DE3787888T2

DE3787888T2 - Device for changing coins.

Info

Publication number: DE3787888T2
Application number: DE19873787888
Authority: DE
Inventors: Kouichi Iimura; Kikuo Nakamura; Shunichi Nakamura; Susumu Ozawa
Original assignee: Sigma Inc
Current assignee: Sigma Inc
Priority date: 1987-05-06
Filing date: 1987-05-06
Publication date: 1994-05-19
Anticipated expiration: 2007-05-07
Also published as: AU582050B2; AU7249987A; EP0289672B1; DE3787888D1; ES2046201T3; EP0289672A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Münzwechselautomaten zum Wechseln von Geld, wie Banknoten, in Geldmünzen oder Spielmünzen für Spielautomaten.The invention relates to a coin changing machine for changing money, such as banknotes, into coins or tokens for slot machines.

Im allgemeinen werden Münzwechselautomaten in Banken oder Spielkasinos zum Wechseln von Banknoten in Münzen entsprechend dem Wert der Banknoten verwendet.Generally, coin change machines are used in banks or casinos to change banknotes into coins according to the value of the banknotes.

In diesen herkömmlichen Münzwechselautomaten ist eine große Zahl von Münzen einzeln in einem Münzaufnahme-Zylinder gestapelt. Die Münzen werden von einer Münzausgabevorrichtung einzeln vom Boden des Zylinders in einen Münzauslaß herausgegeben, wenn ein Kunde Banknoten in den Münzwechselautomaten eingibt.In these conventional coin change machines, a large number of coins are individually stacked in a coin receiving cylinder. The coins are dispensed one by one from the bottom of the cylinder into a coin outlet by a coin dispenser when a customer inserts banknotes into the coin change machine.

Solche Münzwechselautomaten haben den Mangel, daß die Zahl der stapelbaren Münzen begrenzt ist, da jede Münze einzeln ohne eine Wickelung in dem Münzaufnahme-Zylinder gestapelt ist. Folglich müssen in einer Bank oder in einem Spielkasino, wo der Münzwechselautomat häufig von den Kunden benutzt wird, die Münzen in dem Automaten oft ersetzt werden. Diese Arbeit ist störanfällig und erfordert zusätzliches Personal.Such coin changing machines have the disadvantage that the number of coins that can be stacked is limited because each coin is stacked individually without winding in the coin receiving cylinder. Consequently, in a bank or a casino where the coin changing machine is frequently used by customers, the coins in the machine must be replaced frequently. This work is prone to failure and requires additional personnel.

In der US-Patentschrift US-A-4469245 ist ein Münzwechselautomat beschrieben, welcher ein Automatengehäuse, eine Geldeinführöffnung und eine am unteren Ende eines Münzaufnahmeraumes für die Aufschichtung einer Vielzahl von horizontal liegenden Münzrollen angeordnete Münzausgabeschale aufweist. Ein Münzaufnahmebehälter oder Magazin zur Aufnahme einer großen Zahl von horizontal liegenden, seitlich sich erstreckenden Münzrollen ist auf dem Boden des Automatengehäuses herausnehmbar angeordnet. Ferner ist dort zum gleichzeitigen, seitlichen Durchschieben einer Reihe von Münzrollen durch Verschiebung der Stirnenden der Münzrollen- Reihen, welche in dem Münzrollen-Lagerbehälter aufgeschichtet sind, eine Münzschiebevorrichtung vorgesehen. Die von der Münzschiebevorrichtung verschobene Münzrollen-Reihe wird von einer Münztransportvorrichtung aufgenommen, um die Münzrollen hinauf zum Münzrollen-Aufnahmeraum zu transportieren, welcher in einer höheren Position als der Münzrollen-Lagerbehälter angeordnet ist. Die Münztranportvorrichtung ist vertikal verschiebbar in eine Lage, in der ein Förderband sich mit seiner Laufrichtung senkrecht zur Achse der Münzrollen im Münzrollen-Lagerbehälter erstreckt, wobei das Förderband in einer vor eine Seite des Münzrollen-Lagerbehälters verfahrenen Position eine Reihe von Münzrollen aufnimmt. In der Anordnung der US-A-4469245 werden die Münzrollen aus dem Magazin oder dem Münzrollen-Lagerbehälter über eine geneigte Platte auf das Förderband transportiert, wobei die Lage der Münzrollen von einer horizontalen Stellung in eine vertikale Stellung wechselt. Zusätzlich werden die Münzrollen auf dem Förderband durch einen Stoß veranlaßt auf eine Rampe zu fallen. Anschließend werden die Münzrollen von einem Rohrträger eines Aufzugsmechanismuses eine nach der anderen nach oben befördert. Es ist dort ersichtlich, daß die Münzrollen ihre Lage zweimal während des Transportes vom Magazin zur Münzausgabeschale ändern. Diese Lageänderung der Münzrollen kann zu einer Einklemmung der Münzrollen führen und erfordert daher bei dieser Anordnung den Einsatz von sonst nicht notwendigen Teilen, wie die geneigte Platte und den Aufzugsmechanismus.In the US patent US-A-4469245 a coin changing machine is described which has a machine housing, a money insertion opening and a coin dispensing tray arranged at the lower end of a coin receiving space for stacking a plurality of horizontally arranged coin rolls. A coin receiving container or magazine for receiving a large number of horizontally arranged, laterally extending coin rolls are removably arranged on the floor of the machine housing. Furthermore, a coin pushing device is provided there for simultaneously pushing a row of coin rolls sideways by moving the front ends of the coin roll rows which are stacked in the coin roll storage container. The row of coin rolls moved by the coin pushing device is picked up by a coin transport device in order to transport the coin rolls up to the coin roll receiving space which is arranged in a higher position than the coin roll storage container. The coin transport device is vertically displaceable into a position in which a conveyor belt extends with its running direction perpendicular to the axis of the coin rolls in the coin roll storage container, wherein the conveyor belt picks up a row of coin rolls in a position moved in front of one side of the coin roll storage container. In the arrangement of US-A-4469245, the coin rolls are transported from the magazine or the coin roll storage container onto the conveyor belt via an inclined plate, whereby the position of the coin rolls changes from a horizontal position to a vertical position. In addition, the coin rolls on the conveyor belt are caused to fall onto a ramp by an impact. The coin rolls are then transported upwards one by one by a tubular carrier of a winding mechanism. It can be seen there that the coin rolls change their position twice during the transport from the magazine to the coin dispensing tray. This change in position of the coin rolls can lead to a jamming of the coin rolls and therefore requires the use of otherwise unnecessary parts in this arrangement, such as the inclined plate and the winding mechanism.

Summary of the invention

Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Münzwechsel-Automaten zu schaffen, in dem eine große Zahl von Münzen aufgenommen werden können, um die Zahl der Münz-Nachfüllarbeiten für die Münznachfüllung zu verringern, und die einfach und kompakt aufgebaut ist.It is the object of the invention to create a coin changing machine in which a large number of coins can be accommodated in order to reduce the number of coin refilling operations for coin refilling, and which has a simple and compact design.

Erfindungsgemäß ist ein Münzwechsel-Automat geschaffen, der gekennzeichnet ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1.According to the invention, a coin changing machine is created which is characterized by the features of patent claim 1.

Die Beschaffenheit, der Nutzen und weitere Merkmale der Erfindung werden durch die folgende detaillierte Beschreibung mit Bezug auf die bevorzugten Ausführungsformen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen, die nachfolgend kurz erläutert werden, besser deutlich.The nature, utility and other features of the invention will become more apparent from the following detailed description with reference to the preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings, which are briefly described below.

