DE3802138A1 - DETECTION SYSTEM FOR MATERIAL ERRORS - Google Patents
DETECTION SYSTEM FOR MATERIAL ERRORSInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein System für die Ermittlung von Ma terialfehlern und bezieht sich insbesondere auf ein Nachweis system zum Auffinden eines Defektes oder Fehlers in verschie denen Konstruktionen, insbesondere solchen Aufbauten wie bei chemischen Anlagen, Kernkraftanlagen usw.The invention relates to a system for determining Ma material errors and relates in particular to proof system for finding a defect or fault in various which constructions, in particular such structures as in chemical plants, nuclear power plants etc.
Aufbauten beispielsweise in chemischen Anlagen, in welchen ein korrosives Fluid gehandhabt wird, und Kernkraftanlagen, in welchen die Sicherheit von besonderer Bedeutung ist, wei sen Teile auf, bei denen es notwendig ist, periodisch Unter suchungen durchzuführen für den Nachweis der Erzeugung von Aufbauunregelmäßigkeiten. Heutzutage verwendete Verfahren für solche Untersuchungen weisen das Messen der natürlichen Frequenz von Aufbauten, dem Objekt der Untersuchung, auf und umfassen das Schlaghämmertestverfahren, wonach ein Hämmern auf einen zu untersuchenden Aufbau durch einen Hammer ange wendet wird, der mit einem Kraftdetektor ausgestattet ist, und die natürliche Frequenz des Aufbaus wird bestimmt.Structures, for example in chemical plants, in which a corrosive fluid is handled, and nuclear power plants, in which security is of particular importance, parts where it is necessary to periodically sub carry out searches for the proof of the production of Construction irregularities. Methods used today for such examinations point the measurement of the natural Frequency of superstructures, the object of investigation, on and include the hammer test test, after which hammering on a structure to be examined by a hammer is used, which is equipped with a force detector, and the natural frequency of construction is determined.
Wo es jedoch unerwünscht ist, den Aufbau entweder der Gefahr der Beeinträchtigung oder des Aufbringens eines übermäßigen Vibrationsgrades auszusetzen, ist das Schlaghämmertestverfah ren nicht verwendbar. Dieses Testverfahren kann auch nicht auf das Untersuchen von Aufbauten in Kernkraftanlagen abge stellt werden, wo mögliche Strahlungseffekte verhindern, daß sich das Personal den Aufbauten nähert.However, where it is undesirable, building either the danger impairment or application of excessive The impact hammer test method is subject to exposure to vibration levels not usable. This test procedure cannot either abge on the investigation of structures in nuclear power plants where possible radiation effects prevent the staff approaches the superstructure.
Für die Untersuchung struktureller Regelwidrigkeiten ist auch vorgeschlagen worden, von einem piezoelektrischen Vibrations erreger Gebrauch zu machen. Der von diesem Vibrationserreger möglicherweise verwendete Frequenzbereich ist jedoch nur auf ein Hochfrequenzband beschränkt, und außerdem ist die Vibra tionserregerkapazität des Erregers relativ begrenzt. Deshalb ist dieses vorgeschlagene Verfahren nicht zur praktischen Be nutzung gekommen.For the investigation of structural irregularities is also been proposed by a piezoelectric vibration to make use of pathogens. The one from this vibration exciter however, the frequency range that may be used is only on a high frequency band is limited, and also the vibra tion excitation capacity of the pathogen is relatively limited. That's why this proposed method is not a practical one came use.
Mit der vorliegenden Erfindung sollen die vorstehend erwähn ten Probleme des Standes der Technik beseitigt werden, und es ist Aufgabe der Erfindung, ein Nachweissystem für Mate rialfehler zu schaffen, mit welchem Aufbauten nach allen mög lichen strukturellen Unregelmäßigkeiten untersucht werden können, ohne daß die Aufbauten, Objekt der Untersuchung, be schädigt werden oder eine unnötige oder übermäßige Vibration auf die Aufbauten aufgebracht wird.With the present invention, the above should be mentioned problems of the prior art are eliminated, and it is an object of the invention to provide a detection system for mate rial errors to create, with which structures possible after all structural irregularities are investigated can, without the superstructure, object of investigation, be damage or unnecessary or excessive vibration is applied to the superstructure.
