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DE3732958A1 - Drehstellungsgeber zur sensierung der drehstellung eines rotierenden koerpers - Google Patents

Drehstellungsgeber zur sensierung der drehstellung eines rotierenden koerpers

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DE3732958A1
DE3732958A1 DE19873732958 DE3732958A DE3732958A1 DE 3732958 A1 DE3732958 A1 DE 3732958A1 DE 19873732958 DE19873732958 DE 19873732958 DE 3732958 A DE3732958 A DE 3732958A DE 3732958 A1 DE3732958 A1 DE 3732958A1
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DE
Germany
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magnetic field
ring
rotary position
magnetic
position transmitter
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DE19873732958
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DE3732958C2 (de
Inventor
Uwe Schaper
Wolfgang Dipl Schrittenlocher
Hans-Joachim Dr Ing Wahlen
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields

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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft einen Drehstellungsgeber zur Sensierung der Drehstellung eines rotierenden Körpers, insbesondere einer rotierenden Welle, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.
Solche Drehstellungsgeber werden bevorzugt zur Erfassung von Winkelstellungen rotierender Wellen verwendet. Durch geeignete elektronische Schaltungen lassen sich aus dem Ausgangssignal des Drehstellungsgebers zudem die Winkelgeschwindigkeit und die Winkelbeschleunigung der Welle und deren Drehzahl ableiten. Auf der Basis von Magnetfeldern arbeitende Drehstellungsgeber haben dabei den Vorteil weitgehend störsicher und unempfindlich gegen Verschmutzung zu sein. Allerdings erfordern solche Drehstellungsgeber einen relativ genauen Einbau des Magnetfeldsensors in engen Fehlertoleranzen.
Vorteile der Erfindung
Der erfindungsgemäße Drehstellungsgeber mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil einer relativ großen Unempfindlichkeit gegenüber Lagetoleranzen des Magnetfeldsensors sowohl bei dessen axialem als auch radialem Versatz. Durch die erfindungsgemäß geformte Rückschlußhülse mit an dem rotierenden Körper bzw. an der rotierenden Welle hochgezogenem Innenrand wird das in Achsrichtung des Magnetrings sich erstreckende Magnetfeld derart beeinflußt, daß es in Radialrichtung gesehen einen relativ gleichmäßigen Verlauf hat. Damit hat ein radialer Lageversatz des Magnetfeldsensors keine nennenswerte Verfälschung des Meßergebnisses zur Folge. Außerdem ist es nicht erforderlich, daß der rotierende Körper selbst weichmagnetische Eigenschaften besitzen muß, um als Rückschlußring zu fungieren.
Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Schaltungsanordnung möglich. Durch eine Kunststoffumspritzung der auf dem rotierenden Körper sitzenden Baueinheit aus Befestigungselement, Rückschlußhülse und Permanentmagnetring wird eine einfache und preiswerte Befestigung des erfindungsgemäß ausgebildeten Magnetfeldgenerators an dem rotierenden Körper erzielt, die auch bei hohen Drehzahlen eine zuverlässige Halterung gewährleistet.
Die Verwendung von Hallelementen oder magnetfeldabhängigen Widerständen ergibt einen preiswerten Magnetfeldsensor.
Zeichnung
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei zeigt die Zeichnung einen Längsschnitt eines Drehstellungsgebers zur Sensierung der Drehwinkelstellung der Abtriebswelle eines Motors.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Der in der Zeichnung im Längsschnitt zu sehende Drehstellungsgeber dient zur Sensierung der Drehwinkelstellung einer rotierenden Welle 10 eines Motors 11, eines Getriebes oder anderer Aggregate mit umlaufenden Wellen. Er besteht aus einem mit der Welle 10 drehfest verbundenen Magnetfeldgenerator 12 und einem feststehenden Magnetfeldsensor 13, dessen Ausgangssignal von der Größe und Richtung des ihn durchsetzenden Magnetfeldes des Magnetfeldgenerators 12 abhängig ist.
Der Magnetfeldgenerator 12 weist einen axial mehrpolig magnetisierten Magnetring 14 aus Permanentmagnetmaterial, und eine auf der Welle 10 drehfest gehaltene Rückschlußhülse 15 mit einem an einer Stirnseite radial nach außen vorspringenden Ringflansch 16 auf. Der Magnetring 14 sitzt auf der Rückschlußhülse 15, wobei der Ringflansch 16 den Magnetring 14 auf seiner einen Stirnfläche übergreift und bündig mit dessen Außenmantel 17 abschließt. In axialer Richtung endet die Rückschlußhülse 15 maximal bündig mit der anderen Stirnfläche des Magnetrings 14. Die Rückschlußhülse 15 mit ihrem einstückigen Ringflansch 16 ist aus weichmagnetischem Stahlblech gefertigt. Sie ist in einem Befestigungselement 18 gehalten, das auf dem Umfang der Welle 10 drehfest aufgespannt ist. Das Befestigungselement 18 ist im vorliegenden Beispiel als eine im Profil T-förmige Kunststoffhülse 19 ausgebildet, die auf ihrer in Achsrichtung verlaufenden zylindrischen Umfangsfläche und auf ihrer in Radialrichtung sich erstreckenden Stirnfläche die Rückschlußhülse 15 trägt. Zur zuverlässigen Halterung des Magnetfeldgenerators 12 auf der Welle 10 ist die auf der Welle 10 sitzende Baueinheit aus Kunststoffhülse 19, Rückschlußhülse 15 und Magnetring 14 zusammen mit der Welle 10 mit Kunststoff umspritzt.
Der Magnetfeldsensor 13 ist auf der von dem Ringflansch 16 abgekehrten Seite des Magnetrings 14 mit axialem Abstand von dessen Stirnfläche angeordnet. Er besteht aus einer Anzahl von Hallelementen 20, die auf einem Träger 21 aus Kunststoff auf einer Kreisbahn angeordnet sind. Die Zahl der Hallelemente 20 auf dem Träger 21 hängt von der jeweiligen Anwendung ab und beträgt im einfachsten Fall eins. Anstelle der Hallelemente 20 können auch magnetfeldstärkenabhängige Widerstandselemente vorgesehen werden.
Durch die Ausbildung der Rückschlußhülse 15 mit an der Welle 10 hochgezogenem Hülsenrand bildet sich das Magnetfeld des Magnetrings 14 so aus, daß der Feldstärkenverlauf des in Achsrichtung sich erstreckenden Magnetfelds in radialer Richtung gleichmäßig ist. Damit ist der Drehstellungsgeber relativ unempfindlich gegen Lagetoleranzen der Hallelemente 20 auf dem Träger 21, und zwar sowohl bei axialem als auch bei radialem Versatz der Hallelemente 20.
Zur Verstärkung des Magnetfeldes kann auf der von den Hallelementen 20 abgekehrten Seite des Trägers 21 ein weichmagnetischer Rückschluß vorgesehen werden.