Short description of the drawings

Fig. 1 zeigt eine Frontansicht eines Münzwechsel-Automaten gemäß der Erfindung;Fig. 1 shows a front view of a coin changing machine according to the invention;

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des Münzwechsel-Automaten;Fig. 2 shows a side view of the coin changing machine;

Fig. 3 zeigt eine frontseitige Innenansicht des Münzwechsel- Automaten;Fig. 3 shows a front interior view of the coin changing machine;

Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Münzrollen- Lagerbehälters zur Aufschichtung einer großen Zahl von Münzrollen;Fig. 4 shows a perspective view of a coin roll storage container for stacking a large number of coin rolls;

Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Münz- Tragwagens, in welchem der Münzrollen-Lagerbehälter angeordnet ist;Fig. 5 shows a perspective view of a coin carrying carriage in which the coin roll storage container is arranged;

Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Münzschiebevorrichtung;Fig. 6 shows a perspective view of a coin pushing device;

Fig. 7 zeigt einen Längsschnitt einer Sensorplatte zur Registrierung von Münzen;Fig. 7 shows a longitudinal section of a sensor plate for coin registration;

Fig. 8 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Mechanismuses zur Stoppung der Schieberplatte an einer vorbestimmten Position;Fig. 8 is a perspective view of a mechanism for stopping the slide plate at a predetermined position;

Fig. 9 zeigt einen vertikalen Schnitt durch einen Münzrollen- Aufnahmeraum;Fig. 9 shows a vertical section through a coin roll receiving space;

Fig. 10 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Eingabe von Münzrollen in den Münzrollen-Aufnahmeraum;Fig. 10 shows a perspective view of a device for feeding coin rolls into the coin roll receiving space;

Fig. 11 zeigt eine Frontansicht des Förderbandes mit darauf liegenden Münzrollen in einem Zustand, wo das Förderband in Richtung auf den Münzrollen-Aufnahmeraum bewegt wird;Fig. 11 shows a front view of the conveyor belt with coin rolls lying thereon in a state where the conveyor belt is moved towards the coin roll receiving space;

Fig. 12 zeigt eine Frontansicht des Förderbandes in einer Position, in der das Förderband Münzrollen aus dem Inneren des Münzrollen-Lagerbehälters empfängt;Fig. 12 shows a front view of the conveyor belt in a position in which the conveyor belt receives coin rolls from inside the coin roll storage container;

Fig. 13 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Teiles des Münztransport-Mechanismuses;Fig. 13 shows a perspective view of a part of the coin transport mechanism;

Fig. 14 zeigt einen Ausschnitt eines Frontabschnittes eines Beförderungsschutzdeckels für den Münztransport-Mechanismus;Fig. 14 shows a detail of a front section of a transport protection cover for the coin transport mechanism;

Fig. 15 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Rückeplatte des Münzrollen-Aufnahmeraumes;Fig. 15 shows a perspective view of a back plate of the coin roll receiving space;

Fig. 16 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Münzrollen- Ausgabe-Einheit;Fig. 16 shows a perspective view of a coin roll dispensing unit;

Fig. 17 zeigt in einer Seitenansicht die Lageanordnung von Förderband und Rückenplatte zueinander;Fig. 17 shows a side view of the position of the conveyor belt and the back plate in relation to each other;

Fig. 18 bis 21 zeigen jeweils Münzschiebevorgänge, bei denen die Münzrollen in den Münzrollen-Aufnahmeraum eingegeben werden;Fig. 18 to 21 each show coin pushing processes in which the coin rolls are inserted into the coin roll receiving space;

Fig. 22 und 23 zeigen jeweils Münzschiebevorgänge mit der Schieberplatte.Fig. 22 and 23 each show coin pushing operations with the pusher plate.

Detailed description of the invention

Der in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Münzwechselautomat (M), wie er in Banken oder Spielkasinos benutzt wird, weist ein Automatengehäuse (1), an dessen oberen Abschnitt ein Frontfeld (2) und an dessen unterem Abschnitt eine zu öffnende Verschlußtür (3) vorgesehen ist. In dem Frontfeld (2) ist eine Banknoten-Einführöffnung (4), in die Banknoten vom Kunden eingegeben werden, und eine Münzausgabeschale (5), in welche Münzen entsprechend dem Wert der eingegebenen Banknoten ausgegeben werden, vorgesehen.The coin changing machine (M) shown in Figs. 1 to 3, as used in banks or casinos, has a machine housing (1), on the upper section of which a front panel (2) and on the lower section of which an openable locking door (3) are provided. In the front panel (2) there is a banknote insertion opening (4) into which banknotes are inserted by the customer and a coin dispensing tray (5) into which coins are dispensed according to the value of the inserted banknotes.

Zusätzlich zur Banknoten-Einführöffnung (4) ist eine Banknoten-Unterscheidungseinheit (6) zur Unterscheidung zwischen echten und falschen Banknoten und unter dieser ein Banknoten-Aufnahmefach (7) vorgesehen. Die Münzaufnahmeschale (5) ist am unteren Ende eines Münzrollen-Aufnahmeraumes (8) zur Aufschichtung einer Vielzahl von Münzrollen in einer vertikalen Reihe angeordnet.In addition to the banknote insertion opening (4), a banknote discrimination unit (6) for distinguishing between genuine and counterfeit banknotes is provided, and a banknote receiving compartment (7) is provided below this. The coin receiving tray (5) is arranged at the lower end of a coin roll receiving space (8) for stacking a plurality of coin rolls in a vertical row.

Im unteren Bereich des Automatengehäuses (1) ist ein Münzrollen-Lagerbehälter (9) zur Ausschichtung einer Vielzahl von Münzrollen in demselben vorgesehen, wobei jede einzelne Rolle (b) in einer Horizontalrichtung liegend angeordnet ist. Oberhalb des Münzrollen-Lagerbehälters (9) ist eine Münzschiebevorrichtung (10) zum seitlichen Durchschieben der jeweils obersten Schicht der Münzrollen (b) vorgesehen, während auf der linken Seite des Münzrollen-Lagerbehälters (9)In the lower area of the machine housing (1) there is a coin roll storage container (9) for storing a large number of coin rolls in it, with each individual roll (b) being arranged horizontally. Above the coin roll storage container (9) there is a coin pushing device (10) for pushing the topmost layer of coin rolls (b) through sideways, while on the left side of the coin roll storage container (9)

- vgl. Fig. 3 - eine Münztransportvorrichtung (11) zur Aufnahme einer von der Münzschiebevorrichtung (10) durchgeschobenen Reihe von Münzrollen (b) für den Transport in den Münzrollen- Aufnahmeraum (8) vorgesehen ist.- see Fig. 3 - a coin transport device (11) is provided for receiving a row of coin rolls (b) pushed through by the coin pushing device (10) for transport into the coin roll receiving space (8).

Der Münzrollen-Lagerbehälter (9) hat eine U-Form, wobei zwei U-förmige Rahmen (12) an gegenüberliegenden Seiten des Münzrollen-Lagerbehälters (9), wie in Fig. 4 gezeigt, angeordnet sind. Die Front-, Rück- und Bodenseite des Münzrollen-Lagerbehälters (9) wird von drei Platten (12a, 12b, 12c), einer Front-, einer Rück- und einer Bodenplatte (12a, 12b, 12c), gebildet. Die sich gegenüberliegenden Seitenwände des Münzrollen-Lagerbehälters (9) sind offen, damit jede Münzrollenreihe in seitlicher Richtung verschoben werden kann.The coin roll storage container (9) has a U-shape, with two U-shaped frames (12) on opposite sides of the Coin roll storage container (9) are arranged as shown in Fig. 4. The front, rear and bottom of the coin roll storage container (9) are formed by three plates (12a, 12b, 12c), a front, a rear and a bottom plate (12a, 12b, 12c). The opposite side walls of the coin roll storage container (9) are open so that each row of coin rolls can be moved in a sideways direction.