Zweckmäßig ist es erfindungsgemäß auch, ein Nachweissystem für einen Materialfehler vorzusehen, mit welchem die Untersu chung zum Auffinden einer Strukturanormalität in wirksamer Weise nicht nur bei Aufbauten in chemischen Anlagen und Kern kraftanlagen erfolgen kann sondern auch bei im wesentlichen allen anderen Aufbauten, wie z.B. kleinen und großen Schif fen, Booten, Brücken usw.According to the invention, it is also expedient to have a detection system to provide for a material defect with which the investigation Effective finding of a structural abnormality Not only with structures in chemical plants and core Power plants can also be done at essentially all other structures, e.g. small and large ships fen, boats, bridges, etc.
Günstig ist es gemäß der Erfindung ferner, ein System zum Auffinden eines Aufbaudefektes vorzusehen, dessen Betrieb ferngesteuert werden kann.It is also advantageous according to the invention to provide a system for To find a structural defect, its operation can be controlled remotely.
Die vorliegende Erfindung löst die vorstehende Aufgabe und erreicht die Vorteile durch Schaffung eines Nachweissystems für Materialfehler, welches einen Vibrationserreger und einen Vibrationssensor aufweist, die lösbar im Abstand an einem zu untersuchenden Aufbau angebracht werden sollen, wodurch die Vibrationswellen, die in Abhängigkeit von der von dem Vibra tionserreger erregten Vibration erzeugt sind und sich durch den Aufbau ausgebreitet haben und vom Vibrationssensor aus findig gemacht wurden, analysiert werden, um einen Defekt oder Fehler in dem Aufbau zu ermitteln, wobei das System da durch gekennzeichnet ist, daß für den Vibrationserreger ein piezoelektrischer Beschleunigungsmesser verwendet wird.The present invention achieves the above object and achieves the advantages by creating a detection system for material defects, which include a vibration exciter and a Vibration sensor that is detachable at a distance from one another investigating structure to be attached, whereby the Vibration waves that are dependent on that of the vibra tion excited excitation vibration are generated and by have spread the structure and from the vibration sensor were found to be analyzed for a defect or to determine errors in the structure, where the system is there is characterized by that for the vibration exciter piezoelectric accelerometer is used.
Somit ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß sie von einem piezoelektrischen Beschleunigungsmesser nicht nur für ihre ursprüngliche oder normale Gebrauchsfähigkeit als ein Vibrometer oder Vibrationssensor sondern auch für einen Vi brationserreger Gebrauch macht.Thus, the invention is characterized in that a piezoelectric accelerometer not only for their original or normal usability as one Vibrometer or vibration sensor but also for a Vi uses bratogen.
Der piezoelektrische Beschleunigungsmesser für die Benutzung gemäß der vorliegenden Erfindung sollte vorzugsweise ein sol cher sein, der einen breiten Bereich des nützlichen Frequenz bandes (1 Hz bis 10 KHz) hat und zusätzlich nicht irgendeine unnötige oder übermäßige Vibration auf einen zu untersuchen den Aufbau aufbringt. Ein Beispiel nützlicher piezoelektri scher Beschleunigungsmesser ist der hochempfindliche Be schleunigungsmesser vom Typ 213 E, der im Handel erhältlich ist bei der Firma ENDEVCO Corporation (U.S.A.).The piezoelectric accelerometer for use according to the present invention, preferably a sol be of a wide range of useful frequency band (1 Hz to 10 KHz) and not just any Examine unnecessary or excessive vibration for you builds up. An example of useful piezoelectric The accelerometer is the highly sensitive Be Type 213 E accelerometer, commercially available is with ENDEVCO Corporation (U.S.A.).
