DE3740684A1

DE3740684A1 - PARKING SYSTEM

Info

Publication number: DE3740684A1
Application number: DE19873740684
Authority: DE
Inventors: Thomas Elsner
Original assignee: Otto Woehr GmbH
Current assignee: Otto Woehr GmbH
Priority date: 1987-12-01
Filing date: 1987-12-01
Publication date: 1989-06-15
Also published as: KR930000783B1; KR900700711A; EP0348444A1; EP0348444B1; JPH01503579A; DE3862025D1; JPH0733161B2; WO1989005386A1

Abstract

A parking system comprises parking slabs which travel on isolated rails and are driven at least in part. The parking slab drive aggregates are controlled and supplied by a modulated direct-current voltage whose modulated signal part is decoded by decoders arranged on the parking slab.

Description

Die Erfindung betrifft ein Parksystem mit individuell auf zugeordneten, isolierten Fahrschienen verfahrbaren Parkplatten mit zugeordneten Antriebsaggregaten in Form von Antriebsmotoren und elektro-magnetischen Kupplungen, mit Stromversorgungseinrichtungen zum Liefern einer Versorgungsspannung für die Antriebsaggregate und mit Steuer- und Schalteinrichtungen zum Durchschalten der Versorgungsspannung zu mindestens einem ausgewählten Antriebsaggregat in Abhängigkeit von an die Steuerein richtungen angelegten Wählsignalen.The invention relates to a parking system with individual movable on assigned, isolated rails Parking plates with assigned drive units in the form of drive motors and electro-magnetic clutches, with power supplies to deliver one Supply voltage for the drive units and with Control and switching devices for switching the Supply voltage to at least one selected Drive unit depending on the control unit directional dialing signals.

Derartige Parksysteme sind bekannt und haben sich zur optimalen Nutzung der in Parkhäusern und Großgaragen verfügbaren Parkfläche außerordentlich gut bewährt, da durch das Verfahren einzelner Paletten bzw. Paletten gruppen quer zu deren Längsachse bzw. quer zur Längsachse der darauf geparkten Fahrzeuge an beliebiger Stelle eine Fahrgasse zu einer anderen Reihe von Parkplätzen, ins besondere zu einer Reihe von normalen nicht mit fahrbaren Paletten ausgestatteten Parkplätzen geöffnet werden kann. Außerdem können die Fahrzeuge auf den Paletten sehr platz sparend geparkt werden, da im Bedarfsfall für ein ein fahrendes oder ausfahrendes Fahrzeug jeweils durch Ausein anderrücken benachbarter Paletten ausreichend Platz für das Ein- und Aussteigen geschaffen werden kann. Darüber hinaus können aufgrund der verfahrbaren Paletten auch Parkflächen hinter Stützpfeilern und dergleichen genutzt werden.Such parking systems are known and have become optimal use of in parking garages and large garages available parking space extremely well proven, because by moving individual pallets or pallets groups transversely to their longitudinal axis or transversely to the longitudinal axis of the vehicles parked on it anywhere Tramway to another row of parking spaces, ins special to a number of normal not with wheeled Pallet-equipped parking spaces can be opened. In addition, the vehicles can take up a lot of space on the pallets be saved economically, because if necessary for one moving or moving vehicle out by each enough space for boarding and alighting can be created. About that can also due to the movable pallets Parking behind pillars and the like used will.

