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DE375516C - Drive device for the brakes of vehicles - Google Patents

Drive device for the brakes of vehicles

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Publication number
DE375516C
DE375516C DED38816D DED0038816D DE375516C DE 375516 C DE375516 C DE 375516C DE D38816 D DED38816 D DE D38816D DE D0038816 D DED0038816 D DE D0038816D DE 375516 C DE375516 C DE 375516C
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DE
Germany
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braking device
wheel
braking
brake
drive
Prior art date
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Expired
Application number
DED38816D
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German (de)
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Individual
Original Assignee
Individual
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Priority to DED38816D priority Critical patent/DE375516C/en
Priority claimed from GB3269619A external-priority patent/GB160929A/en
Application granted granted Critical
Publication of DE375516C publication Critical patent/DE375516C/en
Expired legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/18Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
    • B60T8/1837Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution characterised by the load-detecting arrangements
    • B60T8/1856Arrangements for detecting suspension spring load
    • B60T8/1862Arrangements for detecting suspension spring load comprising sensors of the type providing a fluid output signal representing the load on the vehicle suspension

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Patentiert im Deutschen Reiche vom 30. Dezember 1920 ab. Den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet eine Bremsvorrichtung für solche abgefederte Fahrzeuge, bei denen die durch das Gewicht der Ladung oder durch andere Gründe veranlaßten Lagenänderungen des abgefederten Fahrzeugteiles gegenüber den Rädern zur selbsttätigen Regelung der Bremswirkung ausgenutzt werden. Patented in the German Empire on December 30, 1920. The subject of the present invention is a braking device for those vehicles with suspension, in which the changes in position of the suspended vehicle part with respect to the wheels caused by the weight of the load or for other reasons are used to automatically regulate the braking effect.

Die bisher bekannten Bremsvorrichtungen dieser Art tragen dem Umstand nicht Rechnung, daß bei nicht ganz gleichmäßiger Verteilung der Wagenladung jedes der Räder verschieden belastet wird und daß die Unebenheiten des Weges eine zeitweilige Mehrbelastung des einen oder des anderen Rades verursachen. Sie lassen im Gegenteil diese tatsächlich oft sehr beträchtlichen Unterschiede der Radbelastung gänzlich unberücksichtigt und üben in jedem Augenblick auf sämtliche Räder einen genau gleichmäßigen Druck aus.The previously known braking devices of this type bear the fact do not take into account that if the truckload is not completely evenly distributed, each one the wheels are loaded differently and that the bumps in the road are temporary Cause extra stress on one or the other bike. They let on the contrary these actually often very considerable differences in wheel load entirely disregarded and practice an exactly even one on all wheels at every moment Pressure off.

Andererseits weiß man, daß die Bremswirkung entsprechend der Reibung eines jeden Rades gegenüber dem Boden gesteigert werden kann.On the other hand, it is known that the braking effect corresponds to the friction of each wheel can be increased compared to the ground.

Die vorliegende Erfindung stellt sich demgegenüber die Aufgabe, die Bremswirkung in einem Verhältnis zu verteilen, welches der von jedem einzelnen Rade getragenen Teillast und somit auch seiner Reibung gegenüber dem Boden entspricht, zum Zweck, die größtmöglichste Nutzwirkung der Bremsen zu erzielen.The present invention is set against the task that To distribute the braking effect in a ratio which is that of each individual wheel Partial load carried and thus also corresponds to its friction against the ground, for the purpose of achieving the greatest possible useful effect of the brakes.

Um eine derartige Verteilung der Bremswirkung zu erzielen, sind gemäß vorliegender Erfindung nicht etwa die durchschnittliche Lagenänderung der schwebenden Gesamtlast oder der Aufhängungsorgane, sondern es werden vielmehr die Lagenänderungen dieser Last oder der genannten Organe in bezug auf jedes einzelne Rad ausgenutzt, wobei diese Lagenänderungen in jedem Augenblick proportional sind der Belastung des entsprechenden Rades.In order to achieve such a distribution of the braking effect, according to present invention not about the average change in position of the floating Total load or the suspension organs, but rather the changes in position this load or the above-mentioned organs are used in relation to each individual wheel, these changes in position at any given moment are proportional to the load of the corresponding wheel.

Das Antriebsorgan der Bremsen ist an beliebiger Stelle auf dem Wagen angeordnet, wirkt auf die Bremsen selbst, aber nur unter der Bedingung, daß bei einer bestimmten Stellung des Antriebsorgans die auf das betreffende Rad ausgeübte Bremswirkung sich jedesmal steigert, wenn der dem Rad benachbarte abgefederte Wagenteil durch irgendeine Beanspruchung dem Boden genähert wird, während sich umgekehrt die Bremswirkung jedesmal vermindert, wenn der abgefederte Wagenteil sich vom Boden entfernt.The drive mechanism for the brakes is anywhere on the trolley arranged, acts on the brakes themselves, but only on the condition that at a certain position of the drive member exerted on the wheel in question Braking effect increases every time the sprung part of the car adjacent to the wheel is brought closer to the ground by any stress, while vice versa the Braking effect diminished every time the sprung part of the car is off the ground removed.

Diese Wirkung wird dadurch erzielt, daß zwischen das Antriebsorgan und das eigentliche Bremsorgan eines jeden Rades ein Zwischenglied eingeschaltet ist, dessen Anwendung in Verbindung mit jeder Art von Bremsen, d. h. in Verbindung sowohl mit mechanischen, pneumatischen oder elektrischen Bremsen, erfolgen kann, wobei die Anordnung und die Wirkungsweise dieses Zwischenorgans sich je nach der zur Anwendung kommenden Art der eigentlichen Bremsvorrichtung richtet.This effect is achieved in that between the drive member and the actual braking element of each wheel switched on an intermediate element its application in connection with any type of braking, i. H. in connection can be done with mechanical, pneumatic or electrical brakes, the arrangement and the mode of operation of this intermediate organ depending on the used type of actual braking device directed.

Gegebenenfalls, d. h. wenn die Belastung zweier neben- oder hintereinanderliegender Räder genau gleich ist, kann hierbei für diese beiden Räder auch nur ein einziges Zwischenglied vorgesehen sein. Ebenso kann gegebenenfalls auch ein einziges Antriebsorgan mit mehreren derartig ausgebildeten Bremsen oder Sätzen von Bremsen verbunden werden. Die Verbindung eines Antriebsorgans mit mehreren gewöhnlichen Bremsen ist selbstverständlich schon seit langem bekannt.Optionally, d. H. if the load of two adjacent or one behind the other Wheels is exactly the same, only one can be used for these two wheels Be provided intermediate member. Likewise, a single drive element can optionally also be used can be connected to several brakes or sets of brakes designed in this way. The connection of a drive element with several common brakes is a matter of course known for a long time.