Der piezoelektrische Beschleunigungsmesser ist über einen Im pulstreiber derart mit einem Vibrationssignalgenerator ver bunden, daß die Vibration durch gepulste Signale erregt wer den kann, die durch den Vibrationssignalgenerator erzeugt sind, der vorzugsweise eine Kapazität zur Erzeugung von 20 bis 10 000 gepulster Signale pro Sekunde haben sollte.The piezoelectric accelerometer has an Im pulse driver in this way with a vibration signal generator bound that the vibration is excited by pulsed signals which can be generated by the vibration signal generator which preferably has a capacity to generate 20 should have up to 10,000 pulsed signals per second.
Für den Vibrationssensor, der zum Abfühlen von Vibrationswel len vorgesehen ist, die sich durch einen zu untersuchenden Aufbau ausbreiten, wird ein piezoelektrischer Beschleunigungs messer verwendet, wie es bei dem vorstehend erwähnten Vibra tionserreger der Fall ist.For the vibration sensor that is used to sense vibrations len is provided, which can be examined by a Spread structure, is a piezoelectric acceleration Knife used as in the Vibra mentioned above tion pathogen is the case.
Nach dem Abfühlen von Vibrationswellen gibt der Vibrations sensor Signale ab, die zu einem Ladeverstärker geschickt und von diesem verstärkt werden und dann einem Datenaufzeichner und/oder einer FFT-Analysiereinrichtung (fast Fourier trans form analyzer = schneller Fourier-Transformatoranalysator) zugeführt werden, welchem auch die von dem Vibrationssignalge nerator erzeugten gepulsten Signale zugeführt werden.After sensing vibration waves, the vibrations give off sensor signals sent to a charge amplifier and be amplified by this and then a data recorder and / or an FFT analyzer (fast Fourier trans form analyzer = fast Fourier transformer analyzer) which are also supplied by the vibration signal pulsed signals generated by the generator.
Der Ladeverstärker hat dieselbe Kanalanzahl wie der Vibra tionssensor, der lösbar an dem zu untersuchenden Aufbau ange bracht werden soll. Der Datenrekorder hat eine Kanalanzahl gleich einer Menge der Kanalzahl des Vibrationserregers und der des Vibrationssensors, die lösbar an dem Aufbau, welcher Gegenstand der Untersuchung ist, angebracht werden sollen.The charge amplifier has the same number of channels as the Vibra tion sensor, the detachable on the structure to be examined should be brought. The data recorder has a number of channels is equal to a quantity of the channel number of the vibration exciter and that of the vibration sensor, which is releasably attached to the structure, which The subject of the investigation is to be attached.
Der FFT-Analysator wird für die Analyse der Wellenform der Signale verwendet, die vom Vibrationssensor geschickt werden. Während die Untersuchung einer möglichen Strukturabnormalität in einem Aufbau unter Bezugnahme auf die Wellenform oder auf der Wellenform basierend durchgeführt wird, welche vom FFT- Analysator analysiert wird, wird das Ergebnis der Wellenform analyse in einer Kontrolleinrichtung oder von einer Kontroll einrichtung gespeichert, wie z.B. einem Mikrorechner, und wird auch von einem Plotter für eine schematische Verarbei tung verarbeitet.The FFT analyzer is used to analyze the waveform of the Signals used that are sent by the vibration sensor. While examining a possible structural abnormality in a structure with reference to the waveform or based on the waveform generated by the FFT Analyzer is analyzed, the result of the waveform analysis in a control facility or by a control device saved, e.g. a microcomputer, and is also used by a plotter for a schematic processing processing.
Das System gemäß der vorliegenden Erfindung weist auch eine Auswahleinrichtung auf, die eine Funktion hat, eine Auswahl zwischen einer abhängigen (direkt angeschlossenen) und unab hängigen (nicht angeschlossenen) Seite durchzuführen, und auch eine Funktion, um wahlweise Daten von jedem beliebigen zweier Kanäle aufzunehmen.The system according to the present invention also has one Selection device that has a function, a selection between a dependent (directly connected) and independent dependent (not connected) side, and also a function to optionally select data from any two channels.