An einer der offenen Seiten des Münzrollen-Lagerbehälters (9) ist ein Förderband (13) angeordnet, welches einen Teil der Münztransportvorrichtung (11) bildet, und eine Münzrollen- Reihe empfangen kann.On one of the open sides of the coin roll storage container (9) a conveyor belt (13) is arranged, which forms part of the coin transport device (11) and can receive a row of coin rolls.

In dem Münzrollen-Lagerbehälter (9) ist eine große Zahl von Münzrollen (b) aufgenommen. Zum Beispiel bilden vier in einer ausgerichteten Art und Weise nebeneinander angeordnete Münzrollen (b) eine Kolumne. Eine große Zahl von Münzrollen ist in der horizontalen und vertikalen Richtung aufgeschichtet. Jede Rolle enthält vierzig in einem Blatt Wickelpapier eingewickelte Münzen.In the coin roll storage container (9), a large number of coin rolls (b) are accommodated. For example, four coin rolls (b) arranged side by side in an aligned manner form a column. A large number of coin rolls are stacked in the horizontal and vertical directions. Each roll contains forty coins wrapped in a sheet of wrapping paper.

Der Münzrollen-Lagerbehälter (9) wird von einem Magazin- Tragwagen (17) mit vier Laufrollen (18) gehalten. Der Magazin- Tragwagen (17) weist einen senkrechten Rahmen (19), einen Bodenrahmen (20) und zwei Seitenwände (21) auf. Die Seitenwände (21) schließen die beiden offenen Seiten des Münzrollen-Lagerbehälters (9), um ein Herausfallen der Münzrollen aus dem Münzrollen-Lagerbehälter (9) während des Transportes des Münzrollen-Lagerbehälters (9) zu verhindern. An der frontseitigen Strebe des Bodenrahmens (20) ist ein abnehmbarer Stopper (22) mit einer Kette (23) vorgesehen, um ein Herunterrutschen des Münzrollen-Lagerbehälters (9) vom Magazin-Tragwagen (17) zu verhindern.The coin roll storage container (9) is held by a magazine carrier (17) with four rollers (18). The magazine carrier (17) has a vertical frame (19), a base frame (20) and two side walls (21). The side walls (21) close the two open sides of the coin roll storage container (9) to prevent the coin rolls from falling out of the coin roll storage container (9) during transport of the coin roll storage container (9). A removable stopper (22) with a chain (23) is provided on the front strut of the base frame (20) to prevent the coin roll storage container (9) from slipping off the magazine carrier (17).

Die Münzschiebevorrichtung (10) besitzt einen kastenähnlichen Rahmen (24), bestehend aus einem Frontrahmen (24a), zwei Seitenrahmen (24b) und einem rückwärtigen Rahmen (24c). Der rückwärtige Rahmen (24c) weist an seinen gegenüberliegenden seitlichen Enden zwei Führungsrahmen (24d) auf. Jeder Führungsrahmen (24d) hat vier Führungsrollen (r), die auf einer Führungsschiene (25) abrollbar sind. Der kastenähnliche Rahmen (24) wird von einem Antriebsmotor (26), der am Boden des Automatengehäuses (1) angeordnet ist, über eine an den Enden des rückwärtigen Rahmens (24c) angebrachte Kette (27) vertikal bewegt. Jede Führungsschiene hat an ihrem oberen Ende eine Rolle (26a) (Fig. 3).The coin pushing device (10) has a box-like frame (24) consisting of a front frame (24a), two side frames (24b) and a rear frame (24c). The rear frame (24c) has two guide frames (24d) at its opposite side ends. Each guide frame (24d) has four guide rollers (r) that can roll on a guide rail (25). The box-like frame (24) is moved vertically by a drive motor (26) that is arranged on the bottom of the machine housing (1) via a chain (27) attached to the ends of the rear frame (24c). Each guide rail has a roller (26a) at its upper end (Fig. 3).

Auf einer Seite eines Führungsrahmens ist ein Sensorteil (28) vorgesehen, welches so ausgelegt ist, daß es das Licht eines Photosensors (29) unterbricht, wenn der kastenähnliche Rahmen (24) seine unterste Grenze erreicht hat. Entlang der Seitenrahmen (24b) sind zwei Gewindestangen (30) angeordnet, welche synchron von einem Antriebsmotor (nicht dargestellt) gedreht werden. Jede Gewindestange (30) weist ein auf derselben als Folge der Drehung bewegbares Führungsteil (31) auf. Zwischen den Führungsteilen (31) ist eine Schieberplatte (32) überbrückend angeordnet, so daß das frontseitige Ende das rückwärtige Ende der äußersten Münzrollen-Reihe anschiebt. Auf dem Boden des kastenähnlichen Rahmens (24) ist eine Sensorlatte (33) zum Nachweis von Münzrollen (b) vorgesehen. Die Sensorplatte (33) ist groß genug, um eine Fläche entsprechend der in dem Münzrollen-Lagerbehälter (9) aufgeschichteten Münzrollen (b) zu überdecken. Die Sensorplatte (33) ist von den Seitenrahmen (24b) so über Parallelverbinder (34) gehalten, daß sie vertikal beweglich ist. Die Parallelverbinder (34) sind untereinander mit zwei seitlichen Verbindungsstangen (35) verbunden. Die frontseitigen Enden der Parallelverbinder (34) greifen verschiebbar in Langlöchern (36) ein, in denen die frontseitigen Enden der Parallelverbinder (34) sich horizontal bewegen können, wenn die Parallelverbinder (34) sich strecken oder zusammenziehen. Die Sensorplatte (33) weist einen rückseitigen Vorsprung (33a) auf. Der Vorsprung (33a) besteht aus einem geneigten Abschnitt (33b) und einem horizontalen Abschnitt (33c), auf dem eine vertikale Platte (37) aufgerichtet ist, welche mit einem Photosensor (38) zusammenwirkt, wie in Fig. 6 und 7 gezeigt.On one side of a guide frame, a sensor part (28) is provided which is designed to interrupt the light of a photosensor (29) when the box-like frame (24) has reached its lowermost limit. Along the side frames (24b) there are arranged two threaded rods (30) which are synchronously rotated by a drive motor (not shown). Each threaded rod (30) has a guide part (31) movable thereon as a result of the rotation. A pusher plate (32) is arranged bridging between the guide parts (31) so that the front end pushes the rear end of the outermost row of coin rolls. On the bottom of the box-like frame (24) there is provided a sensor bar (33) for detecting coin rolls (b). The sensor plate (33) is large enough to cover an area corresponding to the coin rolls (b) stacked in the coin roll storage container (9). The sensor plate (33) is held by the side frames (24b) via parallel connectors (34) so that it can move vertically. The parallel connectors (34) are connected to each other by two lateral connecting rods (35). The front ends of the parallel connectors (34) engage slidably in elongated holes (36) in which the front ends of the parallel connectors (34) can move horizontally when the parallel connectors (34) extend or contract. The sensor plate (33) has a rear projection (33a). The projection (33a) consists of an inclined portion (33b) and a horizontal portion (33c) on which a vertical plate (37) is erected, which cooperates with a photosensor (38), as shown in Fig. 6 and 7.