Auf den Zeichnungen sind einige Ausführungsformen der Erfindung entsprechend den verschiedenen, zur Anwendung kommenden Bremsvorrichtungen beispielsweise dargestellt, und zwar zeigen Abb. i und 2 schaubildliche Ansichten der Antriebsvorrichtung für die Bremsen in Verbindung mit einem unbelasteten bzw. belasteten Wagen, wobei die Zwischenorgane durch Blattfedern gebildet werden, Abb. 3 die schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung für die Bremsen in Anwendung auf ein Kraftwagenrad, wobei das Zwischenglied durch eine Schraubenfeder gebildet wird, Abb. 4 die etwas abweichende Ausführungsform einer gleichfalls mit einer Schraubenfeder als Zwischenglied versehenen Bremsvorrichtung, Abb. 5 in schaubildlicher Ansicht die Anwendung einer derartigen Bremsvorrichtung bei einem Kraftwagen, Abb.6 eine schematische Ansicht, welche die Anwendung der Erfindung in Verbindung mit einer mechanischen, durch Luftdruckwirkung angetriebenen Bremse zeigt, Abb.7 eine schematische Ansicht, welche die Anwendung der Erfindung in Verbindung mit einer pneumatischen Bremse anderer Art zeigt, und Abb.8 eine schematische Ansicht, welche die Anwendung der Erfindung in Verbindung mit einer elektrischen Bremsvorrichtung zeigt.Some embodiments of the invention are shown in the drawings the different ones that are used Braking devices, for example shown, namely Fig. i and 2 show perspective views of the drive device for the brakes in connection with an unloaded or loaded car, where the intermediate organs are formed by leaf springs, Fig. 3 the schematic representation a drive device for the brakes applied to a motor vehicle wheel, wherein the intermediate link is formed by a helical spring, Fig. 4 the slightly different one Embodiment of a likewise provided with a helical spring as an intermediate member Braking device, Fig. 5 in a perspective view, the application of such Braking device in a motor vehicle, Fig.6 is a schematic view showing the Application of the invention in connection with a mechanical, by air pressure effect driven brake, Fig.7 shows a schematic view showing the application shows the invention in connection with a pneumatic brake of another type, and Fig.8 is a schematic view showing the application of the invention in conjunction shows with an electric braking device.

Die Abb. i, 2 und 5 stellen schaubildliche Ansichten, die anderen Abbildungen Seitenansichten dar.Figs. I, 2 and 5 represent diagrammatic views, the others Illustrations represent side views.

In sämtlichen Abbildungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen auch - gleiche Maschinenteile.In all figures, the same reference symbols also denote - same machine parts.

Gemäß Abb. i ruht ein vierrädriger Wagen annahmegemäß in unbelastetem Zustande oder auch mit auf sämtliche Räder vollkommen gleichmäßig verteilten Lasten auf einer wagerechten Bodenfläche, die mittels Blattfedern bekannter Art federnd aufgehängte Plattform i befindet sich demgemäß gleichfalls in wagerechter Lage und überträgt ihr Gewicht gleichmäßig auf die Räder 2, 3, 4 und 5. Die vier Zwischenglieder werden bei dieser Ausführungsform der Erfindung durch Blattfederbündel 6, 7, 8, 9 gebildet, welche an ihren Enden die Bremsschuhe io, 1i, i2, 13 tragen. Diese Blattfedern werden durch Wellen 14 und 15 bewegt, welche in Lagern 14a, i4 b und 15a, i5b des Wagenrahmens ruhen und von dem Antriebshebel 16 aus durch Vermittlung der Schubstangen 17, 18 sowie der Hebelarme ig, 2o angetrieben werden.According to Fig wheels 2, 3, 4 and 5. the four intermediate members are formed in this embodiment of the invention, by the leaf spring bundle 6, 7, 8, 9, which carry at their ends the brake shoes io, 1i, i2, 1. 3 These leaf springs are moved by shafts 14 and 15 which rest in bearings 14a, i4b and 15a, i5b of the carriage frame and are driven by the drive lever 16 through the intermediary of the push rods 17, 18 and the lever arms ig, 2o.

Die Bremsen sind derart eingestellt, daß sie bei einer bestimmten Stellung des Antriebshebels 16, beispielsweise bei der Stellung a, a1 auf jedes der vier Räder einen gleichmäßigen Druck ausüben.The brakes are set so that they are at a certain Position of the drive lever 16, for example in the position a, a1 on each the four wheels exert even pressure.

Wenn nun ein derartiges Fahrzeug auf der gleichen Stützfläche mit einer Gewichtsmasse belastet wird, welche entsprechend der Abb. 2 auf die Tafel i in der Richtung b, b1 in einem dem Rad 2 sehr nahe gelegenen Punkt einwirkt, so wird dieses Rad stärker belastet werden als das Rad 3, welches seinerseits stärker belastet werden wird als das Rad q., während das Rad 5 in einem bestimmten Verhältnis um einen Teil jener Belastung entlastet werden wird, welche es zu tragen hatte, bevor die Tafel i die Gewichtsmasse in dem Schwerpunkt b1 aufnahm und sich nach der Seite neigte, auf welcher jene Belastung nunmehr ihre Wirkung ausübt. Jede der den überlasteten Rädern entsprechenden Blattfedern, d. h. die Blattfedern 2,1 des Rades 2, die unsichtbare Blattfeder des Rades 3, sowie die Blattfeder 23 des Rades 4 wird sich infolgedessen um so mehr strecken, je größer die Belastung ist, was- weiterhin zur Folge hat, daß die den Zwischengliedern 6, 7, 8 entsprechenden verschiedenen Teile der Tafel i sich dem Boden um so mehr nähern, je mehr sie belastet sind, während der dem Zwischenglied 9 entsprechende Teil der Tafel sich mehr oder weniger heben wird. Infolge der verschiedenen Lagenänderung, in welche die einzelnen Aufhängungspunkte 611, 7a und 8a der die Z`vischenglieder bildenden Blattfedern gegenüber den zugehörigen Brmsschuhen erfahren, wird der auf jede dieser- Blattfedern und damit auch der auf die zugehörigen Bremsschuhe io, I I und 12. ausgeübte Druck proportional sein der Lagenänderung, welche die verschiedenen Teile der Tafel i unter der Wirkung der Last erfahren, während der auf den Bremsschuh 13 ausgeübte Druck gleich Null sein wird.If such a vehicle is now loaded on the same support surface with a weight mass which, as shown in Fig. 2, acts on panel i in the direction b, b1 at a point very close to wheel 2, this wheel will be more heavily loaded than the wheel 3, which in turn will be more heavily loaded than the wheel q., while the wheel 5 will be relieved in a certain ratio by a part of the load which it had to bear before the table i received the weight in the center of gravity b1 and leaned to the side on which that burden now exerts its effect. Each of the leaf springs corresponding to the overloaded wheels, ie the leaf springs 2, 1 of the wheel 2, the invisible leaf spring of the wheel 3, and the leaf spring 23 of the wheel 4 will consequently stretch all the more, the greater the load, which continues to As a result, the different parts of the table i corresponding to the intermediate members 6, 7, 8 come closer to the ground the more they are loaded, while the part of the table corresponding to the intermediate member 9 will rise more or less. As a result of the various changes in position in which the individual suspension points 611, 7a and 8a of the leaf springs forming the Z'vischenglieder undergo compared to the associated brake shoes, the on each of these leaf springs and thus also on the associated brake shoes io, I I and 12. The pressure exerted will be proportional to the change in position which the various parts of the panel i experience under the action of the load, while the pressure exerted on the brake shoe 13 will be zero.