Die vorstehenden und anderen Aufbaumerkmale, Betriebsmerkmale und Ergebnisse der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer nachfolgend angegebenen aus führlichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in Ver bindung mit den Zeichnungen. Es zeigen:The above and other structural features, operational characteristics and results of the present invention result from the following description of one given below leading embodiment of the present invention in Ver binding with the drawings. Show it:
Fig. 1 ein Systemdiagramm eines Nachweissystems für Material fehler mit der vorliegenden Erfindung; und Fig. 1 is a system diagram of a detection system for material defects with the present invention; and
Fig. 2 die Darstellung einer bevorzugten Anordnung von Vi brationserreger und Vibrationssensor im Abstand. Fig. 2 shows a preferred arrangement of Vi brationserger and vibration sensor at a distance.
In Fig. 1 bezeichnet die Bezugszahl 3 einen Aufbau, das Ob jekt für die beabsichtigte Untersuchung einer strukturellen Regelwidrigkeit, an welchem zwei Vibrationserreger 4 1 und 4 2 und sechs Vibrationssensoren 5 1, 5 2, 5 3, 5 4, 5 5 und 56 ent fernbar angebracht sind.In Fig. 1, reference numeral 3 denotes a structure, the object for the intended investigation of a structural irregularity, on which two vibration exciters 4 1 and 4 2 and six vibration sensors 5 1 , 5 2 , 5 3 , 5 4 , 5 5 and 5 6 are attached removably.
Die Vibrationserreger und Vibrationssensoren sind in einer speziellen Abstandsanordnung vorgesehen. Gemäß Fig. 2 sind ein Vibrationserreger 4 und ein Vibrationssensor 5 auf gegen überliegenden Seiten eines Punktes oder eines Bereiches 3 a auf dem Aufbau 3 angeordnet, von dem man erwartet, daß eine Verringerung der Plattendicke des Aufbaumaterials erfolgt ist, z.B. infolge Korrosion oder der Erzeugung eines Bruches oder dergleichen Fehler. Es ist gefunden worden, daß der Vi brationserreger 4 und der Vibrationssensor 5 vorzugsweise einen Abstand voneinander haben sollten von bis zu 5 m ein schließlich. Für jeden der Vibrationserreger 4 1 und 4 2 be nutzte man einen piezoelektrischen Beschleunigungsmesser mit einem Frequenzband in einem Bereich von 1 Hz bis 10 KHz, der nicht dazu neigt, irgendeine unnötige oder übermäßige Vibra tion auf den Aufbau 3 aufzubringen. Ein piezoelektrischer Be schleunigungsmesser mit derselben Funktion wie der für die Vibrationserreger wird auch für jeden der Vibrationssensoren 5 1, 5 2, 5 3, 5 4, 5 5 und 5 6 verwendet.The vibration exciters and vibration sensors are provided in a special spacing arrangement. Referring to FIG. 2, a vibration exciter 4 and a vibration sensor 5 on opposite sides of a point or a region 3a are arranged on the superstructure 3, expected to be that a reduction in plate thickness is carried out of the building material, for example, due to corrosion or the generation a break or the like. It has been found that the vibration exciter 4 and the vibration sensor 5 should preferably have a distance of up to 5 m from each other. For each of the vibrators 4 1 and 4 2 be used a piezoelectric accelerometer with a frequency band in a range from 1 Hz to 10 KHz, which does not tend to apply any unnecessary or excessive vibration to the structure 3 . A piezoelectric accelerometer with the same function as that for the vibration exciter is also used for each of the vibration sensors 5 1 , 5 2 , 5 3 , 5 4 , 5 5 and 5 6 .