Bei einem von der Anmelderin entwickelten, bekannten Parksystem sind einzelne Parkplatten jeweils mit einem Antriebsmotor in Form eines Drehstrommotors ausgestattet. Außerdem können mehrere Parkplatten mittels elektro magnetischer Kupplungseinrichtungen gekuppelt und dann gemeinsam verfahren werden, wobei die Speisung der Dreh strommotoren und der Kupplungen über von einer Zentral einheit ausgehende Hängekabel erfolgt. Die Hängekabel umfassen dabei separate Adern für die Zuführung der Speisespannung zu den Kupplungen und Motoren. Die einzelnen Adern werden von einerZentraleinheit ent sprechend dem anzufahrenden bzw. zu verlassenden Park platz, dessen Nummer an einer Wähleinrichtung eingegeben wird, an die entsprechenden Spannungen gelegt, wobei auch die Drehrichtung für die Antriebsmotoren vorgegeben wird. Zusätzliche Adern des Kabels sind für die Rückmeldung von Not-Aus- sowie Positions-Signalen vorgesehen, die mittels Endschaltern erzeugt werden, die von den Parkplat ten, z.B. mechanisch, betätigt werden. Auf diese Weise wird die Zentraleinheit bei jeder Betätigung der An lage über den schließlich erreichten Ist-Zustand infor miert, so daß sie nach Erreichen der gewünschten Endstellun gen durch die Parkplatten die Speisespannungen wieder ab schalten kann.In a known one developed by the applicant Parking system are individual parking plates with one each Drive motor equipped in the form of a three-phase motor. In addition, several parking panels can be electro magnetic coupling devices and then coupled be moved together, feeding the rotation electric motors and the couplings from a central unit outgoing hanging cable is done. The hanging cables include separate wires for feeding the Supply voltage to the clutches and motors. The individual wires are removed from a central unit speaking of the park to be approached or left place whose number is entered on a dialing device is applied to the corresponding voltages, whereby also the direction of rotation for the drive motors is specified. Additional cores of the cable are for the feedback of emergency stop and position signals provided that by means of limit switches generated by the parking lot ten, e.g. mechanically. To this The central unit becomes wise each time the On is pressed was about the actual state finally reached miert, so that they have reached the desired end position the supply voltages from the parking plates can switch.

Bei dem bekannten Parksystem ist es unbefriedigend, daß vieladrige Hängekabel verwendet werden müssen, die einer seits der Gefahr von Beschädigungen ausgesetzt sind und andererseits einen erheblichen Kostenfaktor darstellen.In the known parking system, it is unsatisfactory that multi-core suspension cables must be used, one are exposed to the risk of damage and on the other hand represent a significant cost factor.

Ausgehend vom dem vorstehend diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Parksystem anzugeben, bei dem auf den Einsatz teurer und störabhängiger Hängekabel verzichtet werden kann.Based on the status of Technology, the invention has for its object to provide an improved parking system in which the The use of expensive and interference-dependent hanging cables is dispensed with can be.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Parksystem gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Stromversor gungseinrichtungen eine Gleichspannungsquelle umfassen, daß die Steuer- und Schalteinrichtungen folgende Ein richtungen umfassen:This task is carried out in a generic parking system solved according to the invention in that the electricity supplier supply devices comprise a DC voltage source, that the control and switching devices following one directions include:

1. eine Kodiereinheit, an der die Gleichspannung in Abhängigkeit von den Wählsignalen in ein kodiertes Digitalsignal mit einem als Versorgungsgleich spannung für ein Antriebsaggregat geeigneten Mittelwert umsetzbar ist;1. a coding unit on which the DC voltage in Dependence on the dial signals in a coded Digital signal with a supply equal voltage suitable for a drive unit Mean value can be implemented;

2. je einen Dekoder pro Antriebsaggregat;2. one decoder per drive unit;

3. je eine in Abhängigkeit von einem Dekoderschalt signal betätigbaren Schalteinrichtung zum Anlegen des kodierten Digitalsignals bzw. eines davon abgeleiteten Signals als Versorgungsgleich spannung an das betreffende Antriebsaggregat; und daß die Kodiereinheit einerseits, und jeder einzelne Dekoder andererseits, elektrisch leitend mit mindestens einer isolierten Fahrschiene verbunden ist.3. one each depending on a decoder switch signal actuated switching device for Apply the coded digital signal or one derived signal as a supply match voltage to the relevant drive unit; and that the coding unit on the one hand, and everyone individual decoders on the other hand, electrically conductive with at least one insulated track connected is.

Es ist ein besonderer Vorteil des Parksystems gemäß der Erfindung, daß auf ein Hängekabel verzichtet werden kann, da die Funktion des Hängekabels von den ohnehin vorhandenen Fahrschienen übernommen wird, die auch bei den existierenden Anlagen als isolierte Fahrschienen ausgebildet sind, da sie zum Zwecke der Schalldämmung im Gebäudeboden in ein durch gehendes Gummiprofil eingelegt sind. It is a particular advantage of the parking system according to the Invention that a suspension cable can be dispensed with because the function of the hanging cable from the already existing Rails is taken over, which also with the existing Systems are designed as insulated rails, as they for the purpose of sound insulation in the building floor in a through outgoing rubber profile are inserted.