Gemäß Abb. 3 ist die den Gegenstand der Erfindung bildende Anordnung mit einer Schraubenfeder versehen, welche auf eine Bremse allgemein verwendeter Art wirkt. In dieser Abbildung bezeichnet 22 den federnd aufgehängten Rahmen des Wagens, 23 das gebremste Rad, 24 die durch ein Blattfederbündel gebildete Abfederung, 25 das Bremsgehäuse und 26 den Antriebshebel der Bremse. 27 bezeichnet die Zugstange, 28 die das Zwischenglied bildende Schraubenfeder und 29 einen bei 29a drehbar an dem Wagenrahmen 22 gelagerten Winkelhebel, dessen einer Arm auf den Antriebshebel 26 der Bremse wirkt, während sein anderer Arm durch ein Gestänge 3o mit dem einen Ende der Schraubenfeder verbunden ist. Das andere Ende der Schraubenfeder ist an der Zugstange 27 befestigt, welche ihre Bewegung durch den Antriebshebel 27a empfängt.According to Fig. 3, the arrangement forming the subject of the invention is provided with a helical spring which acts on a brake of the type generally used. In this figure, 22 denotes the resiliently suspended frame of the carriage, 23 the braked wheel, 24 the suspension formed by a leaf spring bundle, 25 the brake housing and 26 the brake drive lever. 27 denotes the pull rod, 28 the helical spring forming the intermediate member and 29 an angle lever rotatably mounted at 29a on the carriage frame 22, one arm of which acts on the drive lever 26 of the brake, while its other arm is connected to one end of the helical spring by a linkage 3o is. The other end of the coil spring is attached to the pull rod 27 which receives its movement through the drive lever 27a.

Man sieht, daß, wenn bei diesem Ausführungsbeispiel infolge einer gelegentlichen Überlastung oder aus irgendeinem anderen Grunde der Rahmen 22 eine- derartige Ver- Schiebung erfährt, daß er sich dem Boden nähert und das Bremsgehäuse 25 hierdurch ihm gegenüber beispielsweise die gestrichelt gezeichnete Lage 25a einnimmt, welche notwendigerweise einer entsprechenden Strekkung der Blattfeder 27 entspricht, auch die Arme 29 und 29b des um den Punkt 29a drehbaren Winkels jeweils die gestrichelt gezeichnete Lage einnehmen, was eine entsprechende Streckung der Schraubenfeder 28 und damit auch einen schärferen Anzug der Bremse zur Folge hat.It can be seen that when in this embodiment as a result of a occasional overload or for any other reason the frame 22 such Shift learns that it is approaching the ground and the brake housing 25 hereby opposite him, for example, the one shown in dashed lines Position 25a assumes, which necessarily corresponds to a corresponding stretching of the leaf spring 27 also corresponds to the arms 29 and 29b of the angle rotatable about the point 29a, respectively assume the position shown in dashed lines, which is a corresponding stretching of the Helical spring 28 and thus also a sharper tightening of the brake result.

Es ist klar, daß, wenn jedes gebremste Rad des Fahrzeuges gemäß Abb. 3 mit einer derartigen Vorrichtung versehen ist und wenn die Zwischenorgane, d. 1i. die Federn 28, einer jeden Vorrichtung mit ein und demselben Antriebsorgan verbunden sind, jede dieser Federn 28 unabhängig von der anderen beansprucht werden wird, und zwar in einem Verhältnis, welches der Lagenänderung des Drehpunktes 2911 des zugehörigen drehbaren Winkelhebels 29 entspricht.It is clear that if each braked wheel of the vehicle as shown in Fig. 3 is provided with such a device and when the intermediate organs, i.e. 1i. the springs 28, of each device connected to one and the same drive member are, each of these springs 28 will be stressed independently of the other, in a ratio that corresponds to the change in position of the pivot point 2911 of the associated rotatable angle lever 29 corresponds.

Jeder Winkelhebel 29 wird infolgedessen auf das ihm entsprechende einzelne Rad mittels der Zwischenorgane, d. h. der Federn 28, eine Bremswirkung ausüben, welche lediglich abhängig ist von der L agenänderung eines Drehpunktes 29a.Each angle lever 29 is as a result of it corresponding individual wheel by means of the intermediate organs, d. H. of springs 28, a braking effect exercise, which is only dependent on the change in position of a pivot point 29a.

Die Abb. q. zeigt eine weitere Ausführungsform derselben Bauart, bei welcher die Schraubenfeder 28 derart angeordnet ist, daß sie unmittelbar auf den Antriebshebel 26 der eigentlichen Bremse wirkt.Fig.q. shows a further embodiment of the same type, at which the coil spring 28 is arranged so that it is directly on the Drive lever 26 of the actual brake acts.

