DE3742508A1 - EXTENDABLE LIFTING DEVICE WITH ITS OWN DRIVE - Google Patents
EXTENDABLE LIFTING DEVICE WITH ITS OWN DRIVEInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft Verbesserungen in Plattform- Hebevorrichtungen, die einen eigenen Antrieb aufweisen und die dazu dienen, um einen Arbeiter auf einer horizontalen Plattform auf vorgegebene Höhenpositionen zu bringen, wobei der Betriebsbereich grösser als die Aussenabmessungen der Vorrichtungen ist.The invention relates to improvements in platform Lifting devices that have their own drive and which serve to keep a worker on a horizontal To bring the platform to predetermined height positions, the operating range being larger than the external dimensions of the devices.
Es wurde seit langem festgestellt, dass in Fabriken, Warenhäusern und Baustellen ein Bedarf für Plattform- Hebevorrichtungen mit eigenen Antrieb besteht, die einen Arbeiter sicher auf eine Höhe von näherungsweise 6 m oder mehr, ausgehend von einer Starthöhe von näherungsweise 1,2 bis 1,5 m bringen können. Es ist erwünscht, dass diese Art von Vorrichtungen einen eigenen Antrieb aufweist, um dem Arbeiter eine grosse Beweglichkeit in seinem Arbeitsbereich zu liefern, in dem die Vorrichtung zum Einsatz kommt. Es ist ferner wünschenswert, dass derartige Arten von Vorrichtungen im eingefahrenen Zustand eine Höhe von weniger als 1,98 m aufweisen, um einen Durchtritt durch Türen und Wege innerhalb eines Warenhauses oder einer Fabrikanlage zu gestatten. Ferner ist es erwünscht, dass derartige Vorrichtungen eine Ausladung haben,um dem Arbeiter einen grösseren Betriebsbereich zu ermöglichen als lediglich durch die Aussenabmessung der Basis der Hebevorrichtung oder Plattform gegeben ist. Auf diese Weise kann die Vorrichtung an eine Wand oder einen verhältnismässig niederen Aufbau herangezogen werden und die Plattform kann über den Aufbau hinausgefahren werden, um eine unbehinderte Arbeit oberhalb der Wand oder des Aufbaus zu gestatten.It has long been found that in factories, Department stores and construction sites a need for platform There are lifting devices with their own drive, which one Workers safely to a height of approximately 6 m or more, starting from a starting altitude of approximately Can bring 1.2 to 1.5 m. It is desirable that this Type of devices has its own drive to the worker has great flexibility in his To deliver work area in which the device for Commitment comes. It is also desirable that such Types of devices when retracted Have a height of less than 1.98 m to make a passage through doors and paths within a department store or to allow a factory. It is also desirable that such devices have a projection to the To allow workers a larger operating area than just by the outside dimension of the base of the Lifting device or platform is given. To this The device can be attached to a wall or a way relatively low structure are used and the platform can be extended beyond the structure, for an unobstructed work above the wall or the Allow construction.
Bei einfacheren Ausführungsformen dieser Vorrichtung ist eine Scherenanordnung vorgesehen, bei welcher eine flache Plattform an einer Kreuzanordnung befestigt ist, in welcher die Kreuzelemente schwenkbar aneinander befestigt sind und ein Antriebselement vorhanden ist, um die Plattform anzuheben. Die Kreuzelemente halten die Plattform in horizontalem Zustand und ermöglichen ferner eine ausgefahrene Höhenposition der Plattform, abhängig von der Grösse der den Scherenelementen zugeführten Kraft. Derartige Vorrichtungen haben die innewohnende Begrenzung, dass sie keine Ausladung der Plattform zulassen. Derartige Vorrichtungen können ferner mit Plattformen versehen sein, die eine begrenzte Bewegung auf Schienen zur Erzielung einer gewissen Ausladung zulassen. Bei solchen Vorrichtungen hat die ausgefahrene Plattform eine verringerte Tragfähigkeit.In simpler embodiments of this device a scissor arrangement is provided in which a flat Platform is attached to a cross arrangement in which the cross elements are pivotally attached to each other and a drive element is present around the platform to raise. The cross elements hold the platform in horizontal state and also allow an extended Height position of the platform, depending on the size of the force supplied to the scissor elements. Such Devices have the inherent limitation that they have do not allow the platform to be unloaded. Such Devices can also be provided with platforms which has limited movement on rails to achieve a allow certain projection. With such devices the extended platform has a reduced load capacity.
Eine weitere Vorrichtung ist in der US-PS 38 07 575 (Marrick) beschrieben, in welcher eine Hebevorrichtung dargestellt ist, die drei vertikal verlaufende Ständeranordnungen aufweist, die in zwei Paaren angeordnet sind, wobei eine motorbetriebene Parallelogrammverbindung zwischen jedem Paar vorhanden ist. Für den Betrieb der Vorrichtung nach Marrick ist von Bedeutung, dass der mittlere Ständer eine schrägverlaufende Form aufweist und dass die beiden Parallelogrammverbindungen sich in entgegengesetzten Richtungen erstrecken, um längs einander in der unteren oder eingefahrenen Lage der Vorrichtung beweglich zu sein. Auf diese Weise ist eine extrem kompakte Anordnung in der eingefahrenen Position möglich, obgleich die Höhe der sich vertikal erstreckenden Ständeranordnungen und die Länge der Parallelogrammverbindungen es ermöglicht, dass die Plattform im Betrieb auf beträchtliche Höhen ausgefahren werden kann.A further device is described in US Pat. No. 38 07 575 (Marrick) described in which a lifting device is shown, which has three vertically extending stand arrangements, which are arranged in two pairs, one being motorized There is a parallelogram connection between each pair. For the operation of the Marrick device is from Meaning that the middle stand is sloping Form has and that the two parallelogram connections extend in opposite directions to lengthways each other in the lower or retracted position of the device to be agile. This way it is extremely compact Arrangement in the retracted position possible, although the height of the vertically extending post assemblies and the length of the parallelogram connections allows that the platform is operating at considerable heights can be extended.
