselement 50 in Richtung des Pfeils m entsprechend Fig. 11 gedreht, so daß sein Verriegelungsteil 58 aus der in Ausgaberichtung vor der Kassette 1 liegenden Position herausgedreht wird. Der verriegelte Zustand der Kassette 1 wird somit aufgehoben, so daß sich die Kassette 1 in Richtung des Pfeils k bewegen kann.

Da sowohl der Verriegelung als auch die Entriegelung der Kassette 1 durch Drehung des Verriegelungselementes 50 ausgeführt wird, das in Form einer Stange ausgebildet ist, die um ihre Längsachse drehbar ist, läßt sich der Raum, in welchem das Verriegelungselement 50 am Seitenteil 2′ c der Kassettenspeichereinheit 2′ zu liegen kommt, erheblich reduzieren. Die Dicke H der Kassettenspeichereinheit 2′ wird nicht erhöht, während sich nur eine wenig erhöhte Breite W der Kassettenspeichereinheit 2′ ergibt.

Wird die Ausstoßeinrichtung 68 weiter in Richtung des Pfeils p ausgegeben, wie in Fig. 15 dargestellt ist, so drückt das Ende der Ausstoßeinrichtung 68 gegen das Ende 50 a des Verriegelungselementes 50. Das Verriegelungselement 50 wird daher weiter in Richtung des Pfeils l verschoben. Das hintere Ende 50 b des Verriegelungselementes 50 drückt daher gegen den Endbereich 62 a des Hebels 62, so daß die Kassettenauswurfeinrichtung 59 mit großem Hub nach vorne in Richtung des Pfeils n in Fig. 13 verschoben wird. Das freie Ende 66 a des Hebels 66 drückt daher gegen das Zentrum des hinteren Endbereichs 1 b der Kassette 1, so daß die Kassette 1 in Richtung des Pfeils k ausgegeben und von der Kassettenspeichereinheit 2′ in die Kassettentransporteinrichtung 4′ überführt wird. Die Bewegung der Ausstoßeinrichtung 68 wird gestoppt, wenn der Schlitz 84 a der Scheibe 83 durch den Sensor 86 detektiert wird, wie in Fig. 15 gezeigt ist. Im Anschluß daran wird die Ausstoßeinrichtung 68 wieder in Richtung des Pfeils p′ bewegt und in ihre Neutralstellung zurückgebracht, die in Fig. 10 zu erkennen ist. Da zwei Ritzel 74 und 75 vorhanden sind, gibt es keine Probleme beim Antreiben der Ausstoßeinrichtung 68, selbst wenn die Zahnstange 71 mit dem Ritzel 74 außer Kontakt bzw. Eingriff kommt. Nach der Rückbewegung der Ausstoßeinrichtung 68 wird der Verriegelungshebel 77 in Richtung des Pfeils q zurückbewegt, so daß die Kassette 1 im Kassettenhalter 76 der Kassettentransporteinrichtung 4′ positionsverriegelt ist. Das Ende des Einschubs der Kassette 1 in den Kassettenhalter 76 wird mit Hilfe des in Fig. 12 gezeigten Sensors 87 detektiert. In der Zwischenzeit ist die Kassettenauswurfeinrichtung 59, die die Kassette 1 aus der Kassettenspeichereinheit 2′ ausgeworfen hat, in Richtung des Pfeils n′ mit Hilfe der Spiralfeder 67 in ihre Ausgangsposition zurückgezogen worden, wie in Fig. 12 zu erkennen ist. Dementsprechend wurde auch das Verriegelungselement 50 in Richtung des Pfeils n′ verschoben, wobei es in Richtung des Pfeils m′ solange gedreht wurde, bis es wieder seinen Verriegelungszustand eingenommen hat.