Die Schieberplatte (32) besitzt eine Rolle (39), welche die Sensorplatte (33) zur Trennung der unteren Fläche der Sensorplatte (33) von der oberen Fläche der Münzrollen anhebt, wenn die Schieberplatte (32) unter dem Hauptabschnitt (33d) der Sensorplatte (33) angeordnet ist, um es der Schieberplatte (32) zu ermöglichen, die Münzrollen sanft zu schieben. Wenn die Schieberplatte (32) sich unter dem horizontalen Abschnitt (33c) des Vorsprunges (33a) sich befindet, ist es möglich, daß die Sensorplatte (33) abgesenkt wird, bis die Sensorplatte (33) die oberste Fläche der Münzrollen berührt. Zu diesem Zeitpunkt unterbricht die Platte (37) noch das Licht vom Photosensor (38). Unter dieser Bedingung registriert der Photosensor (38) das Vorhandensein von weiteren Münzrollen (b). Wenn alle Münzrollen (b) einer Höhenlage herausgeschoben sind und die Schieberplatte (32) in die Ausgangslage, eine Position unter dem Vorsprung (33a), zurückgekehrt ist, wird die Sensorplatte (33) in eine Position abgesenkt, in der die vertikale Platte (37) aus dem Photosensor (38) herauskommt, da keine Münzrollen (b) in dieser Höhenlage mehr vorhanden sind. In diesem Zeitpunkt gibt der Photosensor ein Signal zum Antreiben des Motors (26) aus, damit wird der kastenähnliche Rahmen (24) abwärts bewegt. Wenn die Sensorplatte (33) bis zur Berührung mit der Oberfläche der nächst niedrigeren Höhenlage von Münzrollen abgesenkt wird, wird die vertikale Platte (37) in den Photosensor (38) hineingeschoben, wodurch der der Antriebsmotor (26) gestoppt wird. Nun ist die Schieberplatte (32) bereit zum Durchschieben der Münzrollen, die in der nächst niedrigeren Höhenlage angeordnet sind.The pusher plate (32) has a roller (39) which lifts the sensor plate (33) to separate the lower surface of the sensor plate (33) from the upper surface of the coin rolls when the pusher plate (32) is located below the main portion (33d) of the sensor plate (33) to allow the pusher plate (32) to push the coin rolls smoothly. When the pusher plate (32) is located below the horizontal portion (33c) of the projection (33a), it is possible for the sensor plate (33) to be lowered until the sensor plate (33) contacts the upper surface of the coin rolls. At this time, the plate (37) still interrupts the light from the photosensor (38). Under this condition, the photosensor (38) registers the presence of more coin rolls (b). When all the coin rolls (b) of one level are pushed out and the pusher plate (32) has returned to the home position, a position below the projection (33a), the sensor plate (33) is lowered to a position where the vertical plate (37) comes out of the photo sensor (38) because there are no more coin rolls (b) at that level. At this time, the photo sensor outputs a signal to drive the motor (26) so that the box-like frame (24) is moved downward. When the sensor plate (33) is lowered until it touches the surface of the next lower level of coin rolls, the vertical plate (37) is pushed into the photo sensor (38), thereby stopping the drive motor (26). Now the pusher plate (32) is ready to push through the coin rolls arranged at the next lower level.

Eine der auf den Gewindestangen (30) bewegten Führungsteile (31) weist eine vertikale Platte (40) auf, welche mit einer Vielzahl von auf der Innenseite eines Seitenrahmens (24b) in bestimmten, den Münzrollenlängen entsprechenden Abständen angeordneten Photosensoren (41) zusammenwirkt. Beim Durchschieben von Münzrollen-Reihen durch die Schieberlatte (32) erreicht die vertikale Platte (40) jeden Sensor (41), um die Drehung der Gewindestangen (30) zu stoppen. Wenn die Schieberplatte (32) das Durchschieben der letzten Münzrollen- Reihe einer Höhenlage beendet hat, kehrt die Schieberplatte (32) in die Ausgangslage zurück. Jeder Sensor (41) kontrolliert die Bewegungen der Schieberplatte (32).One of the guide parts (31) moving on the threaded rods (30) has a vertical plate (40) which interacts with a plurality of photo sensors (41) arranged on the inside of a side frame (24b) at certain intervals corresponding to the coin roll lengths. When rows of coin rolls are pushed through the slider bar (32), the vertical plate (40) reaches each sensor (41) to stop the rotation of the threaded rods (30). When the slider plate (32) has finished pushing through the last row of coin rolls at a height, the slider plate (32) returns to the starting position. Each sensor (41) controls the movements of the slider plate (32).

In dem frontseitigen Rahmen (24a) ist eine schwenkbare Platte (42) zum Nachweis darüber, ob eine Münzrollen-Reihe vom Inneren des Münzrollen-Lagerbehälters (9) auf das Förderband (13) transportiert wurde, vorgesehen, wie auf den Fig. 6, 11, 12 und 23 gezeigt. Im unteren Bereich des frontseitigen Rahmens (24 a) ist eine drehbare Führungs- und Tragrolle (43) zur Unterstützung des Transportes der Münzrollen (b) auf das Förderband (13) vorgesehen. Die Führungs- und Tragrolle (43) weist an einem Ende eine Riemenscheibe (44) auf, die über ein Endlosband (46) mit einem Antriebsmotor (45) verbunden ist. An dem seitlichen Ende des Frotrahmes (24a), an derselben Seite wie der Antriebsmotor (45) ist ein Photosensor (47) vorgesehen. Dieser Photosensor (47) wirkt mit einer an dem rückwärtigen Ende des Förderbandrahmens (53) angeordneten vertikalen Platte (48) zusammen, wie auf den Fig. 6, 10, 11 und 12 gezeigt. Wenn dann das obere Ende der vertikalen Platte (48) in den Sensor (47) eingeführt wird, wird die vertikale Bewegung des Förderbandes (13) in ungefähr der Höhe der Führungs- und Tragrolle (43) gestoppt, wie in Fig. 12 gezeigt. Zur selben Zeit gibt der Sensor (47) ein Signal für die Bewegung der Schieberplatte (32) und für die Rotation der Führungs- und Tragrolle (43), um die Münzrollen (b) auf das Förderband (13) zu transportieren. Wenn die vorderste Münzrollen-Reihe in Richtung auf das Förderband (13) geschoben wird, schwingen die Rollen (b) die schwenkbare Platte (42) nach oben, dabei wird eine mit der schwenkbaren Platte (42) verbundene Platte (49) aus dem Inneren eines Photosensors (50) herausgeschwenkt, wie in Fig. 23 gezeigt. Die Platte (49) wird normalerweise aufgrund eines Federmechanismuses (51) in dem Sensor (50) gehalten. Der Sensor (50) gibt ein Signal zum Stoppen der Rotation der Führungs- und Tragrolle (43) und zum Starten der Abwärtsbewegung des Förderbandes (13).A pivotable plate (42) is provided in the front frame (24a) for detecting whether a row of coin rolls has been transported from the interior of the coin roll storage container (9) onto the conveyor belt (13), as shown in Figs. 6, 11, 12 and 23. A rotatable guide and support roller (43) is provided in the lower region of the front frame (24a) for assisting in the transport of the coin rolls (b) onto the conveyor belt (13). The guide and support roller (43) has a pulley (44) at one end which is connected to a drive motor (45) via an endless belt (46). A photosensor (47) is provided at the lateral end of the front frame (24a), on the same side as the drive motor (45). This photo sensor (47) cooperates with a vertical plate (48) arranged at the rear end of the conveyor belt frame (53), as shown in Fig. 6, 10, 11 and 12. Then, when the upper end of the vertical plate (48) is inserted into the sensor (47), the vertical movement of the conveyor belt (13) is stopped at approximately the height of the guide and support roller (43), as shown in Fig. 12. At the same time, the sensor (47) gives a signal for the movement of the pusher plate (32) and for the rotation of the guide and support roller (43) in order to transport the coin rolls (b) onto the conveyor belt (13). When the foremost When the coin roll row is pushed toward the conveyor belt (13), the rollers (b) swing the pivoting plate (42) upwards, thereby swinging a plate (49) connected to the pivoting plate (42) out from inside a photosensor (50) as shown in Fig. 23. The plate (49) is normally held in the sensor (50) by a spring mechanism (51). The sensor (50) gives a signal to stop the rotation of the guide and support roller (43) and to start the downward movement of the conveyor belt (13).