In einem beispielsweise mit vier Rädern versehenen Fahrzeug können die den verschiedenen Rädern entsprechenden drehbaren Winkelhebel in ähnlicher Weise, wie dies nach Abb. r und :2 der Fall ist, mit ein und demselben Antriebsorgan verbunden sein. Es leuchtet ein, daß alsdann die Bremswirkung für jedes einzelne Rad abhängig sein wird von den Druckänderungen des zugehörigen Zwischenorgans, die sich aus den Lagenänderungen des betreffenden drehbaren Winkelhebels 29 ergeben, wenn der eigentliche Wagenrahmen sich senkrecht verschiebt.In a four-wheeled vehicle, for example, you can the rotatable angle levers corresponding to the various wheels in a similar manner, as is the case according to Fig. r and: 2, connected to one and the same drive member be. It is obvious that the braking effect then depends on each individual wheel will be of the pressure changes of the associated intermediate organ, which result from the Changes in position of the relevant rotatable angle lever 29 result when the actual Car frame moves vertically.

Die Abb. 5 zeigt die Anwendung einer derart ausgebildeten Bremsvorrichtung auf einen Kraftwagen.Fig. 5 shows the use of a braking device designed in this way on a car.

In dieser Abbildung ist mit 22 der Wagenrahmen, mit 23 eines der beiden Lenkräder, mit 2q. eine der zur Abfederung des Wagens dienenden Blattfedern und mit 25 das Bremsgehäuse bezeichnet. Mit 26 ist ferner der Antriebshebel der Bremse, mit 28 die das Zwischenglied bildende Schraubenfeder und mit 29 der eine Arm des Winkelhebels bezeichnet, welcher mit seinem freien Ende auf das Zwischenglied wirkt, während der andere mit dem Bremshebel verbundene Arm des Winkel-Nebels in der Zeichnung nicht sichtbar ist. Di( Schraubenfeder 28 ist hierbei derart angeord, riet, daß ihre Längsachse mit der Schwenk. achse c, d des Rades zusammenfällt. Hierdurch ist die Möglichkeit gegeben, daß di< Schraubenfeder dauernd unter denselben Be. dingungen arbeitet, welches auch immer dic dem Rad erteilte Richtung sein möge.In this picture, 22 is the carriage frame, 23 is one of the two Steering wheels, with 2q. one of the leaf springs used to cushion the car and with 25 denotes the brake housing. With 26 is also the drive lever of the brake, with 28 the intermediate member forming the helical spring and with 29 one arm of the Angled lever, which acts with its free end on the intermediate link, while the other arm of the angle nebula connected to the brake lever in the drawing is not visible. Di (helical spring 28 is so angeord, advised that their longitudinal axis with the pan. axis c, d of the wheel coincides. This is given the possibility that the helical spring under the same conditions. conditions works whatever the direction given to the wheel.

Die Abb. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, und zwar in Verbindung mit einer pneumatischen Antriebsvorrichtung; welche auf dieselbe bekannte Bremse wirkt, wie sie bei den eben besprochenen Ausführungsformen Verwendung fand. Wie bei diesen vorerwähnten Einrichtungen ist auch hier der Wagenrahmen mit 22, das gebremste Rad mit 23, die zur Abfederung des Wagens diel sende Feder mit 2d. und das Bremsgehäuse mit 25 bezeichnet. Der Antriebshebel 26 dieser Bremse ist derart angeordnet, daß er selbst als Zwischenglied dient, und zwar ist er zu diesem Zweck nach unten gerichtet. Seine Form und seine Einstellung sind derart gewählt, daß, sobald die Bremse eine Druckwirkung ausübt, die Stellung dieses Hebels durch die Lagenänderung des Rades gegenüber dem abgefederten Teil des Fahrzeuges nicht beeinflußt wird. Der Hebel26 wird bewegt durch eine Gleitrolle 34 welche an dem äußeren Ende einer Kolbenstange 33 angeordnet ist. Die Kolbenstange 33 ist ihrerseits an einem Kolben 32 befestigt, welcher sich in einem starr mit dem Rahmen 22 verbundenen Zylinder 34 bewegt.Fig. 6 shows another embodiment of the invention, namely in connection with a pneumatic drive device; which on the same known Brake acts as it was used in the embodiments just discussed. As with these above-mentioned devices, the trolley frame is also here with 22, the braked wheel with 23, the spring to cushion the car diel sending with 2d. and denoted by 25 the brake housing. The drive lever 26 of this brake is such arranged that he himself serves as an intermediate link, and that he is for this purpose directed downwards. Its shape and its setting are chosen in such a way that, as soon as the brake exerts a pressure effect, the position of this lever by the Changes in the position of the wheel in relation to the sprung part of the vehicle are not affected will. The lever 26 is moved by a roller 34 which is at the outer end a piston rod 33 is arranged. The piston rod 33 is in turn on one Piston 32 is attached, which is in a cylinder rigidly connected to the frame 22 34 moves.

Wenn bei dieser Ausführungsform eine Druckflüssigkeit durch das Rohr 36 in den Innenraum 35 des Zylinders geführt oder aber in dem vorderen Teil 37 des Zylinders mittels der Leitung 38 ein Unterdruck erzeugt wird, so wird die hinter dem Kolben wirkende Kraft ihn und damit auch die Kolbenstange 33, sowie die Gleitrolle 31 nach links führen und hierdurch eine Bremswirkung auf den Hebel 26 der Bremse ausüben. In ihrer Normallage greift die Gleitrolle 3 r den Hebel 26 der Bremse 25 in einem Punkt e an, welcher von dem Drehpunkt f des Hebels 26 einen bestimmten Abstand besitzt, welcher bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit e-f bezeichnet ist.When in this embodiment a pressure fluid through the pipe 36 guided into the interior 35 of the cylinder or in the front part 37 of the Cylinder by means of the line 38, a negative pressure is generated, so the rear force acting on the piston and thus also the piston rod 33, as well as the sliding roller 31 lead to the left and thereby a braking effect on the lever 26 of the brake exercise. In its normal position, the sliding roller 3 r engages the lever 26 of the brake 25 at a point e, which of the fulcrum f of the lever 26 is a certain Has a distance, which in the illustrated embodiment is denoted by e-f is.