Eine weitere Vorrichtung dieser Art ist in der US-PS 40 19 604 (Benson) dargestellt, in welcher eine Vorrichtung angegeben wird, um eine Plattform anzuheben, um Arbeiter, Werkzeug und Anlagen auf eine vorgegebene Höhenlage anzuheben. Bei Benson halten Parallelogramm-Trägeranordnungen die Plattform, ausgehend von einem beweglichen Rahmen, um das Anheben und Absenken der Plattform in einer horizontalen Lage zu gestatten. Jede der Trägeranordnungen umfasst einen Druckarm und einen Zugarm. Die Trägeranordnungen sind mittels eines schwimmenden Rahmens und eines starren Zugelementes miteinander verbunden, der dazu dient, die obere Trägeranordnung relativ zum schwimmenden Rahmen anzuheben und abzusenken, während die untere Trägeranordnung relativ zum beweglichen Rahmen angehoben und abgesenkt wird. Gemäss Benson sind verschiedene Ausbildungen vorgesehen und bei einer Ausführungsform trägt ein aufrechter Träger die untere Trägeranordnung, die in der eingefahrenen Lage nach unten geneigt ist und stellt über einen schwimmenden Rahmen eine Verbindung mit einer oberen Trägeranordnung dar, die zick-zack-förmig ausgebildet ist.Another device of this type is in US-PS 40 19 604 (Benson), in which a device is specified to raise a platform to workers, Raise tools and equipment to a predetermined height. At Benson, parallelogram carrier arrangements hold that Platform, starting from a movable frame, around which Raise and lower the platform in a horizontal Allow location. Each of the carrier assemblies includes one Push arm and a pull arm. The carrier arrangements are by means of a floating frame and a rigid one Traction element connected to each other, which serves the upper support arrangement relative to the floating frame raise and lower while the lower beam assembly is raised and lowered relative to the movable frame. According to Benson, various training courses are planned and in one embodiment, an upright wearer the lower bracket assembly, which is in the retracted position is tilted down and poses over a floating Frame connects to an upper bracket assembly dar, which is zigzag-shaped.
Eine weitere derartige Vorrichtung ist in der US-PS 38 28 939 (Tranchero) angegeben, gemäss welcher ein Kran mit einer ersten oder Haupt-Hydraulik-Hebestufe ausgestattet ist und mit einem ersten Hebelsystem zusammenwirkt, sowie mit zwei sekundären Hydraulikstufen zur Steuerung der Bewegung von zwei weiteren Hebelsystemen, die relativ zueinander gegenseitig verschwenkt werden und desgleichen gegenüber der ersten Stufe mit Hilfe von zwischengeschalteten Hebelanordnungen, die keine eigenen Hydraulikkolben aufweisen und die durch die Bewegung der ersten Hebestufe bewegt werden.Another such device is in US-PS 38 28 939 (Tranchero), according to which a crane with a first or main hydraulic lifting stage is equipped and with a first lever system interacts, as well as with two secondary hydraulic stages to control the movement of two further lever systems, which are mutually pivoted relative to each other and likewise compared to the first stage with the help of intermediate lever arrangements that do not have their own Have hydraulic pistons and by the movement of the first lifting stage.
Ferner wird auf die US-PS 44 29 763 (Houck) Bezug genommen, sowie auf die US-PS 41 85 426 (Prescott), die weitere Ausführungsformen von trägerartigen Anordnungen darstellen, die Hebelarme aufweisen, die durch Hydraulikmotoren gesteuert werden, um ein Anheben der Plattform zugestatten.Reference is also made to US Pat. No. 4,429,763 (Houck), as well as on US-PS 41 85 426 (Prescott), the further Represent embodiments of carrier-like arrangements, which have lever arms controlled by hydraulic motors to allow the platform to be raised.
Es ist ferner bekannt, dass derartige Anordnungen im Handel von Firmen, wie beispielsweise J.L.G., Hyster, vertrieben werden, die formal als Fabtek bekannt ist, sowie von Genie Industries, Reach It Systems, Inc., Stratolift, Inc., Platforms Fabrication, Inc., Anthes High Reach, Inc., Simon Aerials, und verschiedenen Tochtergesellschaften von Simon Aerials.It is also known that such arrangements are commercially available distributed by companies such as J.L.G., Hyster who is formally known as Fabtek, as well as genius Industries, Reach It Systems, Inc., Stratolift, Inc., Platforms Fabrication, Inc., Anthes High Reach, Inc., Simon Aerials, and various subsidiaries of Simon Aerials.