In Fig. 1 ist auch ein Vibrationssignalgenerator mit der Be zugszahl 1 gezeigt, der 20 bis 10 000 gepulste Signale pro Sekunde erzeugt. Die von diesem Signalgenerator 1 erzeugten Signale werden über ein Kabel 13 in einen Impulstreiber 2 ge geben. Der Impulstreiber 2 weist zwei Ladeverstärker 2 a und 2 b auf, von denen der bei 2 a gezeigte über ein Kabel 14 1 mit dem Vibrationserreger 4 1 verbunden ist, während der andere 2 b durch ein Kabel 14 2 mit dem Vibrationserreger 4 2 verbunden ist.In Fig. 1, a vibration signal generator with the reference number 1 is shown, which generates 20 to 10,000 pulsed signals per second. The signals generated by this signal generator 1 are ge via a cable 13 in a pulse driver 2 . The pulse driver 2 has two charge amplifiers 2 a and 2 b , of which the one shown at 2 a is connected via a cable 14 1 to the vibration exciter 4 1 , while the other 2 b is connected by a cable 14 2 to the vibration exciter 4 2 .
Mit 6 ist ein Sechskanalverstärker gezeigt, mit dessen Ein gangsseitige die Vibrationssensoren 5 1, 5 2, 5 3, 5 4, 5 5 bzw. 5 6 über Kabel 15 1, 15 2, 15 3, 15 4, 15 5 bzw. 15 6 verbunden sind. 6 shows a six-channel amplifier, with a vibration sensors 5 1 , 5 2 , 5 3 , 5 4 , 5 5 and 5 6 on the input side via cables 15 1 , 15 2 , 15 3 , 15 4 , 15 5 and 15 6 are connected.
Die Bezugszahl 7 veranschaulicht einen Achtkanaldatenrekorder oder -aufzeichner, in welchen über Kabel 16 1, 16 2, 16 3, 16 4, 16 5 und 16 6 die Signale eingegeben werden, welche über den Verstärker 6 verstärkt sind. Auch die von dem Vibrationssig nalgenerator 1 erzeugten Impulssignale werden über ein Kabel 17, welches vom Kabel 13 abzweigt, in den Datenrekorder 7 eingegeben.The reference number 7 illustrates an eight-channel data recorder or recorder in which the signals which are amplified by the amplifier 6 are input via cables 16 1 , 16 2 , 16 3 , 16 4 , 16 5 and 16 6 . The pulse signals generated by the Vibrationssig nalgenerator 1 are entered into the data recorder 7 via a cable 17 which branches off from the cable 13 .
Die Bezugszahl 8 zeigt eine Auswähleinrichtung (Selektor), die gemäß ihrer Funktion wahlweise Daten aus zwei Zusatzka nälen aufnimmt und eine Funktion hat, um eine Auswahl zwi schen einer abhängigen (direkt angeschlossenen) und einer un abhängigen (nicht angeschlossenen) Seite zu bewirken. Das heißt, diese Auswähleinrichtung 8 weist ein erstes Auswähl teil 8 a auf, welches die Auswahl zwischen der abhängigen Sei te und der unabhängigen Seite durchführt und mit welcher die Ausgangsseite des Datenrekorders 7 über Kabel 18 1 18 2, 18 3, 18 4, 18 5 und 18 6 verbunden ist. Kabel 19 1, 19 2, 19 3, 19 4, 19 5 und 19 6, die von Kabeln 16 1, 16 2, 16 3, 16 4, 16 5 und 16 6 jeweils abgezweigt sind, und ein Kabel 20, welches vom Kabel 13 abgezweigt ist, sind auch mit dem ersten Auswählteil 8 a verbunden. Die Auswähleinrichtung 8 weist auch ein zweites Auswählteil 8 b auf, welches über auf Wunsch 2 (Englisch: op tional 2) Kanäle bzw. zwei Zusatzkanäle wahlweise Daten auf nimmt und mit welchem über ein Kabel 21 eine FFT-Analysator einrichtung 9 verbunden ist.The reference number 8 shows a selection device (selector) which, depending on its function, optionally receives data from two additional channels and has a function to effect a selection between a dependent (directly connected) and an independent (not connected) side. That is, this selection device 8 has a first selection part 8 a , which carries out the selection between the dependent side and the independent side and with which the output side of the data recorder 7 via cable 18 1 18 2 , 18 3 , 18 4 , 18 5 and 18 6 is connected. Cables 19 1 , 19 2 , 19 3 , 19 4 , 19 5 and 19 6 , which are branched off from cables 16 1 , 16 2 , 16 3 , 16 4 , 16 5 and 16 6 , and a cable 20 , which from Cable 13 is branched are also connected to the first selection part 8 a . The selector 8 also has a second selecting part 8 b which 2 (English: op tional 2) on request takes channels or two additional channels can be data on and with which via a cable 21, an FFT analyzer means is connected. 9