Wenn jedoch infolge einer durch irgendeine Beanspruchung verursachten Lagenänderung des Rahmens 22 ein der Bremse mehr oder weniger benachbarter Teil des Wagenrahmens sich dem Boden derart nähert, daß beispielsweise das Bremsgehäuse 25 gegenüber diesem Teil des Rahmens die gestrichelt gezeichnete Lage 25a einnimmt, so wird der Punkt, in welchem die Gleitrolle 31 den Hebel 26 angreift, nicht mehr derselbe bleiben. Die Länge des Hebelarmes von diesem neu erreichten Punkt bis zu dem nunmehr nach dem Punkt g verlegten Drehpunkt des Antriebshebels 26 wird damit entsprechend größer als die obenerwähnte Strecke e-f. Bei sonst gleichem Hub des Kolbens 32 wird somit die auf den Antriebshebel der Bremse ausgeübte Bremswirkung entsprechend größer sein, oder, was dasselbe besagen will, die auf die Bremse wirkende Kraft wird bei gleicher Größe der hinter dem Kolben 32 wirkenden Kraft um so mehr, und zwar im gleichen Verhältnis wachsen, je mehr die auf den betreffenden Teil des Rahmens wirkende Last ihn dem Boden nähern wird.However, if as a result of some stress caused Change of position of the frame 22 a part more or less adjacent to the brake of the car frame approaches the ground in such a way that, for example, the brake housing 25 in relation to this part of the frame occupies the position 25a shown in dashed lines, so the point at which the roller 31 engages the lever 26 is no longer stay the same. Reached the length of the lever arm from this again Point up to the pivot point of the drive lever 26, which is now relocated to point g thus correspondingly greater than the above-mentioned distance e-f. Otherwise with the same stroke of the piston 32 thus becomes the braking effect exerted on the drive lever of the brake be correspondingly larger, or, what the same thing means, the one acting on the brake With the same magnitude of the force acting behind the piston 32, the force is all the greater, and grow in the same proportion, the more that is applied to that part of the The load acting on the frame will bring it closer to the ground.

Es ist leicht verständlich, daß die Antriebshebel der Bremsen von verschiedenen Rädern auch unabhängig voneinander bewegt werden können, beispielsweise durch ein Hebelsystem oder eine andere mechanische Kombination, die von einem einzigen Antriebsorgan beeinflußt wird.It is easy to understand that the drive levers of the brakes different wheels can also be moved independently of one another, for example by a system of levers or some other mechanical combination that is controlled by a single Drive organ is influenced.

Ebenso ist es klar, daß die Gleitrolle 34 anstatt durch die Kolbenstange 33 beeinflußt zu werden, auch durch irgendein anderes Organ bewegt werden kann, vorausgesetzt, daß dieses mit dem abgefederten Teil verbunden ist und infolgedessen an seinen Lagenänderungen teilnimmt.It is also clear that the roller 34 instead of by the piston rod 33 to be influenced, can also be moved by any other organ, provided that this is connected to the sprung part and consequently participates in its changes of position.

Die Abb. 7 zeigt die Anwendung der Erfindung in Verbindung mit einer pneumatischen Bremse, welche durch eine mit drei Zylindern versehene Luftpumpe gebildet wird, deren Gehäuse 39 starr auf der Achse befestigt ist. Auf der Nabe 4o des Rades 23 ist hierbei ein Exzenter 41 aufgekeilt, welches drei Kolbenstangen trägt, die unabhängig voneinander je einen der drei Kolben 42 bewegen.Fig. 7 shows the application of the invention in connection with a pneumatic brake, which is formed by an air pump provided with three cylinders is, the housing 39 is rigidly attached to the axle. On the hub 4o of the wheel 23 here an eccentric 41 is keyed, which carries three piston rods, the move one of the three pistons 42 independently of one another.

Im Boden eines jeden Zylinders ist ein Ventil 44 angeordnet, welches sich nach außen öffnet und hierbei den Durchtritt der Luft nach der allen drei Zylindern gemeinsamen Rohrleitung 45 gestattet, aus welcher die zusammengepreßte Luft nur mit Hilfe eines Ventils 46 entweichen kann, welches durch eine hierbei als Zwischenorgan dienende Feder 47 belastet ist.In the bottom of each cylinder a valve 44 is arranged, which opens to the outside and thereby the passage of air to all three cylinders common pipe 45 allowed, from which the compressed air only can escape with the help of a valve 46, which by this as an intermediate organ serving spring 47 is loaded.

Auf dieses Ventil wirkt der Arm 48a eines Bremshebels 48, welcher im Punkt 48b in einem an dem Rahmen angeordneten Lager drehbar ist. Wenn sich der Rahmen aus dem einen oder anderen Grunde dem Boden nähert, indem er seine Stützfedern 24 durchbiegt, so werden das Lager und damit auch der Drehpunkt 48b des Winkelhebels 48, ,48a gleichfalls dieser Bewegung folgen, während die Schraubenfeder 47, welche auf die mit der Achse 4o verbundene pneumatische Bremsvorrichtung wirkt, ihre Lage nicht ändern wird.The arm 48a of a brake lever 48 acts on this valve, which is rotatable at point 48b in a bearing arranged on the frame. If the Frame for one reason or another approaches the ground by adding its support springs 24 deflects, the bearing and thus also the pivot point 48b of the angle lever become 48, 48a also follow this movement, while the coil spring 47, which acts on the pneumatic braking device connected to the axis 4o, its position won't change.

Die Lagenänderung des Rahmens wird also bei sonst gleicher Stellung des Antriebshebels 48 zur Folge haben, daß das Ventil 46 um so stärker belastet werden wird, je größer die Lagenänderung des Rahmens gegenüber dem Boden sein wird. Je stärker aber dieser Druck auf die Oberseite des erwähnten Ventils sein wird, um so mehr Kraft wird auch erforderlich sein, um dieses Ventil zu lüften; um so mehr aber wird sich infolgedessen auch der Druck der im Innern des Zylinders zusammengepreßten Luft steigern und um so stärker wird auch die Bremswirkung sein.The change in position of the frame is therefore with otherwise the same position of the drive lever 48 have the consequence that the valve 46 is loaded all the more the greater the change in position of the frame relative to the ground. But the stronger this pressure will be on the top of the valve mentioned, the more force will be required to vent this valve; so but as a result the pressure of the inside of the cylinder will be more compressed Increase air and the braking effect will be stronger.

Die Kraft der Bremsung wird also bei sonst gleicher Stellung des Antriebshebels 48 um so größer sein, je beträchtlicher die Verschiebung des Rahmens 22 nach dem Boden zu sein wird.The force of the braking is thus with the otherwise identical position of the drive lever 48 be the greater, the more considerable the displacement of the frame 22 after Floor will be.

. Auch in diesem Fall dürfte es klar sein, daß jedes Rad einen von Fall zu Fall verschiedenen Anteil der Bremswirkung empfängt, wenn mehrere gleichartige Vorrichtungen, dieser Art mit einem einzigen Antriebsorgan verbunden sind.. In this case, too, it should be clear that each wheel has one of Receives different proportions of the braking effect case by case, if several of the same type Devices of this type are connected to a single drive member.