In dem Frontrahmen (24a) ist an der dem Sensor (47) gegenüberliegenden Seite eine Stoppvorrichtung (52) (Fig. 6) vorgesehen, um zu verhindern, daß die vorderste Münzrolle einer auf dem Förderband (13) platzierten Reihe von Rollen nach vorne fällt. Die Stoppvorrichtung (52) weist einen schwenkbaren Hebel (52a), einen Verbinder (52b) und einen Antriebshebel (52c) auf. Der schwenkbare Hebel (52a) ist durch eine Feder (nicht gezeigt) nach innen gedrückt. Der Antriebshebel (52c) wird verdreht, um den schwenkbaren Hebel (52a) über den Verbinder (52b) nach außen zu schwenken, wenn das Ende des Förderbandrahmens (53) den Antriebshebel (52c) berührt.A stop device (52) (Fig. 6) is provided in the front frame (24a) on the side opposite the sensor (47) to prevent the foremost coin roll of a row of rolls placed on the conveyor belt (13) from falling forward. The stop device (52) comprises a pivoting lever (52a), a connector (52b) and a drive lever (52c). The pivoting lever (52a) is urged inward by a spring (not shown). The drive lever (52c) is rotated to pivot the pivoting lever (52a) outward via the connector (52b) when the end of the conveyor belt frame (53) contacts the drive lever (52c).

Der Förderbandrahmen (53) ist in seinen seitlich sich gegenüberliegenden Enden in zwei Führungsrahmen (54) über Führungsrollen (r) geführt, die sich entlang von zwei Führungsschienen (55) aufwärts und abwärts bewegen. Die Führungsrahmen sind mit einem Antriebsmotor (56) über eine Kette (57) verbunden, welche zwischen einem oberen Zahnrad (58) und einem unteren Antriebsrad (59) umläuft. Zwischen den beiden Führungsschienen (55) ist eine um eine Achse (61a) schwenkbare Halterung (60) vorgesehen. Die Halterung (60) trägt einen Beförderungsschutzdeckel (61), wie in den Fig. 11, 12 und 13 gezeigt. Der Beförderungsschutzdeckel (61) verhindert, daß die Münzrollen (b) vom Förderband (13) herunterfallen, wenn das Förderband (13) oberhalb der Münzschiebevorrichtung (10) angeordnet ist. Der Beförderungsschutzdeckel (61) besitzt in der Mitte eine in Längsrichtung verlaufende Halterung (62) zum Öffnen und Schließen des Beförderungsschutzdeckels (61). Die Halterung (62) weist an ihrem unteren Ende eine Rolle (63) auf. Wenn das Förderband (13) auf eine Position abgesenkt wird, in der die Münzrollen-Reihen durch die Münzschiebevorrichtung (10) auf das Förderband (13) geschoben werden, dann berührt die Rolle (63) die Oberfläche des Frontrahmens (24a) des kastenähnlichen Rahmens (24), um den Beförderungsschutzdeckel (61) zu öffnen - vgl. Fig. 12. Nachdem die Münzrollen (b) auf das Förderband (13) gebracht wurden, wird das Förderband (13) nach oben bewegt. Für diese Zeit wird der Beförderungsschutzdeckel (61) geschlossen, um ein Herunterfallen der Münzrollen während der Aufwärtsbewegung zu verhindern. Dieser Zustand ist in Fig. 11 gezeigt. An dem frontseitigen Ende des Beförderungsschutzdeckels (61) ist ein verschwenkbarer Münzstopper (64) vorgesehen, wobei die Oberfläche der vordersten Münzrolle und der Münzstopper (64) ineinandergreifen -vgl. Fig. 14. Der Münzstopper (64) ist von einer Feder (nicht dargestellt) gegen den Uhrzeigersinn vorgespannt gehalten, wie in Fig. 14 dargestellt.The conveyor belt frame (53) is guided in its laterally opposite ends in two guide frames (54) over guide rollers (r) which move up and down along two guide rails (55). The guide frames are connected to a drive motor (56) via a chain (57) which rotates between an upper gear wheel (58) and a lower drive wheel (59). Between the two guide rails (55) there is a bracket (60) which can be pivoted about an axis (61a). The bracket (60) carries a conveyor protection cover (61), as shown in Fig. 11, 12 and 13. The conveyor protection cover (61) prevents the coin rolls (b) from falling off the conveyor belt (13) when the conveyor belt (13) is above the Coin pushing device (10) is arranged. The conveying protection cover (61) has a longitudinal bracket (62) in the middle for opening and closing the conveying protection cover (61). The bracket (62) has a roller (63) at its lower end. When the conveyor belt (13) is lowered to a position where the rows of coin rolls are pushed onto the conveyor belt (13) by the coin pushing device (10), the roller (63) contacts the surface of the front frame (24a) of the box-like frame (24) to open the conveying protection cover (61) - see Fig. 12. After the coin rolls (b) have been placed on the conveyor belt (13), the conveyor belt (13) is moved upward. During this time, the conveying protection cover (61) is closed to prevent the coin rolls from falling down during the upward movement. This state is shown in Fig. 11. A pivotable coin stopper (64) is provided at the front end of the transport protection cover (61), the surface of the frontmost coin roll and the coin stopper (64) engaging with each other - see Fig. 14. The coin stopper (64) is held preloaded counterclockwise by a spring (not shown), as shown in Fig. 14.

Das Förderband (13) hat an seinen gegenüberliegenden Längenenden jeweils eine Rolle (65) -vgl. Fig. 10 und 17. Eine der Rollen (65) wird von einem Motor (70) rotierend angetrieben. Auf dem Förderband (13) sind zwei, eine frontseitige und eine rückseitige Begrenzungsplatte (66, 67) vorgesehen, zwischen denen eine Münzrollen-Reihe Platz hat. Die rückwärtige Begrenzungsplatte (67) ist höher als die vordere Begrenzungsplatte (66), damit die hinterste Münzrolle (b) nicht über die rückwärtige Begrenzungsplatte (67) bewegt wird, wenn das Förderband (13) für den Transport der Münzrollen vom Förderband (13) in den Münzrollen-Aufnahmeraum (8) läuft. Die rückwärtige Begrenzungsplatte (67) stößt an einen Schalter (68), wie in Fig. 17 gezeigt; zu diesem Zeitpunkt ist das Förderband (13) bereit, Münzrollen zu empfangen. Wenn alle Münzrollen (b) vom Förderband (13) in den Münzrollen-Aufnahmeraum (8) eingeführt sind, betätigt die vordere Begrenzungsplatte (66) einen unter dem Förderband (13) angeordneten Schalter (69) -vgl. Fig. 21-, damit das Förderband (13) nach unten verfahren wird, um weitere in dem Münzrollen- Lagerbehälter (9) gestapelte Münzrollen (b) aufzunehmen.The conveyor belt (13) has a roller (65) at each of its opposite length ends - see Fig. 10 and 17. One of the rollers (65) is driven in rotation by a motor (70). Two limiting plates (66, 67) are provided on the conveyor belt (13), one at the front and one at the back, between which there is space for a row of coin rolls. The rear limiting plate (67) is higher than the front limiting plate (66) so that the rearmost coin roll (b) is not moved over the rear limiting plate (67) when the conveyor belt (13) runs for transporting the coin rolls from the conveyor belt (13) into the coin roll receiving space (8). The rear limiting plate (67) abuts a switch (68), as shown in Fig. 17; for this purpose At this point, the conveyor belt (13) is ready to receive coin rolls. When all coin rolls (b) from the conveyor belt (13) have been introduced into the coin roll receiving space (8), the front limit plate (66) actuates a switch (69) arranged under the conveyor belt (13) - see Fig. 21 - so that the conveyor belt (13) is moved downwards to receive further coin rolls (b) stacked in the coin roll storage container (9).