In den bekannten Vorrichtungen wird eine begrenzte Reichweite durch eine Kreuzanordnung ermöglicht, bei welcher sich die Armelemente in der Speicherstellung überkreuzen, jedoch bei ihrem völligen Ausfahren erhöhte Betriebslagen gestatten. Dies wird durch ein Abschrägen der Ständeranordnungen relativ zueinander erreicht, die zu einer innewohnenden Instabilität führt, die durch eine asymmetrische Gewichtsverteilung bedingt ist. Ferner liegt bei diesen Vorrichtungen eine exzentrische Ständerbelastung vor, die durch die grössere Ausbildung und entsprechendes Gewicht kompensiert werden muss. Bei anderen bekannten Vorrichtungen ist wegen der Ausbildung der Armelemente keine Ausbildung ermöglicht. Ferner ist bei anderen Vorrichtungen ein kompliziertes Muster von Verbindungen und Armanordnungen vorgesehen, das eine beträchtliche Wartung erfordert und die Herstellungskosten erhöht.In the known devices there is a limited range made possible by a cross arrangement in which the Cross arm elements in the storage position, however allow elevated operating positions when fully extended. This becomes relative by tapering the stator assemblies reached each other, which led to an inherent Leads to instability caused by an asymmetrical Weight distribution is conditional. Furthermore lies with these Devices an eccentric stator load that through the larger education and appropriate weight must be compensated. In other known devices because of the training of the arm elements no training enables. Furthermore, in other devices intricate pattern of connections and arm arrangements provided that requires considerable maintenance and the manufacturing cost increases.
Der Erfindung liegt generell die Aufgabe zugrunde, eine neue und verbesserte Plattform-Hebevorrichtung mit eigenem Antrieb zu schaffen, die eine Ausladung der Plattform jenseits der Abmessungen der Basis in beiden Betriebsrichtungen gestattet.The invention is generally based on the object new and improved platform lifting device with its own To create propulsion that unloads the platform beyond the dimensions of the base in both directions of operation allowed.
Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die einen einfachen Aufbau aufweist und wenig Wartung erfordert. Furthermore, the invention is based on the object To create device that has a simple structure and requires little maintenance.
Schliesslich liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die eine innewohnende grössere Stabilität aufweist, bedingt durch eine Anordnung, in welcher die ausfahrbaren Armelemente übereinander und nicht abgeschrägt angeordnet sind.Finally, the invention is based on the object to provide a device that a has inherent greater stability due to an arrangement in which the extendable arm elements are arranged one above the other and not beveled.
Ferner ist die Erfindung darauf abgestellt, eine bewegliche Basis mit eigenem Antrieb zu schaffen, der mit einer Mehrfach-Ständeranordnung ausgestattet ist, die Schwenkpunkte für eine Anzahl Arme liefert, die durch Antriebsanordnungen zum Ausfahren der Arme betrieben werden und das Anheben einer Plattform im Betrieb gestatten, wobei die Arme Anordnungen aufweisen, um sie in einer horizontalen Betriebslage zu halten.Furthermore, the invention is based on a movable To create a basis with your own drive, that with a Multiple stand arrangement is equipped, the pivot points for a number of arms that are provided by drive assemblies to operate the arms and raise them allow a platform in operation, with the arms Have arrangements to make them horizontal Keep operating situation.
Die erfindungsgemässe ausfahrbare Hebevorrichtung mit eigenem Antrieb enthält, zusammengefasst, eine bewegbare Basis, die eine Kraftanlage aufnimmt, um die Bewegung der Basis zu gestatten, wobei die Kraftanlage entweder eine Brennkraftmaschine oder Batterien umfassen kann. An der beweglichen Basis ist an einem Ende ein erstes Ständerelement angebracht, das sich vom Rand der Basis nach oben erstreckt und an seinem obersten Ende mit einem Schwenkverbindungspunkt ausgestattet ist. Ein erster Arm ist schwenkbar am ersten Ständerelement befestigt und erstreckt sich zu einem zweiten Ständerelement, an dem er ebenfalls schwenkbar befestigt ist. Ein erstes Verbindungselement verläuft parallel zum ersten Arm und ist ferner am ersten Ständerelement und am zweiten Ständerelement befestigt. Ein erster Hydraulikmotor ist am ersten Arm und ferner am ersten Ständerelement oder an der Basis befestigt um eine unabhängige Schwenkbewegung des ersten Arms und ein Anheben der Plattform zu gestatten. Am zweiten Ständerelement ist ein zweiter Arm befestigt, der schwenkbar an einem Abschnitt des zweiten Ständerelementes gegenüber der Befestigung des ersten Arms angebracht ist. Der zweite Arm ist an einem dritten Ständerelement befestigt, das starr an der Plattform angebracht ist. Ein zweites Verbindungselement erstreckt sich parallel zum zweiten Arm und ist ebenfalls am zweiten Ständerelement befestigt und desgleichen am dritten Ständerelement und ermöglicht die Horizontallage der Plattform. Ein zweiter Hydraulikmotor ist am zweiten Arm befestigt und ferner am zweiten Ständerelement, um eine unabhängige Schwenkbewegung des zweiten Arms und ein Anheben der Plattform zu gestatten.The extendable lifting device according to the invention with own drive contains, in summary, a movable Base that houses a power plant to track the movement of the Allow base, the power plant being either one Internal combustion engine or batteries can include. At the movable base is a first at one end Stand element attached, which extends from the edge of the base extends above and at its top end with a Swivel connection point is equipped. A first one Arm is pivotally attached to the first stand member and extends to a second stand element on which it is also pivotally attached. A first one Connecting element runs parallel to the first arm and is also on the first stand element and the second Stand element attached. A first hydraulic motor is on first arm and further on the first stand element or on the Base fastened around an independent swivel movement of the first arm and to raise the platform. A second arm is attached to the second stand element pivotable on a portion of the second stand member opposite the attachment of the first arm. The second arm is on a third stand element attached, which is rigidly attached to the platform. A second connecting element extends parallel to second arm and is also on the second stand element attached and the like on the third stand element and enables the platform to be horizontal. A second Hydraulic motor is attached to the second arm and also on second stand element to make an independent pivoting movement of the second arm and to raise the platform.