Die Abb. 8 zeigt die Anwendung der Erfindung in Verbindung mit einer elektrischen Bremse. In dieser Abbildung bezeichnet 22 den federnd aufgehängten Rahmen, 23 das gebremste Rad und 24 die zur Abfederung dienende Blattfeder. Die Bremse wird bei dieser Ausführungsform der Erfindung durch einen elektrischen Stromerzeuger 49 gebildet, dessen Anker von der Achse des zu bremsenden Rades mitgenommen wird. Damit dieser Stromerzeuger als Bremse wirkt, schaltet man einen Widerstand in die Wicklung der Feldmagnete ein, und zwar ist zu diesem Zweck das eine Spulenende So durch einen Leitungsdraht 51 mit der Sammelklemme 52 einer Widerstandstafel 53 verbunden, welche hierbei, gleichartig für alle Räder vorgesehen, das Zwischenorgan bildet, während das zweite Spulenende 54 mit einem Gleitkontakt 55 verbunden ist, welcher derart angeordnet ist, daß er immer mit einer der Kontaktlamellen 56 der Widerstandstafel 53 in Berührung ist. Die Widerstandstafel ist an einem Gestänge 57 befestigt, welches senkrecht in einer an dem Rahmen 22 angeordneten Führung gleitet. Das obere freie Ende dieses Gestänges 57 ist dreh- und verschiebbar mit einem Winkelhebel 58 verbunden, mittels dessen die Höhenlage der Widerstandstafel gegenüber dem Rahmen 22 nach Bedarf geändert werden kann. Die Widerstände der Tafel 53 besitzen von der Unterkante nach der Oberkante der Widerstandstafel zu allmählich-abnehmende Größe. Hieraus folgt, daß, je mehr man bei einer bestimmten Stellung des Gleitkontaktes 55 die Widerstandstafel 53 gegenüber dem Rahmen 22 senkt, um so mehr auch der elektrische Widerstand in den Feldwicklungen des Stromerzeugers 49 abnehmen wird, was zur Folge haben wird, daß auch die Feldwirkung und damit der mechanische Widerstand auf das Rad 23 entsprechend steigt.Fig. 8 shows the application of the invention in connection with an electric brake. In this figure, 22 denotes the resiliently suspended frame, 23 the braked wheel and 24 the leaf spring used for cushioning. In this embodiment of the invention, the brake is formed by an electric power generator 49, the armature of which is carried along by the axle of the wheel to be braked. So that this generator acts as a brake, a resistor is switched on in the winding of the field magnets, and for this purpose one end of the coil So is connected by a wire 51 to the terminal 52 of a resistor board 53 , which is provided in the same way for all wheels, forms the intermediate member, while the second coil end 54 is connected to a sliding contact 55 which is arranged in such a way that it is always in contact with one of the contact blades 56 of the resistance board 53. The resistance board is attached to a linkage 57 which slides vertically in a guide arranged on the frame 22. The upper free end of this linkage 57 is rotatably and displaceably connected to an angle lever 58, by means of which the height of the resistance board relative to the frame 22 can be changed as required. The resistances of the board 53 are gradually decreasing in size from the lower edge to the upper edge of the resistance board. From this it follows that the more one lowers the resistance panel 53 with respect to the frame 22 at a certain position of the sliding contact 55, the more the electrical resistance in the field windings of the generator 49 will also decrease, which will result in the field effect as well and thus the mechanical resistance on the wheel 23 increases accordingly.

Bei gleicher Höhenlage der Widerstands tafeln gegenüber dem Rahmen wird unter sonst gleichen Bedingungen dieser mechanische Widerstand selbstverständlich gleich bleiben. Wenn jedoch infolge einer beliebigen Ursache der Rahmen eine Lagenänderung erleidet, welche ihn dem Boden zu nähern sucht, so biegt sich die Stützfeder 24 durch und der Rahmen 22 nähert sich dem Mittelpunkt des Rades 23, wobei selbstverständlich auch die Widerstandstafel dieser Bewegung folgen wird. Die im oberen Teil angeordneten Kontaktlamellen werden hierbei unter dem Gleitkontakt 55 entlang gleiten, was zur Folge haben wird, daß der mechanische Widerstand auf das Rad 23 zunehmend wächst, und zwar um so mehr, je größer die Belastung oder die sonstige Beanspruchung sein wird, die den Rahmen dem Boden zu nähern sucht.With the resistance boards at the same height in relation to the frame all other things being equal, this mechanical resistance becomes a matter of course stay the same. If, however, due to any cause, the frame changes its position suffers, which tries to approach it to the ground, the support spring 24 bends through and the frame 22 approaches the center of the wheel 23, of course the resistance table will also follow this movement. The ones arranged in the upper part Contact lamellas will slide along under the sliding contact 55, which leads to Will have the consequence that the mechanical resistance on the wheel 23 grows increasingly, and the more so, the greater the load or other stress that tries to bring the frame closer to the ground.

Bei mehreren aneinandergekuppelten abgefederten Fahrzeugen oder auch nur auf einem einzigen Fahrzeug kann man in weiterer Ausführung der Erfindung auch ein oder mehrere voneinander unabhängige Antriebsorgane anwenden, welche je auf eine beliebige Anzahl von Bremsen wirken. Bei einem vierrädrigen Kraftwagen kann man beispielsweise ein Antriebsorgan verwenden, welches lediglich auf die beiden Hinterräder wirkt: Ebenso kann man bei einem Zug von mehreren Wagen die Anordnung auch so treffen, daß die den Gegenstand der Erfindung bildende Bremsvorrichtung nur auf einigen, auf die ganze Länge des Zuges verteilten Wagen vorgesehen wird.In the case of several sprung vehicles coupled to one another or also In a further embodiment of the invention, one can also only use a single vehicle apply one or more independent drive mechanisms, which depending on any number of brakes act. In the case of a four-wheeled vehicle, For example, you can use a drive mechanism that only applies to the two Rear wheels works: You can also change the arrangement for a train of several cars also meet so that the braking device forming the subject of the invention is only provided on some wagons distributed over the entire length of the train.