Der Aufbau des Münzrollen-Aufnahmeraumes (8) wird nun an Hand der Fig. 9 und 15 erläutert.The structure of the coin roll receiving space (8) is now explained using Fig. 9 and 15.

Der Raum (8) wird von einer Frontwand (70) mit vertikaler Öffnung, einer Rückenplatte (71) und zwei Führungsschienen (72) gebildet. Die Rückenplatte (71) wird vertikal entlang der Führungsschienen (72) über zwei Rollen (73) bewegt, welche in den Seitenteilen der Rückenplatte (71) vorgesehen sind, so daß sie in jeweils der Führungsschiene (72) abrollen können. Die Rückenplatte (71) weist an ihrem oberen Abschnitt zwei Halterungen (74) zur Befestigung eines Schiebers (75) auf, welcher an die oberste Münzrolle in dem Münzrollen- Aufnahmeraum (8) anstößt, wenn die Rückenplatte (71) herabgelassen ist. Die Rückenplatte (71) weist in der Nähe der Halterungen (74) ein Zuführfenster (76) zum Einführen von Münzrollen (b) von dem Förderband (13) in den Münzrollen- Aufnahmeraum (8) auf. Unterhalb des Zuführfensters (76) ist eine Reihe von Fenstern (W), durch die das von einer Reihe von lichtemittierenden Sendern (1) ausgesandte Licht dringt, als Sensoren (77) zum Nachweis von Münzrollen (b) vorgesehen. Die lichtemittierenden Sender (1) sind vertikal übereinander verteilt angeordnet mit einer Länge, die ungefähr der Höhe zweier übereinander gestapelter Münzrollen entspricht. Der Sensor (77) detektiert normalerweise Münzrollen, die seinem unteren Abschnitt gegenüberliegend angeordnet sind. Solange der Sensor (77) irgendeine Münzrolle feststellt, wird der Motor zur Bewegung des Förderbandes (13) gestoppt -vgl. Fig. 10. Damit wird normalerweise ein dem oberen Teil des Sensors (77) gegenüberliegender Raum als vorläufiger Raum für eine Münzrolle geschaffen.The chamber (8) is formed by a front wall (70) with a vertical opening, a back plate (71) and two guide rails (72). The back plate (71) is moved vertically along the guide rails (72) by two rollers (73) which are provided in the side parts of the back plate (71) so that they can roll in each of the guide rails (72). The back plate (71) has at its upper portion two brackets (74) for fastening a slider (75) which abuts the uppermost coin roll in the coin roll receiving chamber (8) when the back plate (71) is lowered. The back plate (71) has a feed window (76) near the brackets (74) for introducing coin rolls (b) from the conveyor belt (13) into the coin roll receiving chamber (8). Below the feed window (76) a series of windows (W) through which the light emitted by a series of light emitting transmitters (1) passes are provided as sensors (77) for detecting coin rolls (b). The light emitting transmitters (1) are arranged vertically one above the other with a length approximately equal to the height of two coin rolls stacked on top of each other. The sensor (77) normally detects coin rolls arranged opposite its lower section. As long as the sensor (77) detects any coin roll, the motor for moving the conveyor belt (13) is stopped - see Fig. 10. This normally creates a signal corresponding to the upper part of the A space opposite the sensor (77) is created as a temporary space for a coin roll.

An der anderen entgegengesetzten Seite des Sensors (77) ist in der Rückenplatte (71) ein sich nach hinten erstreckender Stützvorsprung (78) zum Zusammenwirken mit dem oberen Abschnitt einer Halterung (79) gebildet -vgl. Fig. 9, 11 und 17, welche an dem Frontabschnitt des Förderbandrahmens (53) 'vorgesehen ist. Die Halterung (79) weist einen Schalter (80) zum Nachweis der Verbindung zwischen dem oberen Ende der Halterung (79) und dem Stützvorsprung (78) auf. Wenn der Schalter die Verbindung der beiden Teile feststellt, wird der Motor (56) zur Bewegung des Förderbandes (13) gestoppt. Nun liegt das frontseitige Ende des Förderbandes (13) dem Zuführfenster (76) der Rückenplatte (71) gegenüber.On the other opposite side of the sensor (77), a rearwardly extending support projection (78) is formed in the back plate (71) for cooperating with the upper portion of a bracket (79) - see Fig. 9, 11 and 17 - which is provided on the front portion of the conveyor frame (53). The bracket (79) has a switch (80) for detecting the connection between the upper end of the bracket (79) and the support projection (78). When the switch detects the connection of the two parts, the motor (56) for moving the conveyor belt (13) is stopped. Now the front end of the conveyor belt (13) is opposite the feed window (76) of the back plate (71).

Im unteren Bereich des Münzrollen-Aufnahmeraumes (8) ist eine Münzrollen-Ausgabeeinheit (81) vorgesehen -vgl. Fig. 9 und 16-, welche die Münzrollen (b) eine nach der anderen in Abhängigkeit eines Signales der Banknoten- Unterscheidungseinheit (6) herausgibt. Die Münzrollen- Ausgabeeinheit (81) weist eine Münzrollen-Ausgabescheibe (82) auf, in welcher zwei Münzaufnahme-Öffnungen symmetrisch bezüglich einer von einem Motor gedrehten Achse (83) angeordnet sind (Fig. 16). Der Motor (84) ist an einem Ende der Achse (83) befestigt; an dem anderen Ende der Achse (83) ist eine Arretierungsscheibe (85) angeordnet. Die Arretierungsscheibe (85) weist eine Aussparung (86) zur Aufnahme eines Arretierungsstabes (87) eines Solenoiden (88) auf. Ein Photosensor (89) ist der Arretierungsscheibe (85) gegenüberliegend und in der Nähe derselben angeordnet. Wenn Banknoten in die Geldeinführöffnung (4) eingegeben werden, zieht der Solenoid (88) den Arretierungsstab (87) aus der Aussparung (86) heraus, damit die Münzrollen-Ausgabescheibe (82) rotieren kann. Wenn die Münzrollen-Ausgabescheibe (82) aus der Anfangsposition um 180º gedreht wird, detektiert der Sensor (89) die Drehung der Arretierungsscheibe (85), um den Motor (84) zu stoppen. Auf diese Weise dreht sich die Münzrollen-Ausgabescheibe (82) gemäß dem Wert der in die Geldeinführungsöffnung (4) eingegebenen Banknoten. Zwei Photosensoren (90) sind den Stirnseiten von zwei in der Münzrollen-Ausgabeeinheit (81) angeordneten Münzrollen (b) gegenüberliegend angeordnet, um das Vorhandensein von Münzrollen (b) in der Münzrollen-Ausgabeeinheit (81) zu detektieren. An der obersten Stelle dem Münzrollen- Aufnahmeraumes (8) ist ein Begrenzungsschalter (91) vorgesehen, der die Oberfläche der Halterung (74) an der Rückenplatte (71) kontaktiert, um die Aufwärtsbewegung des Förderbandes (13) zu stoppen.In the lower part of the coin roll receiving space (8) there is provided a coin roll dispensing unit (81) - see Fig. 9 and 16 - which dispenses the coin rolls (b) one after the other in response to a signal from the banknote discriminating unit (6). The coin roll dispensing unit (81) has a coin roll dispensing disk (82) in which two coin receiving openings are arranged symmetrically with respect to an axis (83) rotated by a motor (Fig. 16). The motor (84) is attached to one end of the axis (83); at the other end of the axis (83) a locking disk (85) is arranged. The locking disk (85) has a recess (86) for receiving a locking rod (87) of a solenoid (88). A photosensor (89) is arranged opposite and near the locking disk (85). When banknotes are inserted into the money insertion opening (4), the solenoid (88) pulls the locking rod (87) out of the recess (86) to allow the coin roll dispensing disc (82) to rotate. When the coin roll dispensing disc (82) is rotated 180º from the initial position, the Sensor (89) controls the rotation of the stop disk (85) to stop the motor (84). Thus, the coin roll dispensing disk (82) rotates according to the value of the banknotes inserted into the money insertion opening (4). Two photosensors (90) are arranged opposite the ends of two coin rolls (b) arranged in the coin roll dispensing unit (81) to detect the presence of coin rolls (b) in the coin roll dispensing unit (81). At the uppermost position of the coin roll accommodating space (8), a limit switch (91) is provided which contacts the surface of the bracket (74) on the back plate (71) to stop the upward movement of the conveyor belt (13).