Es wird darauf hingeweisen, dass bei dieser Ausführungsform der erste Arm und der zweite Arm aufeinandergestapelt und nicht schrägverlaufend sind, was die Stabilität der Plattform erhöht.It is pointed out that in this embodiment the first arm and the second arm stacked on top of each other and are not sloping, which is the stability of the platform elevated.
Die eingangs genannten Aufgabenstellungen werden
erfindungsgemäss durch eine ausfahrbare Hebevorrichtung
gelöst, die gekennzeichnet ist durch:
eine bewegbare Basis;
eine erste, an der Basis befestigte Ständeranordnung;
einen ersten, schwenkbar an der ersten Ständeranordnung
befestigten Arm;
eine zweite Ständerordnung, wobei der erste Arm
schwenkbar an der zweiten Ständeranordnung an einem
unteren Abschnitt derselben befestigt ist;
einen zweiten Arm, der schwenkbar an der zweiten
Ständeranordnung an einem oberen Abschnitt derselben
befestigt ist;
eine dritte Ständeranordnung, an welcher der zweite Arm
schwenkbar befestigt ist und die dritte Ständeranordnung
ferner mit einer Plattform verbunden ist;
eine horizontale Führungsvorrichtung, die mit dem ersten
und zweiten Arm zusammenwirkt, um die Plattform im
wesentlichen horizontal zu halten; und
einen Kraftantrieb, der den ersten und zweiten Arm verschwenken
kann, um die ausgewählte Ausladung der Plattform zu erzielen.According to the invention, the tasks mentioned at the outset are solved by an extendable lifting device which is characterized by:
a movable base;
a first stand assembly attached to the base;
a first arm pivotally attached to the first stand assembly;
a second stand assembly, the first arm pivotally attached to the second stand assembly at a lower portion thereof;
a second arm pivotally attached to the second stand assembly at an upper portion thereof;
a third stand assembly to which the second arm is pivotally attached and the third stand assembly is further connected to a platform;
a horizontal guide device that cooperates with the first and second arms to maintain the platform substantially horizontal; and
a power drive that can pivot the first and second arms to achieve the selected outreach of the platform.
Die vorausgehend aufgeführten und weitere Aufgabenstellungen und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der anliegenden Beschreibung, in welcher die bevorzugte Ausführungsform im einzelnen in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen erläutert wurde.The above and other tasks and features of the invention will become apparent from the accompanying Description in which the preferred embodiment in individual in connection with the attached drawings was explained.
In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Basis mit eigenem Antrieb zur Erläuterung der Steuerfähigkeit der Basis, Fig. 1 is a plan view of the base with its own drive for explaining the control ability of the base,
Fig. 2 eine Seitenansicht, die die erfindungsgemässe ausfahrbare Hebevorrichtung mit eigenem Antrieb in einem Speicherzustand darstellt, Fig. 2 is a side view illustrating the inventive extendable lifting device with its own drive in a storage condition,
Fig. 3 eine Seitenansicht der erfindungsgemässen ausfahrbaren Hebevorrichtung mit eigenem Antrieb, die die Schwenkbewegung des ersten Arms der Hebevorrichtung zum Anheben der Plattform auf eine vorgegebene Höhe mit erzielter Ausladung darstellt, Fig. 3 is a side view of the inventive extendable lifting device with its own drive, illustrating the pivotal movement of the first arm of the lifting device for raising the platform to a predetermined height with scored projection,
Fig. 4 eine Seitenansicht der erfindungsgemässen ausfahrbaren Hebevorrichtung mit eigenem Antrieb, die die Schwenkbewegung des zweiten Arms ohne Schwenkbewegung des ersten Arms zum Anheben der Plattform auf eine vorgegebene Höhe mit erzielter Ausladung darstellt, und Fig. 4 is a side view of the inventive extendable lifting device with its own drive, illustrating the pivotal movement of the second arm without pivotal movement of the first arm for raising the platform to a predetermined height with scored projection, and
Fig. 5 eine Seitenansicht der erfindungsgemässen ausfahrbaren Hebevorrichtung mit eigenem Antrieb in einer vollständig ausgefahrenen Stellung. Fig. 5 is a side view of the extendable lifting device according to the invention with its own drive in a fully extended position.
Es wird nunmehr die bevorzugte Ausführungsform beschrieben. The preferred embodiment will now be described.
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ist eine erfindungsgemässe ausfahrbare Hebevorrichtung (10) mit eigenem Antrieb in Fig. 2 dargestellt. Die ausfahrbare Hebevorrichtung (10) umfasst eine Basis (12), die auch in Fig. 1 dargestellt ist und die einen vorderen Bereich (14) hat, an dem verschwenkbar Räder (16) befestigt sind, die durch einen hydraulischen Steuerkolben (18) zum Verdrehen der Räder (16) und zur Steuerung der Hebevorrichtung (10) betätigt werden. Die Hinterräder (20) werden von einer Achse getragen und treiben die Hebevorrichtung an.With reference to the drawings, an extendable lifting device ( 10 ) according to the invention with its own drive is shown in FIG. 2. The extendable lifting device ( 10 ) comprises a base ( 12 ), which is also shown in FIG. 1 and which has a front region ( 14 ), to which pivotable wheels ( 16 ) are fastened, which are actuated by a hydraulic control piston ( 18 ) Turn the wheels ( 16 ) and be operated to control the lifting device ( 10 ). The rear wheels ( 20 ) are supported by an axle and drive the lifting device.