Jedes Antriebsorgan kann eine beliebige Anzahl von Bremsen antreiben, wobei jede Bremse mit einem einzigen, lediglich ihr zugehörigen Zwischenglied versehen ist. In gewissen Fällen wird jedoch ein einziges Zwischenglied auch für mehrere Bremsen gleichzeitig dienen können. Wenn beispielsweise infolge der besonderen Art der Abfederung des Fahrzeuges mehrere Räder in jedem Augenblick eine gleiche oder ungefähr gleiche Belastung erfahren, so wird es in diesem Fall I ganz augenscheinlich überflüssig sein, für jede der auf diese Räder wirkenden Bremsen ein besonderes Zwischenglied anzuordnen; vielmehr wird alsdann ein einziges derartiges Zwischenglied genügen, welches alsdann derart angeordnet wird, daß es gleichzeitig auf sämtliche der die gleiche Belastung tragenden Räder wirken kann.Each drive unit can drive any number of brakes, each brake being provided with a single, only its associated intermediate link is. In certain cases, however, a single pontic also works for several Brakes can serve at the same time. If, for example, due to the special nature the suspension of the vehicle several wheels in each moment the same or experience roughly the same load, in this case I it becomes quite evident be superfluous, a special one for each of the brakes acting on these wheels To arrange intermediate link; rather, it then becomes a single such intermediate link suffice, which is then arranged in such a way that it is applied simultaneously to all the wheels bearing the same load can act.

Dies ist beispielsweise der Fall für einen Drehgestellwagen, welcher in der Mitte seiner Verbindung mit einem in der Längsrichtung drehbaren Gelenk versehen ist. Die Belastung verteilt sich alsdann gleichmäßig auf die auf derselben Schiene ruhenden beiden Räder, während die beiden auf der anderen Schiene ruhenden Räder eine abweichende Belastung erfahren können, welche sich gleichfalls gleichmäßig zwischen beide verteilt. Der Bremssatz, welcher auf ein gleichmäßig belastetes Radpaar wirkt, braucht alsdann offensichtlich nur ein einziges Zwischenglied zu umfassen.This is the case, for example, for a bogie car which provided in the middle of its connection with a longitudinally rotatable joint is. The load is then evenly distributed among those on the same rail two wheels resting, while the two wheels resting on the other rail can experience a different load, which is also evenly distributed distributed between the two. The brake set, which works on an equally loaded pair of wheels then obviously only needs to include a single intermediate link.

Claims (1)