Der Funktionsablauf dieser Maschine wird nun erläutert.The functional sequence of this machine will now be explained.

In Fig. 17 ist das Förderband (13) in der höchsten Position angeordnet, wobei sich eine bestimmte Zahl von Münzrollen (b) zwischen den Begrenzungsplatten (66, 67) befindet. Angenommen, der Sensor (77) detektiert zu diesem Zeitpunkt die oberste Münzrolle (b), dann wird, wenn einige Münzrollen (b) von der Münzrollen-Ausgabeeinheit (81) in die Münzausgabeschale (5) ausgegeben werden, die oberste Münzrolle (b) abgesenkt -vgl. Fig. 18. Dies hat zur Folge, daß der Sensor (77) erkennt, daß keine Münze dem Sensor (77) gegenüber angeordnet ist, wodurch der Motor (56) für das Förderband (13) angetrieben wird, um das Förderband (13) zusammen mit der Rückenplatte (71) abzusenken. Wenn die Rückenplatte (71) auf eine bestimmte Distanz abgesenkt ist und der von der Halterung (74) gehaltene Schieber (75) gegen die oberste Münzrolle drückt, wird der Schalter (80) leicht von dem Vorsprung (78) getrennt, um das Förderband (13) zu stoppen und es nach oben zu bewegen -vgl. Fig. 19. Wenn der Schalter (80) den Vorsprung (79) wieder berührt, wird die Aufwärtsbewegung des Förderbandes (13) gestoppt. Danach wird das Förderband (13) in eine Position abgesenkt, in der der Sensor (77) das Nichtvorhandensein von Münzrollen (b) detektiert -vgl. Fig. 20-, und wird der Förderband-Motor (70) -vgl. Fig. 10- angetrieben, um die vorderste Münzrolle vom Förderband (13) in den Münzrollen- Aufnahmeraum (8) durch das Zuführfenster (76) der Rückenplatte (71) einzugeben. Nun detektiert der Sensor (77) die neue Münzrolle (b), das Förderband (13) wird wieder nach oben bewegt, und die nächste Münzrolle wird in den Spalt (8) eingegeben. Auf diese Weise werden die Münzrollen (b) eine nach der anderen in dem Raum (8) gestapelt, bis das Förderband (13) seine höchste, Position erreicht hat -vgl. Fig. 9.In Fig. 17, the conveyor belt (13) is arranged at the highest position with a certain number of coin rolls (b) between the limiting plates (66, 67). Supposing that the sensor (77) detects the uppermost coin roll (b) at this time, when some coin rolls (b) are discharged from the coin roll discharge unit (81) into the coin discharge tray (5), the uppermost coin roll (b) is lowered - see Fig. 18. As a result, the sensor (77) detects that no coin is disposed opposite the sensor (77), whereby the motor (56) for the conveyor belt (13) is driven to lower the conveyor belt (13) together with the back plate (71). When the back plate (71) is lowered to a certain distance and the slider (75) held by the bracket (74) presses against the top coin roll, the switch (80) is slightly separated from the projection (78) to stop the conveyor belt (13) and move it upwards - see Fig. 19. When the switch (80) touches the projection (79) again, the upward movement of the conveyor belt (13) is stopped. After that, the conveyor belt (13) is lowered to a position where the sensor (77) detects the absence of Coin rolls (b) are detected - see Fig. 20 - and the conveyor motor (70) - see Fig. 10 - is driven to feed the foremost coin roll from the conveyor belt (13) into the coin roll receiving space (8) through the feed window (76) of the back plate (71). Now the sensor (77) detects the new coin roll (b), the conveyor belt (13) is moved upwards again, and the next coin roll is fed into the gap (8). In this way, the coin rolls (b) are stacked one after the other in the space (8) until the conveyor belt (13) has reached its highest position - see Fig. 9.

Wenn alle Münzrollen (b) vom Förderband (13) in den Münzrollen-Aufnahmeraum (8) transportiert sind, betätigt die vordere Begrenzungsplatte (66) den Schalter (69), um das Förderband (13) für die Aufnahme einer Münzrollen-Reihe aus dem Münzrollen-Lagerbehälter (9) abwärts zu bewegen (Fig. 21). Während der Abwärtsbewegung des Förderbandes (13) kehren die Begrenzungsplatten (66, 67) in ihre Ausgangslage zurück. Wenn sich das Förderband (13) in der in Fig. 12 dargestellten Position befindet, wird die in Schieberichtung vorderste Münzrollen-Reihe aus dem Inneren des Münzrollen-Lagerbehälters (9) auf das Förderband (13) transportiert. In dieser Lage registriert der Sensor (47) die vertikale Platte (48), startet die Rotation der Führungs- und Tragrolle (43) und die Bewegung der Schieberplatte (32) um die Länge einer Münzrolle nach vorn (seitlich zum Automatengehäuse) -vgl. Fig. 22 und 23. Wenn die Schieberplatte (32) nach vorn bewegt wird, verschwenkt die vorderste Münzrollen-Reihe (b) die schwenkbare Platte (42) zur Betätigung des Sensors (50). Nachdem dann die vorderste Münzrollenreihe vollständig auf dem Förderband (13) platziert ist, wird die Schieberplatte (32) durch die Funktionsbetätigung eines der Sensoren (41) gestoppt. Zur gleichen Zeit wird die Führungs- und Tragrolle (43) gestoppt und das Förderband (13) nach oben verfahren, bis der an dem Förderbandrahmen (53) angebrachte Sensor (80) den Vorsprung (78) der Rückenplatte (71) kontaktiert. Danach führt das Förderband (13) die Münzrollen (b) eine nach der anderen in der oben beschriebenen Art und Weise in den Münzrollen- Aufnahmeraum (8) ein, bis das Förderband (13) seine höchste Stellung erreicht.When all the coin rolls (b) have been transported from the conveyor belt (13) to the coin roll receiving space (8), the front limit plate (66) actuates the switch (69) to move the conveyor belt (13) downwards to receive a row of coin rolls from the coin roll storage container (9) (Fig. 21). During the downward movement of the conveyor belt (13), the limit plates (66, 67) return to their starting position. When the conveyor belt (13) is in the position shown in Fig. 12, the row of coin rolls that is at the front in the sliding direction is transported from inside the coin roll storage container (9) onto the conveyor belt (13). In this position, the sensor (47) registers the vertical plate (48), starts the rotation of the guide and support roller (43) and the movement of the slide plate (32) forwards (to the side of the machine housing) by the length of a coin roll - see. Fig. 22 and 23. When the slide plate (32) is moved forward, the frontmost row of coin rolls (b) pivots the pivoting plate (42) to actuate the sensor (50). After the frontmost row of coin rolls is completely placed on the conveyor belt (13), the slide plate (32) is stopped by the functional actuation of one of the sensors (41). At the same time, the guide and support roller (43) is stopped and the conveyor belt (13) is moved upwards until the sensor (80) attached to the conveyor belt frame (53) contacts the projection (78) of the back plate (71). The Conveyor belt (13) feeds the coin rolls (b) one after the other into the coin roll receiving space (8) in the manner described above until the conveyor belt (13) reaches its highest position.