Ein weiterer, wichtiger Vorteil des erfindungsgemäßen Parksystems besteht darin, daß die Anzahl der Antriebs aggregate und deren Zuordnung zu den einzelnen Parkplatten problemlos geändert werden kann, beispielsweise zur An passung des Systems an die neuen Erfordernisse nach einem Umbau, während entsprechende Änderungen bei Systemen mit Hängekabel normalerweise ein Auswechseln des Kabels er forderlich machen.Another important advantage of the invention Parking system is that the number of drive aggregates and their assignment to the individual parking lots can be changed easily, for example to the To Adaptation of the system to the new requirements for a Remodeling while making corresponding changes to systems Suspended cables usually replace the cable make demands.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Parksystems besteht darin, daß auf die bisher üblichen Masten an den mit Antriebsaggregaten ausgestatteten Parkpaletten ver zichtet werden kann, wodurch das Ein- und Ausparken erleichtert und die Gefahr von Beschädigungen an den Kraftfahrzeugen verringert wird.Another advantage of the parking system according to the invention consists in the fact that on the usual masts on the parking pallets equipped with drive units ver can be waived, which makes parking and parking relieved and the risk of damage to the Motor vehicles is reduced.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform eines Parksystems gemäß der Erfindung und Fig. 1 is a schematic representation of a preferred embodiment of a parking system according to the invention and

Fig. 2 einen Querschnitt durch eine Fahrschienen anordnung für ein erfindungsgemäßes Parksystem. Fig. 2 shows a cross section through a rail arrangement for a parking system according to the invention.

Im einzelnen zeigt Fig. 1 ein Parksystem mit einer Anzahl an Parkplatten 10, die längs Fahrschienen 12 verfahrbar sind, welche fest an einem Gebäudeboden 14 (Fig. 2) montiert und mittels einer elastischen Einlage 13 mechanisch und elektrisch isoliert sind. In particular, FIG. 1 shows a parking system with a number of parking platforms 10, the longitudinal rails 12 are movable, which are solid insulated on a building floor 14 (Fig. 2) mounted by means of an elastic insert 13 is mechanically and electrically.

Die elektrischen Einrichtungen des Parksystems umfassen zunächst eine Wähleinheit 16, an der über eine Tastatur eine Kennung eingegeben werden kann, die dem Parkplatz individuell zugeordnet ist, welcher angefahren bzw. verlassen werden soll. Im einfachsten Fall wird an der Wähleinheit eine dem betreffenden Parkplatz zugeordnete Platznummer eingegeben.The electrical devices of the parking system initially comprise a selection unit 16 , on which a keyboard can be used to enter an identifier which is individually assigned to the parking space which is to be approached or left. In the simplest case, a seat number assigned to the relevant parking space is entered on the dialing unit.

Die digitalen Ausgangssignale der Wähleinheit werden einem Mikroprozessor 18 zugeführt, in dem die Basisdaten des Parksystems und die Informationen über den aktuellen Zustand des Systems gespeichert sind. Anhand dieser Daten ermittelt der Mikroprozessor 18 bei jedem Wählvorgang an der Wähleinheit 16,in welche Position die Parkplatten 10 bewegt werden müssen, um eine Fahrgasse zu dem ausge wählten Parkplatz zu schaffen bzw. um die betreffende, einen beweglichen Parkplatz darstellende Parkplatte längs der Fahrschienen 12 und relativ zu den anderen Parkplatten 10 in eine Position zu bringen, in der ein bequemes Ein und Ausparken möglich ist.The digital output signals of the selection unit are fed to a microprocessor 18 , in which the basic data of the parking system and the information about the current state of the system are stored. On the basis of this data, the microprocessor 18 determines on each selection process on the selection unit 16 which position the parking plates 10 have to be moved in order to create a tramline to the selected parking space or the relevant parking plate along the rails 12 which represents a movable parking space and in relation to the other parking plates 10 to be brought into a position in which a convenient entry and exit is possible.