Wurde der Kassettentransporteinrichtung 4′ die Kassette 1 in der oben beschriebenen Weise zugeführt, so wird sie zusammen mit der Kassette 1 zu der Position eines VTR bzw. Videobandrecorders 8 verschoben. Die Kassette 1 wird dann in den VTR 8 eingeführt. Danach erfolgt eine gewünschte Wiedergabe oder Aufzeichnung mit Hilfe der Kassette 1, wonach die Kassette 1 erneut in die Kassettentransporteinrichtung 4′ gebracht wird. Die Kassettentransporteinrichtung 4′ wird dann zur Position der ursprünglichen Kassettenspeichereinheit 2′ zurücktransportiert, wie in Fig. 16 zu erkennen ist. Dort wird erneut die Ausstoßeinrichtung 68 in Richtung des Pfeils p ausgefahren. Daraufhin drückt das Ende der Ausstoßeinrichtung 68 gegen den vorspringenden Teil 77 a des Verriegelungshebels 77, so daß der Verriegelungshebel 77 in Richtung des Pfeils q′ gedreht wird. Der Verriegelungszustand der Kassette 1 im Kassettenhalter 76 wird daher aufgehoben. Wird durch den Sensor 85 der Schlitz 84 c in der Scheibe 83 detektiert, so wird die Ausstoßeinrichtung 68 gestoppt und erneut in ihre neutrale Position zurückgeführt. Die Kassette 1 wird dann in Richtung des Pfeils k′ durch eine nicht dargestellte Ausstoßeinrichtung der Kassettentransporteinrichtung 4′ ausgegeben, wie in Fig. 12 gezeigt ist. Daraufhin drückt das hintere Ende 1 b der Kassette 1 gegen den Verriegelungsteil 58 des Verriegelungselementes 50, das sich in einer in Richtung des Pfeils m′ verdrehten Position befindet, so daß das Verriegelungselement 50 in Richtung des Pfeils l verschoben wird. Das Verriegelungselement 50 wird dabei in Richtung des Pfeils m gedreht, so daß der Verriegelungsteil 58 aus seiner Position vor der Kassette 1 in Speicherrichtung herausgeführt wird. Demzufolge wird der Verriegelungszustand des Verriegelungselementes 50 gelöscht, so daß die Kassette 1 in Richtung des Pfeils k′ bewegt und zwecks Speicherung in die Kassettenspeichereinheit 2′ eingeführt werden kann. Nachdem die Kassette 1 ihre vorbestimmte Position in der Kassettenspeichereinheit 2′ erreicht hat, wird sie mit Hilfe des Verriegelungsteils 58 des Verriegelungselementes 50 erneut verriegelt, so daß sie nicht aus der Kassettenspeichereinheit 2′ ausgegeben werden kann.

Da die Verriegelungselemente 50 an zueinander symmetrischen Positionen in den einzelnen Kassettenspeichereinheiten 2′ und 2″ angeordnet sind und die einzelne Ausstoßeinrichtung 68 der Kassettentransporteinrichtung 4′ in einander entgegengesetzten Richtungen ausgefahren werden kann, also in die mit den Pfeilen p und p′ markierten Richtungen, lassen sich die für die Kassettenspeichereinheit 2′ beschriebenen Vorgänge in ganz ähnlicher Weise auch für die Kassettenspeichereinheit 2″ durchführen, wobei die Vorgänge das Verriegeln und Entriegeln der Kassette 1 in der Kassettenspeichereinheit 2′ das Ausgeben der Kassette 1 aus der Kassettenspeichereinheit 2′ in die Kassettentransporteinrichtung 4′ und den Transport der Kassette 1 von der Kassettentransporteinrichtung 4′ in die Kassettenspeichereinheit 2′ umfassen. Der Mechanismus zur Druckbeaufschlagung des Verriegelungselementes 50 für jede der Kassettenspeichereinheiten 2′ und 2″ enthält nur die einzelne Ausstoßeinrichtung 68, deren Struktur sehr einfach ist und nur eine geringe Anzahl von Komponenten aufweist. Der genannte Mechanismus läßt sich darüber hinaus sehr klein ausführen.