Unter erneuter Bezugnahme auf Fig. 2 weist die Basis (12) eine Kraftanlage (30) auf, in der entweder eine Brennkraftmaschine oder eine Anzahl aufladbarer Batterien vorhanden sind. Die Verwendung einer unabhängigen Kraftanlage gestattet eine Flexibilität im Betrieb der Hebevorrichtung (10), wodurch sie unabhängig von einem Benutzer zur Bewegung in einer Fabrik, einem Warenhaus oder einem Arbeitsplatz verwendet werden kann. Geeignete Steuerungen sind an der Hebevorrichtung (10) angebracht, um die Betätigung der Kraftanlage (30) zur unabhängigen Bewegung der Hebevorrichtung (10) zu gestatten.Referring again to FIG. 2, the base ( 12 ) has a power plant ( 30 ) in which either an internal combustion engine or a number of rechargeable batteries are present. The use of an independent power plant allows flexibility in the operation of the lifting device ( 10 ), which means that it can be used independently by a user for movement in a factory, a department store or a workplace. Suitable controls are attached to the lifting device ( 10 ) in order to permit the actuation of the power plant ( 30 ) for the independent movement of the lifting device ( 10 ).
Am vordersten Abschnitt der Basis (12) erstreckt sich ein erstes Ständerelement (32) von der Basis (12) nach oben und ist an seinem obersten Abschnitt mit einem Schwenkpunkt (34) ausgestattet. Am Ständerelement (32) ist eine Platte (36) befestigt, die derart geformt ist, dass sie sich vom Ständerelement (32) nach einwärts erstreckt. Ein erster Arm (40) ist mit dem Ständerelement (32) am Schwenkpunkt (34) angelenkt. Der erste Arm (30) ist derart bemessen, dass er beim Verschwenken in seiner untersten Lage in eine Winkelbeziehung zur Basis (12) gebracht wird und sich nicht über die Abmessung der Basis (12) und der Anordnung der Räder (16) hinauserstreckt. Im wesentlichen an der Mitte des ersten Arms (40) ist eine Platte (42) befestigt, die derart ausgebildet ist, dass sich ein Schwenkpunkt (44) in einem ausgewählten Abstand vom Arm (40) befindet. Zwischen dem Schwenkzapfen (44) und einem weiteren Schwenkzapfen (46), der längs der Platte (36) liegt, ist ein Hydraulikmotor (50) angeordnet, der durch die Zufuhr von Hydraulikfluid unter Steuerung durch die Kraftanlage (30) und die (nicht dargestellten) Bedienungshebel betätigt wird. Es wird darauf hingewiesen, dass, obgleich der Hydraulikmotor (50) in der bevorzugten Ausführungsform dargestellt ist, andere Kraftquellen zur Erzielung gleichwertiger Ergebnisse verwendet werden können.At the foremost section of the base ( 12 ), a first stand element ( 32 ) extends upward from the base ( 12 ) and is equipped with a pivot point ( 34 ) at its uppermost section. A plate ( 36 ) is attached to the stand member ( 32 ) and is shaped to extend inward from the stand member ( 32 ). A first arm ( 40 ) is articulated with the stand element ( 32 ) at the pivot point ( 34 ). The first arm ( 30 ) is dimensioned such that when it is pivoted in its lowest position, it is brought into an angular relationship to the base ( 12 ) and does not extend beyond the dimensions of the base ( 12 ) and the arrangement of the wheels ( 16 ). A plate ( 42 ) is attached essentially at the center of the first arm ( 40 ) and is designed in such a way that a pivot point ( 44 ) is located at a selected distance from the arm ( 40 ). Between the pivot pin (44) and a further pivot pin (46) located along the plate (36), a hydraulic motor (50) is arranged, which is not shown through the supply of hydraulic fluid under the control of the power plant (30) and the ( ) Operating lever is operated. It is noted that, although the hydraulic motor ( 50 ) is shown in the preferred embodiment, other power sources can be used to achieve equivalent results.
Am zweiten Ständerelement (53) ist an dessen unterstem Abschnitt eine Platte (54) befestigt, um einen Schwenkzapfen (56) zu ergeben, der einen ausgewählt Abstand vom Ständerelement (52) aufweist. Der erste Arm (40) ist am Schwenkzapfen (56) angelenkt und liefert eine Schwenkbewegung des Arms (40) gegenüber dem Ständerelement (52). Eine Verbindungsanordnung (58), deren eine Seite nicht dargestellt ist, ist an einem Schwenkzapfen (60) befestigt, der sich längs der Platte (54) und des Ständerelementes (52) befindet, wobei die Verbindungsanordnung (58) sich parallel zum ersten Arm in eine Lage erstreckt, bei welcher die Verbindungsanordnung (58) an der Platte (36) am Schwenkzapfen (46) befestigt ist. Diese Verbindungsanordnung (58) ermöglicht eine vertikale Lage des zweiten Ständerelementes (52), wie anschliessend näher erläutert wird.A plate ( 54 ) is fastened to the second stand element ( 53 ) on its lower section in order to produce a pivot pin ( 56 ) which is at a selected distance from the stand element ( 52 ). The first arm ( 40 ) is articulated on the pivot pin ( 56 ) and provides a pivoting movement of the arm ( 40 ) relative to the stand element ( 52 ). A connector assembly ( 58 ), one side of which is not shown, is attached to a pivot pin ( 60 ) located along the plate ( 54 ) and the stand member ( 52 ), the connector assembly ( 58 ) being parallel to the first arm in extends a position in which the connection arrangement ( 58 ) is fastened to the plate ( 36 ) on the pivot pin ( 46 ). This connection arrangement ( 58 ) enables the second stand element ( 52 ) to be positioned vertically, as will be explained in more detail below.