Die Information über die berechneten Parkplattenbewegungen wird als kodiertes Digitalsignal an eine Treiberstufe 20 angelegt. Diese Treiberstufe 20 erhält ihre Speisespannung aus einem Netzgerät 22, in dem die Netzspannung in eine Gleichspannung von beispielsweise 24 V umgesetzt wird. Diese Gleichspannung wird in Abhängigkeit von dem kodierten Ausgangssignal des Mikroprozessors 18 moduliert, und zwar in der Weise, daß sich am Ausgang der Treiberstufe 20 eine modulierte Gleichspannung ergibt, die stets einen aus reichend hohen Mittelwert hat, um als Versorgungsgleich spannung für ein Antriebsaggregat dienen zu können. The information about the calculated parking plate movements is applied as a coded digital signal to a driver stage 20 . This driver stage 20 receives its supply voltage from a power supply unit 22 , in which the mains voltage is converted into a DC voltage of, for example, 24 V. This DC voltage is modulated as a function of the coded output signal of the microprocessor 18 , in such a way that a modulated DC voltage results at the output of the driver stage 20 , which always has a sufficiently high mean value to serve as a DC supply voltage for a drive unit can.

Das modulierte Ausgangssignal der Treiberstufe 20 wird dann an beide Fahrschienen 12 bzw. - beim Ausführungs beispiel gemäß Fig. 1 - an eine der Fahrschienen 12 angelegt, während die andere Fahrschiene auf Bezugs potential gehalten wird.The modulated output signal of the driver stage 20 is then applied to both rails 12 or - in the embodiment example according to FIG. 1 - to one of the rails 12 , while the other rail is kept at reference potential.

Bei dem betrachteten Parksystem tragen einige der Park platten 10 zugeordnete Antriebsaggregate in Form von Antriebsmotoren und elektro-magnetischen Kupplungen. Diese Antriebsaggregate und die zugehörigen Einrichtungen sind in Fig. 1 nur für eine der Parkplatten 10 dargestellt. Im einzelnen ist an dieser Parkplatte 10 ein Dekoder 24 montiert, der mit den beiden Fahrschienen 12 verbunden ist. Der Ausgang des Dekoders 24 ist mit dem Steuereingang eines Leistungsschalters 26 verbunden, der im Hauptstromkreis eines Antriebsmotors 28 liegt, wobei die Serienschaltung von Leistungsschalter 26 und Motor 28 zwischen den beiden Fahrschienen 12 liegt.In the parking system under consideration, some of the parking plates 10 have associated drive units in the form of drive motors and electromagnetic clutches. These drive units and the associated devices are shown in FIG. 1 only for one of the parking plates 10 . In particular, a decoder 24 is mounted on this parking plate 10 , which is connected to the two rails 12 . The output of the decoder 24 is connected to the control input of a circuit breaker 26 , which is in the main circuit of a drive motor 28 , the series connection of the circuit breaker 26 and motor 28 being between the two rails 12 .