Das Verriegelungselement 50 dient einerseits zur Verriegelung der Kassette 1 und andererseits dazu, einen Druckaufnahmeteil für die Kassettenauswurfeinrichtung 59 zu bilden. Es weist somit zwei Funktionen auf. Verriegelung und Entriegelung der Kassette 1 sowie eine Vollhubausgabe der Kassette 1 lassen sich daher durch Betätigung nur der einzelnen Ausstoßeinrichtung 68 der Kassettentransporteinrichtung 4′ bewerkstelligen, die, wie erwähnt, gegen das Verriegelungsglied 50 drückt. Bei einer derartigen Vollhubausgabe der Kassette 1 läßt sich durch Verwendung eines quadratischen Hebelmechanismus, der in jeder der Kassettenspeichereinheiten 2′ und 2″ nur sehr wenig Platz benötigt, ein sehr großer Hub erzielen.

Die Verriegelung und Entriegelung der Kassette in der Kassettenspeichereinheit erfolgt mit Hilfe eines Verriegelungselementes, das die Form einer Stange aufweist, die sich einerseits in ihrer Achslängsrichtung bewegen bzw. verschieben läßt, und die andererseits um ihre Achslängsrichtung herum gedreht werden kann, wenn eine derartige Verschiebung erfolgt. Die Dicke der Kassettenspeichereinheit wird daher durch das Verriegelungselement nicht vergrößert. Ferner tritt nur eine minimale Erhöhung der Breite der Kassettenspeichereinheit auf. Die einzelnen Kassettenspeichereinheiten, die jeweils den Verriegelungs- und Entriegelungsmechanismus enthalten, lassen sich extrem kompakt herstellen, so daß es möglich wird, eine sehr große Anzahl von Kassettenspeichereinheiten in einem begrenzten Raum innerhalb eines Gerätegehäuses anzuordnen. Die Anzahl der gespeicherten Kassetten läßt sich somit signifikant steigern.

Die vorliegene Erfindung ist nicht auf den Einsatz in einer Zufuhreinrichtung für Videobandkassetten beschränkt. Sie kann auch im Zusammenhang mit anderen Zufuhreinrichtungen verwendet werden, die verschiedene Kassetten enthalten, in denen zum Beispiel unterschiedliche Bänder, Platten bzw. Scheiben, oder dergleichen gespeichert sind.

Claims

1. Automatischer Kassettenwechsler, mit

- einer Mehrzahl von Kassettenspeichereinheiten (2) zur jeweiligen Speicherung einer Kassette (1), und
- einer Kassettentransporteinrichtung (4) zum Transport einer Kassette (1) zu einer Aufzeichnungs- und Wiedergabeeinrichtung (8),

dadurch gekennzeichnet, daß jede Kassettenspeichereinheit (2) folgende Einrichtungen enthält:

- ein Gleitelement (16), das durch ein Schiebeglied (40) der Kassettentransporteinrichtung (4) beaufschlagbar ist, derart, daß es von der Kassettentransporteinrichtung (4) weggeschoben wird, und
- eine Kassettendruckvorrichtung (17, 18), die mit dem Gleitelement (16) verbunden und derart ausgebildet ist, daß sie durch dieses in Richtung auf die Kassettentransporteinrichtung (4) zu um einen Abstand verschoben werden kann, der proportional der Größe der Verschiebung des Gleitelements (16) ist, wobei die Kassettendruckvorrichtung an ihrem der Kassettentransporteinrichtung (4) abgewandten Ende einen Anschlag (34) aufweist, der mit der Seite (16) der in der Kassettenspeichereinheit (2) gespeicherten Kassette (1) in Kontakt bringbar ist.

2. Automatischer Kassettenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kassettenspeichereinheit (2) weiterhin eine erste Vorspanneinrichtung (26) zwischen einem Teil des Gleitelements (16) und einem Teil der Kassettenspeichereinheit (2), der benachbart zur Kassettentransporteinrichtung (4) liegt, sowie eine zweite Vorspannungseinrichtung (31) enthält, die sich zwischen einem Teil der Kassettendruckvorrichtung (17, 18) und einem Teil der Kassettenspeichereinheit (2) erstreckt, der entfernter von der Kassettentransporteinrichtung (4) liegt.