Am obersten Abschnitt des zweiten Ständerelementes (52) ist eine Platte (62) befestigt, die mit einem Schwenkzapfen (64) ausgestattet ist, um den Schwenkzapfen (64) in einem vorgegebenen Abstand gegenüber dem zweiten Ständerelement (52) anzuordnen. Am oberen Ende der Platte (62) ist ein zweiter Schwenkzapfen (66), der sich ebenfalls durch das Ständerelement (52) erstreckt. Ein zweiter Arm (70) ist schwenkbar am zweiten Ständerelement (52) am Schwenkzapfen (66) befestigt und derart bemessen, dass der zweite Arm (70) an der Oberseite des ersten Arms (40) und in einer Winkellage gegenüber der Basis (12) liegt, wenn sich die Vorrichtung in ihrer eingefahrenen Stellung oder Speicherposition befindet. Der zweite Arm (70) ist derart bemessen, dass die Plattform nicht über die Aussenabmessung der Basis (12) und der Radanordnung hinausragt.A plate ( 62 ) is attached to the uppermost section of the second stand element ( 52 ) and is equipped with a pivot pin ( 64 ) in order to arrange the pivot pin ( 64 ) at a predetermined distance from the second stand element ( 52 ). At the upper end of the plate ( 62 ) is a second pivot pin ( 66 ) which also extends through the stand element ( 52 ). A second arm ( 70 ) is pivotally attached to the second stand member ( 52 ) on the pivot pin ( 66 ) and is dimensioned such that the second arm ( 70 ) is on the top of the first arm ( 40 ) and in an angular position relative to the base ( 12 ) lies when the device is in its retracted position or storage position. The second arm ( 70 ) is dimensioned such that the platform does not protrude beyond the outer dimensions of the base ( 12 ) and the wheel arrangement.
Ein drittes Ständerelement (72) hat eine Platte (74), die starr am Ständerelement (72) befestigt ist und die einen Schwenkzapfen (76) aufweist, der sich in einem gewählten Abstand innerhalb des Ständerelementes (72) befindet, und die Platte enthält ferner einen zweiten Schwenkzapfen (78), der sich durch sie und das dritte Ständerelement (72) erstreckt. Der zweite Arm (70) verläuft zwischen dem Schwenkzapfen (66) und dem Schwenkzapfen (76). Eine zweite Verbindungsanordnung, deren eine Seite nicht dargestellt ist, ist schwenkbar an der Platte (62) und der Platte (76) jeweils an den Schwenkzapfen (64, 68) befestigt. Die zweite Verbindungsanordnung (80) verläuft parallel zum zweiten Arm (70) und ermöglicht eine Horizontalstellung der Plattform, wie anschliessend beschrieben wird. Ein zweiter Hydraulikmotor (82) liegt zwischen dem Schwenkzapfen (64) und einem Schwenkzapfen (84), der in einer Platte (86) angebracht ist, die im wesentlichen in der Mitte des zweiten Arms (70) befestigt ist. Die Betätigung des zweiten Hydraulikmotors (82) veranlasst eine Schwenkbewegung des zweiten Arms zum Anheben der Plattform.A third stand member ( 72 ) has a plate ( 74 ) rigidly attached to the stand member ( 72 ) and having a pivot pin ( 76 ) within the stand member ( 72 ) at a selected distance, and further includes the plate a second pivot pin ( 78 ) extending through it and the third stand member ( 72 ). The second arm ( 70 ) runs between the pivot pin ( 66 ) and the pivot pin ( 76 ). A second connection arrangement, one side of which is not shown, is pivotally attached to the plate ( 62 ) and the plate ( 76 ) to the pivot pins ( 64 , 68 ), respectively. The second connection arrangement ( 80 ) runs parallel to the second arm ( 70 ) and enables the platform to be positioned horizontally, as is subsequently described. A second hydraulic motor ( 82 ) lies between the pivot pin ( 64 ) and a pivot pin ( 84 ) which is mounted in a plate ( 86 ) which is fixed substantially in the middle of the second arm ( 70 ). Actuation of the second hydraulic motor ( 82 ) causes the second arm to pivot to raise the platform.
Eine Plattform (90) ist am obersten Bereich des dritten Ständerelementes (72) befestigt und ergibt eine Arbeitsstation für einen Benutzer. Die Plattform (90) kann eine Leiteranordnung (92) und ausreichende Geländeranordnungen (94) zum Schutz des Benutzers umfassen. Es wird darauf hingewiesen, dass, obgleich in der hier dargestellten, bevorzugten Ausführungsform eine Geländer- und Leiteranordnung dargestellt sind, andere Schutz- und Zutrittsanordnungen zur Erzielung des gleichen Ergebnisses verwendet werden können. An der Plattform (90) ist eine geeignete Steuerung (96) angebracht, um den Antrieb und die Steuerung der Hebevorrichtung (10) durch einen auf der Plattform (90) befindlichen Benutzer zu gestatten sowie desgleichen die Steuerung der Schwenkbewegung der Arme (40, 70).A platform ( 90 ) is attached to the uppermost area of the third stand element ( 72 ) and provides a work station for a user. The platform ( 90 ) may include a ladder assembly ( 92 ) and sufficient railing assemblies ( 94 ) to protect the user. It is pointed out that, although a railing and ladder arrangement is shown in the preferred embodiment shown here, other protection and access arrangements can be used to achieve the same result. To the platform (90) a suitable control (96) is attached to the drive and control of the lifting device (10) through a located on the platform (90) users to allow and control the pivotal movement of the like of the arms (40, 70 ).