Wenn der Münzrollen-Lagerbehälter (9) auf dem Boden des Automatengehäuses (1) gestellt ist, ist die Vorrichtung entsprechend dieser Erfindung betriebsbereit. Ferner kann die Zahl der Münzauffüllarbeiten erheblich reduziert werden, da diese Vorrichtung mit einer großen Zahl von Münzrollen betrieben werden kann.When the coin roll storage container (9) is placed on the bottom of the machine body (1), the device according to this invention is ready for operation. Furthermore, the number of coin refilling operations can be significantly reduced since this device can be operated with a large number of coin rolls.

Claims

1. Coin changing machine for changing money, such as banknotes, into coins or gaming coins for gaming machines, comprising - a machine housing (1) with a front money insertion opening (4) through which the money to be changed is to be inserted into the machine, - a coin roll receiving space (8) for stacking a large number of horizontally lying coin rolls (b), - a coin dispensing tray (5) arranged at the lower end of the coin roll receiving space (8) for the successive dispensing of individual coin rolls according to the amount of money inserted into the machine, - a coin roll storage container (9) arranged at the bottom of the machine housing (1), in which a large number of coin rolls (b) are stacked horizontally and extending laterally, - a coin pushing device (10) for simultaneously pushing a row of coin rolls (b) laterally through which are stacked in the coin roll storage container (9), characterized in that the coin changing machine has a coin transport device (11) with a Conveyor belt (13) for directly receiving a row of coin rolls pushed through by the coin pushing device (10) and a displacement device (56, 57 etc.) for vertically moving the conveyor belt (13) to the coin roll receiving space (8), and the conveyor belt (13) extends horizontally and with its running direction perpendicular to the axis of the coin rolls (b) in the coin roll storage container (9), wherein the conveyor belt (13), in a stationary position and moved in front of an open side of the coin roll storage container (9), receives a row of coin rolls that has been pushed through, and the displacement device (56, 57 etc.) moves the conveyor belt (13) with the coin rolls (b) held thereon vertically upwards into a position in which the coin rolls (b) are fed individually directly from the conveyor belt (13) through a feed window (76) to the coin roll receiving space (8) in accordance with consumption when the conveyor belt (13) is running.

2. Coin changing machine according to claim 1, characterized in that the coin roll pushing device (10) has a vertically displaceable, box-like frame (24), a pusher plate (32) for laterally pushing through several coin rolls (b) which are arranged in the uppermost layer of the coin rolls (b) stacked in the coin roll storage container (9), and a sensor plate (33) for checking the presence of coin rolls (b) in the coin roll storage container (9), which is held vertically displaceably by the box-like frame (24).

3. Coin changing machine according to claim 2, characterized in that the sensor plate (33) is designed in the form of a flat plate which extends to the area where the coin rolls (b) are stacked and is held by the box-like frame (24) by parallel connectors (34), and the sensor plate (33) cooperates with a sensor device (37, 38) for detecting a vertical movement of the sensor plate (33).

4. Coin changing machine according to claim 2, characterized in that the slide plate (32) has a guide part (31) at each of its opposite ends, which are displaceably guided on two rotatable threaded rods (30), and on one side of the box-like frame (24) several sensors (41) are arranged to control the lateral displacement of the guide parts (31).

5. Coin changing machine according to claim 2, characterized in that the box-like frame (24) has a front frame (24a) with a pivotable plate (42) for checking whether a row of coin rolls is fed to the conveyor belt (13) which is positioned adjacent to the front frame (24a).

6. Coin changing machine according to claim 3, characterized in that the sensor plate (33) has a rear projection (33a) with an inclined section (33b) and cooperates with rollers (39) which are displaceable with the slide plate (32) so that the rollers (39) slightly raise the sensor plate (33) when the slide plate (32) pushes out the coin rolls (b), and the sensor plate (33) is lowered when the slide plate (32) is at the rear end of the sensor plate (33).

7. Coin changing machine according to claim 5, characterized in that the front frame (24a) has a feed roller (43) for a gentle conveyance of the row of coin rolls onto the conveyor belt (13).

8. Coin changing machine according to claim 5, characterized in that the front frame (24a) has a stop device (52) at its one lateral end, which prevents the coin rolls (b) to be transported first onto the conveyor belt (13) from falling down.

9. Coin changing machine according to claim 1, characterized in that the conveyor belt (13) has on its surface two upright, spaced-apart Limiting plates (66, 67) which receive a row of coin rolls between them, and the coin transport device (11) has two sensors (68, 69), one sensor (68) serving to determine a starting position for receiving a row of coin rolls from the coin roll storage container (9) and the other sensor (69) checking whether all coin rolls (b) on the conveyor belt (13) have been conveyed into the coin roll receiving space (8).

10. Coin changing machine according to claim 1, characterized in that the coin transport device (11) has a transport protection cover (61) for the coin roll rows on the conveyor belt (13), which prevents the coin rolls (b) from falling down, wherein this cover (61) can be pivoted away from the coin roll storage container (9) to receive coin rolls (b).

11. Coin changing machine according to claim 1, characterized in that the transport protection cover (61) has a coin roll stopper (64) at its front end, which prevents the frontmost coin roll (b) from falling down.

12. Coin changing machine according to claim 1, characterized in that the coin roll receiving space (8) is delimited by a front fixed wall (70) and a vertically displaceable back plate (71) which is displaceable into a position in which the back plate (71) is supported by the front part of the conveyor belt (13), the back plate (71) containing a feed window (76) through which the coin rolls (b) are fed individually, one after the other, into the coin roll receiving space (8), as well as sensors (77) which check whether coin rolls (b) are present, and means (78-80) for determining the position between the conveyor belt (13) and the back plate (71) are provided.

13. Coin changing machine according to claim 1, characterized in that a coin roll dispensing unit (81) is arranged in the lower area of the coin roll receiving space (8), which consists of a coin roll dispensing disk (82) for separate dispensing of the coin rolls (b) into the coin dispensing tray (5), and the coin roll dispensing disk (82) is connected to a locking plate (85) which is equipped with a safety and control device which only enables the coin roll dispensing disk (82) to be rotated when no counterfeit money is inserted into the money insertion opening (4).