3. Automatischer Kassettenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitelement (16) und die Kassettendruckvorrichtung (17, 18) in einem vorbestimmten Abstand voneinander angeordnet sind, um in Richtungen bewegt werden zu können, in denen die Kassette (1) in die Kassettenspeichereinheit (2) hineingeschoben oder aus dieser herausgeführt wird, daß Zahnstangen (21, 27) an einander gegenüberliegenden Seitenkanten vom Gleitelement (16) und Kassettendruckvorrichtung (17, 18) vorhanden sind, und daß die Kassettendruckvorrichtung ferner eine Kassettenandruckeinrichtung (17) sowie ein Zahnrad (18) aufweist, das mit den Zahnstangen (21, 27) am Gleitelement (16) sowie an der Kassettenandruckeinrichtung (17) kämmt.

4. Automatischer Kassettenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (34) an einem Endteil der Kassettendruckvorrichtung (17, 18) angeordnet und zwischen einer Position, in der er in Kontakt mit der in der Kassettenspeichereinheit (2) gespeicherten Kassette steht, und einer anderen Position, in der er nicht mit der in der Kassettenspeichereinheit (2) gespeicherten Kassette (1) in Kontakt kommen kann, hin- und herdrehbar ist.

5. Automatischer Kassettenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitelement (16) an seinem der Kassettentransporteinrichtung (4) benachbarten Ende einen Verriegelungsteil (19) aufweist, der mit der Seitenfläche (1 c) der in Kassettenspeichereinheit (2) gespeicherten Kassette (1) in Kontakt bringbar ist, die benachbart zur Kassettentransporteinrichtung (4) liegt.

6. Automatischer Kassettenwechsler mit

- einer Mehrzahl von Kassettenspeichereinheiten (2) zur jeweiligen Speicherung einer Kassette (1), und
- einer Kassettentransporteinrichtung (4) zum Transport einer Kassette (1) zu einer Aufzeichnungs- und Wiedergabeeinrichtung (8), dadurch gekennzeichnet, daß
- jede der Kassettenspeichereinheiten (2) einen Führungsteil (56, 57) zur Führung eines Spiralführungsteils (53, 54) aufweist, der sich am äußeren Umfang eines Verriegelungselementes (50) befindet, das die Form einer Stange besitzt, derart, daß bei Drehung des Verriegelungselementes (50) in seiner Umfangsrichtung das Verriegelungselement (50) selbst in seiner axialen Richtung verschoben wird, die mit den Richtungen übereinstimmt, in denen die Kassette (1) in die Kassettenspeichereinheit (2) hineingeschoben und aus dieser herausgeführt wird, und
- das Verriegelungselement (50) einen Verriegelungsteil (58) an seinem der Kassettentransporteinrichtung (4) zugewandten Ende aufweist, der sich in zur Längsrichtung des Verriegelungselementes (50) senkrechter Richtung erstreckt, und der so angeordnet ist, daß er mit einer Seitenfläche (1 a) der in der Kassettenspeichereinheit (2) gespeicherten Kassette (1) in Kontakt steht, wobei diese Seitenfläche (1 a) benachbart zur Kassettentransporteinrichtung (4) liegt.

7. Automatischer Kassettenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Kassettenspeichereinheiten (2) eine Auswurfeinrichtung (59) enthält, von der ein Ende (62 a) in Kontakt mit einem Teil des Verriegelungselementes (50) bringbar ist, wobei die Auswurfeinrichtung (59) so ausgebildet ist, daß sie durch das Verriegelungselement (50) in Richtung zur Kassettentransporteinrichtung (4) über eine Strecke verschiebbar ist, die proportional zur Größe der Verschiebung des Verriegelungselementes (50) in Richtung seiner Achse ist, um die Kassette (1) aus der Kassettenspeichereinheit (2) auszugeben.