In Fig. 3 ist die Ausladung der erfindungsgemässen Hebevorrichtung (10) nach vorne dargestellt. Bei dieser Anordnung wurde der Hydraulikmotor (50) betätigt, um eine Schwenkbewegung des ersten Arms (40) um den Schwenkzapfen (34) weg von der Basis (12) zu veranlassen. Der Betrieb der ersten Verbindungsanordnung (58) und des ersten Arms (40) hält das zweite Ständerelement (52) in einer im wesentlichen vertikalen Lage. Durch Drehen des ersten Arms (40) in der in Fig. 3 dargestellten Weise wird die Plattform (30) über der Vorderseite der Basis (12) positioniert und erleichtert die Verwendung der Hebevorrichtung (10) bei einem Betrieb, der eine Ausladung nach vorne erfordert. Geeignete (nicht dargestellte) Gewichte können zusätzlich zum Gewicht der Basis (12) auf die Basis aufgebracht werden, um jegliches Kippen der Plattform (90) nach vorne zu verhindern. Durch ausgewählte Verschwenkung des ersten Arms (40) können verschiedene Höhen und Ausladungen erzielt werden.In Fig. 3 the outreach of the lifting device ( 10 ) according to the invention is shown to the front. With this arrangement, the hydraulic motor ( 50 ) was actuated to cause the first arm ( 40 ) to pivot about the pivot ( 34 ) away from the base ( 12 ). Operation of the first link assembly ( 58 ) and the first arm ( 40 ) maintains the second post member ( 52 ) in a substantially vertical position. By rotating the first arm ( 40 ) in the manner shown in Fig. 3, the platform ( 30 ) is positioned over the front of the base ( 12 ) and facilitates the use of the lifting device ( 10 ) in an operation which requires a forward unloading . Appropriate weights (not shown) may be added to the base in addition to the weight of the base ( 12 ) to prevent any tilting of the platform ( 90 ) forward. Different heights and projections can be achieved by selected pivoting of the first arm ( 40 ).
In Fig. 4 ist die Hebevorrichtung in einer Stellung dargestellt, die eine Ausladung nach hinten ermöglicht. Bei dieser Stellung wird der erste Arm (40) in einem abgesenkten Zustand gehalten und der zweite Arm (70) wird um den Schwenkzapfen verschwenkt, der sich am oberen Abschnitt des zweiten Ständerelementes (52) befindet, um die Plattform (90) anzuheben. Die Verschwenkung des zweiten Arms (70) um den Schwenkzapfen (66) wird durch den Hydraulikmotor (82) erleichtert, der über den Schwenkzapfen (64) und den Schwenkzapfen (84) wirkt, um den zweiten Arm (70) zu verschwenken. Die zweite Verbindungsanordnung (80) arbeitet mit dem zweiten Arm (70) zusammen, um die Plattform (90) in einer horizontalen Stellung zu halten. Auf diese Weise wird eine Ausladung nach hinten erzielt, wobei sich die Plattform (90) über die Rückseite der Basis (12) hinaus erstreckt, um Tätigkeiten jenseits der Aussenabmessung der Basis (12) zu ermöglichen. Wiederum können geeignete Gewichte auf der Basis (12) angebracht werden, um ein Kippen der Hebevorrichtung (10) nach hinten zu verhindern. In Fig. 4 the lifting device is shown in a position which enables unloading to the rear. In this position, the first arm ( 40 ) is held in a lowered state and the second arm ( 70 ) is pivoted about the pivot pin, which is located on the upper section of the second stand element ( 52 ), in order to raise the platform ( 90 ). The pivoting of the second arm ( 70 ) around the pivot pin ( 66 ) is facilitated by the hydraulic motor ( 82 ) which acts via the pivot pin ( 64 ) and the pivot pin ( 84 ) to pivot the second arm ( 70 ). The second connector assembly ( 80 ) cooperates with the second arm ( 70 ) to hold the platform ( 90 ) in a horizontal position. In this way, a rearward outreach is achieved, the platform ( 90 ) extending beyond the rear of the base ( 12 ) to enable activities beyond the outer dimension of the base ( 12 ). Again suitable weights can be attached to the base ( 12 ) to prevent the lifting device ( 10 ) from tipping backwards.
In Fig. 5 ist die erfindungsgemässe Hebevorrichtung in ihrer vollständig ausgefahrenen Stellung dargestellt. In dieser Stellung wurde der erste Arm (40) durch den Hydraulikmotor (50) gegenüber der Basis (12) in seine maximale Stellung verschwenkt. Der zweite Arm (70) wurde ebenfalls durch den Hydraulikmotor (82) in seine maximale Stellung verschwenkt. In dieser Stellung befindet sich die Plattform (90) in ihrer maximalen Höhe. In ihrer maximalen Höhe befindet sich die Plattform (90) im wesentlichen oberhalb der Basis (12). Die kombinierte Betätigung des ersten Arms (40) mit der ersten Verbindungsanordnung (58) und des zweiten Arms (70) mit der zweiten Verbindungsanordnung (80) gewährleistet eine horizontale Anordnung der Plattform (90).In Fig. 5, the inventive lifting device is shown in its fully extended position. In this position, the first arm ( 40 ) was pivoted into its maximum position by the hydraulic motor ( 50 ) relative to the base ( 12 ). The second arm ( 70 ) was also pivoted into its maximum position by the hydraulic motor ( 82 ). In this position, the platform ( 90 ) is at its maximum height. At its maximum height, the platform ( 90 ) is essentially above the base ( 12 ). The combined actuation of the first arm ( 40 ) with the first connection arrangement ( 58 ) and the second arm ( 70 ) with the second connection arrangement ( 80 ) ensures a horizontal arrangement of the platform ( 90 ).