Claims (9)

1. Drehstellungsgeber zur Sensierung der Drehstellung eines rotierenden Körpers, insbesondere einer rotierenden Welle, mit einem mit dem Körper umlaufenden Magnetfeldgenerator und einem feststehenden Magnetfeldsensor, dessen Ausgangssignal abhängig ist von der Größe und Richtung des ihn durchsetzenden Magnetfeldes, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetfeldgenerator (12) einen axial mehrpolig magnetisierten Magnetring (14) aus Permanentmagnetmaterial und eine auf dem Körper (10) drehfest gehaltene Rückschlußhülse (15) mit einem radial nach außen vorspringenden Ringflansch (16) aufweist, daß der Magnetring (14) auf der Rückschlußhülse (15) sitzt und auf seiner einen Stirnfläche von dem Ringflansch (16) übergriffen ist und daß der Magnetfeldsensor (13) auf der von dem Ringflansch (16) abgekehrten Seite des Magnetrings (14) mit axialem Abstand von dessen Stirnfläche angeordnet ist.
2. Drehstellungsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückschlußhülse (15) auf der von dem Ringflansch (16) abgekehrten Stirnfläche des Magnetrings (14) und der Ringflansch (16) am Außenmantel (17) des Magnetrings (14) jeweils mit diesen bündig enden.
3. Drehstellungsgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückschlußhülse (15) mit Radialflansch (16) aus weichmagnetischem Material, vorzugsweise Stahlblech, gefertigt ist.
4. Drehstellungsgeber nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückschlußhülse (15) auf einem Befestigungselement (18) gehalten ist, das auf dem Umfang des Körpers (10) drehfest aufgespannt ist.
5. Drehstellungsgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungselement (18) als im Profil T-förmige Kunststoffhülse (19) ausgebildet ist, die auf ihren rechtwinklig zueinander verlaufenden Flächen die Rückschlußhülse (15) aufnimmt.
6. Drehstellungsgeber nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das auf dem Körper (10) sitzende Befestigungselement (18), die auf dem Befestigungselement (18) sitzende Rückschlußhülse (15) und der auf der Rückschlußhülse (15) sitzende Magnetring (14) zusammen mit dem Körper (10) mit Kunststoff umspritzt sind.
7. Drehstellungsgeber nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetfeldsensor (13) mindestens ein Hallelement (20) aufweist.
8. Drehstellungsgeber nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren Hallelementen (20) diese auf einem gemeinsamen Träger (21) kreisförmig angeordnet sind.
9. Drehstellungsgeber nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle des oder der Hallelemente (20) magnetfeldstärkenabhängige Widerstandselemente vorgesehen sind.
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