Wenn der Dekoder 24 beim Dekodieren des modulierten Ausgangs signals der Treiberstufe 20 eine digitale Information erfaßt, die einem Einschaltbefehl für den Motor 28 entspricht, dann erzeugt er an seinem Ausgang ein Durchschaltsignal für den Leistungsschalter 28, so daß die zwischen den Schienen 12 anliegende Spannung vom Ausgang der Treiberstufe 20 nunmehr als Versorgungsspannung an den Motor 28 angelegt wird. Daraufhin wird die Parkplatte 10 unter Antrieb durch den Motor 28 verfahren, wobei die Fahrtrichtung mittels ent sprechender Umschalteinrichtungen des Leistungsschalters vorgegeben werden kann, die durch das Ausgangssignal des Dekoders 24 gesteuert werden. Das Anhalten der Parkplatte 10 kann in Abhängigkeit von kodierten Ausgangssignalen des Mikroprozessors 18 über die Treiberstufe 20 und den Dekoder 24 erfolgen. Zusätzlich oder stattdessen kann das Anhalten der Parkplatte 10 bzw. das Stillsetzen des Motors 28 auch in Abhängigkeit von Schaltsignalen eines oder mehrerer Endschalter 30 erfolgen, die beispielsweise mittels Magneten (nicht dargestellt) betätigt werden können, die längs einer oder beider Fahrschienen 12 angebracht sind. Beim Ausführungsbeispiel sind zwei der artige Endschalter 30 vorgesehen und mit zwei zusätzlichen Eingängen des Dekoders 24 verbunden. Für den Fall, daß die Parkplatte 10 zusätzlich mit einer Kupplung (nicht dar gestellt) ausgerüstet ist, über die eine mechanische Ver bindung zu einer benachbarten Parkplatte 10 hergestellt und gelöst werden kann, sind für die Betätigung dieser Kupplung ein weiterer Dekoder und ein weiterer Leistungs schalter erforderlich, wobei gegebenenfalls die Möglichkeit besteht, mit Hilfe eines einzigen Dekoders mit einer ent sprechenden Zahl von Ausgängen die Leistungsschalter mehrerer Antriebsaggregate anzusteuern, und wobei auch die Ausgangssignale der Endschalter 30 für die Steuerung der weiteren Antriebsaggregate ausgewertet werden können.If the decoder 24 detects digital information corresponding to a switch-on command for the motor 28 when decoding the modulated output signal of the driver stage 20 , then it generates a switch-on signal for the circuit breaker 28 at its output, so that the voltage present between the rails 12 is from Output of driver stage 20 is now applied to motor 28 as a supply voltage. Thereupon, the parking plate 10 is driven by the motor 28 , the direction of travel being able to be predetermined by means of corresponding switching devices of the circuit breaker, which are controlled by the output signal of the decoder 24 . The parking plate 10 can be stopped as a function of coded output signals of the microprocessor 18 via the driver stage 20 and the decoder 24 . Additionally or instead, the parking plate 10 can be stopped or the motor 28 can also be stopped as a function of switching signals of one or more limit switches 30 , which can be actuated, for example, by means of magnets (not shown) which are attached along one or both rails 12 . In the exemplary embodiment, two of the limit switches 30 are provided and connected to two additional inputs of the decoder 24 . In the event that the parking plate 10 is additionally equipped with a clutch (not shown), via which a mechanical connection to a neighboring parking plate 10 can be produced and released, a further decoder and a further power are required for the actuation of this coupling switch required, where appropriate there is the possibility of using a single decoder with a corresponding number of outputs to control the circuit breaker of several drive units, and wherein the output signals of the limit switches 30 can be evaluated for the control of the further drive units.

Claims

1.Parking system with parking plates which can be moved individually on assigned, isolated rails with assigned drive units in the form of drive motors and electromagnetic clutches, with power supply devices for supplying a supply voltage for the drive units and with control and switching devices for switching the supply voltage to at least one selected one Drive unit as a function of selection signals applied to the control devices, characterized in that the power supply devices comprise a direct voltage source, that the control and switching devices comprise the following devices:

1. a coding unit ( 16 , 18 , 20 ) on which the DC voltage depending on the dial signals in a coded digital signal with a DC supply voltage suitable for a drive unit ( 28 ) can be implemented mean value;
2. one decoder ( 24 ) per drive unit ( 28 );
3. depending on a decoder switching signal actuated switching device ( 26 ) for applying the coded digital signal or a signal derived therefrom as DC supply voltage to the drive unit ( 28 ) in question; and that the coding unit ( 16 , 18 , 20 ) on the one hand and each individual decoder ( 24 ) on the other hand are electrically conductively connected to at least one insulated travel rail ( 12 ).

2. Parking system according to claim 1, characterized in that the coding unit has a selection unit ( 16 ) for an input of an identifier for a parking space to be approached or left, that the coding unit further comprises a microprocessor ( 18 ) in which the basic data of the parking system and the data on the current state of the parking system are stored and with the aid of this data a coded output signal can be generated in dependence on a dialing signal supplied to it by the dialing unit ( 16 ), and in that the coding unit comprises a driver stage with which one in Depending on the coded output signal of the microprocessor ( 18 ) modulated DC voltage can be generated.