PATENT-ANsPRÜCHE: i. Antriebsvorrichtung für die Bremsen von Fahrzeugen aller Art, bei denen die durch die Belastungsänderungen herbeigeführten Lagenänderungen des abgefederten Wagenteiles gegenüber den Rädern zur selbsttätigen Regelung der Bremswirkung ausgenutzt werden, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, mittels deren die gesamte Bremswirkung selbsttätig derart auf die einzelnen Räder verteilt wird, daß der jedem Rade zugeführte Anteil der Bremswirkung in jedem Augenblick und unabhängig von der auf die anderen Räder ausgeübten Bremswirkung genau proportional ist der jeweiligen Einzelbelastung und damit auch der jeweiligen Reibung des betreffenden Rades gegenüber dem Boden. z. Bremsvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß, gleichgültig, ob es sich um eine mechanische, pneumatische, elektrische oder eine andere Bremse handelt, zwischen das Antriebsorgan und das eigentliche Bremsorgan eines jeden Rades ein Zwischenglied eingeschaltet ist, welches derart wirkt, daß nur die auf das betreffende Rad ausgeübte Bremswirkung sich jedesmal steigert, wenn der dem " Rad benachbarte abgefederte Wagenteil durch irgendeine Beanspruchung dem Boden genähert wird, während sich umgekehrt die Bremswirkung jedesmal vermindert, wenn der abgefederte Wagenteil sich vorn Boden entfernt. 3. Bremsvorrichtung nach Ansprüchen i und z, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenglieder durch Blattfedern (6, 7, 8, 9) gebildet werden. q.. Ausführungsform der Bremsvorrichtung anach Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfedern (6, 7, 8, 9) an ihrem hinteren Ende an einer vom Antriebsorgan (i6) bewegten, drehbar im Wagenrahmen (i) gelagerten Welle (1q., 15) befestigt sind und mit ihrem freien Ende auf Bremsklötze (io, Il, 12, 13) wirken, welche je nach dem Maße der Rahmenbewegungen auf die Räder (2, 3, 4, 5) einen mehr oder weniger großen Druck ausüben. 5. Bremsvorrichtung nach Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied durch eine Schraubenfeder (28, 47) gebildet wird. 6. Ausführungsform der Bremsvorrichtung nach Ansprüchen i bis 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenfeder (28) an ihrem einen Ende mit dem einen Arm (29b) eines bei (29a) drehbar am Wagenrahmen (i) gelagerten Winkelhebels (29) verbunden ist, welcher mit seinem anderen Arm auf den Antriebshebel (ä6) einer auf der Radnabe angeordneten, an sich bekannten Kapselbremse (25) wirkt. 7. Ausführungsform der Bremsvorrichtung nach Ansprüchen i bis 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenfeder (28) mit ihrem einen Ende auf den Antriebshebel (26) einer auf der Radnabe angeordneten, an sich bekannten Kapselbremse (25) wirkt, während sie an ihrem anderen Ende mit dem einen Arm eines drehbar am Wagenrahmen (i) gelagerten Winkelhebels (29) verbunden ist, dessen anderer Arm mit dem Antriebsorgan (27, 27a) in Verbindung steht. B. Ausführungsform der Bremsvorrichtung nach Ansprüchen i bis 3 und 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenfeder (28) in der Schwenkachse (c-d) des Rades angeordnet ist, so daß sie ohne Rücksicht auf die jeweilige Richtung des Rades stets in gleichbleibender Weise wirken kann. 9. Bremsvorrichtung nach Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied durch den Antriebshebel (26) selbst einer an sich bekannten Kapselbremse (25) gebildet wird. io. Ausführungsform der Bremsvorrichtung nach Ansprüchen i "bis 3 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebshebel (26) der Bremse (25) einen Hebelarm bildet, an welchem die Bremskraft mehr oder weniger weit von seinem Befestigungspunkt an der Bremse angreift, j e nachdem der Wagenrahmen (i) sich dem Boden mehr oder weniger weit nähert. i i. Ausführungsform der Bremsvorrichtung nach Ansprüchen i bis 3 und io, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebshebel (26) der Bremse (25) mit eine durch Luftdruck oder in anderer Weis( betriebenen Antriebsvorrichtung (3i bi; 38) zusammenwirkt, die mit dem Wagen. rahmen (i) starr verbunden ist. 12. Bremsvorrichtung nach An. sprächen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied, durch ein federbelastetes Ventil (46, 47) gebildet wird; welches die Wirkung eines beispielsweise aus drei Luftpumpen (42, 43) bestehenden, auf der Radnabe befestigten pneumatischen Bremsvorrichtung (39 bis 45) überwacht und durch die Feder (47) um so stärker belastet wird, je mehr sich der Wagenrahmen (i) dem Boden nähert. 13. Bremsvorrichtung nach Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied durch eine elektrische Regelungsvorrichtung gebildet wird. 14. Ausführungsform der Bremsvorrichtung nach Ansprüchen i bis 3 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelungsvorrichtung aus einem Stromerzeuger (49) besteht, dessen Anker von der Radwelle angetrieben wird und dessen Magnetspulen in Verbindung stehen mit Widerständen (53), die auf einem Rahmen angeordnet sind, welcher mit dem Antriebsorgan (58) verbunden ist, den Bewegungen des Wagenrahmens. (i) folgen kann und mit einem an die Magnetspulen angeschlossenen Gleitkontakt (55) derart zusammenwirkt, daß bei gleicher Lage des Antriebsorgans (58) die Querschnitte der Widerstände, mit denen der Gleitkontakt (55) in Stromschluß steht, um so mehr abnehmen und damit auch die elektrische Bremswirkung um so mehr zunimmt, je größer die Bewegung des Wagenrahmens (I) ist. 15. Bremsvorrichtung nach Ansprüchen i bis 14, gekennzeichnet durch die Anwendung eines einzigen Zwischengliedes für eine Mehrzahl von Bremsen, welche auf Räder wirken, die in jedem Augenblick eine gleichmäßige oder doch ungefähr gleichmäßige Belastung erfahren. 16. Bremsvorrichtung nach Ansprüchen i bis 15, ,gekennzeichnet durch die Verbindung eines einzigen Antriebsorgans mit mehreren Bremsen oder Sätzen von Bremsen, oder durch die Verbindung von mehreren voneinander unabhängigen Antriebsorganen, deren jedes auf mehrere Bremsen oder Sätze von Bremsen wirkt.PATENT CLAIMS: i. Drive device for the brakes of vehicles of all kinds, in which the changes in position of the sprung part of the vehicle with respect to the wheels brought about by the load changes are used to automatically regulate the braking effect, characterized by a device by means of which the entire braking effect is automatically distributed to the individual wheels in this way, that the portion of the braking effect applied to each wheel at any given moment and independently of the braking effect exerted on the other wheels is exactly proportional to the respective individual load and thus also to the respective friction of the wheel in question against the ground. z. Braking device according to claim i, characterized in that, regardless of whether it is a mechanical, pneumatic, electrical or other brake, an intermediate element is connected between the drive element and the actual braking element of each wheel, which acts in such a way that only the The braking effect exerted on the wheel in question increases every time the sprung carriage part adjacent to the wheel is approached to the ground by any stress, while conversely the braking effect is reduced every time the sprung carriage part moves away from the ground. 3. Braking device according to claims i and z, characterized in that the intermediate links are formed by leaf springs (6, 7, 8, 9). q .. embodiment of the braking device according to claims i to 3, characterized in that the leaf springs (6, 7, 8, 9) on their rear end on a shaft (1q., 15) moved by the drive element (i6) and rotatably mounted in the carriage frame (i) are estigt and act with their free end on brake pads (io, II, 12, 13) which, depending on the extent of the frame movements, exert a greater or lesser pressure on the wheels (2, 3, 4, 5). 5. Braking device according to claims i to 3, characterized in that the intermediate member is formed by a helical spring (28, 47). 6. Embodiment of the braking device according to claims i to 3 and 5, characterized in that the helical spring (28) is connected at one end to one arm (29b) of an angle lever (29) rotatably mounted at (29a) on the carriage frame (i) which acts with its other arm on the drive lever (ä6) of a known capsule brake (25) arranged on the wheel hub. 7. Embodiment of the braking device according to claims i to 3 and 5, characterized in that the helical spring (28) acts with one end on the drive lever (26) of a known capsule brake (25) arranged on the wheel hub while it is on its other end is connected to one arm of an angle lever (29) rotatably mounted on the carriage frame (i), the other arm of which is connected to the drive element (27, 27a). B. embodiment of the braking device according to claims i to 3 and 5 to 7, characterized in that the helical spring (28) is arranged in the pivot axis (cd) of the wheel so that it is always in a constant manner regardless of the respective direction of the wheel can work. 9. Braking device according to claims i to 3, characterized in that the intermediate member is formed by the drive lever (26) itself of a known capsule brake (25). ok Embodiment of the braking device according to claims i "to 3 and 9, characterized in that the drive lever (26) of the brake (25) forms a lever arm on which the braking force acts more or less far from its fastening point on the brake, depending on the carriage frame (i) approaches the ground more or less. i. Embodiment of the braking device according to claims i to 3 and io, characterized in that the drive lever (26) of the brake (25) is operated by air pressure or in some other way Drive device (3i bi; 38) which is rigidly connected to the carriage frame (i) 12. Braking device according to claims i to 3, characterized in that the intermediate member is formed by a spring-loaded valve (46, 47) which monitors the action of a pneumatic braking device (39 to 45), which consists, for example, of three air pumps (42, 43) and is attached to the wheel hub, and which is all the more heavily loaded by the spring (47) the closer the carriage frame (i) gets to the ground. 13. Braking device according to claims i to 3, characterized in that the intermediate member is formed by an electrical control device. 14. Embodiment of the braking device according to claims i to 3 and 13, characterized in that the control device consists of a power generator (49) whose armature is driven by the wheel shaft and whose magnetic coils are in communication with resistors (53) mounted on a frame are arranged, which is connected to the drive member (58), the movements of the carriage frame. (i) can follow and cooperates with a sliding contact (55) connected to the magnet coils in such a way that, with the drive element (58) in the same position, the cross-sections of the resistors with which the sliding contact (55) is in current connection decrease all the more and thus the greater the movement of the carriage frame (I), the more the electrical braking effect increases. 15. Braking device according to claims i to 14, characterized by the use of a single intermediate member for a plurality of brakes which act on wheels which experience a uniform or approximately uniform load at any moment. 16. Braking device according to claims i to 15, characterized by the connection of a single drive element with several brakes or sets of brakes, or by the connection of several independent drive elements, each of which acts on several brakes or sets of brakes.
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