Bei 11 ist in Fig. 1 ein Steuergerät mit einer eingebauten Schnittstelle gezeigt. Dieses Steuergerät 11 ist über ein Ka bel 22 mit dem FFT-Analysegerät 9, durch ein Kabel 23 mit einem Plotter 12 und auch über ein Kabel 24 mit einem FD- Treiber verbunden. Das FFT-Analysegerät ist durch ein Kabel 26 auch mit dem Plotter 12 verbunden.At 11 , a control device with a built-in interface is shown in FIG. 1. This control unit 11 is connected via a cable 22 to the FFT analyzer 9 , by a cable 23 to a plotter 12 and also by a cable 24 to an FD driver. The FFT analyzer is also connected to the plotter 12 by a cable 26 .
Das vorstehend beschriebene Nachweissystem für Materialfehler arbeitet gemäß der Erfindung wie folgt. Um eine komplizierte Beschreibung zu vermeiden, ist hier vorgesehen, daß in Ver bindung mit dem Vibrationserreger 4 und dem Vibrationssensor 5 der bei 4 1 gezeigte Erreger und der bei 5 1 gezeigte Sensor allein betrieben werden. Es wird auch angenommen, daß das er ste Auswahlglied 8 a konstant mit der abhängigen (direkt ange schlossenen, on-line) Seite verbunden ist.The material defect detection system described above operates in accordance with the invention as follows. In order to avoid complicated description, it is provided here that, in conjunction with the vibration exciter 4 and the vibration sensor 5 and the exciter shown in 4 1 of the sensor shown in 5 1 are operated alone. It is also assumed that the first selector 8 a is constantly connected to the dependent (directly connected, on-line) side.
Unter den vorstehenden Bedingungen wird das System betrieben, und dann werden von dem Vibrationssignalgenerator 1 gepulste Signale erzeugt, die vom Impulstreiber 2 verstärkt werden und dann zum Vibrationserreger 4 1 überführt werden, um dieses Glied 4 1 zur Erregung zu veranlassen. Die Vibration des Erre gers 4 1 wird über den Aufbau 3 ausgebreitet und vom Vibra tionssensor 5 1 abgefühlt.Under the above conditions, the system is operated, and then pulsed from the vibration signal generator 1 signals are generated which are amplified by the pulse driver 2 and then transferred to the vibration exciter 4 1, to cause this member 4 1 for excitation. The vibration of the exciter 4 1 is spread over the structure 3 and sensed by the vibration sensor 5 1 .
Die von dem Sensor 5 1 abgefühlten Vibrationssignale werden über den Verstärker 6 verstärkt, in die FFT-Analyseeinrich tung 9 eingegeben, zu einer Wellenformanalyse durch diese Analyseeinrichtung 9 gebracht und dann im Steuergerät 11 ge speichert. Auch die für die Wellenformanalyse von der Analy siereinrichtung 9 gebrachten Daten werden auch einer schema tischen Verarbeitung durch den Plotter 12 unterworfen.The sensed by the sensor 5 1 vibration signals are amplified via the amplifier 6 , input into the FFT-Analyze device 9 , brought to a waveform analysis by this analysis device 9 and then stored in the control unit 11 ge. The data brought by the analyzer 9 for the waveform analysis are also subjected to schematic processing by the plotter 12 .