Aus dem Gebrauch der vorliegenden Vorrichtung ergeben sich beträchtliche Vorteile durch Anordnung der Arme (70, 40), die in bezug aufeinander gestaptelt sind, wird für die Hebevorrichtung (10) eine grössere Stabilität erhalten. Ferner ist die Hebevorrichtung (10) viel einfacher zu bedienen und zu warten. Schliesslich schützt die eingepackte Anordnung der Hydraulikmotoren zwischen den Verbindungsanordnungen und den Armen die Motoren gegenüber einer Beschädigung. Ferner verringert die gemeinsame Endlage der Motoren und der Verbindungselemente, um die Schwenkzapfen die Anzahl der bewegten Teile, was die Konstruktion und die Wartung der Hebevorrichtung (10) vereinfacht. Es wird darauf hingewiesen, dass zwar in der bevorzugten Ausführungsform Verbindungsanordnungen dargestellt sind, jedoch andere Ausführungen von Anordnungen zur Horizontalführung der Plattform verwendet werden können. Ferner kann der zweite Arm (70) ausziehbar angeordnet sein, um eine noch grössere Ausladung zu erzielen.There are considerable advantages to using the present device. Arranging the arms ( 70 , 40 ), which are stacked in relation to one another, results in greater stability for the lifting device ( 10 ). Furthermore, the lifting device ( 10 ) is much easier to use and maintain. Finally, the wrapped arrangement of the hydraulic motors between the connection arrangements and the arms protects the motors against damage. Furthermore, the common end position of the motors and the connecting elements around the pivot pins reduces the number of moving parts, which simplifies the construction and maintenance of the lifting device ( 10 ). It is pointed out that although connection arrangements are shown in the preferred embodiment, other designs of arrangements for horizontal guidance of the platform can be used. Furthermore, the second arm ( 70 ) can be arranged to be extendable in order to achieve an even greater projection.
Es ist für den Fachmann offensichtlich, dass im Rahmen der Erfindung verschiedene Änderungen möglich sind und diese nicht auf die Darstellung der Zeichnungen und der Beschreibung beschränkt ist, und diese Änderungen werden im Rahmen der anliegenden Ansprüche von der Erfindung mitumfasst.It is obvious to the person skilled in the art that within the scope of the Invention various changes are possible and these not on the representation of the drawings and the description is limited, and these changes will be made under the enclosed claims of the invention.
Claims (7)
eine bewegbare Basis (12);
eine erste, an der Basis befestigte Ständeranordnung (32);
einen ersten, schwenkbar an der ersten Ständeranordnung befestigten Arm (40);
eine zweite Ständeranordnung (52), wobei der erste Arm schwenkbar an der zweiten Ständeranordnung an einem unteren Abschnitt derselben befestigt ist;
einen zweiten Arm (70), der schwenkbar an der zweiten Ständeranordnung (52) an einem oberen Abschnitt derselben befestigt ist;
eine dritte Ständeranordnung (72), an welcher der zweite Arm (70) schwenkbar befestigt ist und die dritte Ständeranordnung ferner mit einer Plattform (90) verbunden ist;
eine horizontale Führungsvorrichtung (58, 80), die mit dem ersten und zweiten Arm zusammenwirkt, um die Plattform (90) im wesentlichen horizontal zu halten; und
einen Kraftantrieb (50, 82), der den ersten und zweiten Arm verschwenken kann, um die ausgewählte Ausladung der Plattform (90) zu erzielen.1. Lifting device which can be extended by pivoting, characterized by :
a movable base ( 12 );
a first stand assembly ( 32 ) attached to the base;
a first arm ( 40 ) pivotally attached to the first stand assembly;
a second stand assembly ( 52 ), the first arm pivotally attached to the second stand assembly at a lower portion thereof;
a second arm ( 70 ) pivotally attached to the second stand assembly ( 52 ) at an upper portion thereof;
a third stand assembly ( 72 ) to which the second arm ( 70 ) is pivotally attached and the third stand assembly is further connected to a platform ( 90 );
a horizontal guide device ( 58 , 80 ) cooperating with the first and second arms to hold the platform ( 90 ) substantially horizontal; and
a power drive ( 50 , 82 ) that can pivot the first and second arms to achieve the selected projection of the platform ( 90 ).
eine unabhängig angetriebene bewegbare Basis (12);
eine schwenkbar an der Basis befestigte erste Armanordnung (40);
eine schwenkbar an der ersten Armanordnung befestigte zweite Armanordnung (70);
einen in Verbindung mit der ersten Armanordnung und der zweiten Armanordnung betreibbaren Kraftantrieb (50, 82) zur Verschwenkung der ersten und zweiten Armanordnung relativ zueinander;
eine an der zweiten Armanordnung befestigte Plattform (90), eine Horizontalführungsvorrichtung (58, 80), um die Plattform (90) im wesentlichen in paralleler Lage gegenüber der Basis zu halten; und
eine Vorrichtung, um eine Ausladung der Plattform zu erzielen.5. Lifting device with its own drive that can be extended by swiveling, characterized by:
an independently powered movable base ( 12 );
a first arm assembly ( 40 ) pivotally attached to the base;
a second arm assembly ( 70 ) pivotally attached to the first arm assembly;
a power drive ( 50 , 82 ) operable in conjunction with the first arm assembly and the second arm assembly for pivoting the first and second arm assemblies relative to each other;
a platform ( 90 ) attached to the second arm assembly, a horizontal guide device ( 58 , 80 ) to hold the platform ( 90 ) substantially parallel to the base; and
a device to achieve an outreach of the platform.
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