Ebenso wie die Vibrationssignale, die vom Vibrationssensor 5 1 abgefühlt sind, werden auch die gepulsten Signale, die von dem Vibrationssignalgenerator 1 erzeugt werden, selbst für eine Wellenformanalyse durch die FFT-Analyseeinrichtung ver arbeitet, dann im Steuergerät 11 gespeichert und zur gleichen Zeit für eine schematische Verarbeitung durch den Plotter 12 verarbeitet.Just like the vibration signals that are sensed by the vibration sensor 5 1 , the pulsed signals that are generated by the vibration signal generator 1 are themselves processed for a waveform analysis by the FFT analysis device, then stored in the control device 11 and at the same time for one schematic processing by the plotter 12 processed.
Es kann auch zweckmäßig sein, einmal die anfänglich erhalte nen Daten gemäß Vorstehendem dadurch zu speichern, daß man sie auf dem Datenrekorder 7 in einem Zustand aufzeichnet, in welchem die Verbindung des ersten Auswählgliedes 8 a auf die nicht angeschlossene, unabhängige Seite geschaltet ist, wenn neue Daten nach einer gewissen Zeitdauer gesammelt werden, wobei die Daten zur Analyse gebracht werden. In diesem Falle kann das System nach der gewissen Zeitdauer ein zweites Mal unter denselben Bedingungen wie unter denen betrieben werden, die anfänglich oder für eine erste Untersuchung da waren, um Daten auf den Signalen zu sammeln, welche von dem Vibrations signalgenerator 1 erzeugt sind, und Daten auf den Vibrations signalen, die vom Vibrationssensor 5 abgefühlt sind, um eine Vergleichsprüfung der neu gesammelten Daten mit den anfäng lich gesammelten und zuvor gespeicherten Daten durchzuführen. It may also be advantageous even to store the initially receive NEN data in accordance with the above, in that they are recorded on said data recorder 7 in a state in which the connection of the first Auswählgliedes a switched to the unconnected, independent page 8 if new data is collected after a certain period of time, the data being brought for analysis. In this case, after the certain period of time, the system can be operated a second time under the same conditions as those which were there initially or for a first examination, in order to collect data on the signals generated by the vibration signal generator 1 , and Data on the vibration signals sensed by the vibration sensor 5 to perform a comparison check of the newly collected data with the data initially collected and previously stored.
Somit ist es möglich, jede Änderung der natürlichen Frequenz oder der Antwortcharakteristik auf die Vibration des Aufbaues zu bestimmen, um dadurch in wirksamer Weise jeglichen Defekt oder Fehler ausfindig zu machen, der in dem Aufbau erzeugt werden soll.Thus, it is possible to change the natural frequency or the response characteristic to the vibration of the structure to determine in an effective manner any defect or to locate errors that are generated in the build shall be.
Obwohl die vorstehende Beschreibung des bevorzugten Ausfüh rungsbeispieles der Erfindung bei dieser Bezugnahme nur auf das Beispiel beschränkt ist, bei welchem der Vibrationserre ger 4 1 und der Vibrationssensor 5 1 alleine betrieben werden, versteht es sich, daß die zwei Vibrationserreger 4 1 und 4 2 und die sechs Vibrationssensoren 5 1, 5 2, 5 3, 5 4, 5 5 und 5 6 in geeigneter Weise wahlweise kombiniert und für den Betrieb genommen werden können, um genau eine Stelle oder Stellen eines Defektes oder Fehlers im Aufbau zu lokalisieren.Although the above description of the preferred exemplary embodiment of the invention is only limited to the example in which the vibrator 4 1 and the vibration sensor 5 1 are operated alone, it is understood that the two vibrators 4 1 and 4 2 and the six vibration sensors 5 1 , 5 2 , 5 3 , 5 4 , 5 5 and 5 6 can be suitably combined and taken into operation in a suitable manner in order to locate exactly one point or points of a defect or fault in the structure.
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